kl le van tuan 811250d

LỜI CẢM ƠN Niềm Vinh dự lớn em học tập rèn luyện trường Đại học Tôn Đức Thắng, Càng tự hào vinh dự học nghành Tự Động Hóa dẫn dắt tận tình thầy khoa Em xin chân trọng cảm ơn thầy cô giáo khoa tồn thể thầy giáo dìu dắt , dạy dỗ em suốt năm học vừa qua Em xin bầy tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo PGS.TS Dương Hoài Nghĩa tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em suốt trình học tập làm đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Lê Văn Tuấn MỤC LỤC Chương : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CƠNG NGHỆ XỬ LÝ KHÍ NHÀ MÁY XỬ LÝ KHÍ DINH CỐ 1.1 Giới thiệu chung nhà máy xử lý khí Dinh Cố Trang 1 1.1.1 Tình hình dầu khí Việt Nam 1.1.2 Mục đích xây dựng nhà máy 1.1.3 Sơ lược nhà máy xử lý khí Dinh Cố 1.2 Cơng nghệ xử lý khí nhà máy xử lý khí Dinh Cố 1.2.1 Các chế độ vận hành nhà máy 1.2.2 Quy trình cơng nghệ nhà máy 1.3 Ngun lý hoạt động công dụng số thiết bị chế độ GPP 1.3.1 Q ttrình xử lý khí 1.3.2 Quá trình tách, xử lý thu hồi sản phẩm Hydrocacbon lỏng 1.4 Trung tâm điềukhiển nhà máy xử lý khí Dinh Cố 16 16 20 25 1.4.1 Nguyên lý xây dựng hệ thống 25 1.4.2 Chức hệ thống điều khiển tự động 25 Chương : HOẠT ĐỘNG CỦA THÁP C-02 2.1 Tháp ổn định C-02 32 32 2.1.1 Chức nhiệm vụ tháp 32 2.1.2 Cấu tạo tháp 32 2.1.3 Nguyên lý điều hiển hoạt động tháp C-02 34 2.2 Bình tích V-15 38 2.3 Thiết bị ngưng tụ E-02 38 2.4 Bình gia nhiệt E-03 38 2.5 Bơm hồi lưu P-01A/B 39 Chương 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG SCADA CHO THÁP C-02 40 3.1 Giới thiệu DCS,SCADA,HMI 40 3.1.1DCS (Distributed Control System) 40 3.1.2SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) 40 3.1.3 HMI (Human-Machine Interface) 40 3.1.4 Các thành phần mt hƯ SCADA 40 3.1.4.1 Các tram điều khiển giám sát trung tâm 40 3.1.4.2 Các trạm thu thập liện 40 3.1.4.3 Hệ thống truyền thông 40 3.1.5 Các thành phần chức 3.1.6 SCADA theo nghĩa truyền thông 3.2 Giới thiệu SIMATIC S7-300 41 41 42 3.2.1 Các module ss S7-300 43 3.2.2 Vịng qt chương trình 45 3.2.3 Cấu trúc chương trình S7-300 46 3.3 Giới thiệu phần mền WinCC 3.3.1Các tính WINCC 50 52 3.4 Xây dựng hệ thống SCADA cho tháp C-02 53 3.4.1 Đặc tính tháp C-02 yếu tố, thiết bị, phần mền tích hợp xây dựng hệ thống 3.4.2 Các lưu đồ thuật toán 53 55 3.4.2.1 Hệ thống điều khiển nhiệt độ 55 3.4.2.2 Hệ thống điều khiển Áp suất 58 3.4.2.3 hệ thống điều khiển mức 62 3.4.3 Viết chương trình điều khiển SIMATIC S7-300 65 3.4.3.1 Các tín hiệu vào 65 3.4.3.2 Viết chương trình 66 3.4.3.3 Mơ chương trình SIMATIC S7-PLCSIM 80 3.4.4 Xây dựng mơ hình WINCC để giám sát trình hoạt động tháp C-02 3.4.4.1 Các bước tạo Project WinCC tạo giao diện điều khiển 86 86 3.4.4.2 Mô hệ thống 95 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH THÁP C- 02 BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1 Bộ điều khiển mờ 99 