THIẾT KÉ VÀ THỊ CÔNG HỆ THÓNG CẢNH BÁO KHÍ GAS TRONG CÁC CỬA HÀNG THỨC ĂN NHANH DÙNG ARDUINO TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO KHÍ GAS TRONG CÁC CỬA HÀNG THỨC ĂN NHANH DÙNG ARDUINO Người hướng dẫn: TS VÕ ĐÌNH TÙNG Người thực hiện: NGUYỄN TRUNG CƯỜNG Lớp : 10040002 Khoá THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2015 : 14 LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đề tài, em cố gắng nhiều thời gian thực đề tài không nhiều gặp số hạn chế việc tìm hiểu tài liệu liên quan nên chắn khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong đóng góp ý kiến chân thành quý Thầy Cô bạn bè để đồ án em hoàn thiện Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy TS Võ Đình Tùng Thầy trực tiếp hướng dẫn, theo sát, ân cần bảo em bước cách nhiệt tình từ bắt đầu đồ án hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô Khoa Điện-Điện Tử trường Đại học Tôn Đức Thắng truyền thụ kiến thức suốt thời gian học tập trường xin cám ơn tất bạn khóa 14 đóng góp giúp đở em q trình thực TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm Tác giả CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TƠN ĐỨC THẮNG Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn khoa học thầy TS Võ Đình Tùng Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chưa công bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Ngồi ra, luận văn cịn sử dụng số nhận xét, đánh số liệu tác giả khác, quan tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung luận văn Trường đại học Tơn Đức Thắng không liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền tơi gây q trình thực (nếu có) TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm Tác giả (ký tên ghi rõ họ tên) MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VI DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU VIII DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT IX LỜI MỞ ĐẦU XI CHƯƠNG GIỚI THIỆU HỆ THỐNG CẢNH BÁO KHÍ GAS .1 1.1 THÀNH PHẦN, TÍNH CHẤT NGUY HIỂM CHÁY, NỔ CỦA GAS 1.1.1 Thành phần tính chất lý, hóa gas 1.1.2 Tính chất nguy hiểm cháy, nổ gas 1.2 HỆ THỐNG CẢNH BÁO KHÍ GAS 1.2.1 Các thành phần hệ thống cảnh báo khí gas 1.2.2 Chi tiết thiết bị 1.2.2.1 Bộ điều khiển trung tâm cảnh báo 1.2.2.2 Thiết bị đầu vào 1.2.2.3 Thiết bị đầu CHƯƠNG TÌM HIỂU LINH KIỆN 2.1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1 Khái quát vi điều khiển 2.1.2 Giới thiệu vi điều khiển Arduino 2.1.3 Giới thiệu vi điều khiển Inter Galileo 2.1.3.1 Giới thiệu chung 2.1.3.2 Sơ đồ nguyên lý Galileo 2.1.3.3 Các đặc tính kỷ thuật 10 2.1.3.4 Cấu trúc Galileo 11 2.1.3.5 Sơ đồ chân Inter Galileo 13 2.1.3.6 Các cổng giao tiếp Inter Galileo 14 2.1.4 Bảng so sánh loại vi điều khiển phổ biến 15 2.1.5 Phần mềm lập trình Inter Galileo IDE .16 2.2 MODULE CẢM BIẾN KHÍ MQ .22 2.2.1 Tổng quan 22 2.2.2 Thông số kỷ thuật 23 2.2.3 Cấu trúc cảm biến MQ 24 2.2.4 Nguyên lý hoạt động MQ 24 2.3 IC555 .25 2.3.1 Giới thiệu 25 2.3.2 Thông số tiêu thụ chức IC555 .25 2.3.3 Chức chân IC555 .26 2.4 LCD HD44780 27 2.4.1 Giới thiệu 27 2.4.2 Chức chân 28 2.5 RELAY (RƠ LE) 30 2.5.1 Giới thiệu 30 2.5.2 Nguyên tắc hoạt động relay 30 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 32 3.1 TÍNH TỐN THIẾT KẾ 32 3.1.1 Sơ đồ thiết kế hệ thống 32 3.1.2 Sơ đồ khối 33 3.1.3 Chức khối 33 3.2 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 33 3.2.1 Khối nguồn 33 3.2.2 Khối cảm biến 34 3.2.2.1 Sơ đồ nguyên lý khối cảm biến 34 3.2.2.2 Nguyên lý hoạt động khối cảm biến 34 3.2.3 Khối cảnh báo 35 3.2.3.1 Sơ đồ nguyên lý khối cảnh báo 35 3.2.3.2 Nguyên lý hoạt động khối cảnh báo 36 3.2.4 Khối điều khiển 36 3.2.5 Khối hiển thị 37 3.2.5.1 Sơ đồ nguyên lý khối hiển thị 37 3.2.5.2 Nguyên lý hoạt động khối hiển thị 37 CHƯƠNG THI CÔNG MẠCH 39 4.