Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo

Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.

Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1.Giới thiệu volvo Niềm đam mê biểu diễn Tại Thiết bị xây dựng Volvo, không đến để Phát triển sản phẩm dịch vụ nâng cao suất - chúng tơi tự tin giảm chi phí tăng lợi nhuận cho khách hàng tồn cầu Là phần Tập đồn Volvo, chúng tơi đam mê giải pháp sáng tạo để giúp bạn làm việc thông minh - không vất vả Giúp bạn làm nhiều việc Làm nhiều với thương hiệu Thiết bị xây dựng Volvo.Năng suất cao từ lâu kết hợp với mức tiêu thụ lượng thấp,dễ sử dụng độ bền Khi nói đến việc giảm chi phí vịng đời,Volvo đẳng cấp riêng Được thiết kế để phù hợp với nhu cầu bạn Có nhiều hội để tạo giải pháp phù hợp với nhu cầu ứng dụng ngành khác Đổi thường liên quan đến caocơng nghệ - khơng phải lúc phải Một số ý tưởng hay đơn giản, dựa hiểu biết rõ ràng sâu sắc sống làm việc khách hàng Bạn học nhiều điều 180 năm Trong năm qua, Volvo có giải pháp tiên tiến tạo nên cách mạng việc sử dụng thiết bị xây dựng Khơng có tên khác nói An tồn hơnVolvo Bảo vệ người vận hành, người xung quanh họ giảm thiểu tác động môi trường giá trị truyền thống tiếp tục hình thành riết lý thiết kế sản phẩm Chúng tơi đứng phía bạn Chúng tơi ủng hộ thương hiệu Volvo với người giỏi Volvo thực cơng ty tồn cầu doanh nghiệp ln sẵn sàng hỗ trợ khách hàng cách nhanh chóng hiệu - dù họ đâu Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Chúng tơi có niềm đam mê cho hiệu suất Hệ thống đại lý mạnh, tận tâm, có lực Các đại lý chúng tơi có vị trí chiến lược khắp Bắc Mỹ để cung cấp thiết bị bạn cần phận dịch vụ hỗ trợ bạn nhu cầu hoạt động hiệu có lãi Sức mạnh mạng lưới đại lý nâng cao với mở rộng đào tạo hỗ trợ sản phẩm cá nhân hóa Khách hàng tốt lớp Trung tâm Shippensburg thông qua đào tạo thực hành Sử dụng tuyệt vời Trung tâm Trình diễn Sản phẩm có khu vực dành riêng cho hầu hết ứng dụng chung, khách truy cập vận hành thiết bị từ tồn chúng tơi dịng sản phẩm nhiều điều kiện làm việc mô Cơ sở đại lý khách hàng sử dụng quanh năm Xây dựng tốt bắt đầu Các sản phẩm thiết kế sản xuất Volvo Construction Thiết bị có khởi đầu từ Nghiên cứu tiên tiến & Các trung tâm thiết kế ngành Máy Volvo CE thiết kế 11 trung tâm R & D sản xuất 15 sở sản xuất khắp giới Trung tâm R&D nhà máy sản xuất lớn Châu Mỹ đặt Shippensburg, Pennsylvania Cơ sở hoạt động 30 năm - với 200.000 mét vuông bổ sung gần mở rộng - có diện tích 570.000 vuông khuôn viên rộng 80 mẫu Anh Đội ngũ làm việc tận tâm công nghệ tiên tiến cao kỹ thuật sử dụng Hệ thống sản xuất Volvo đảm bảo liên tục cải tiến chất lượng, tiết kiệm lao động kiểm sốt chi phí để đạt mức cao chất lượng mà khách hàng mong đợi từ Volvo Lịch sử khớp nối xe tải Volvo Năm 1966: DR 631 Gravel Charlie Máy kéo có khớp nối sản xuất hàng loạt giới Theo tiêu chuẩn ngày Gravel Charlie cỗ máy lớn - va chạm hoạt động vận tải lĩnh vực xây dựng lớn • Máy kéo có khớp nối sản xuất loạt giới • Các giải pháp tiên phong bao gồm hệ thống lái có khớp nối, hệ dẫn động tất bánh