4.1.1 Cấu trúc điều khiển mờ 99 4.1.2 Nguyên lý điều khiển mờ 100 4.1.3 Thiết kế điều khiển mờ 101 4.1.4 Dùng điều khiển mờ xây dựng hệ thống điều khiển ổn định áp suất cho tháp C- 02 KẾT LUẬN CHUNG 105 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 Lời Nói Đầu Việt Nam có bước chuyển đường hội nhập Quốc Tế, điển hình là:Thành viên thức WTO 200, thành viên không thường trực Hội Đồng Bảo An Liên Hiệp Quốc … Nó có tác động quan đến đất nước ta Với xu hội nhập có nhiều cạnh tranh nhiều lĩnh vực Nhưng phải kể đến cạnh tranh ngành sản xuất công nghiệp Có nhiều nước có cơng nghiệp lâu đời, máy móc thiếp bị đại, cơng nhân, kỹ sư trình độ cao yếu tố nguy hiểm cho công nghiệp non việt nam, trái lại với nhập mở cho nhiều hội làm quen tiếp xúc sớm với công nghệ đại Tại khơng “Đi tắt đón đầu “ trước chưa muộn Sự xuất ngày nhiều nhà máy đại với công nghệ cao chứng minh tự động hóa ngành mũi nhọn Đứng trước thực tế đó, ngành cơng nghiệp khai thác dầu khí Việt Nam bắt đầu trang bị thiết bị điều khiển đại nhà máy đại có mức tự động hố cao Việt Nam Nhà máy xử lý khí Dinh Cố Do có đặc thù riêng môi trường đặc biệt nguy hiểm cháy nổ độc hại cho người lao động nên việc áp dụng điều khiển tự động cần thiết, việc điều khiển tháp chưng cất nhà máy thiết bị điều khiển tự động tất yếu Chính vậy, “ Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển tự động tháp C-02 nhà máy xử lý khí Dinh Cố “ đề tài tốt nghiệp em Mục đích ý nghĩa đề tài Trong nhà máy xử lý khí Dinh Cố, tháp ổn định C-02 mắt xích quan trọng tồn dây chuyền công nghệ Chức C-02 tách Bubro khỏi dịng Condensate, mục đích để ổn định thành phần Condensate khí hố lỏng (LPG) cho cơng đoạn chế biến Tháp ổn định C-02 đối tượng phi tuyến nhiều chiều, có biên độ dao động nhiễu lớn Do cần phải xây dựng mơ hình tốn học làm sơ cho việc nghiên cứu đặc tính tháp kết mô giúp người vận hành dễ dàng hiệu chỉnh xử lý tốt số liệu tháp hoạt động chế độ khác Nội dung đề tài Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc, công nghệ tháp C-02 dựa số liệu, tài liệu sử dụng nhà máy xử lý khí Dinh Cố Điều khiển nhiệt độ, áp suất, mức tháp thiết bị logic khả trình Simatic S7-300 phần mền giao diện WinCC Xây dựng điều khiển mờ, hệ thống ổn định áp suất cho tháp C-02 dựa vào điều khiển mờ thiết kế:dùng Matlab 6.5 Bố cục đề tài Đề tài chia thành chương gồm: Chương 1: Giới thiệu chung cơng nghệ xử lý khí Nhà máy xử lý khí Dinh Cố Chương 2:Giới thiệu hệ thống điều khiển cụm tháp ổn định C-02 Chương 3: Xây dựng hệ thống SCADA cho tháp C-02 Chương4:Thiết kế điều khiển mờ ổn định áp suất cho tháp C-02 Cuối em xin chân trọng cảm ơn quan tâm giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn PGS.TS Dương Hồi Nghĩa thầy khoa ĐiệnĐiên tử tạo điều kiện thuận lợi giúp em hồn thành đồ án Do trình độ kinh nghiệm hạn chế với thời gian tiếp xúc thực tế ngắn nên không tránh khỏi thiếu