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG 39 4.2 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 40 4.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 40 4.4 SƠ ĐỒ MẠCH IN 41 4.4.1 Mạch cảnh báo 41 4.4.2 Mạch hiển thị 42 4.5 PHẦN CỨNG HOÀN CHỈNH 43 4.6 CODE CHƯƠNG TRÌNH .45 CHƯƠNG TỔNG KẾT ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 50 5.1 KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỀ TÀI .50 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO .52 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Nổ gas quán phở Đà Lạt Hình 1.2 : Cháy nổ gas Quận 8, TP.HCM Hình 1.3 : Cảm biến khí Hình 1.4 : Các thiết bị đầu Hình 2.1 : Symbol vi điều khiển Arduino Hình 2.2 : Một vài thành viên gia đình Arduino Hình 2.3 : Mặt trước sau Intel Galileo Hình 2.4 : Sơ đồ nguyên lý Intel Galileo Hình 2.5 : Sơ đồ chân mặt Intel Galileo 13 Hình 2.6 : Galileo IDE 16 Hình 2.7 : update driver 17 Hình 2.8 : Chọn đường dẫn để update driver 18 Hình 2.9 : Chọn board tương ứng để lập trình 19 Hình 2.10 : Kiểm tra lỗi cho code lập trình Galileo 21 Hình 2.11 : Module cảm biến MQ 22 Hình 2.12 : Cấu trúc MQ 24 Hình 2.13 : IC555 25 Hình 2.14 : Sơ đồ chân IC555 26 Hình 2.15 : Hình dáng loại LCD thơng dụng 28 Hình 2.16 : Sơ đồ chân LCD 28 Hình 2.17 : Relay 5V Dc 30 Hình 2.18 : Kí hiệu relay 30 Hình 3.1 : Sơ đồ thiết kế hệ thống 32 Hình 3.2 : Sơ đồ khối 33 Hình 3.3 : Vị trí lấy nguồn 5V GND Galileo 34 Hình 3.4 : Khối cảm biến 34 Hình 3.5 : Khối cảnh báo 35 Hình 3.6 : Khối hiển thị 37 Hình 4.1 : Sơ đồ nguyên lý hệ thống 39 Hình 4.2 : Lưu đồ thuật tốn 40 Hình 4.3 : Mạch in mạch cảnh báo 41 Hình 4.4 : Mạch cảnh báo mơ 3D 42 Hình 4.5 : Mạch in mạch hiển thị 42 Hình 4.6 : Mạch hiển thị mô 3D 43 Hình 4.7 : Mơ hình hệ thống cảnh báo khí gas 43 Hình 4.8 : Cảm biến phát gas 44 Hình 4.9 : Cảm biến phát gas 44 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 : Khoảng giới hạn nồng độ nguy hiểm gây cháy nổ gas Bảng 2.1 : Bảng đặc tính kỷ thuật số vi điều khiển 16 Bảng 2.2 : Các icon ứng dụng Galile IDE 20 Bảng 2.3 : Thông số kỷ thuật MQ 23 Bảng 2.4 : Cấu tạo bên MQ 24 Bảng 2.5 : Chức chân LCD 29 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT BJT Bipolar Junction Transistor LPG Liqid Petrolium Gas LCD Liquid Crystal Display CPU Central Processing Unit IDE Integrated Development Environment PIC Programmable Intelligent Computer USB Universal Serial Bus LED Light-Emiting Diode 3G Third-generation technology GPRS General Packet Radio Service GPS Global Positioning System SMS Short Message Services UART Universal Asynchronous Receiver – Transmitter Micro-SD Micro Secure Digital PCI Provincial Competitiveness Index I/O Input/Output SoC System on Chip ISA Industry Standard Architecture SRAM Static Random Access Memory PICe Programmable Intelligent Computer Express SPI Serial Peripheral Interface DRAM Dynamic Random Access Memory PWM Pulse Width Modulation VIN Voltage Input ICSP