khóa vi sai Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng • Khả động vơ song điều kiện địa hình Gravel Charlie đánh dấu đời thật thay đổi ngành xây dựng mãi DR 631 GRAVEL CHARLIE : 1966 - loạt sản xuất giới xe kéo có khớp nối DR 860 : 1967 - Chuyên di chuyển địa hình gồ ghề , máy trục với bogie độc đáo Volvo 5350 : 1979 - “Tốc hành địa hình” Volvo mở rộng xe có khớp nối Thành cơng tồn cầu Volvo A25C : 1993 – Xe cơng trình có khớp nối có mức gây nhiểm mơi trường giảm thiểu Volvo A40 : 1995 - Xe to lớn , Một loạt sản phẩm hoàn chỉnh Loại 20-40 Volvo D-series : 2000 - Được xây dựng với nhà điều hành tập trung Volvo E-series A40E FS : 2007 - Đầu tiên giới xe kéo có khớp nối, thúc đẩy điều hành viên thoải mái suất Volvo F-series : 2011 - Hơn cải thiện dễ dàng hoạt động môi trường xung quanh Volvo G-series : 2014 - Có phanh làm mát tất mơ hình Volvo A60H : 2016 - Khởi chạy công cụ vận chuyển nhân tạo lớn giới Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE VOLVO A40D A40D xe tải mỏ tự trút có kết cấu khung mềm, có ba cầu Xe hoạt động địa hình phức tạp, đường mỏ, mặt đường gồ ghề phẳng, hệ số bám, cản lăn thay đổi nhiều thời tiết thay đổi (đường khô so với đường ướt) Đường không thẳng, có nhiều đoạn có bán kính cong nhỏ, có nhiều dốc với độ dốc khác (có độ dốc lớn) Do xe thiết kế có khoảng sáng gầm xe lớn dẫn đến xe có trọng tâm cao Đặc biệt xe thiết kế thành hai khối riêng biệt liên kết với khớp có hai bậc tự Một khối phần đầu xe đặt lên cầu trước, phần bố trí động cơ, hộp số, ca bin, bơm thuỷ lực, máy nén khí cấu điều khiển Khối cịn lại phần thân đặt lên hai cầu, cầu cầu sau, phần bố trí ben với cấu nâng hạ, cấu dẫn động đến cầu Khớp liên kết thân đầu có hai bậc tự do, cho phép đầu xe quay quanh trục thẳng đứng trục nằm ngang Kết cấu cho phép xe quay vịng với bán kính nhỏ động mặt đường xấu kết cấu xe dài (tỷ lệ chiều rộng/chiều dài nhỏ) so với loại xe mỏ thường thấy Mô men truyền cấu cầu sau trục đăng nằm lịng khớp Xe A40D có đặc điểm kỹ thuật sau: Vận tốc thấp, vận tốc tối đa 55 km/h, vận tốc trung bình 20-30 km/h Khối lượng thay đổi có tải lớn, khơng tải nặng 31 300 kg, khối lượng toàn đầy tải 68 270 kg Tải trọng khoảng 37 Truyền lực dạng hộp số tự động (biến mô thuỷ lực kết hợp với hộp số hành tinh) kết hợp với hộp số phụ tạo 12 tỷ số truyền tiến tỷ số truyền lùi Dạng dẫn động: Bình thường dẫn động cầu trước cầu giữa, dẫn động cầu, điều khiển khoá vi sai cầu cầu với Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng 3.2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE VOLVO A40D Kích thước dùng lốp 29.5 R-25 Kích thước khơng tải Ký hiệu Chiều dài toàn A Chiều dài phần đầu A1 Chiều dài phần thân A2 Chiều dài ben B Chiều cao lớn C Chiều cao ca bin C1 C2 Chiều rộng ca bin Khoảng cách từ cầu trước tới mũi xe D Khoảng cách từ cầu trước tới khớp lái E Khoảng cách từ cầu trước đến cầu F Khoảng cách từ cầu đến cầu sau G Chiều cao ben J Chiều cao lớn lên hết ben M Bán kính ngồi lớn quay vịng N Bán kính lớn quay vịng N1 Khoảng sáng gầm phần thân R Chiều rộng sở