BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐỒ ÁN CƠ SỞCHUYÊN NGÀNH TÌM HIỂU HỆ THỐNG IoT TRONG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN Giảng viên hướng dẫn Vương Xuân Chí Sinh v. Chương I: Khái niệm, cấu trúc và yêu cầu của một hệ thống IoT 1. Khái niệm IoT Internet Vạn Vật, hay cụ thể hơn là Mạng lưới vạn vật kết nối Internet hoặc là Mạng lưới thiết bị kết nối Internet (tiếng Anh: Internet of Things, viết tắt IoT) là một liên mạng, trong đó các thiết bị, phương tiện vận tải (được gọi là thiết bị kết nối và thiết bị thông minh), phòng ốc và các trang thiết bị khác được nhúng với các bộ phận điện tử, phần mềm, cảm biến, cơ cấu chấp hành cùng với khả năng kết nối mạng máy tính giúp cho các thiết bị này có thể thu thập và truyền tải dữ liệu. Có thể hiểu một cách đơn giản, bạn chỉ cần có một thiết bị có kết nối mạng là hoàn toàn có thể điều khiển, kiểm tra toàn bộ các thiết bị trong nhà: từ TV, máy giặt, tủ lạnh, máy tính… bất kể bạn đang ở đâu. Vấn đề chỉ là đưa tất cả vào một giao thức chung và giao thức đó là IoT. Hình 1.1 2. Cấu trúc của một hệ thống IoT Kiến trúc IoT được đại diện cơ bản bởi 4 phần: Vạn vật (Things), trạm kết nối (Gateways), hạ tầng mạng và điện toán đám mây (Network and Cloud) và các lớp tạo và cung cấp dịch vụ (Servicescreation and Solutions Layers).
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐỒ ÁN CƠ SỞ/CHUYÊN NGÀNH TÌM HIỂU HỆ THỐNG IoT TRONG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN Giảng viên hướng dẫn: Vương Xuân Chí Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Phước MSSV: 200000554 Chuyên ngành: Khoa học liệu Môn học: Môn Đồ án sở Khoa học liệu Khóa: 2020 Tp.HCM, tháng năm BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐỒ ÁN CƠ SỞ/CHUYÊN NGÀNH TÌM HIỂU HỆ THỐNG IoT TRONG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN Giảng viên hướng dẫn: Vương Xuân Chí Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Phước MSSV: 200000554 Chuyên ngành: Khoa học liệu Môn học: Môn Đồ án sở Khoa học liệu Khóa: 2020 Tp.HCM, tháng năm LỜI CẢM ƠN Người mà em muốn cảm ơn thầy ThS VƯƠNG XUÂN CHÍ giảng viên hướng dẫn lý thuyết môn thiết kế web thầy Bùi Duy Tân nhiệt tình giúp đỡ em suốt khoảng thời gian làm đồ án sở, giải đáp thắc mắc vấn đề khó q trình học tập thực hành Trong q trình học tập thầy có giảng hay, dễ tiếp thu giúp sinh viên em dễ dàng tiếp thu kiến thức Và suốt trình thực đồ án thầy ln nhiệt tình giải đáp đưa lời khun bổ ích giúp e hồn thiện tốt cho đồ án Tiếp đến em xin gửi lời cảm ơn đến anh chị khóa chia kinh nghiệm q báo cho em em làm tốt đồ án mơn học Các anh chị dành thời gian rãnh để nhận xét góp ý cho em Đồng thời cảm ơn người bạn bên cạnh em, dù nội dung đồ án có khác quan tâm, để ý đến làm em Vì thời gian ngắn phải chia thời gian cho mơn cộng với việc chưa có nhiều kinh nghiệm nên khơng tránh thiếu sót nhiều điểm cịn chưa hợp lí Em mong nhận thơng cảm góp