Tự động hóa plc s7 1200 với tia portal

TRAN νΑΝ ΗΙέΙ-Ι ΤΙΔ ΗάΑ 37-1200 νάι ΤΙΑ PORTAL ΝΗΑχυλτ ΒΑΝΚΗΟΑ νΑ κΫ ΤΗυΑτ TRAN vAN ТИ ЮВГЧБн6А S7-1zoo vBI PORTAL гчндхидт вдгчКНОАнос vA ку тнидт Ldl Md DÅU Khi cön dang cong tåc tqi Trudng TCN — KTCNHüng Vuong, lån tham dV "Héi thåo giƯi thieu dưng sån phdm PLC S7 1200 vå phån mam TIA Portal V11" Siemens t6 chitc våo näm 2011, chüng töi dä nhan thå'y dåy lå mot phåt tri6n vå dinh hddng m6i thiét ké he thö'ng diéu khi6n cong nghiQp, vdi cåc döng sån phåm mdi cåa Siemens nhd: PLC S7 - 1200/1500,cåc döng mån hinh HMI Comfortthé he m6i, phån mém TIA Portal Vdi mong mu6n duec chia sé nhüng kién thüc, kinh nghiém, kg näng co duec qua quå trinh hoc tap, tråi nghiöm thVcto' vå låm viéc vdi phån mém TIA Portal tir cåc phién bån VIO.5 dén V13 SPI tdi nhüng ngdöi dam mé ky thuät, you thfch nhüng sån phåm tv döng h6a cåa Siemens, két hep v6i nhütngthåc mäc cåa ben doc trén dién dån PLC Viet Nam, nhüng kién thitc thvc to' tit cåc dich vu däo teo, cåc dl;fån tv dQnghöa, nhüng cåu håi quå trinh dåo teo cho cåc cong ty dich u, nhå måy nén chüng töi dä bién soqn cuon såch nåy, cuö'nsåch thuöc bé såch: TU DONG HƯA CONG NGHIÉP vdl TIA PORTAL • cu6n 1: "TVdöng h6a PLC S7 - 300 vdi TIA Portal" Dä xuät bån thång näm 2014 • Cu6n 2: "TV döng h6a PLC S7 —1200 vdi TIA Portal" Chüng töi vån dang tiép tyc hoån thånh cåc cu6n tiép theo vå hy vong sé chia sé difVcnhüng kién thüc, ky nång, dam mé ky thuat, tv döng höa dén vdi bqn doc, vdi mong mu6n: ngånh TV déng höa d Viet Nam sé ngåy cång phåt trién hon Cuô'nsâch difëc biên soqn v6i tâ't câ tâm huy6t cùa mình, nhlfng châc Chân không thé trânh khôi nhüng thi6u s6t Chỹngtụi rat mong nhõn ddỗfcnhỹng g6p tir phia ban doc dé cu6n sâch nhüng tâi bân câc tap ti6p theo coa bOséch difqc hoàn chinh hon Moi th{c mâc, gép Xin liên hQ: TRAN VAN HIÊU Mobile: 0911.585.115/ 0987.338.334 Email: tran-van.hieu@siemens.com Tran trỗng Tõc gid MUC LUC Phan I LAP TRiNH cd BÅN Chudng KléN THÜc CO BÅN 1.1 HÉ THONG SÖ cÜA PLC 22 1.1.1 1+ th6ng so' thäp phån 24 1.1.2 I-IQthö'ng so' nhi phån 24 1.1.3 I-IQth6ng so' thäp lyc phån 26 1.1.4 Sd thäp phån mä nhi phån BCD 28 1.2 BIA KARNAUGH 28 1.3 KÉT Nöl THIÉT Bl NGOAI VI