phần thân V Chiều rộng toàn phần thân W Khoảng sáng gầm phần đầu X Chiều rộng sở phần đầu Y Chiều rộng tồn phần đầu Z Góc tiếp cận a1 Góc lên ben lớn a2 Góc lái lớn a3 Khối lượng kg Khối lượng xe không tải 31 300 Khối lượng đặt lên cầu trước (không tải) 16 300 Khối lượng đặt lên cầu sau cầu (không tải) 14 970 Khối lượng đặt lên cầu trước (toàn tải) 19 170 Khối lượng đặt lên cầu cầu sau (toàn tải) 49 100 Thơng số kỹ thuật động Khối lượng tồn 68 270 Kiểu động - Diesel, kỳ, xy lanh thẳng hàng D12C AAE2 - Điều khiển phun diesel điện tử (của Volvo) - Có tăng áp làm mát khí nạp Cơng suất lớn 307 Kw 800 vịng/phút Mơ men lớn 052 Nm 200 vịng/phút Dung tích xy lanh 12 l Tỷ số nén 18,5 : Hành trình xy lanh 150 mm Page mm 11 310 469 428 730 746 326 768 100 276 451 940 075 384 863 238 654 636 432 617 636 432 25o 70o 45o Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN ÔTÔ VÀ XE VOLVO A40D 4.1 Hệ thống truyền lực (HTTL) hộp số ơtơ Từ đặc tính động đốt ta thấy, đặc tính cơng suất – mơmen động khơng hồn tồn cho đặc tính kéo xe hệ truyền lực cần thiết để tạo đặc tính lực kéo – tốc độ thỏa mãn yêu cầu vận hành 4.1.1 Nhiệm vụ phân loại HTTL HTTL ôtô tập hợp tất cấu nối từ động tới bánh xe chủ động, bao gồm cấu truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổi giá trị mômen truyền Nhiệm vụ HTTL là: - Truyền, biến đổi mơmen quay số vịng quay từ động tới bánh xe chủ động cho phù hợp chế độ làm việc động mơmen cản sinh q trình ơtơ chuyển động - Cắt dòng truyền thời gian ngắn dài - Thực đổi chiều chuyển động nhằm tạo nên chuyển động lùi cho ôtô - Tạo khả chuyển động ‘mềm mại” tính việt dã cần thiết đường Phân loại HTTL: - Phân loại theo hình thức truyền lượng: - HTTL khí - HTTL khí - thủy lực Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng - HTTL điện từ - HTTL thủy lực - HTTL liên hợp - Phân loại theo đặc điểm biến đổi số truyền: - Truyền lực có cấp - Truyền lực vơ cấp - Phân loại theo phương pháp điều khiển thay đổi tốc độ: - Điều khiển cần số - Điều khiển bán tự động - Điều khiển tự động Hiện thường gặp: - HTTL khí có cấp điều khiển cần số (Manual Transmissions: MT) - HTTL khí thủy lực điều khiển tự động (Automatic Transmissons: AT) 4.1.2 Kết cấu HTTL HTTL tập hợp nhiều cụm chức khác thông thường bao gồm: - Ly hợp, hộp số chính, cầu chủ động, trục đăng, bánh xe - Ly hợp, hộp số chính, hộp phân phối, cầu chủ động, trục đăng, khớp nối, bánh xe Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL - BTCN xe chuyên dụng Hộp số khí thủy lực (hộp số thủy cơ), hộp phân phối, cầu chủ động, trục đăng, khớp nối, bánh xe 4.1.3 Hộp số hệ thống truyền lực Nhiệm vụ hộp số hệ thống truyền lực là: - Thay đổi lực kéo tiếp tuyến số vòng quay bánh xe chủ động để phù hợp với lực cản mặt đường vận tốc ôtô - Thực chuyển động lùi cho ơtơ - Ngắt dịng truyền lực thời gian dài động làm việc Phân loại hộp số: - Theo kết cấu hộp số: o o - Hộp số có cấp  Hộp số có trục cố định  Hộp số có trục di động (hộp số hành tinh) Hộp số vô cấp  Hộp số vô cấp sử dụng truyền ma sát  Hộp số vô cấp sử dụng biến mô