ý từ thầy để bổ sung hồn thiện, có thêm kinh nghiệm đồ án tốt Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Hoàng Phước LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, sống người có thay đổi ngày tốt hơn, với trang thiết bị đại phục vụ cơng cơng nghiệp hố, đại hố đất nước Đặc biệt góp phần vào phát triển thi ngành kĩ thuật điện tử góp phần khơng nhỏ nghiệp xây dựng phát triển đất nước Những thiết bị điện,điện tử phát triển mạnh mẽ ứng dụng rỗng rãi đời sống sản suất Từ thời gian đầu phát triển vi xử lý cho thấy ưu việt ngày tính ưu việt ngày khẳng định thêm Những thành tựu biến tưởng chừng thành có thể, góp phần nâng cao đời sống vật chất tinh thần cho người Công nghệ IoT phát triển mạnh mẽ kéo theo nhiều ứng dụng triển khai đời sống người, bao gồm điều khiển từ xa trang thiết bị nhà Bên cạnh đó, nghiên cứu số nghiên cứu khác sâu giải vấn đề dạng mơ hình, sơ đồ khối, mẫu thực nghiệm mà chưa giải toán thực tế: Các ngơi nhà truyền thống có thiết bị điện quạt, tủ lạnh, đèn chiếu sáng, bình nóng lạnh… sử dụng cơng tắc đóng mở Vậy làm để cải tạo, thêm tính điều khiển từ xa qua Internet Đồng thời thiết bị cần tích hợp vào module để giảm kích thước, tiết kiệm thời gian, giảm chi phí cải tạo tăng tính thẩm mỹ thiết bị Dù nổ lực trình thực hiện, giới hạn kiến thức thời gian làm gấp rút nên khơng tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận đóng góp, bổ sung Thầy để nội dung nghiên cứu hồn thiện NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Điểm đồ án: TPHCM, Ngày …… tháng …… năm Giáo viên hướng dẫn (Ký tên, đóng dấu) TRƯỜNG ĐH NGUYỄN TẤT THÀNH KỲ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN TRUNG TÂM KHẢO THÍ HỌC KỲ III NĂM HỌC 2021 2022 PHIẾU CHẤM THI TIỂU LUẬN/ĐỒ ÁN Môn thi: Đồ án sở Khoa học liệu Lớp học phần: 20DTH2A Nhóm sinh viên thực hiện: Tham gia đóng góp: Nguyễn Hồng Phước Tham gia đóng góp: Phạm Thái Đồn Ngày thi: Phòng thi: Đề tài tiểu luận/báo cáo sinh viên: Tìm hiểu giải thuật di truyền ứng dụng Phần đánh giá giảng viên (căn thang rubrics mơn học): Tiêu chí (theo CĐR HP) Đánh giá GV Điểm tối đa Điểm đạt Cấu trúc báo cáo Nội dung Các nội dung thành phần Lập luận Kết luận Trình bày TỔNG ĐIỂM Giảng viên chấm thi (ký, ghi rõ họ tên) MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN ii LỜI MỞ ĐẦU iii NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN .iv PHIẾU CHẤM THI TIỂU LUẬN/ĐỒ ÁN v MỤC LỤC vii DANH MỤC HÌNH ẢNH ix Chương I: Khái niệm, cấu trúc yêu cầu hệ thống IoT 1 Khái niệm IoT Cấu trúc hệ thống IoT Yêu cầu hệ thống IoT Chương II: Các đặc trưng IoT, ưu nhược điểm IoT Các đặc trưng IoT Ưu nhược điểm hệ thống IoT .6 2.1 Ưu điểm hệ thống IoT 2.2 Nhược điểm hệ thống IoT .8 Chương III: Vai trò, ứng dụng IoT đời sống Vai trò IoT đời sống Ứng dụng IoT đời sống 10 2.1 Nhà thông minh (Smart Home) 10 2.2 Hệ thống đèn chiếu sáng 10 2.3 Đồ gia dụng 11 2.4 Thiết bị mang theo (Wearables) 11 2.5 Apple Watch 12 2.6 Sony Smart B-Trainer 13 2.7 Thành phố thông minh (Smart City) 14 2.8 Tiết kiệm nước .14 2.9 Hạn chế ùn tắc giao thông 15 2.10 Lưới điện thông minh (Smart grid) 15 2.11 Công dụng lưới điện thông minh người dân 16 2.14 Công dụng lưới điện thông minh quan quản lý điện 16 2.15 Internet công nghiệp (Industrial internet) 16 2.16 Ô tô kết nối (Connected Car) .18 2.17 Y tế kết nối (Connected health) 19 2.18 Bán lẻ thông minh (Smart retail) 20 2.19 Chuỗi cung ứng thông minh (Smart supply chain) 21 2.20 Trang trại thông minh (Smart Farming) .22 Chương IV: Mơ hình thiết kế hệ thông IoT điều khiển thiết bị điện 24 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống .24 Thi công hệ thống .27 Chương V: Kết luận 28 Kết Luận 28 Hướng Phát Triển .29 TÀI LIỆU THAM KHẢO 29 2.11 Công dụng lưới điện thông minh người dân Đối với hầu hết người dân sử dụng điện, tiết kiệm mục tiêu hàng đầu Với lưới điện thơng minh, bạn hồn tồn kiểm sốt hoạt động thiết bị gia dụng nhà thơng qua smartphone Cụ thể, việc hẹn bật, tắt cho máy điều hòa bạn giúp tiết kiệm lượng điện đáng kể bạn ngủ say, điều khiển bình nước nóng, lạnh từ xa thông qua lưới điện thông minh giúp tiết kiệm thời gian khởi động thiết bị Ngoài ra, với cảm biến từ hệ thống chiếu sáng, thiết bị đèn LED thơng minh hồn tồn tự động bật, tắt cần thiết, đảm bảo không gian sống đầy đủ ánh sáng tiết kiệm điện 2.14 Công dụng lưới điện thông minh quan quản lý điện Đối với quan quản lý điện, mục tiêu tiết kiệm điện an tồn ưu tiên hàng đầu Thông qua cảm biến thông minh, lưới điện nhiều khu vực kết nối với cách chặt chẽ, từ người quản lý theo dõi tình hình sử dụng điện toàn thành phố Ngoài ra, liệu liên tục cập nhật, giúp quan phát cố xảy đưa giải pháp kịp thời, hạn chế tối đa tai nạn liên quan đến điện 2.15 Internet công nghiệp (Industrial internet) Khi nói đến ứng dụng IoT, bỏ qua Internet công nghiệp Với phát triển lan rộng IoT, ngành công nghiệp dần đạt thành tựu lớn thu khoản lợi nhuận khổng lồ, số công dụng bật Internet cơng nghiệp kể đến như: Bảo trì tiên đốn: Thay phải kiểm tra bảo trì thiết bị định kỳ, cho dù khơng có lỗi hỏng, lãng phí thời gian, lực tiền bạc với Internet cơng nghiệp, nhà sản xuất thơng qua cơng nghệ cảm biến trang bị cho 17 máy móc để dự đốn tình trạng sản phẩm, đưa định bảo trì lúc, tiết kiệm chi phí Giảm thiểu thiếu hiệu thiết bị: Với cơng cụ IoT Analytics, nhà sản xuất giám sát cơng suất hoạt động máy móc, nhanh chóng phát vấn đề máy làm việc thiếu hiệu đưa giải pháp để khắc phục Giám sát từ xa: Để sử dụng thiết bị cách hiệu nhất, IoT cho phép người dùng quan sát chúng từ xa, thông qua cơng nghệ cảm biến, theo dõi quy trình hoạt động máy móc đảm bảo chất lượng thành phẩm Ngoài ra, ứng dụng khác Internet công nghiệp kệ bán hàng tự động, thông qua cảm biến trang bị máy, doanh nghiệp hồn tồn kiểm sốt lượng hàng cịn tồn đọng nghiên cứu hành vi khách hàng, 18 công cụ Marketing hiệu Hình 3.7 