vdl PLC 30 1.3.1 Khåi niQm vé Sinking —Sourcing 31 1.3.2 Két n6i thiét bi ngoqi vi vdi modulengö våo so 32 1.3.3 Ké't nö"ithiét bi ngoqi vi vdi module ngö so 34 1.4 BÅI TAP UNG DUNG vÅ cÄU HOI ON TAP 36 Chddng TONG QUAN VÉ PLC S7- 1200 2.1 TONG QUAN VÉ PLC S7 - 1200 2.1.1 SVIva chon cho he thdng nhå vå vita 2.1.2 Ché' båo cåa PLC S7 - 1200 37 37 39 2.1.3 Mét so' döng CPU S7 —1200 thöng dyng 42 2.1.4 Khdi håm, bé dinh thi, bé dém PLC S7 —1200 44 2.2 MODULE PHÅN CÜNG cÜA PLC S7 - 1200 46 2.2.1 Module xü IS'trung tam CPU 2.2.2 Module tin hiéu SM 46 47 2.2.3 Module xü If truyén thöng 47 2.2.4 Module nguön cung cap Power module 2.2.5 Cåc module déc biét vå Board tin hiéu 2.3 vÜNG NHd, CHi vÄ KIÉU DÜ LIÉU TRONG 48 48 PLC S7 - 1200 49 2.3.1 Vüng nhd chdong trinh PLC S7 —1200 49 2.3.2 Thé nh6 MMC 50 2.3.3 Kiéu dir lieu cåa PLC S7 - 1200 2.3.4 Vüng nh6 dia chi 51 53 2.4 PHAN MÉM vÅ NGÖN NGU LAP TRINH PLC S7 - 1200 55 2.4.1 Phån mém lap trinh PLC S7 —1200 55 2.4.2 Ngön ngÜ 14p trinh PLC S7 —1200 55 2.5 cÄU HOI ON TAP 56 ChdOng LAM VlÉc vdl TIA PORTAL vÅ PLC 3.1.KÉT - 1200 NOI PLC S7 - 1200 vdl TCP/IP vÅ FACTORY RESET 57 3.1.1 Cåc bddc cåi dét dia chi IP cho måy tfnh 3.1.2 Gidi thiéu vé mqng truyén thöng Ethernet 58 3.1.3 Cäi dät dia chi IP vä Reset Factory cho PLC S7 —1200 3.2 LAM VlÉc vdl STEP BASICvÅ TIA PORTAL 3.2.1 Teo Project mdi vdi ché' dé cåu hinh chuan 3.2.2 Teo Project mdi vdi ché dö Unspecified 3.2.3 Cåi d4t göi phån thLfVien hardware vdi HSP X6a password cåa PLC S7 —1200 58 60 62 62 65 68 69 3.3 DOWNLOAD/UPLOADvÅ NÄNG cÄp CPU 3.3.1 Cåc bddc download project xuö'ng PLC 71 71 3.3.2 Cåc bd(jc upload project tit PLC PG/PC 3.3.3 Hddng dån update Firmware cåa CPU S7 - 1200 3.4 HUÖNG DÅN GIÅ LAP PLC S7 - 1200 3.4.1 Khåi niém co bån vå you chu phån mém cåi dét 73 74 78 78 3.4.2 Hlfdng dån th!fc hién 3.5 cÄU HOI ON TAP 78 81 Chuong LAP TRiNH vdl TAP LÉNH LOGIC 4.1 1Äp TRiNH V61 TAG vÄ 1/0 MAPPING 82 4.1.1 Låm viéc vdi Tag nh6 cåa PLC S7 82 4.1.2 L4p trinh vdi I/O Mapping 83 4.1.3 Låm viéc vdi System memory vå clockmemory 86 4.2 LAP TRiNH vdl cÅc TlÉp DIEM 1/0 88 4.2.1 Phép toån AND 89 4.2.2 Phép toån OR 89 4.2.3 Phép toån XOR 91 4.2.4 Phép toån NOT 4.3 LAP TRINH