thủy lực Theo phương pháp điều khiển o Điều khiển cần số (MT: Manual Transmissions) o Điều khiển tự động (AT: Automatic Transmissions) o Điều khiển điện tử (EAT: Electronic Automatic Transmissions) Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng 4.2 HTTL hộp số xe Volvo A40D 4.2.1 Đặc điểm xe Volvo A40D XeVolvo A40D loại xe chuyên dụng sử dụng vận tải mỏ Nhiệm vụ chuyên trở đất đá từ tầng khai thác bãi thải; đưa đất đá đào lò lên mặt mỏ; chuyên trở khoáng sản từ nơi khai thác đến nơi tập trung; đóng vai trị cầu nối sản xuất, chế biến tiêu thụ Hình 1.1: Bố trí chung Động Cầu trước Bánh đà xuất động lực Trục đăng (khớp nối lái) Hộp số Trục đăng (nối khung) Trục đăng 10 Trục đăng Hộp số phụ 11 Cầu với chia lực 6 Trục đăng 12 Trục đăng 13 Cầu sau Volvo A40 gồm hai phần chính: phần đầu kéo phần mang tải Hai phần liên kết với nối khung, cho phép đầu xe chuyển động quanh gối đỡ thẳng đứng để lái Bộ nối khung cho phép hai phần có chuyển động xoắn tương theo phương ngang Phần đầu kéo bao gồm động Điezen Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng xylanh, hộp số chính, hộp số phụ cầu chủ động Phần mang tải bao gồm khung, thùng với hai cầu chủ động nối qua giá treo cân Xe chạy chế độ bốn bánh chủ động sáu bánh chủ động Nó có khóa vi sai dọc hộp số phụ khóa vi sai cầu chủ động 4.2.2Hệ thống truyền lực xe Volvo A40D HTTL xe Volvo A40D loại khí thủy lực điện từ gồm hộp số thủy cơ, hộp phân phối, cầu chủ động, trục đăng, khớp nối, bánh xe 4.2.2.1 Hộp số thủy Xe Volvo A40D trang bị hộp số tự động với sáu số tiến hai số lùi Việc điều khiển hộp số hồn tồn tự động thơng qua điều khiển điện tử T- ECU Kết cấu hộp số thủy lực bao gồm hai phần biến mô thủy lực truyền hành tinh 4.2.2.1.1Biến mô thủy lực Biến mô thủy lực hộp số tự động thực chức sau: - Tăng mômen động tạo - Đóng vai trị ly hợp thủy lực để truyền mômen từ động đến hộp số - Hấp thụ dao động xoắn động HTTL - Có tác dụng bánh đà để làm đồng chuyển động quay động - Dẫn động bơm dầu hệ thống điều khiển thủy lực Kết cấu biến mô thủy lực bao gồm: phần chủ động gọi bánh bơm (B), phần bị động gọi bánh tuabin (T), phần phản ứng gọi bánh dẫn hướng (D), ly hợp khóa biến mơ Page 10 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng dầu tới mép bánh T, bị rơi vào cánh bánh D theo cánh dẫn chuyển vào bánh B Cứ chất lỏng chuyển động tuần hoàn theo đường xoắn ốc giới hạn hình xuyến Người ta gọi trình dầu di chuyển bánh B q trình tích năng, q trình dầu di chuyển bánh T q trình truyền lượng, cịn bánh D đổi hướng chuyển động Đa số thời gian làm việc biến mô mômen bánh T lớn mômen bánh B (M T >MB), bánh D bị khóa khớp chiều, làm thành điểm tựa cứng cho dòng chất lỏng tạo điều kiện tăng phản lực dịng chảy Gía trị khả tăng mơmen lớn lên đến 2,1 lần ứng với lúc xe khởi hành Mômen bánh B bánh T lúc D quay tự do, dòng chất lỏng luồn qua khe cánh tạo trạng thái làm việc mới, tỷ số M T/MB tiến 1, tức giảm khả biến đổi mômen hai trục, n T = nB dầu khơng có khả truyền lượng, hiệu suất truyền lượng biến mô tụt xuống không Để khắc phục