sót, chưa rút nhận xét phù hợp đồ án Qua đây, em mong nhận bảo quý thầy cô giáo, ý kiến đóng góp bạn để bổ sung kiến thức cho thân TP.HCM tháng 07 năm 2009 Sinh viên Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG GIỚI THIỆU NHÀ MÁY SỬ LÝ KHÍ DINH CỐ 1.1 Giới thiệu chung nhà máy xử lý khí Dinh Cố 1.1.1 Tình hình dầu khí Việt Nam Thế giới nói chung Việt Nam nói riêng đứng trước nguy thiếu lượng trầm trọng, nguồn tài nguyên thiên nhiên khai thác triệt để dẫn đến kiệt quệ nhu cầu người ngày tăng nhanh chóng Dầu khí Việt Nam nghành Cơng nghiệp mũi nhọn nước trữ lượng giảm bớt nhiều bù lại giá dầu Thế Giớ tăng ngày làm cho tổng thu nhập quốc nội (GDP) giữ mức ổn định,nhưng không nước ta đối mặt với cạn kiệt dầu mà mỏ lớn Bạch Hổ ,mỏ Rồng ,mỏ Rạng Đông trữ lượng số giàn giảm không tự phung.Nếu muốn khai thác phải dùng kỹ thuật đại tốn bơm ép vỉa làm cho hiệu kinh tế không cao Với công nghệ đại tân tiến Mỹ Nga mà khai thác tốt đa 60%-72% trữ lượng dầu mỏ.Việt Nam với cơng nghệ khai thác 35% - 45% trữ lượng mỏ Nghành khai thác chế biến khí lại sáng lạng mà mỏ khí với trữ lượng lớn tìm thấy gần Hiện Việt Nam có vùng trũng có trữ lượng khí lớn Vùng trũng Nam Cơn Sơn(mỏ Lan Đỏ,Lan Tây trữ lượng 58 tỷ m3) Vùng trũng Cửu Long(Mỏ dầu Bạch Hổ ,Mỏ Rồng) Vùng trũng Sông Hồng(Mỏ khí Tiền Hải-Thái Bình với 1,3 tỷ m3) Vùng trũng Mã Lai –Thổ Chu Vùng trũng Miền Trung.(Mỏ khí phát quảng trị với 60 tỷ m3) GVHD:PGS.TS Dương Hồi Nghĩa SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TƠN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Theo đánh giá chun gia lãnh thổ Việt Nam cịn nhiều mỏ khí chưa tìm thấy ,chúng ta có nhiều hy vọng vào tương lai nghành khai thác chế biến khí 1.1.2 Mục đích việc xây dựng nhà máy Với việc khai thác mỏ dầu theo tiến độ nhanh chóng Trong 10 năm khai thác dầu (từ năm 1983 đến 1995), ta buộc phải đốt bỏ khoảng 91,5% lượng khí đồng hành, khơng lãng phí lượng lớn tài ngun thiên nhiên mà cịn gây nhiễm mơi trường Bên cạnh với phát triển hàng loạt mỏ khí thềm lục địa phía Nam, thơi thúc phải tìm giải pháp thích hợp cho việc khai thác, sử dụng hợp lý nguồn tài nguyên quý giá Tháng 5/1995 hệ thống thu gom khí đồng hành mỏ Bạch Hổ hoàn thành đánh dấu bước phát triển quan trọng cho ngành chế biến khí Việt Nam Chỉ tính riêng việc đưa khí vào sử dụng cho nhà máy điện Bà Rịa với công suất triệu m3 khí/ngày tiết kiệm cho đất nước tỷ đồng ngày, chưa kể lợi ích khác kèm theo ổn định sản xuất, giải vấn đề việc làm cho người lao động Tuy nhiên sử dụng khí làm nhiên liệu cho nhà máy điện ta phải nhập LPG (Liquid Process Gas) làm nguyên liệu condensate để pha chế xăng, điều làm thất thu lượng ngoại tệ đáng kể đất nước Thêm vào để bước khép kín quy trình sản xuất từ việc thăm dò, khai thác, vận chuyển, xử lý việc chế biến khí Nhà máy xử lý khí Dinh Cố đời với mục đích sau: - Xử lý, chế biến khí đồng hành