vdl TAP LÉNH SET, RESET 92 93 4.3.1 Lénh sET 93 4.3.2 Lénh RESET 94 4.3.3 l,enh Flipflop SR vå RS 4.4 LAP TRiNH vdl cÅc TAP LÉNH NH/N BIÉT CANH XUNG 4.4.1 Nhän biét xung cqnh cåa tin hiéu 4.4.2 Nhän biét xung cqnh xu6ng cåa tin hiéu 96 96 98 4.5 cÄU HOI ON TAP vÄ BÅI TAP UNG DUNG 102 Chuong LAP TRiNH (SNGDUNG vdl Bé DJNHTHi 5.1 Bö DINH THI TAO XUNG - TP 5.1.1 Dinh nghia 5.1.2 Tham so' bé dinh thi 106 106 107 5.1.3 Db thi Timing cåa bé dinh thi 107 5.1.4 Vi du minh hoa 107 5.2 BƯ DINH THI TRÉ sÜưN LÉN KHÖNGNHU - TON 108 5.2.1 Dinh nghia 108 5.2.2 Tham bé dinh thi 108 5.2.3 Db thi Timing cåa bo dinh thi 5.2.4 Vf du minh hoa 5.3 Bé DINH THi TRÉ sUdN XUÖNG- TOFF 5.3.1 Dinh nghia 109 109 110 110 5.3.2 Tham Sd bé dinh thi 110 5.3.3 Db thi Timing cåa bö dinh thi 111 5.3.4 Vf d! minh hoa 111 5.4 BO THI TRE sUdN LÉN CO NHd - TONR 112 5.4.1 Dinh nghia 112 5.4.2 Tham bé dinh thi 5.4.3 Db thi Timing cåa bé dinh thi 5.4.4 Vf du minh hoa 112 113 113 5.5 MOT SÖ BÅI TAP UNG DUNG vÅ vi DIJ MINH HQA 114 116 5.6 cÄU HOI ON TAP vÅ BÅI TAP UNG DUNG 10 Chuong LAP TRiNH (JNG DUNG vdl BO DEM 6.1 cÅc PHÉp TOÅN SO sÅNH 6.1.1 So sånh bäng 6.1.2 So sånh khåc 6.1.3 So sånh Idn hon 121 122 122 123 So sånh 16nhon bäng 6.1.5 So sånh nhö hon 123 124 6.1.6 So sånh nhö hdn bäng 6.2 cÅc TAP LÉNH CHUYÉN DOI DÜ LIÉU/GIÅ TRI 6.2.1 Lénh chuy6n d6i giå tri —Convert 6.2.2 Lénh läm trön giå tri so'thVcvé so'nguyén DÉM cÜA PLC S7 - 1200 6.3 6.3.1.m dém CTU 125 127 129 129 6.3.2 BO dém xu6ng CTD 6.3.3 125 dém xuö'ng CTUD 130 132 6.4 MOT SO BÅI TAP UNG DUNG vÅ vi DV MINH HQA 134 6.4.1 Dät vå'n dé 134 6.4.2 Giåi quyét vå'n dé 135 6.5 cÄU HOI ON TAP vÅ BÅI TAP UNG DUNG 138 Chudng LAP TRiNH xÜ LY TiN HIÉU ANALOG 7.1 QUÅ TRINH xÜ TiN HIÉU ANALOG 7.1.1 Gidi thi+u vé tin hi+u Analog 139 139 7.1.2 Quå trinh xü Ij tin hiéu Analog 7.1.3 Tåm vä dé phån giåi cåa tin hiéu Analog 11 7.2 LAP TRINH xÜ IS TiN HIÉU ANALOG 7.2.1 Lap trinh xdtIf tin hieu Analog Input 7.2.2 Lap trinh xü If tin hiQuAnalog Output 7.3 cÄU HOI ON TAP vÄ BAI TAP IjNG DUNG 144 144 155 160 Chuong QUY TRiNH CONG NGHÉ vÄ GIÅI THUAT LAP TRiNH GRAFCET 8.1 QUY TRINH CONG NGHÉ 8.1.1 Khåi niém quy trinh sån xuå't vå 8.1.2 Quy trinh tuån tv nöi tiép 