BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÀI TIỂU LUẬN Tên học phần Cảm Biến Xử Lí Tín Hiệu Đo Giảng viên hướng dẫn TS Lê Quang Đức Sinh viên thực hiện Mã số sinh viên Lớp 1 Ca.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÀI TIỂU LUẬN Tên học phần: Cảm Biến & Xử Lí Tín Hiệu Đo Giảng viên hướng dẫn : TS Lê Quang Đức Sinh viên thực : Mã số sinh viên : Lớp : Cao Nam Anh 2011050001 20DTDA1 Phan Thanh Đức 2011050880 20DTDA1 Nguyễn Xuân Tài 2011050416 20DTDA1 Ngành : Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Khoa/Viện : Viện Kỹ Thuật HUTECH Tp.HCM, ngày 12 tháng 12 năm 2021 i ĐỀ BÀI BÀI LÀM Đề tài số : Photoelectric Sensor loại phản xạ khuếch tán Châu Âu Hãng : Schneider Electric I Giới thiệu: - Tên đề tài : Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán hãng Schneider Electric - Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán loại cảm biến có thu phát chung hộp Loại cảm biến thường dùng để phát vật thể hệ thống máy móc tự động, giám sát thiết bị lắp đặt theo vị trí hay chưa Đặc điểm bật loại cảm biến bị ảnh hưởng bề mặt ( hoạt động tốt bề mặt vật liệu khơng bóng, ví dụ giấy … ) màu sắc với khoảng cách phát từ vài cm đến vài mét - Nguyên lý hoạt động : Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán hoạt động phụ thuộc vào phản xạ bề mặt đối tượng, theo hai trạng thái : + Trạng thái báo phát vật cản : Cảm biến phát ánh liên tục từ phát đến bề mặt vật cản Ánh sáng phản xạ ngược vị trí thu sáng, phận thu nhận biết báo có vật cản + Trạng thái khơng vật cản : Khi khơng có vật cản vào, ánh sáng khơng phản xạ vị trí thu bề mặt vật không phản xạ ánh sáng vị trí thu dẫn đến phận thu khơng nhận tín hiệu báo khơng có vật cản II Thông số kỹ thuật : - Sản phẩm thứ Mã sản phẩm XUX5APANT16 Thiết kế Thân vuông nhỏ gọn 92x71 Chất liệu Nhựa Đầu phát Khuếch tán tia hồng ngoại Khoảng cách cảm biến phát bình thường 2.1 m Khoảng cách phát tối đa 3m Kích thước vật phát 10 x 10 cm Loại dòng cung cấp DC Điện áp cung cấp định mức 12 V DC 24 V DC Điện áp cung cấp giới hạn 10 V DC 36 V DC Mức tiêu thụ ≤ 35 mA không tải Công suất chuyển đổi tính mA ≤ 100 mA Tần số chuyển đổi ≤ 250 Hz Tiếp điểm đầu NO , PNP Cổng kết nối Thông qua chuyển đổi LED báo hiệu trạng thái LED Vàng + LED Xanh Kích thước cảm biến 77 x 92 x 31 mm Độ trễ tối đa 15ms Nhiệt độ hoạt động bình thường - 25 oC … 55oC Nhiệt độ hoạt động giới hạn - 40 oC … 70oC Thời gian bảo đảm hoạt động 18 tháng Đấu nối cảm biến XUX5APANT16 - Sản phẩm thứ hai Mã sản phẩm XUB5APANL2 Thiết kế Hình trụ Chất liệu Nhựa Đầu phát Khuếch tán tia hồng ngoại Khoảng cách cảm biến phát bình thường 0.6 m Khoảng cách phát tối đa 0.8 m Kích thước vật phát 10 x 10 cm Loại dòng cung cấp DC Điện áp cung cấp định mức 12 V DC 24 V DC Điện áp cung cấp giới hạn 10 V DC 36 V DC Mức tiêu thụ 35 mA khơng tải Cơng suất chuyển đổi tính mA ≤ 100 mA Tần số chuyển đổi ≤ 500 Hz Tiếp điểm đầu NO , PNP Cổng kết nối Thông qua cáp 2m LED báo hiệu trạng thái LED Vàng Kích thước cảm biến 18 x 76 mm Nhiệt độ hoạt động bình thường - 25 oC … 55oC Nhiệt độ hoạt động giới hạn - 40 oC … 70oC Thời gian bảo đảm hoạt động 18 tháng Đấu nối cảm biến XUB5APANL2 III Đấu nối mạch mô mạch Proteus Yêu cầu : Khi cảm biến phát vật đóng đèn LED đỏ, khơng có vật đóng đèn LED xanh Code Arduino int output = 13; int red = 3; int green = 5; void setup() { pinMode(output, INPUT); pinMode(red, OUTPUT); pinMode(green, OUTPUT); } void loop() { int outputStatus = digitalRead(output); if (outputStatus == HIGH) { digitalWrite(red,HIGH); digitalWrite(green,LOW); } else { digitalWrite(green,HIGH); digitalWrite(red,LOW); } } III Ứng dụng thực tế cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán - Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán ứng dụng để phát vật thể hệ thống máy móc tự động lắp đặt theo vị trí hay chưa, ứng dụng phổ biến dây chuyền tự động hóa, đếm sản phẩm băng tải, phát nhãn dán bao bì hay ứng dụng bãi gửi xe tự động, ... Electric I Giới thiệu: - Tên đề tài : Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán hãng Schneider Electric - Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán loại cảm biến có thu phát chung hộp Loại cảm biến thường... điểm bật loại cảm biến bị ảnh hưởng bề mặt ( hoạt động tốt bề mặt vật liệu không bóng, ví dụ giấy … ) màu sắc với khoảng cách phát từ vài cm đến vài mét - Nguyên lý hoạt động : Cảm biến quang loại... suất chuyển đổi tính mA ≤ 100 mA Tần số chuyển đổi ≤ 250 Hz Tiếp điểm đầu NO , PNP Cổng kết nối Thông qua chuyển đổi LED báo hiệu trạng thái LED Vàng + LED Xanh Kích thước cảm biến 77 x 92 x 31