Chương 1 Bài 11 Cho sơ đồ khối của hệ thống như hình 1. Sơ đồ khối của hệ thống được chuyển đổi như hình 2 và hình 3 Hình 1 Hình 2 Hình 3 Lời giải: Thực hiện cộng tại điểm x của hình 1, tai đây ta có: Hay Từ sơ đồ khối và phương trình trên ta có: Với sơ đồ hệ thống ở hình 2 và 3 chúng ta phải tìm mối quan hệ giữa y và u Hình 2 ta cộng tại điểm x: Kết hợp 2 phương trình ta có: So sánh với () ta có: Trong hình 3: Đồng nhất với phương trình ():
uDaiHoc.com Chương Bài 1-1 Cho sơ đồ khối hệ thống hình Sơ đồ khối hệ thống chuyển đổi hình hình Hình Hình Hình Lời giải: Thực cộng điểm x hình 1, tai ta có: Hay Từ sơ đồ khối phương trình ta có: Với sơ đồ hệ thống hình phải tìm mối quan hệ y u Hình ta cộng điểm x: Kết hợp phương trình ta có: So sánh với (*) ta có: Trong hình 3: Đồng với phương trình (*): Vậy: Bài 1-2: Cho hệ thống điều khiển vịng kín hình Tìm G eq (s) H eq (s) hệ thống cho hình Hình Hình Lời giải: Từ sơ đồ khối hình ta có khâu phản hồi hệ thống: Và Thay vào khâu phản hồi: Với y = x , ta có hàm truyền khâu phản hồi: Từ sơ đồ khối hình ta có: Bài 1-5: Cho hệ thống trình bày hình Hãy tìm mối quan hệ u y ( ) hàm theo H ,H ,G ,G G Lời giải: Từ sơ đồ khối ta có phương trình: Từ phương trình (3) (4) thay vào x : Lấy phương trình (5) vào phương trình (2): Thế phương trình (6) vào phương trình (1): Như vậy: Bài 1- 6: Cho sơ đồ khối hệ thống sau: Hãy tìm hàm truyền hệ thống tối giản sơ đồ khối Lời giải: Hệ thống có khâu phản hồi Ta xếp lại cho khâu phản hồi Chuyển điểm A khâu phản hồi phía tới điểm A’ phải biến đổi H thành Chuyển điểm B phía tới điểm B’ H biến đổi thành: Sơ đồ khối chuyển đổi tương đương thành: khâu phản hồi chuyển thành khâu , với : Từ sơ đồ khối vừa có, ta có hàm truyền đơn giản hóa sau: Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ hệ thống điều khiển vịng kín nhiều vịng hình thành sơ đồ đơn giản: Giải: Để thu gọn sơ đồ cần phải dùng quy tắc sau: + thành + thành + thành Sử dụng quy tắc chuyển khối H2 sau khối G4 Sử dụng quy tắc khử vòng G3.G4 G1 Đưa sơ đồ tương đương hình Khử vịng H G được: Cuối cùng, thu gọn lại theo nguyên tắc khử vòng H3 sơ đồ thu gọn hình dưới: Bài 1- 8: Mơ hình mạch khuếch đại đưa hình dưới: - Cho 10A > - Tính hệ số khuếch đại in V e - Dòng vào xem không đáng kể trở kháng đầu vào khuếch đại lớn Giải Do dòng điện vào cuẩ khuếch đại nên dòng điện qua R1 R2 nên biểu thưc tốn nút n là: Vì hệ số khuếh đại A nên ta có Gộp hai phép tính vào ta có: Hay: Có thể viết lại biểu thức cuối sau: Tại Do 10A > nên ta có Nên ta có sơ đồ dịng tín hiệu cua khuếh đại là: Bài 1- 10: Mạch điện bao gồm điện trở tụ điện hình Sơ đồ khối hình Yêu cầu tìm tất hàm truyền từ G1 G6 thu gọn sơ đồ hình sơ đồ hình 3: Giải: Áp dụng định luật giải mạch điện ta ma trận hình dưới: Và Từ hình ta có: Và: Nhân so sánh thành phần ma trận ta có: Tính hệ số biểu thức trên: Có thêm : Thay đổi vịng sơ đồ hình ta tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ tả hệ thống: Thực biến đổi laplace ta có: Vậy hàm truyền là: Đặt: Với biểu thức (*) tương đương với: Tại ta có: Có phải điện nên ta có: Có : Tính hệ số: Vậy hàm truyền tìm là: Bài 1-15: Cho hệ thống nhiều vịng lập sơ đồ vịng tín hiệu hình hình Tìm hàm truyền vịng kín hệ thống sử dụng công thức Mason Bài làm: Độ lợi vịng tiến:( tín hiệu thẳng từ đầu vào đến đầu ra) P =G G G TaiLieuDaiHoc.com ... quan hệ y u Hình ta cộng điểm x: Kết hợp phương trình ta có: So sánh với (*) ta có: Trong hình 3: Đồng với phương trình (*): Vậy: Bài 1-2: Cho hệ thống điều khiển vịng kín hình Tìm G eq (s) H eq... biểu thức trên: Có thêm : Thay đổi vịng sơ đồ hình ta tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ tả hệ thống: Thực biến đổi... chuyển thành khâu , với : Từ sơ đồ khối vừa có, ta có hàm truyền đơn giản hóa sau: Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ hệ thống điều khiển vịng kín nhiều vịng hình thành sơ đồ đơn giản: Giải: Để thu gọn sơ đồ cần