In-Circuit Serial Programming SDA Serial Data SCL Serial Clock ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 38/52 Đồng thời INPUT RELAY nhận tín hiệu từ điều khiển mức 0, Nếu tín hiệu vào mức BJT C1815 khơng kích để hoạt động RELAY khơng có dịng chạy qua, ngõ vào COM trạng thái ln đóng (nối với NC) led trạng thái tắt Nếu có tín hiệu vào mức BJT C1815 kích để hoạt động có dịng chạy qua RELAY làm cho ngõ vào COM đấu nối với NO làm cho loa báo động phát led trạng thái sáng (được ví dụ van đóng ngắt đường cung cấp gas cho hệ thống) Ngõ vào INPUT LED nhận tín hiệu từ điều khiển để làm sáng led vị trí tương ứng với cảm biến nhận biết xuất khí gas Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 39/52 CHƯƠNG THI CÔNG MẠCH 4.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN ÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG Hình 4.1 : Sơ đồ nguyên lý hệệ thống Hệệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Nguy Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 40/52 4.2 LƯU ĐỒ Ồ THUẬT TOÁN Hình 4.2 : Lưu đồ thuật tốn 4.3 NGUN LÝ HOẠT HO ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG Khi hi có khí gas bbị rị rỉ ngồi cảm ảm biến nhận biết, tới ngưỡng ng nồng độ khí gas ợc thiết lập th cảm biến trả tín hiệu mức ức thấp để kích BJT A1015 hoạt ạt động cấp nguồn vvào chân Reset IC555 để tạo xung dương d cho ngõ OUTPUT đểể kích BJT C1815 hoạt động để báo động vàà làm sáng đèn báo s nguy hiểm ểm có khí gas bị rị r Đồng ồng thời cảm biến gửi tín hiệu điều khiển ển trung tâm khu vực nhân quản lý hệ thống, điều khiển ển đọc tín hiệu, xử lý vvà xác định ịnh vị trí cảm biến khu vực phát khí gas để đưa ữ liệu vvào ngõ vào LCD (RS, E, D4, D5, D6, D7) để Hệệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Nguy Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 41/52 thị cảm biến đãã phát hi gas led vị trí tương ứng với cảm biến sáng đểể thông báo đến nhân nhâ viên trực khu vực quản lý Mặt ặt khác điều khiển ũng gửi tín hiệu hệ thống đóng ngắt có relay đểể đóng van cấp gas đường đ gas hệệ thống, ko cho gas vvào để gây nguy hiểm (led trạng thái tắt l van ợc mở cung cấp gas cho hệ thống, led trạng thái sáng llà van đóng lại khơng cung cấp ấp gas cho hệ thống) cho nhân viên sửa ửa chửa lại hệ thống 4.4 SƠ ĐỒ Ồ MẠCH IN 4.4.1 Mạch ạch cảnh báo Hình 4.3 : Mạch ạch in mạch cảnh báo Hệệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Nguy Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 42/52 Hình 4.4 : Mạch cảnh báo mô ỏng 3D 4.4.2 Mạch hiển thị Hình 4.5 : Mạch ạch in mạch hiển thị Hệệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Nguy Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 43/52 Hình 4.6 : Mạch hiển thị mô ỏng 3D 4.5 PHẦN ẦN CỨNG HO HỒN CHỈNH Hình 4.7 : Mơ hình hệệ thống cảnh báo khí gas Hệệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Nguy Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 44/52 Hình 4.8 : Cảm biến phát gas Hình 4.9 : Cảm biến phát gas Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 45/52 4.6 CODE CHƯƠNG TRÌNH #include LiquidCrystal lcd(4, 5, 6, 7, 8, 9); int ledCB1 = 10; int ledCB2 = 11; const int CB1 = 2; const int CB2 = 3; int RELAY = 12; int value1 = HIGH; int value2 = HIGH; void setup() { lcd.begin(16, 