tượng biến mơ có bố trí thêm ly hợp khóa biến mơ đặt B T, tự động đóng lại thời điểm nT ≈ nB Khóa biến mơ nhập vi xử lí cảm nhận tương quan tốc độ cảm biến tốc độ tuabin cảm biến tốc độ vào Ly hợp khóa ly hợp ma sát nhiều đĩa làm việc dầu, thời gian làm việc ngắn Phần chủ động ly hợp vỏ biến mô, gắn liền với bánh B bề mặt vỏ biến mơ có mặt phẳng dạng vành khăn tạo nên mặt phẳng tựa ly hợp Phần bị động ly hợp gắn với trục bánh T Trên bề mặt đĩa bị động có gắn ma sát vật liệu ma sát Ly hợp khóa ép đĩa ép dạng piston thủy lực Khi áp suất chất lỏng vào biến mô tạo áp lực đẩy piston thủy lực dịch chuyển ép đĩa bị động, nối hai phần chủ động bị động biến mơ Đề phịng dao động mômen động không truyền sang mạch truyền động khóa biến mơ đóng, trục tuabin trang bị giảm chấn xoắn 4.2.2.1.2 Hộp số hành tinh Page 12 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Xe Volvo A40D trang bị hộp số hành tinh với sáu số tiến hai số lùi Tổ hợp số ơtơ có làm việc kết hợp năm hành tinh Hình 1.3: Sơ đồ hộp số Mỗi truyền hành tinh cấu hành tinh (CCHT) kiểu Wilson, truyền có bánh ăn khớp ngồi, có ba trục Các chi tiết bao gồm: bánh mặt trời có vành ngồi M đặt trục quay, bánh ngoại luân có vành N đặt trục quay khác đường tâm với trục M, bánh hành tinh H nằm M N đồng thời ăn khớp với M N, trục bánh H nối cứng với giá hành tinh G chuyển động xung quanh đường tâm trục M, N, trục G trục thứ ba CCHT Page 13 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Hình 1.4: Sơ đồ động học hộp số Mỗi CCHT có ba trục ba trục có đường tâm quay dạng trục lồng gọi đường tâm CCHT, trục quay tương Các bánh hành tinh H vừa có khả quay xung quanh trục vừa có khả quay xung quanh trục CCHT Bánh hành tinh H coi khâu liên kết M N Hình 1.5: Sơ đồ cấu hành tinh Wilson Theo phân tích động học hộp số chúng cần có khâu chủ động khâu bị động Để xác lập tỉ số truyền cấu có hai khả xảy ra: khóa cấu với vỏ hộp số khóa hai phần tử với nhau, hai khă thực nhờ phanh bố trí hộp số Page 14 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Hình 1.6: Cấu tạo truyền bánh hành tinh Động học CCHT: gọi ω m vận tốc góc bánh mặt trời, ω n vận tốc góc bánh ngoại luân, ω g vận tốc góc giá hành tinh Xét chuyển động tương đối cấu với giá G Trong chuyển động tương đối trục bánh mặt trời cố định Vận tốc tương đối bánh măt trời bánh ngoại luân giá uur uur uur ωmg = ωm − ω g hành tinh G: uur uur uur ωng = ωn − ωg uur uur uur ωm ω n ω g Vì CCHT cấu bánh phẳng, nên vecto , , phương với nên ta thay vecto giá trị đại số: ωmg = ωm − ω g ωng = ωn − ω g g imn = ngoại luân là: Mặt khác ta lại có: tỉ số truyền từ bánh mặt trời đến bánh ωmg ωng = ωm − ω g ωn − ω g (1)  z z z g imn = − h ÷ n = − n zm  zm  z h (2) Page 15 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL Kết hợp (1) (2) ta được: imn = ωg = Khi ta có ω m = ωn p + ω g ( − p ) BTCN xe chuyên dụng  z   z  ωm = ωn  − n ÷+ ωg  + n ÷  zm   zm  ωm z =− n zm ωn p=− đặt zn zm : thơng số động học CCHT ta có: (3) 4.2.2.1.3 Hệ thống điều khiển hộp số tự động Hệ thống điều khiển hộp số gồm: nguồn