De thi LTDK pot

Trờng CĐ Công nghiệp Hà nội Khoa Điện Công nghiệp Bm: Đo lờng & Điều khiển Đề thi Môn : LTĐK Tự động Thời gian : 90 Bài 1 : Hãy trả lời 1 trong các câu hỏi sau, số thứ tự của câu hỏi là số d của phép chia giữa số thứ tự của thí sinh trong danh sách dự thi cho 10. (ví dụ thí sinh có số thứ tự trong danh sách dự thi là 2,12,22 , trả lời câu hỏi 2.Thí sinh có số thứ tự trong danh sách dự thi là 10,20,30 , trả lời câu hỏi 0):(2,5đ) 0. Nêu cấu trúc chung của hệ ĐKTĐ. Phân biệt Feedback Control và Feedforward Control. 1. Thế nào gọi là hệ ĐKTĐ tuyến tính liên tục? 2. Nêu phơng pháp tìm phơng trình đặc trng (phơng trình đặc tính) của hệ ĐKTĐ. 3. Tính ổn định của hệ phụ thuộc vào những yếu tố nào? 4. Các tiêu chuẩn ổn định Routh, Hurwitz và Mikhailov có những điểm chung gì? 5. Bản chất của các tiêu chuẩn ổn định là gì? 6. Sai số của hệ ĐKTĐ ở trạng thái xác lập phụ thuộc vào những yếu tố nào? 7. So sánh u nhợc điểm của các phơng pháp số và phơng pháp giải phơng trình trạng thái trong việc tính toán quá trình quá độ của hệ thống ĐKTĐ. 8. Hệ ĐKTĐ tuyến tính dừng là gì? 9. Quá trình quá độ của hệ ĐKTĐ là gì? Các chỉ tiêu chất lợng của quá trình quá độ? Bài 2 : Cho hệ thống ĐKTĐ có sơ đồ cấu trúc sau : u x1 x2 x3 y (-) 1. Tìm điều kiện của k để hệ ổn định.(2đ) 2. Tính sai số của hệ ở trạng thái xác lập với u(t) = k.1(t) và u(t) = kt.(2đ) 3. Xét tính điều khiển đợc và quan sát đợc của hệ.(2đ) 4. Tìm ma trận chuyển trạng thái (t).(1,5đ) Ghi chú : 1. Đợc phép sử dụng tài liệu, không trao đổi tài liệu trong phòng thi. 2. Không viết vẽ lên dề thi, thi xong nộp lại đề. 1/(p+5) 1/(p+4) 1/2p k . sách dự thi cho 10. (ví dụ thí sinh có số thứ tự trong danh sách dự thi là 2,12,22 , trả lời câu hỏi 2.Thí sinh có số thứ tự trong danh sách dự thi là. phép sử dụng tài liệu, không trao đổi tài liệu trong phòng thi. 2. Không viết vẽ lên dề thi, thi xong nộp lại đề. 1/(p+5) 1/(p+4) 1/2p k