2.16 Ơ tơ kết nối (Connected Car) Ơ tô kết nối ứng dụng IoT đáng ý Hiện nay, ô tô thị trường kinh doanh tiềm doanh nghiệp, ngồi ra, việc áp dụng cơng nghệ IoT để sản xuất thiết bị xe ô tô tạo nhiều thuận tiện cho người dùng Các cảm biến thông minh giúp bạn giám sát hoạt động ô tô mốc thời gian thực, đảm bảo tính an tồn tham gia giao thơng 19 Bên cạnh đó, việc sản xuất xe tơ kết nối giúp doanh nghiệp thu lợi ích khổng lồ sau đây: Nâng cao lợi nhuận: Các ứng dụng điều khiển, giám sát xe ô tô hệ điều hành thường có giá cao so với app thông thường Như vậy, bên cạnh doanh thu từ xe tơ, doanh nghiệp cịn có lợi nhuận từ ứng dụng trực tuyến Thu thập liệu khách hàng: Thông qua lượng khách hàng truy cập vào ứng dụng, doanh nghiệp cập nhật liệu để điều chỉnh sản phẩm nghiên cứu hành vi người tiêu dùng Ngồi ra, thơng tin sử dụng để cung cấp cho công ty dịch vụ liên quan bảo hiểm, sửa chữa xe,… Hình 3.8 2.17 Y tế kết nối (Connected health) Y tế kết nối ứng dụng IoT quan trọng sống Hiện nay, ngành y tế có bước phát triển đột phá nhờ vào Internet vạn vật IoT cung cấp ứng dụng để bệnh nhân truy cập, cập nhật liệu bệnh án theo dõi tình hình sức khỏe thân 20 Các ứng dụng thông minh gửi liệu theo mốc thời gian thực tế sức khỏe bệnh nhân thông qua cảm biến thiết bị đeo tay, thiết bị chăm sóc sức khỏe đến bệnh viện, bác sĩ Việc xuất thiết bị mang theo lĩnh vực chăm sóc sức khỏe giúp nhiều người nâng cao tinh thần luyện tập thể dục thể thao, nâng cao thể chất thể Thông qua bệnh án lưu trữ hệ thống đám mây, bệnh nhân nhận hướng dẫn chăm sóc theo dõi sức khỏe từ xa, từ làm giảm đáng kể chi phí y tế Ngồi ra, việc di chuyển liệu bệnh nhân chuyển việc giúp hạn chế tiền chụp X-quang, xét nghiệm lại Chai thuốc không dây ứng dụng tuyệt vời IoT lĩnh vực y tế Với thiết bị này, bệnh nhân nhắc nhở uống thuốc yêu cầu bổ sung hết liều thuốc, sản phẩm chuyên dụng để chăm sóc bệnh nhân bị bệnh mãn tính Hiện nay, cơng nghệ IoT cịn trang bị cho thiết bị quan trọng ngành y tế máy trợ thính, xe lăn,… 21 Hình 3.9 2.18 Bán lẻ thông minh (Smart retail) Ứng dụng IoT lĩnh vực bán lẻ thông minh thể rõ rệt Smartphone Detection Cụ thể, doanh nghiệp đặt thiết bị cảm biến nơi công cộng, gần cửa hàng để phát smartphone Nguồn liệu thu từ phương thức cung cấp cho doanh nghiệp lượng thông tin quan trọng để xây dựng chiến lược marketing, điển hình thời gian mà khách hàng dùng để dạo trung tâm mua sắm, thời gian khách hàng dừng cửa hàng, sản phẩm mà khách hàng quan tâm với tần suất mà họ ghé lại cửa hàng Hình 3.10 22 2.19 Chuỗi cung ứng thơng minh (Smart supply chain) Việc quản trị chuỗi cung ứng trở nên dễ dàng nhiều nhờ vào chuỗi cung ứng thông minh – ứng dụng IoT phổ biến Nhờ vào công nghệ IoT, việc quản lý hàng tồn kho sản phẩm cần bảo trì trở nên dễ dàng nhiều, giảm đáng kể chi phí cho nhà sản xuất Các cảm biến tích hợp bên sản phẩm giúp bạn kiểm soát chúng qua chuỗi cung ứng, quản lý hàng hóa hiệu