lượng, chuyển đổi truyền tín hiệu chuyển số, van thủy lực chuyển số, tích giảm chấn Hình 1.7: Sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực hộp số Nguồn cung cấp lượng gồm: bơm dầu, van điều tiết áp suất Nó đảm nhận chức năng: cung cấp dầu cho biến mô, cung cấp dầu cho điều khiển ly hợp khóa phanh dừng, tạo nên áp lực bơi trơn cho tồn hộp số tự động, cung cấp dầu cho van trượt thủy lực thực đóng mở đường dầu, dẫn nhiệt đảm bảo làm mát cho hộp số tự động đồng thời đưa tạp chất bị mài đáy dầu thực làm dầu Page 16 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Hộp số tự động trang bị hai bơm dầu Bơm dầu đặt vách ngăn biến mô hộp số tự động, dẫn động trục bánh bơm Bơm dầu sử dụng xe Volvo A40D loại bơm bánh Bánh chủ động bơm dẫn động từ bánh bơm biến mô, bánh chủ động quay dẫn động bánh bị động bơm, phía mép ngồi bánh tiếp xúc với vỏ bơm tạo khoang dầu, dầu đưa từ khoang sang khoang bánh bơm dầu quay vỏ bơm, tạo chênh lệch áp suất kết dầu đẩy qua lỗ nắp chia Phía bên thơng với đường dầu đến có áp suất nhỏ nên hút dầu vào bơm Quá trình bơm tiếp diễn tạo áp suất cửa lớn Van điều tiết áp suất có nhiệm vụ hạn chế áp suất, áp suất đạt giá trị định mức nhằm đảm bảo ổn định hệ thống điều khiển hộp số tự động Cụm van điều tiết áp suất đặt sau bơm dầu mạch phân nhánh đường dầu Van có cấu trúc kiểu trượt, đầu tựa vào lò xo, đầu chịu áp suất dầu mạch chính, cân lực lò xo áp lực dầu định di chuyển trượt Trong hộp số tự động việc chuyển số truyền định bởi: trạng thái tải động tốc độ ôtô, đặt trước ngưỡng tay số người lái Các thông số thực thông qua cấu gọi chuyển đổi truyền tín hiệu chuyển số Hình 1.8: Bơm dầu hộp số Bộ van thủy lực chuyển số van thủy lực dạng trượt Các van trượt có dạng nhiều bậc để đóng mở nhiều đường dầu đưa tới phần tử điều khiển Page 17 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Bộ tích giảm chấn có tác dụng giảm xung lực sinh bắt đầu cấp dầu cho xylanh thủy lực điều khiển ly hợp khóa phanh dừng hay thay đổi điều khiển Trong trường hợp thường xảy xung áp lực thủy lực Các tích tạo điều kiện làm êm q trình điều khiển nâng cao chất lượng chuyển động ôtô Bộ điều khiển điện tử hộp số T- ECU Bộ điều khiển điều chỉnh kiểm sốt hộp số hộp số phụ Thông tin gửi đọc bus liệu phối hợp với điều khiển khác Một chức quan trọng kiểm sốt việc đổi số tùy theo mơmen tốc độ động Chức T – ECU là: + Kiểm soát tượng trượt hộp số + Kiểm soát tượng vượt tốc ứng với vị trí số + Kiểm sốt nhiệt độ dầu bơi trơn hộp số + Kiểm sốt mức dầu bơi trơn + Kiểm sốt áp suất dầu bơi trơn + Kiểm soát nhiệt độ dầu phanh + Kiểm soát nhiệt độ dầu bôi trơn hộp số phụ + Điều khiển áp suất hộp số + Điều khiển áp suất phanh áp suất ly hợp hộp số + Điều khiển áp suất chế độ khóa biến mơ + Kiểm sốt khóa vi sai dọc Page 18 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng + Kiểm sốt hoạt động khóa biến mơ + Kiểm soát hộp số phụ + Kiểm soát việc đổi số + Kiểm soát phanh rà + Kiểm soát chức khóa số 4.2.2.2 Hộp phân phối Hộp phân phối có công dụng phân phối mômen đến cầu chủ động Hộp phân phối