2); pinMode(CB1, INPUT); pinMode(CB2, INPUT); pinMode(RELAY, OUTPUT); pinMode(ledCB1, OUTPUT); pinMode(ledCB2, OUTPUT); digitalWrite(ledCB1, LOW); digitalWrite(ledCB2, LOW); digitalWrite(RELAY, LOW); } void loop() { CamBien1(); CamBien2(); HaiCamBien(); } void CamBien1() { value1 = digitalRead(CB1); value2 = digitalRead(CB2); Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 46/52 if ((value1 == HIGH) && (value2 == HIGH)){ lcd.clear(); lcd.setCursor(1, 0); lcd.print("HE THONG CANH"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("BAO KHI GAS"); lcd.display(); delay(3000); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("SVTH NG.TR.CUONG"); lcd.setCursor(1, 1); lcd.print("MSSV 41000138"); lcd.display(); delay(3000); digitalWrite(ledCB1, LOW); digitalWrite(ledCB2, LOW); digitalWrite(RELAY, LOW); } else if ((value1 == LOW) && (value2 == HIGH)){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("CAM BIEN SO 1"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print("PHAT HIEN GAS"); delay (500); for(int x=0; x < 3; x++) { lcd.noDisplay(); delay(300); Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 47/52 lcd.display(); delay(300); } digitalWrite(ledCB1, HIGH); digitalWrite(RELAY, HIGH); } } void CamBien2() { value1 = digitalRead(CB1); value2 = digitalRead(CB2); if ((value1 == HIGH) && (value2 == HIGH)) { lcd.clear(); lcd.setCursor(1, 0); lcd.print("HE THONG CANH"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("BAO KHI GAS"); lcd.display(); delay(3000); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("SVTH NG.TR.CUONG"); lcd.setCursor(1, 1); lcd.print("MSSV 41000138"); lcd.display(); delay(3000); digitalWrite(ledCB1, LOW); digitalWrite(ledCB2, LOW); digitalWrite(RELAY, LOW); } else if ((value1 == HIGH) && (value2 == LOW)){ Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 48/52 lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("CAM BIEN SO 2"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print("PHAT HIEN GAS"); delay (500); for(int x=0; x < 3; x++) { lcd.noDisplay(); delay(300); lcd.display(); delay(300); } digitalWrite(ledCB2, HIGH); digitalWrite(RELAY, HIGH); } } void HaiCamBien() { value1 = digitalRead(CB1); value2 = digitalRead(CB2); if ((value1 == HIGH) && (value2 == HIGH)) { lcd.clear(); lcd.setCursor(1, 0); lcd.print("HE THONG CANH"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("BAO KHI GAS"); lcd.display(); delay(3000); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("SVTH NG.TR.CUONG"); Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 49/52 lcd.setCursor(1, 1); lcd.print("MSSV 41000138"); lcd.display(); delay(3000); digitalWrite(ledCB1, LOW); digitalWrite(ledCB2, LOW); digitalWrite(RELAY, LOW); } else if ((value1 == LOW) && (value2 == LOW)){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("CAM BIEN VA 2"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print("PHAT HIEN GAS"); delay (500); for(int x=0; x < 3; x++) { lcd.noDisplay(); delay(300); lcd.display(); delay(300); } digitalWrite(ledCB1, HIGH); digitalWrite(ledCB2, HIGH); digitalWrite(RELAY, HIGH); } } Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 50/52 CHƯƠNG TỔNG KẾT ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỀ TÀI Từ kiến thức có từ chương việc nghiên cứu thiết kế đề tài giúp em kiểm tra lại kiến thức tích lũy q trình học tập, bổ sung thêm kiến thức rút nhiều kinh nghiệm cho trình thiết kế mạch Đề tài mang tính ứng dụng cao đời