thu gom trình khai thác dầu khí mỏ Bach Hổ mỏ Rạng Đơng - Cung cấp khí thương phẩm làm nhiên liệu cho nhà máy điện Bà Rịa nhà máy nhiệt điện Phú Mỹ Ngồi cịn làm nhiên liệu cho ngành công nghiệp khác GVHD:PGS.TS Dương Hồi Nghĩa SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TƠN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp - Thu hồi sản phẩm lỏng có giá trị kinh tế cao so với khí đồng hành ban đầu LPG, condensate cung cấp cho nhà máy lọc dầu (Saigon Petro) Việc xây dựng nhà máy tận dụng lượng lớn khí đồng hành bị đốt lãng phí ngồi khơi làm tăng hiệu kinh tế trình sử dụng Hơn khí đồng hành nguồn lượng có giá thành rẻ, xem nhiên liệu lý tưởng để thay than, củi, dầu diezel 1.1.3 Sơ lược nhà máy xử lý khí Dinh Cố 1.1.3.1 Tổng quan nhà máy Khí đồng hành từ mỏ Bạch Hổ, Rạng Đơng ngồi khơi cách Vũng Tàu 107Km đưa vào bờ đường ống biển đường kính 16 inches tới Long Hải xử lý nhà máy GPP nhằm thu hồi LPG, Hydrocacbon nặng Phần khí khơ cịn lại làm nhiên liệu cho hai nhà máy điện Ba Riạ Phú Mỹ Nhà máy thiết kế với công nghệ Turbo-Expander nhằm thu hồi 540tấn/ngày Propan, 415tấn/ngày Butan 400 tấn/ngày Condensate từ lưu lượng 1,5 tỷ m3 khí/năm (tương đương 4,3 triệu m3khí/ngày tính cho 350ngày/năm) Các sản phẩm lỏng theo đường ống lỏng có đường kính inches, dẫn tới cuối kho LPG đặt gần cảng Thị Vải cách Dinh Cố 28Km Nhà máy bao gồm ống thu hồi phan lỏng (Slug Catcher) sàng khử phân tử nước, thiết bị trao đổi nhiệt, Turbo-Expander, tách lỏng khí, tháp Deethanizer, khí nén tháp Deethanizer, tháp ổn định (Stabilizer), cột chưng cất phân đoạn LPG (LPG Splitter), kho sản phẩm tất thiết bị khác kể thiết bị có ích Nhà máy xử lý khí thiết kế dựa tảng vận hành hệ thống phân tán DCS (Distribution Control System) liên tục 24 Hệ thống đặt phòng điều khiển Các đường ống dẫn nhà máy tạo thành mạng lưới phức tạp như: đường ống biển dẫn khí đồng hành từ ngồi khơi đến nhà máy, đường ống dẫn khí bán cho GVHD:PGS.TS Dương Hoài Nghĩa SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp nhà máy điện Bà Rịa Phú Mỹ, đường ống dẫn sản phẩm lỏng đến nhà máy LPG, đường ống hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hiển thị hình phịng trung tâm điều khiển nhà máy xử lý khí Dinh Cố (GPP) Ngoài ra, tất liệu xử lý nhà máy GPP giám sát hệ thống SCADA 1.1.3.2 Điều kiện nguyên liệu Điều kiện nguyên liệu đầu vào nhà máy GPP: - Ap suất : 109bar - Nhiệt độ: 25,60C - Lưu lượng : 1,5 tỷ m3 khí/năm, tương đương 4,3 triệu m3 khí/năm (tính cho 350 ngày/năm) - Hàm lượng nước: lượng nước bao hòa nguyên liệu (thực tế nước làm khơ q trình Glycol Dehydrate ngồi khơi) Thành phần khí thống kê bảng 1.1 sau: GVHD:PGS.TS Dương Hoài Nghĩa SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TƠN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Hình 3.28 đồ thị cảnh báo GVHD:PGS.TS Dương Hoài Nghĩa 98 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH THÁP C-02 BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Khái niệm logic mờ giáo sư L.A Zadeh đưa lần năm 1965,tại trường ĐH Berkeley,bang California-Mỹ.Từ lý thuyết mờ phát triển ứng dụng rộng rãi Năm 1970 trường Marry Queen,London-Anh ,Ebrahim Mandani dựng logic mờ để điều khiển máy nước mà ông điều khiển kỹ thuật cổ điển.Tại Đức Hann Zimmermann dùng logic mờ cho hệ định Tại Nhật logic mờ ứng dụng vào nhà máy xử lý nước Fuji Electronic vào năm 1983 ,hệ thống xe điện ngầm Hitachi vào 1987 Lý thuyết mờ đời Mỹ ,ứng dụng Anh phát triển mạnh mẽ Nhật.Trong lĩnh vực Tự động hóa logic mờ ngày ứng dụng rộng rói.Nú thực hữu dụng với đối tượng phức tạp mà ta chưa hiểu rõ hàm truyền,logic mờ giải vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm Trong khuân khổ đồ án em xin giới thiệu: + Bộ điều khiển mờ, xây dựng PID mờ dùng điều khiển ổn định áp suất cho tháp C-02 +Sử dụng phần mền Matlab 6.5 chạy mô 4.1 Bộ điều khiển mờ 4.1.1 cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm có khâu : + Khâu mờ hóa +Thực luật hợp thành +Khâu giải mờ Hình 4.1 ví dụ điều khiển mờ GVHD:PGS.TS Dương Hoài Nghĩa 99 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Hỡnh 4.1 điều khiển mờ 4.1.2 Nguyên lý điều khiển mờ Hình 4.2 sơ đồ nguyên lý Các bước thiết kế hệ thống điều khiển mờ + Giao diện đầu vào gồm khâu :mờ hóa khâu tỷ lệ ,tích phân,vi phân ……… GVHD:PGS.TS Dương Hoài Nghĩa 100 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp + Thiết bị hợp thành :sự triển khai luật hợp thành R + Giao diện đầu ra:khâu giải mờ khâu trực tiếp với đối tượng 4.1.3 Thiết kế điều khiển mờ 4.1.3.1 Có bước thiết kế điều khiển mờ B1:định nghỉa tất biến ngôn ngữ vào B2:Xác định tập mờ cho biến vào (mờ hóa) + Miền giá trị vật lý biến ngôn ngữ + Số lượng tập mờ + Xác định hàm thuộc + Rời rạc hóa tập mờ B3:Xây dựng luật hợp thành B4:Chọn thiết bị hợp thành B5:Giải mờ tối ưu hóa 4.1.3.2 Xây dựng điều khiển mờ Matlab 6.5 Đặt vấn đề Các phương pháp điều khiển thơng thường cần đến mơ hình đối tượng tuyến tính hay phi tuyến Tuy nhiên điều khiển mờ khơng cần thiết quan tâm đến mơ hình toán học đối tượng Nhờ vào quan hệ vào đối tượng phi tuyến nhận biết thông qua quan sát dùng làm sở để xây dựng hàm liên thuộc luật suy diễn Thông qua phép thử hiệu chỉnh ta tinh chỉnh điều khiển mờ để đạt kết tốt Vỡ việc áp dụng fuzzy logic cú ý nghĩa lớn việc ứng dụng vào điều khiển áp suất tháp C-02 - Tăng tốc xử lý áp suất tháp vượt quy chuẩn cần làm việc - Đơn giản giúp tháp C-02 thông minh q trình tác động - Dễ thích nghi với thay đổi nhiễu……… GVHD:PGS.TS Dương Hoài Nghĩa 101 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Bộ điều khiển mờ Matlab 6.5: + Đầu vào : biến Mức : Et = đo – đặt Tốc độ : dUt = {Ut[i +1]-Ut[i]}/T ; T chu kỳ lấy mẫu + Đầu : biến Van điều khiển :Valve + Số biến ngôn ngữ: Et = {cao ; mức ; thấp } hình 4.3 Hình 4.3 GVHD:PGS.TS Dương Hồi Nghĩa 102 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp dUt = {âm ; dương }; hình 4.4 Hinh 4.4 Valve ={xả nhanh ; xả chậm ; giữ nguyên ; bơm chậm ; bơm nhanh} ; hình 4.5 Hình 4.5 GVHD:PGS.TS Dương Hồi Nghĩa 103 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Luật hợp thành bảng 4.1 Khối áp suất Et dUt Âm Dương Cao Đúng Thấp mức Xả Bơm Bơm nhanh chậm nhanh Xả Giữ Xả nhanh nguyên nhanh Xả Xả Bơm nhanh Chậm nhanh Bảng 4.1 Biểu diễn luật hợp thành Matlab hình 4.6 Hình 4.6 luật hợp thành GVHD:PGS.TS Dương Hoài Nghĩa 104 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Biểu diễn luật hợp thành khơng gian hình 4.7 Hình 4.7 luật hợp thành khơng gian Lúc có điều khiển mờ save với tên apsuat.fis 4.1.4 Dùng điều khiển mờ xây dựng hệ thống điều khiển ổn định áp suất cho tháp C-02 4.1.4.1 Tại cửa sổ Matlab Simulink ta thiết kế hệ thống hình 4.8 Hình 4.8 hệ thống hoàn chỉnh Matlab GVHD:PGS.TS Dương Hoài Nghĩa 105 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Bao gồm khối sau: Khối Fuzzy logic: thành phần liên kết với điều khiển mờ thiết kế Valve điều khiển áp lực: Bình áp suất :là đối tượng giả tưởng tháp C-02 Các khối constant,các khối Scope,và khối chức điều khiển khác ZELDA : khối tạo nhiễu để thấy tính chắn hệ thống 4.1.4.2 Tại cửa sổ Guide cùa Matlab ta thiết kế giao diện hình 4.9 Hình 4.9 giao diện Guide GVHD:PGS.TS Dương Hồi Nghĩa 106 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TƠN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp 4.1.4.3 Kết chạy mô - cú thể nhấn nút Start Simulation công cụ nhấn start sổ Guide có : + với áp suất 11 bar nhiễu theo đường thẳng tuyến tính ta kết guide figure scope đồ thị hình 4.10 4.11 Hình 4.10 giao diện chạy mơ GVHD:PGS.TS Dương Hồi Nghĩa 107 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TƠN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Hình 4.11 đồ thị Scope 4.1.4.4 Nhận xét : Để đánh giá chất lượng hệ thống ta dùng hệ thống vừa thiết kế với điều khiển PID khơng phải điều khiển mờ hình 4.12 GVHD:PGS.TS Dương Hồi Nghĩa 108 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TƠN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Hình 4.12 hệ thống dựng PID Khi chạy mô ta đồ thị Scope sau hình 4.13 GVHD:PGS.TS Dương Hồi Nghĩa 109 SV:Lê Văn Tuấn Trường ĐH TÔN ĐỨC THẮNG Đồ án tốt nghiệp Hỡnh 4.13 đồ thị dùng điều khiển PID - Đối với hai đồ thị ta nhân thấy dùng với điều khiển mờ trình ổn định nhanh khơng có dao động - Đối với sử dụng PID có q trình dao động ổn định - Khi có nhiễu khả thích ứng điều khiển mờ tốt không dao động chứng tỏ hệ thống ổn định nhiều - Từ việc nghiên cứu điều khiển mờ ổn định áp suất cho tháp C-02 sở quan trọng để thiết kế ổn định cho tháp khác nhà máy - Từ tính chắn hệ thống cho thấy rắng điều khiển mờ quan trọng ngành tự động hóa , cần nghiên cứu ứng dụng rộng