xe Volvo A40D có bốn trục bảy bánh khóa vi sai dọc Trục chủ động hộp phân phối gối lên vỏ hộp số ổ bi Trên trục có hai bánh quay trơn trục ăn khớp với hai bánh trục trung gian Trên trục trung gian có hai bánh răng, bánh ln ăn khớp với đồng thời hai bánh trục chủ động trục cầu giữa, bánh ăn khớp với bánh trục chủ động Trục cầu gối vỏ hộp số nhờ ổ bi cơn, trục có khóa vi sai dọc để điều khiển chế độ WD 6WD, bánh ăn khớp với bánh trục trung gian cố định trục, bánh ăn khớp với bánh trục cầu trước Trục cầu sau gối vỏ hai ổ đỡ, trục có bánh liền trục Nguyên lí hoạt động hộp phân phối: Cấp nhanh: Khi nạng gạt trục chủ động gạt sang phải khóa bánh cấp nhanh với trục chủ động, bánh ăn khớp với bánh lắp chặt trục trung gian Khi mômen truyền từ trục chủ động qua nạng gạt sang bánh trục sang trục trung gian truyền sang bánh trục cầu trước cầu Page 19 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Cấp chậm: Nạng gạt trục chủ động gạt sang trái ăn khớp với bánh cấp chậm, bánh ăn khớp với bánh liền trục trục trung gian Khi mômen truyền từ trục chủ động qua trục trung gian đến cầu trước cầu Bộ vi sai: Là vi sai bánh côn đối xứng Vỏ vi sai bắt chặt với bánh quay lồng không trục rỗng, vỏ có bố trí trục bánh hành tinh Hai bánh côn ăn khớp với hai trục khác nhau, trục rỗng phía ngồi truyền động cầu trước, trục bên dẫn động cầu Bánh gài quay trục rỗng nhờ ghép then hoa Khi di trượt bánh gài ăn khớp với bánh chủ động tức vỏ vi sai xảy trường hợp: trục rỗng vỏ vi sai quay tốc độ Khi bánh hành tinh vi sai bị khóa cứng trục dẫn đến hai trục bị động quay tốc độ Page 20 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Hình 1.11 Hộp phân phối Hệ thống phanh xe volvo A40D 5.1 Yêu cầu hệ thống phanh xe tải mỏ Page 21 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Do điều kiện hoạt động xe nên hệ thống phanh xe A40D có yêu cầu sau Làm việc ổn định, hệ thống phanh làm việc liên tục mơ men phanh bánh xe sinh ổn định Để đảm bảo an toàn xe phải có hệ thống phanh dự phịng, phanh hỏng dừng xe an tồn Đảm bảo giữ xe đứng yên đường có độ dốc lớn Khi phanh xe, đảm bảo xe trạng thái ổn định, không làm khả điều khiển xe Điều khiển hệ thống phanh nhẹ nhàng, tạo tiện lợi cho người lái 5.2 Các thành phần hệ thống phanh xe A40D Hệ thống phanh chính: Làm nhiệm vụ giảm vận tốc với gia tốc lớn dừng hẳn xe Là hệ thống phanh thuỷ lực dùng bình tích áp thuỷ khí, điều khiển tổng van phanh chân Cơ cấu phanh dạng nhiều đĩa ma sát ướt làm mát dầu Hệ thống phanh rà (phanh chậm dần): Giảm vận tốc xe mức vừa phải, giữ cho xe chạy chậm xuống dốc dài Giảm nặng nhọc cho hệ thống phanh chính, tăng độ an toàn, đồng thời tạo thuận lợi cho người lái xe Thực cách phanh hệ thống truyền lực, phối hợp phanh hộp số động Điều khiển ECU, người lái phải điều khiển công tắc Hệ thống phanh đỗ (phanh dừng): Nhiệm vụ giữ xe dừng thời gian dài Phanh hệ thống truyền lực, điều khiển khí nén với cấu phanh dạng đĩa ma sát khô 23 22 21 20 19 18 17 16 10 11 15 14 13 12 Hệ thống phanh dự phòng: Dùng để dừng xe trường hợp khẩn cấp hệ thống phanh gặp cố Hệ thống tích hợp với hệ thống phanh đỗ Page 22 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng 1.