8.1.3 Quy trinh tuån tv song song 8.2 LUU GIÅI THUAT GRAFCET 162 quy trinh cong nghe 8.2.1 Dinh nghia Grafcet 8.2.2 Xåy dVnggiåi thuät Grafcet 8.2.3 Nguyén Ij hoqt dong cåa giåi thuät Grafcet 8.2.4 Lap trinh PLC vdi giåi thuät Grafcet 8.3 cÄU HOI TAP vÅ BAI TAP UNG DUNG 162 163 166 168 169 169 170 171 174 Chddng LAP TRINH vdl NHÜNGTAP LÉNH CO BÅN KHÅc 9.1 MOT SÖ TAP LÉNH SO sÅNH KEIÅc 9.1.1 Iuenh IN_Range kiém tra giå tri tam gidi hon 9.1.2 Lénh OUT_RANGEkiém tra giå tri ngoåi tam gidi hen 9.2 MOT SO TAP LÉNH TiNH TỔN 9.2.1 Lénh CALCULATEthVc hién cåc phép tổn 9.2.2 Lénh MIN/MAXthVc hién Idy giå tri nhå nhå't/ Idn nhät 12 176 176 177 179 179 180 9.2.3 LQnh LIMIT th!fc hiQn gidi hen giå tri ngö våo 9.3 cÅc TAP LÉNH xÜ KHö1 DÜ LIÉU 9.3.1 Dich chuy6n khö'i lieu v6i 1+nh MOVE_BLK 9.3.2 Låm dåy kh6i dir lieu v6i IQnh FILL Block 9.3.3 Lénh SWAPdåo vi tri ghi 181 182 182 184 185 PHÅN Il LAP TRiNH NÄNG CAO Chuong KHöl TO CHÜc 0B vÄ LAP TRiNH KY THUÄT 1.1.cÅc KHÖI TO CHÜc 0B 188 1.1.1 Kh01 to chitc khåi d0ng —Startup 0B 190 1.1.2 Kh6i t6 chüc Program cycle 190 1.1.3.Kh01to chitcngÅt tri hoän —Time delay Interrupt 191 1.1.4 Kh6i t6 chiffcngåt chu Icy —Cyclic interrupts 191 1.1.5 Kh6i t6 chüc ngåt phån cüng —Hardware Interrupts 1.1.6 Kh6i t6 chüc ngåt löi thöi gian — 192 Time error interrupt 0B 193 1.1.7 Kh6i td chitc ngåt chuån doån Diagnostic error interrupt 0B 193 1.1.8 Kh6i td chifc båo Idi thém bdt module — Pull/plug of modules 0B 194 1.2 LAP TRINH THUÄT 1.2.1 Lap trinh håm chitc näng FC 1.2.2.Lap trinh kh6i håm chüc näng Funtion block 195 198 1.2.3 Dinh dmg dir lieu ngutbi dung v6i Share DB vä UDT 203 1.2.4 Thu Vien cho ngdöi dung 209 1.3 cÄU HOI ON TAP vÅ BÅI TAP UNG DUNG 212 13 Chuong MOTSö TAP LÉNH NÄNG CAO 2.1 MOT SÖ TAP LÉNH xÜ IN THö1 GIAN 213 2.1.1 Lenh chuyén d6i thbi gian vå md röng T_CONV 213 2.1.2 Lénh cong thbi gian T ADD _ 2.1.3 Lenh trir thöi gian T_SUB 2.1.4 Lenh kiém tra thbi gian khåc T_DIFF 2.1.5 Lenh két hgp thöi gian T_COMBINE 2.1.6 Lenh ghi thbi gian thVc cho he thö'ngR_SYS_T 2.1.7 Lénh doc thöi gian thvc cåa he thöng RD_SYS_T 214 214 215 215 216 216 2.1.8 Lénh doc thbi gian gib dia phddng cåa local time 217 2.1.9 Åp dung cåc tap IQnh