Các loại động cơ tryền động pdf

1 C.3 C C.3 C Á Á C LO C LO Ạ Ạ I TRUY I TRUY Ề Ề N Đ N Đ Ộ Ộ NG NG TRONG CƠ KH TRONG CƠ KH Í Í General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.01 3.01 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long § § 1. 1. Kh Kh á á i i ni ni ệ ệ m m chung chung General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.02 3.02 - - C C ó ó 2 2 lo lo ạ ạ i i chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng cơ cơ b b ả ả n n trong trong cơ cơ kh kh í í + + Chuy Chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay quanh quanh m m ộ ộ t t tr tr ụ ụ c c + + Chuy Chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng t t ị ị nh nh ti ti ế ế n n theo theo m m ộ ộ t t phương phương - - Hai Hai chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng cơ cơ b b ả ả n n trên trên r r ấ ấ t t d d ễ ễ th th ự ự c c hi hi ệ ệ n n trên trên th th ự ự c c t t ế ế - - T T ấ ấ t t c c ả ả c c á á c c chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng ph ph ứ ứ c c t t ạ ạ p p đ đ ề ề u u đư đư ợ ợ c c th th ự ự c c hi hi ệ ệ n n d d ự ự a a v v à à o o vi vi ệ ệ c c ph ph ố ố i i h h ợ ợ p p hai hai chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng c c ơ ơ b b ả ả n n n n ó ó i i trên trên - - V V í í d d ụ ụ : : gia gia công công m m ặ ặ t t c c ầ ầ u u - - Ch Ch ú ú ý ý n n ế ế u u đ đ ổ ổ i i chi chi ề ề u u trong trong chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng t t ị ị nh nh ti ti ế ế n n → → sinh sinh ra ra l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh l l ớ ớ n n HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 2 § § 2. 2. C C á á c c lo lo ạ ạ i i truy truy ề ề n n đ đ ộ ộ ng ng General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.03 3.03 I. I. Truy Truy ề ề n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay - - Truy Truy ề ề n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay t t ừ ừ tr tr ụ ụ c c n n à à y y sang sang tr tr ụ ụ c c kh kh á á c c - - Yêu Yêu c c ầ ầ u u t t ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n c c ố ố đ đ ị ị nh nh - - M M ộ ộ t t v v à à i i h h ì ì nh nh th th ứ ứ c c truy truy ề ề n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay Tr Tr ụ ụ c c v v í í t t - - B B á á nh nh v v í í t t BR BR côn côn th th ẳ ẳ ng ng BR BR tr tr ụ ụ răng răng nghiêng nghiêng BR BR tr tr ụ ụ ch ch é é o o B B ộ ộ truy truy ề ề n n x x í í ch ch ố ố ng ng con con lăn lăn B B ộ ộ truy truy ề ề n n đai đai thang thang HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.04 3.04 II. II. Bi Bi ế ế n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay th th à à nh nh chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng t t ị ị nh nh ti ti ế ế n n V V í í t t - - Đai Đai ố ố c c B B á á nh nh răng răng - - Thanh Thanh răng răng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 3 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.05 3.05 A B C e 1 B 2 B 1 2 3 1 ω Cơ Cơ c c ấ ấ u u tay tay quay quay - - con con trư trư ợ ợ t t Đ Đ ộ ộ ng ng cơ cơ đ đ ố ố t t trong trong M M á á y y d d ậ ậ p p tr tr ụ ụ c c kh kh ủ ủ y y HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.06 3.06 Mâm Mâm c c ặ ặ p p ba ba ch ch ấ ấ u u HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 4 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.07 3.07 III. III. Ph Ph ố ố i i h h ợ ợ p p c c á á c c chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay v v à à chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng t t ị ị nh nh ti ti ế ế n n HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.08 3.08 IV. IV. Tr Tr ụ ụ c c quay quay - - Tr Tr ụ ụ c c d d ù ù ng ng đ đ ỡ ỡ c c á á c c ti ti ế ế t t m m á á y y quay quay như như b b á á nh nh răng răng , , đ đ ĩ ĩ a a x x í í ch ch , , … … ; ; đ đ ể ể truy truy ề ề n n moment moment xo xo ắ ắ n n ho ho ặ ặ c c đ đ ể ể th th ự ự c c hi hi ệ ệ n n c c ả ả hai hai nhi nhi ệ ệ m m v v ụ ụ trên trên - - Y Y êu êu c c ầ ầ u u - - C C ấ ấ u u t t ạ ạ o o + + Tâm Tâm quay quay ch ch í í nh nh x x á á c c trong trong qu qu á á tr tr ì ì nh nh chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng + + L L ắ ắ p p gh gh é é p p ch ch í í nh nh x x á á c c v v ớ ớ i i ph ph ầ ầ n n c c ố ố đ đ ị ị nh nh : : ổ ổ quay quay + + Đ Đ ị ị nh nh v v ị ị ch ch í í nh nh x x á á c c c c á á c c ph ph ầ ầ n n g g ắ ắ n n trên trên tr tr ụ ụ c c + + Truy Truy ề ề n n đ đ ộ ộ ng ng l l ự ự c c (moment): then, then (moment): then, then hoa hoa + + C C ó ó b b ậ ậ c c cho cho c c á á c c ch ch ỗ ỗ l l ắ ắ p p gh gh é é p p + + Đ Đ ộ ộ ch ch í í nh nh x x á á c c k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c , , h h ì ì nh nh d d á á ng ng cao cao nơi nơi l l ắ ắ p p gh gh é é p p + + Đ Đ ộ ộ đ đ ồ ồ ng ng tâm tâm cao cao ở ở c c á á c c b b ậ ậ c c l l ắ ắ p p gh gh é é p p HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 5 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.09 3.09 M M ộ ộ t t s s ố ố v v í í d d ụ ụ k k ế ế t t c c ấ ấ u u tr tr ụ ụ c c quay quay thông thông d d ụ ụ ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.10 3.10 V. V. Ổ Ổ quay quay Nhi Nhi ệ ệ m m v v ụ ụ t t ạ ạ o o kh kh ớ ớ p p quay quay cho cho tr tr ụ ụ c c . . G G ồ ồ m m hai hai lo lo ạ ạ i i ổ ổ lăn lăn v v à à ổ ổ trư trư ợ ợ t t 1. 1. Ổ Ổ lăn lăn ( ( ball ball / / roller bearing roller bearing ) ) C C ấ ấ u u t t ạ ạ o o ổ ổ lăn lăn - - G G ồ ồ m m 4 4 b b ộ ộ ph ph ậ ậ n n ch ch í í nh nh : : vòng vòng ngo ngo à à i i , , vòng vòng trong trong , con , con lăn lăn v v à à vòng vòng c c á á ch ch HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 6 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.11 3.11 - - Con Con lăn lăn c c ó ó c c á á c c d d ạ ạ ng ng sau sau : bi ( : bi ( ball ball ), ), đ đ ũ ũ a a tr tr ụ ụ ( ( cylindrical roller cylindrical roller ), ), đ đ ũ ũ a a côn côn ( ( taper roller taper roller ), ), đ đ ũ ũ a a h h ì ì nh nh tr tr ố ố ng ng đ đ ố ố i i x x ứ ứ ng ng ho ho ặ ặ c c không không đ đ ố ố i i x x ứ ứ ng ng ( ( spherical spherical roller roller ), ), đ đ ũ ũ a a kim kim ( ( needle roller needle roller ) ) ball ball cylindrical roller cylindrical roller taper roller taper roller needle roller needle roller spherical roller spherical roller HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.12 3.12 - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i + + theo theo h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng con con lăn lăn , , ổ ổ đ đ ũ ũ a a : : ổ ổ bi bi HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 7 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.13 3.13 + + theo theo kh kh ả ả năng năng ch ch ị ị u u l l ự ự c c , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n : : ổ ổ đ đ ỡ ỡ , , ổ ổ đ đ ỡ ỡ ch ch ặ ặ n n , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n đ đ ỡ ỡ + + theo theo h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng con con lăn lăn , , ổ ổ đ đ ũ ũ a a : : ổ ổ bi bi - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.14 3.14 + + theo theo kh kh ả ả năng năng ch ch ị ị u u l l ự ự c c , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n : : ổ ổ đ đ ỡ ỡ , , ổ ổ đ đ ỡ ỡ ch ch ặ ặ n n , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n đ đ ỡ ỡ + + theo theo h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng con con lăn lăn , , ổ ổ đ đ ũ ũ a a : : ổ ổ bi bi + + theo theo s s ố ố dãy dãy con con lăn lăn : : m m ộ ộ t t dãy dãy , , hai hai dãy dãy - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 8 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.15 3.15 - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i + + theo theo kh kh ả ả năng năng ch ch ị ị u u l l ự ự c c , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n : : ổ ổ đ đ ỡ ỡ , , ổ ổ đ đ ỡ ỡ ch ch ặ ặ n n , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n đ đ ỡ ỡ + + theo theo h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng con con lăn lăn , , ổ ổ đ đ ũ ũ a a : : ổ ổ bi bi + + theo theo s s ố ố dãy dãy con con lăn lăn : : m m ộ ộ t t dãy dãy , , hai hai dãy dãy + + theo theo đư đư ờ ờ ng ng k k í í nh nh ngo ngo à à i i : : đ đ ặ ặ c c bi bi ệ ệ t t nh nh ẹ ẹ , , trung trung b b ì ì nh nh , , r r ấ ấ t t nh nh ẹ ẹ , , n n ặ ặ ng ng , , … … + + theo theo c c ỡ ỡ chi chi ề ề u u r r ộ ộ ng ng : : ổ ổ h h ẹ ẹ p p , , r r ộ ộ ng ng , , b b ì ì nh nh thư thư ờ ờ ng ng , , r r ấ ấ t t r r ộ ộ ng ng , , … … HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.16 3.16 - - M M ộ ộ t t s s ố ố lo lo ạ ạ i i ổ ổ lăn lăn thư thư ờ ờ ng ng d d ù ù ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 9 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.17 3.17 - - V V ỏ ỏ ổ ổ lăn lăn ( ( bearing house bearing house ) ) M M ộ ộ t t s s ố ố lo lo ạ ạ i i v v ỏ ỏ ổ ổ thư thư ờ ờ ng ng d d ù ù ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.18 3.18 - - Ổ Ổ t t ự ự l l ự ự a a thư thư ờ ờ ng ng d d ù ù ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 10 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.19 3.19 - - Ổ Ổ t t ự ự l l ự ự a a thư thư ờ ờ ng ng d d ù ù ng ng v v à à m m ộ ộ t t s s ố ố ứ ứ ng ng d d ụ ụ ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.20 3.20 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien - - Ưu Ưu như như ợ ợ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a ổ ổ lăn lăn + + Ưu Ưu đi đi ể ể m m + + Như Như ợ ợ c c đi đi ể ể m m   Ma Ma s s á á t t nh nh ỏ ỏ ( ( ổ ổ bi: bi: f f = 0,00012~0,0015, = 0,00012~0,0015, ổ ổ đ đ ũ ũ a a : : f f = 0,002~0,006) = 0,002~0,006)   Chăm Chăm s s ó ó c c v v à à bôi bôi trơn trơn đơn đơn gi gi ả ả n n   K K í í ch ch thư thư ớ ớ c c chi chi ề ề u u r r ộ ộ ng ng ổ ổ nh nh ỏ ỏ   M M ứ ứ c c đ đ ộ ộ tiêu tiêu chu chu ẩ ẩ n n ho ho á á cao cao , , gi gi á á th th à à nh nh r r ẻ ẻ   K K í í ch ch thư thư ớ ớ c c hư hư ớ ớ ng ng k k í í nh nh l l ớ ớ n n   L L ắ ắ p p gh gh é é p p tương tương đ đ ố ố i i kh kh ó ó khăn khăn   L L à à m m vi vi ệ ệ c c c c ó ó nhi nhi ề ề u u ti ti ế ế ng ng ồ ồ n n , , kh kh ả ả năng năng gi gi ả ả m m ch ch ấ ấ n n k k é é m m - - L L ắ ắ p p gh