quả, hạn chế tối đa tình trạng hư hỏng tổn thất mơi trường bên ngồi Trang bị tính định vị, giúp bạn kiểm soát lượng hàng đến rời đi, bên cạnh tìm vị trí hàng hóa bên kho cách dễ dàng Ngoài ra, việc xếp bố cục kho hàng trở nên đơn giản hơn, giúp quy trình quản lý chuỗi cung ứng rõ ràng, không bị ngắt quãng Việc xếp hàng hóa kho cách hợp lý giúp bạn tối ưu không gian lưu trữ, sản phẩm đặt gọn gàng, tiết kiệm diện tích, từ giúp kho hàng bạn trở nên rộng 23 Hình 3.11 2.20 Trang trại thơng minh (Smart Farming) Hiện nay, ngành nông nghiệp vô phát triển đạt thành tựu đáng kể nhờ vào ứng dụng IoT Chúng ta dễ dàng nhận thấy tác động IoT đến trang trại như: Giám sát trồng vật nuôi thông qua hệ thống cảm biến lắp đặt bên trang trại Các robot nông nghiệp dùng để thu hoạch, phun thuốc trừ sâu tỉa cỏ dại, máy bay không người lái để giám sát tình hình phát triển trồng Được ứng dụng để xây dựng nhà kính thơng minh Thơng qua IoT, người nơng dân giám sát, theo dõi sức khỏe trồng, có biện pháp kịp thời để khắc phục vấn đề phát sinh Chu trình trồng khép kín, sử dụng cơng nghệ thơng minh giúp tiết kiệm diện tích, tận dụng không gian 24 siêu thị, tường mái nhà để trồng thực phẩm Hình 3.12 Ngồi ra, sử dụng cảm biến để thu liệu trồng giúp người nông dân giảm đáng kể chi phí trồng, bón phân tưới nước cho cây, tiết kiệm tài nguyên tiền bạc Nhìn chung, Internet vạn vật ngày lan rộng hướng đến sống văn minh, đại, đáng mơ ước Thông qua ứng dụng IoT, người dùng tiết kiệm đáng kể thời gian, tài ngun chi phí Ngồi ra, sản phẩm công nghệ cao mang đến nhiều tiện lợi an tồn 25 Chương IV: Mơ hình thiết kế hệ thông IoT điều khiển thiết bị điện Thiết kế sơ đồ khối hệ thống Hình 4.1 - Khối cảm ứng điện dung: người dùng chạm vào phím cảm ứng, tín hiệu tác động gửi khối sử lý trung tâm 26 Hình 4.2 - Khối sử lý trung tâm: nhận tín hiệu tác động từ khối cảm ứng điện dung, xử lý sau xuất tín hiệu điều khiển thiết bị cho khối cơng suất thực thi, gửi liệu lên khối server Khối xử lý trung tâm nhận liệu yêu cầu điều khiển thiết bị tử server, sau gửi tín hiệu đến khối cơng suất để điều kiển thiết bị mà server yêu cầu thông qua tác động người dùng 27 Hình 4.3 - Khối cơng suất: nhận tín hiệu từ khối sử lý trung tâm để điều kiển thiết bị Hình 4.4 28 - Khối server: nhận liệu điều kiển từ khối sử lý trung tâm, tiến hành lưu trạng thái thiết bị vào sở liệu để người dùng truy cập, biết lịch sử đóng tắt thiết bị Người dùng sử dụng web server để tác động điều kiển thiết bị theo mong muốn Khi tác động server gửi liệu điều kiển tới khối sử lý trung tâm, khối sử lý trung tâm nhân tín hiệu truyền liệu điểu khiển thiết bị tương ứng đến khối khối cơng suất để tiến hành đóng tắt thiết bị - Khối nguồn: cấp điện cho mạch mơ hình Hình 4.5 Thi cơng hệ thống Mơ hình chia làm hai phần thi công: phần cứng phần mềm - Phần cứng gồm: + PCP chứa mạch nguồn mạch cơng suất, nhận tín hiệu điều khiển chứa mạch nạp chương trình