sống, nhiên thời gian có hạn nên khơng tránh sai xót, có thời gian em cố gắng để hồn thiện nhiều Thành làm việc: - Thiết kế thành công mạch đồ án - Mạch chạy tốt ổn định - Xử lý code tương đối, code chạy ổn định Trong đồ án này, em trình bày đầy đủ giúp người đọc hiểu nắm bắt cách dễ dàng Bên cạnh đó, nội dung đề tài trình bày chi tiết rõ ràng cách sử dụng từ ngữ thông dụng, hình ảnh kèm giúp người đọc dễ hiểu thực cách tương tự, đạt hiệu qua thời gian ngắn Để thực đề tài, em tìm hiểu, nghiên cứu vấn đề có liên quan đến đề tài như: Arduino, Inter Galileo, Module cảm biến MQ2, ngôn ngữ lập trình tương ứng C vấn đề liên quan đến đề tài Cuối cùng, theo nhận định chủ quan em đồ án hồn thành thời gian cho phép trình bày đầy đủ mảng kiến thức vấn đề liên quan đến đề tài Song điều kiện khách quan, đồ án thực phần nhỏ hệ thống cảnh báo gas hoàn chỉnh 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Do thời gian thực đề tài có hạn lượng kiến thức định nên đề tài thực xong đáp ứng phần nhỏ hệ thống hoàn Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 51/52 chỉnh Vì vậy, để đề tài thêm phong phú hơn, mang tính thực tế nữa, có khả ứng dụng cao đề tài cần đưa thêm vào yêu cầu sau: - Thêm tính hổ trợ tin nhắn SMS, ta nhận biết rị rỉ gas nơi khác, mà không thiết chổ khu vực điều khiển - Sử dụng thêm nhiều loại cảm biến khác để phục vụ cho nhu cầu người - Đề tài áp dụng cho cửa hàng thức ăn nhanh mà nên mở rộng áp dụng hộ gia đình, khu cơng nghiệp… Hy vọng với hướng phát triển nêu với ý tưởng khác bạn, người sau phát triển cho đề tài này, khắc phục hạn chế đề tài, làm cho đề tài trở nên phong phú hơn, mang tính ứng dụng cao thực tế sống, phục vụ cho lợi ích người tương lai Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 52/52 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt : [1] Nguyễn Quang Hưng, Nguyễn Xuân Quý (2012), Thiết kế mạch báo động có khói, Đồ án trường Đại học công nghiệp Hà Nội [2] Nguyễn Trung Tín (2014), Hướng dẫn sử dụng Arduino, Đồ án Học viện hàng không Việt Nam Các trang Web : [3] Arduino , Arduino.vn, Inter Galileo, Intel Galileo – Dữ liệu kĩ thuật, http://arduino.vn/bai-viet/252-intel-galileo-du-lieu-ki-thuat [4] Arduino , Arduino.vn, Tài liệu tham khảo, Ngơn ngữ lập trình Arduino – Hướng dẫn hàm, http://arduino.vn/reference [5] Arduino , Arduino.cc, Learning, Examples, http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage [6] 3C Electric (2012), 3ce.vn, Hỗ trợ, Viễn Thơng, Hệ thống báo cháy khói tự động, http://www.3ce.vn/vi/ho-tro/vien-thong/1188-he-thong-bao-chay-bao-khoi- tu-dong-v15-1188.html [7] http://www.alldatasheet.com/ [8] http://vi.wikipedia.org/ [9] www.google.com.vn Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ... rỉ truyền ền tín hiệu điều khiển trung tâm cảnh báo Hình 1.3 : Cảm biến khí 1.2.2.3 Thiết bị đầu ầu Là thiết ết bị ccó nhiệm ệm vụ nhận tín hiệu từ điều khiển trung tâm cảnh báo truyền đến vàà... báo loa báo động đồng thời đưa ưa tín hi hiệu từ khối cảm biến vềề khối điều khiển trung tâm Khối ối điều khiển trung tâm : đọc tín hiệu xử lý đư ược truyền từ khối cảm ảm biến thông qua khối cảnh... nhà sản xuất phải đưa thêm vào hỗn hợp gas chất tạo mùi Hệ Thống Cảnh Báo Khí Gas SVTH: Nguyễn Trung Cường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 2/52 bắp cải thối để dễ phát gas bị rò rĩ Tỷ trọng gas nặng khơng