Động cơ, 2.Hộp trích cơng suất, 3.Hộp số, 4.Các đăng, 5.Cầu trước, 6.Các đăng, 7.Hộp số phụ, 8.Các đăng, 9.Cơ cấu phanh đỗ, 10.Cầu giữa, 11.Cầu sau, 12.Cơ cấu phanh chính, 13.Truyền lực cạnh, 14.Rơ le phanh cầu giữa, 15.Cụm tích cầu giữa, 16.Block van, 17.Cụm tích cầu trước, 18.Bình tích cho rơ le phanh, 19.Cơng tắc điều khiển phanh động cơ, Page 23 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng 20.Bàn đạp phanh chính, 21.Bàn đạp ga, 22.Bơm phanh, 23.Bơm làm mát phanh, 24.Thùng dầu làm mát, 25.Thùng dầu thủy lực, 26.Bàn đạp phanh chậm dần, 27.Cơng tắc kích hoạt 6x6, 28.Vơ lăng, 29.Xy lanh lái, 30.Khớp lái, 31.Xy lanh ben, 32.Cụm tích cầu sau, 33.Ụ cao su, 34.Rơ le phanh cầu sau Hình 1.4: Bố trí chung hệ thống phanh Trừ hệ thống phanh người lái điều khiển trực tiếp thơng qua tổng van phanh chân, hệ thống phanh lại điều khiển van điện Người lái thực đóng mở cơng tắc điều khiển để đưa lệnh điều khiển đến ECU, ECU điều khiển van điện đóng mở điều khiển hệ thống phanh theo yêu cầu người lái Như giúp cho người lái dễ dàng điều khiển, đồng thời tăng tính an tồn cho tồn hệ thống phanh, xảy cố ECU báo lỗi cho người lái biết đồng thời dừng xe để đảmbảo an toàn cần thiết, người lái mắc lỗi điều khiển ECU tự động không thực lỗi điều khiển Phạm vi sử dụng Máy có tính off-road 100% hiệu suất, cơng nghệ Volvo chứng minh tăng trọng tải - góp phần vào hoạt động bền vững, năm qua năm khác Đơn giản tốt Cỗ máy A40D mang đến khả off-road bất bại hiệu suất lớp với tính bao gồm Hệ thống truyền động Volvo, Kiểm soát lực kéo tự động bao gồm 100% khóa vi sai, di chuyển địa hình, khí thủy lực Tốc độ phù hợp cho công việc Đảm bảo tốc độ phù hợp cho công việc bạn cách sử dụng làm chậm Phanh động Volvo động để điều chỉnh tốc độ bạn cách tối đa suất an toàn Page 24 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Tính linh hoạt Máy kéo có khớp nối A40D mang đến vượt trội linh hoạt để bạn làm việc mùa, địa hình ứng dụng để sử dụng tối đa Với xây dựng thể giải pháp tùy chọn khung gầm khác mà bạn điều chỉnh máy đến công trường bạn Tải tối ưu hóa Hệ thống cân máy tùy chọn đảm bảo tải tối ưu chu kỳ Điều tối đa hóa sản xuất, tăng cường nhiên liệu hiệu giảm mài mịn máy móc điều kiện công trường hoạt động Page 25 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng Page 26 ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa CKĐL BTCN xe chuyên dụng 4.2 HTTL hộp số xe Volvo A40D 4.2.1 Đặc điểm xe Volvo A40D XeVolvo A40D loại xe chuyên dụng sử dụng vận tải mỏ Nhiệm vụ chuyên trở đất đá từ... truyền động Volvo, Kiểm soát lực kéo tự động bao gồm 100% khóa vi sai, di chuyển địa hình, khí thủy lực Tốc độ phù hợp cho công vi? ??c Đảm bảo tốc độ phù hợp cho công vi? ??c bạn cách sử dụng làm chậm... độc đáo Volvo 5350 : 1979 - “Tốc hành địa hình” Volvo mở rộng xe có khớp nối Thành cơng tồn cầu Volvo A25C : 1993 – Xe cơng trình có khớp nối có mức gây nhiểm mơi trường giảm thiểu Volvo A40