Hình 4.6 29 + Hộp đựng mơ hình phù hợp với board mạch - Phần mềm gồm: + Lập trình cho ESP8266 xử lý yêu cầu người dùng, điều kiển đóng tắt thiết bị truyền nhận liệu từ server + Xây dựng sever, sở liệu, giao diện web Chương V: Kết luận Kết Luận Như hiểu sơ qua khái niệm IoT Internet of Things có nghĩa Internet vạn vật Có cấu trúc gồm Kiến trúc IoT đại diện phần: Vạn vật (Things), trạm kết nối (Gateways), hạ tầng mạng điện toán đám mây (Network and Cloud) lớp tạo cung cấp dịch vụ (Services-creation and Solutions Layers) Và lợi ích lĩnh vực đời sống như: Nhà thông minh (Smart Home) Hệ thống đèn chiếu sáng Đồ gia dụng Thiết bị mang theo (Wearables) Thành phố thông minh (Smart City) Tiết kiệm nước Hạn chế ùn tắc giao thông Lưới điện thông minh (Smart grid).Công dụng lưới điện thông minh người dân Công dụng lưới điện thông minh quan quản lý điện Internet công nghiệp (Industrial internet) Ơ tơ kết nối (Connected Car) Y tế kết nối (Connected health) Bán lẻ thông minh (Smart retail) Chuỗi cung ứng thông minh (Smart supply chain) Trang trại thông minh (Smart Farming)… Để làm hệt thống IoT điều khiển thiết bị điện cần Thiết kế sơ đồ khối hệ thống gồm, khối cảm ứng điện dung, khối sử lý trung tâm, khối công suất, khối server Thi cơng hệ thống mơ hình chia làm hai phần thi cơng: phần cứng phần mềm Nhìn chung, Internet vạn vật ngày lan rộng hướng đến sống văn minh, đại, đáng mơ ước Thông qua ứng dụng IoT, người dùng tiết kiệm đáng kể thời gian, tài nguyên chi phí Ngồi ra, sản phẩm cơng nghệ cao mang đến nhiều tiện lợi an toàn 30 Hướng Phát Triển Dựa vào nghiên cứu sơ hệ thống IoT điều khiển thiết bị điện nhóm cố gắng tìm hiểu, nghiên cứu sâu để tiến tới xây dựng lên mơ hình thực nghiệm TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguồn Internet: https://vi.wikipedia.org/wiki/Internet_V%E1%BA%A1n_V%E1%BA%ADt https://khoahocphattrien.vn/cong-nghe/nhin-internet-of-things-qua-chuoi-cungung/20150926124923149p1c859.htm https://thietbikythuat.com.vn/internet-of-things-la-gi-cac-dac-tinh-co-ban-cua-internetof-things/ https://thietbikythuat.com.vn/internet-of-things-la-gi-cac-dac-tinh-co-ban-cua-internetof-things/#Cac_dac_tinh_cua_Internet_of_things_IoT https://www.fasolutions.vn/uu-diem-va-nhuoc-diem-cua-internet-of-things/ https://digitalfuture.vn/ung-dung-cua-iot 31 ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐỒ ÁN CƠ SỞ/CHUYÊN NGÀNH TÌM HIỂU HỆ THỐNG IoT TRONG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN Giảng viên hướng dẫn: Vương Xuân Chí Sinh viên thực... Farming)… Để làm hệt thống IoT điều khiển thiết bị điện cần Thiết kế sơ đồ khối hệ thống gồm, khối cảm ứng điện dung, khối sử lý trung tâm, khối công suất, khối server Thi cơng hệ thống mơ hình... đáng kể thời gian, tài ngun chi phí Ngồi ra, sản phẩm công nghệ cao mang đến nhiều tiện lợi an tồn 25 Chương IV: Mơ hình thiết kế hệ thông IoT điều khiển thiết bị điện Thiết kế sơ đồ khối hệ thống