XLtIj thöi gian våo doc/ghi thöi gian thVc cho CPU 2.2 MOT SÖ TAP LÉNH xÜ KIÉU DÜ LIÉU CHUÖI vÅ KY TU 222 2.2.1 Lénh copy chuöi kg tv String —S_MOVE 223 2.2.2 Iuenh chuyén ddi giÜrakj tv, s6 sang chuöikj tv String - S_CONV 223 2.2.3 Iuenh chuyén d6i ASCII thånh so'Hexa 2.2.4 Lénh chuyén ddi so"Hexa thånh ASCII 2.3 MOT SÖ TAP LÉNH xÜ IN NGÅT PLC 14 218 224 225 225 2.3.1 Lénh goi mot kh6i 0B cho mot sv kién ngåt 225 2.3.2 Lénh håy goi kh6i 0B vdi DETACH 2.3.3 Cåc IQnh phyc vy ngåt chu Icy interrupt 2.3.4 Cåc IQnh phyc vy ngåt tré Time-delay 226 227 229 ChUdng LÄp TRiNH DéM/PHÅT XUNG Töc DO CAO 3.1 cÄU TAO vÅ NGUYfrN HOAT DONG ENCODER 3.1.1 T6ng quan vé Encoder 3.1.2 Encoder tuyet dji —Absolute encoder 3.1.3 Encoder tddng dji —Incremental encoder DÉM XUNG TÖc DO CAO HSC cÜA S7 - 1200 3.2 3.2.1 Hoqt dQngcåa bé dém t6c dö cao 3.2.2 L!ta chon chüc näng dém cho bö HSC 3.2.3 Dia chi våo cho bé dém t6c dO cao HSC 3.2.4 Tap lenh 19 xung töc cao CTRL_HSC 233 233 234 238 240 240 242 243 247 3.2.5 Hd6ng dÄn lap trinh bé dém HSC hoqt döng 3.3 PHÅT XUNG Töc DO CAO V61 PWM 3.3.1 Hoqt dQngcåa bOphåt xung t6c dé cao 3.3.2 Tap IQnh diéu khién quå trinh phåt xung PWM 250 3.3.3 Cå'uhinh phån citng cho mot kénh phåt xung 3.3.4 Hddng dån 14p trinh phåt xung PWM TRi vdl MOTION CONTROL 3.4 DIÉU KHIÉN 258 256 256 257 261 265 266 3.4 I Phasing 3.42 cau hinh bQphåt xung PTO 3.4.3 Cåu hinh Axis diéu khién vi tri 3.4.4 Cåc t4p IQnh xung PTO 3.4.5 Hddng dån lap trinh phåt vä Motion control hoqt dQng 3.5 cÄU HOI ON TAP 268 268 274 292 304 15 Chuong THIÉT Ké HÉ THONG DIÉU KHIÉN vƯNG KiN vdl THUAT TỔN PID 4.1 Glưl THIÉU VÉ THUAT TỔNPID 4.1.1 Khåu P —Proportional 305 306 Khåu I —Integral 307 Khåu D —Derivative 307 4.1.4 BOdiéu khién PID 308 4.1.5 Röi rac h6a bö diéu khién PID 309 4.1.6 Thiét ké bö diéu khién PID 310 LÉNH xÜ 4.2 NHÜNG TRONG PLC S7 - 1200 THUAT TOÅN PID 4.2.1 m diéu khién PID_Compact 4.2.2 m diéu khién PID_3Step 4.2.3 m diéu khién PID_Temp 4.3 THIÉT KÉ HÉ THONG DIÉU KHIÉN VÖNG KiN vdl HÅM PID_COMPACT 312 319 327 334 4.3.1 D4t vå'n dé 334 4.3.2 Két n6i phån cüng 4.3.3 Hd6ng dån th!fc hi+n 335 335 344 4.4 cÄU HOI ON TAP ChUdng LÄp TRINH LUU TRÜ DÜ LIÉU vdl RECIPE vÄ DATA LOGGING 