rói nước ta - Sự thuận tiện trình điều khiển mờ cần dựa vào kinh nghiện mà không cần mơ hình đối tượng - Tuy nhiên áp dụng hệ thống vào thực tế cần phải tinh chỉnh tính tốn kỹ lưỡng - Chúng ta muốn có đường đặc tính mền cần nhiều biến ngôn ngữ đầu vào đầu GVHD:PGS.TS Dương Hoài Nghĩa 110 SV:Lê Văn Tuấn KẾT LUẬN CHUNG Sau tháng tiếp xúc thực tế Nhà máy xử lý khí Dinh Cố làm đồ án tốt nghiệp , giúp đỡ tận tình thấy giáo PGS.TS DƯƠNG HỒI NGHĨA, thầy mơn Tự động hoá bạn bè, đến đồ án tốt nghiệp hoàn thành Đồ án giải nội dung sau: Tìm hiểu cơng nghệ xử lý khí nhà máy xử lý khí Dinh Cố Khảo sát thiết bị hệ thống điều khiển tháp C-02 Xây dựng hệ thống điều khiển ổn định thông số kỹ thuật nhiệt độ, áp suất, mức cụm tháp C-02 phần mềm Simatic S7-300 Xây dựng mơ hình giám sát hoạt động tháp phần mền WINCC Xây dựng điều khiển mờ ổn định áp suất cho tháp C-02 Mặc dù có nhiều cố gắng đồ án tránh khỏi sai sót thời gian có hạn, trình độ tiếp thu cơng nghệ cịn hạn chế khả ứng dụng kiến thức có hạn Em xin chân trọng cảm ơn ý kiến đóng góp, bảo thầy vàcác bạn để đồ án hồn thiên Em xin bày tỏ lòng biết ơn đến thầy giáo PGS.TS Dương Hoài Nghĩa trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Thầy Cô giáo môn Điều khiển tự động Điện-Điện tử nhiệt tình giúp đỡ bảo em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn! TP.Hồ Chí Minh, tháng năm 2009 Sinh viên Lê Văn Tuấn TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [TL 4] Tự động hoá với SIMATIC S7-300 – Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, NXB Nông Nghiệp, Hà Nội [TL 5] Thiết bị đo kiểm tra công nghiệp chế biến dầu khí – PGS.TS Đào Văn Tân [TL 6] Luận án Thạc sỹ “Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển tháp C-02 nhà máy xử lý khí Dinh Cố ” – Phạm Thị Thanh Loan [TL7] File help WinCC 6.0 [TL8] lý thuyết điều khiển mờ –Phạn Xuân Minh –Nguyễn Doãn Phước [TL9] Fuzzy controller tiếng việt –PGS.TS Nguyễn Thị Phương Hà Tiếng Anh [TL 10] Samsung Engineering Condensate, Ltd- Operating manual Rev_D-1987 [TL11] Fuzzy logic –robert Fuller [TL12] Fuzzy logic with engineer application – Timothy J.Ross – Mc Graw Hill [TL12] Matlab Help Internet - www.matlabworks.com - www.dientuvietnam.net - www.dieukhientudong.com - www.plc.net.ru - www.fuzzyTech.com ... Digital Các logic đóng an tồn van đóng khẩn cấp ESD, van xử lý PSD Hoạt động hệ thống SSD dựa vào tín hiệu đầu vào, tín hiệu đầu để thực logic đóng an tồn van ESD, van PSD Các logic thực nhân ba... đáy tháp C-02 kiểm tra dòng van FV-1701 nhờ kiểm tra mức LIC-1821 đến mâm thứ 20 cuả tháp C-01 Ap suất làm việc cuả tháp giữ tự động 47,5bar van PV-1801B, áp suất cao van mở để xả bớt lượng khí... thiết bị tác động vào rơle nhiệt TY-1523 để điều khiển van điện từ XV1523 Van đóng mở nguồn khí nén tương ứng với dịng điện tác động vào độ mở van nhiệt độ TV-1523 Dòng hydrocacbon lỏng lại E-03,