gh é é p p ổ ổ lăn lăn + + Ch Ch ọ ọ n n ki ki ể ể u u l l ắ ắ p p gh gh é é p p ổ ổ lăn lăn ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c v v à à o o : : đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ch ch ị ị u u t t ả ả i i , , ch ch ế ế đ đ ộ ộ l l à à m m vi vi ệ ệ c c , , lo lo ạ ạ i i v v à à k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c ổ ổ , , … … + + V V í í d d ụ ụ trư trư ờ ờ ng ng h h ợ ợ p p tr tr ụ ụ c c quay, quay, phương phương l l ự ự c c t t á á c c d d ụ ụ ng ng không không đ đ ổ ổ i i : : vòng vòng trong trong ch ch ị ị u u t t ả ả i i tu tu ầ ầ n n ho ho à à n n , , vòng vòng ngo ngo à à i i ch ch ị ị u u t t ả ả i i c c ụ ụ c c b b ộ ộ → → vòng vòng trong trong l l ắ ắ p p c c ó ó đ đ ộ ộ dôi dôi v v ớ ớ i i tr tr ụ ụ c c , , vòng vòng ngo ngo à à i i l l ắ ắ p p c c ó ó khe khe h h ở ở ho ho ặ ặ c c trung trung gian gian v v ớ ớ i i l l ổ ổ c c ủ ủ a a v v ỏ ỏ h h ộ ộ p p [...]... chấ lượ - Chất lượng bề mặt gia công ược ánh giá bằng hai yếu tố c trưng Chấ lượ ượ giá + Tính ch t cơ lý c a l p kim lo i b m t + nhám b m t nhá - Chất lượng bề mặt ư c t o thành b i tính ch t kim lo i và phương Chấ lượ thà pháp gia công cơ Trong quá trình gia công cơ, l p b m t b bi n phá cơ quá trì cơ, d ng d o và t o thành bi n c ng, ng th i xu t hi n ng su t dư thà ng, nhám b m t ư c t o thành... Mechanical Engineering VII T n th t trong truy n 3.31 ng cơ khí khí - T n th t ch y u là do ma sát trong các b truy n - ánh giá b ng hi u su t giá - Hi u su t η là t s gi a công có ích và t ng công mà máy tiêu th η≡ Aci Ad − Ams A = 1 − ms = Ad Ad Ad Aci :công có ích Ad : công phát ng (công mà máy tiêu th ) phá Ams: công c a l c ma sát - Trong các truyền ộng cơ khí: η = 0,7~0,9 Truyền ộng có ma sát càng truyề... tốc rất cao trụ Yêu cầu chính xác cao chí ường kính trục khá lớn (d >1m) ườ trụ khá Dùng trong trường hợp ặc biệt vì dễ chế tạo ổ có vật liệu phù hợp trườ biệ chế liệ phù với môi trường trườ Trong các cơ cấu có vận tốc thấp, không quan trọng, rẻ tiền thấ trọ ng, tiề HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 13 General Mechanical Engineering 3.27... trị số của thông số nhá trị nhám Ra và Rz nhá HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department General Mechanical Engineering Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 3.36 - Phương pháp gia công cơ và phá bóng tương ng HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 18 General Mechanical Engineering - Ký hi u 3.37 nhám b m t nhá - Cách ghi nhám... HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department General Mechanical Engineering Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 3.56 3 Kh năng ch u nhi t - Trong quá trình làm việc và do ma sát trong cơ cấu, máy hay bộ phận quá trì việ phậ máy bị nóng lên - Nhiệt sinh ra có thể gây các tác hại Nhiệ thể + Giảm khả năng chịu tải của chi tiết máy Giả khả chị tiế + Giảm ộ nhớt của dầu bôi trơn do ó làm . Engineering 3.02 3.02 - - C C ó ó 2 2 lo lo ạ ạ i i chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng cơ cơ b b ả ả n n trong trong cơ cơ kh kh í í + + Chuy Chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay. Engineering 3.05 3.05 A B C e 1 B 2 B 1 2 3 1 ω Cơ Cơ c c ấ ấ u u tay tay quay quay - - con con trư trư ợ ợ t t Đ Đ ộ ộ ng ng cơ cơ đ đ ố ố t t trong trong M M á á y y d d ậ ậ p p tr tr ụ ụ c c kh kh ủ ủ y y HCM