5.1 LAP TRINH PLC S7 - 1200 vÖ1 RECIPE 5.1.1 Tdng quan vé chitc näng Recipe 5.1.2 Cäu trüc dü lieu cåa Recipe 5.1.3 Tap lenh lap trinh vdi dir lieu Recipe 16 345 345 347 350 5.2 LUU TRÜ DÜ LIÉU V61 DATA LOGGING 5.2.1 Tdng quan vé Data logging 354 5.2.2 Cå'u trüc litu trü dÜtlieu cåa Data log 356 5.2.3 Nhürng tap IQnh lap trinh cho Data log 357 5.2.4 Låm viéc vdi dir lieu cåa Data log 366 5.2.5 Gidi hqn kfch thddc vüng nhd cåa file Data log 366 Phan Ill iiå TRUYÉN THONG (JNGDUNG vdl PLC S7 - 1200 vÄ NGÖNNGC-r LAP TRiNH S7 - SCL 01 Chuong LAP TRiNH TRUYÉN THONG DÜ LIÉU CPU S7 - 1200 vdl PROFINET 1.1 KET Nöl GICfALOCAL vÄ PARTNER 372 1.2 TRUYÉN THONG THEO GIAO THUC Md OPEN USER COMMUNICATION 374 1.2.1 Két n6i ID cho IQnh truyén thöng giao thLtcmd — Open user communication 374 1.2.2 Giao thüc truyén thöng Protocol 376 1.2.3 Chuån truyén thöng vdi ché' AD HOC 378 1.2.4 Chuån truyén thöng vdi TCP vå ISO cåa TCP 379 1.2.5 Truyén nhän dir lieu thöng qua IQnh TSEND_C vå TRCV_c 1.2.6 Truyén nhän 380 lieu vdi TCON, TDISCON, TSENDvå TRCV(trun thưng TCP) 1.3 TRUN THONG KÉT NƯI GIÜA cÅc CPU S7 1.3.1 Lénh nhän dir lieu GET 1.3.2 Lénh truyén dir lieu PUT 383 387 387 ti 13 00355 388 17 1.3.3 Lap trinh truyén thong giüa cåc CPU theo Server vå Client 1.4 cÄU HOI ON TAP vÅ BAI TAP UNG DUNG 389 394 ChUdng THIéT KÉ' WEBSERVER CHO PLC S7 - 1200 2.1 KiCH HOAT CHÜC NÅNG WEB SERVER 2.2 cÄU HiNH WEB SERVER CHO USER 2.3 TRUYXUÄTWEB Ttf pc vÅ THIÉT B! DI DONG 3.1 ruy cap trang Web chudn tir PC ruy cap trang Web chuån tif thiét bi di döng 2.4 CHUÅN cÜA MOT TRANGWEB 2.4 Layout cåa mot trang Web chuån 2.4.2 Xem thöng tin PLC bÅngWeb server Thöng tin chuån doån PLC 2.4.4 Treng thåi bién vdi Variable Status 397 397 398 398 399 399 399 400 403 403 2.4.5 Xem thöng tin Recipe vå Data log vdi Web server 404 2.5 THIÉT KÉ WEB THEO NGUd1 DÜNG vdl USER DEFINED WEB PAGES 2.5.1 Nhüng kidn th(fc can dé thiét ké' Web server 2.5.2 Khdi trang HTML 2.5.3 Cåc t4p IQnh AWP ddVchd trV cho Web server 2.5.4 Cå'u hinh st dung User —defined Web pages 2.5.5 Lap trinh WWW cho User —defined Web pages 2.5.6 Luu thiét ké Web vdi User —defined Web Pages 2.6 cÄU HOI ON 18 aetco vÅ BÅI TAP IjNG DUNG 406 406 407 414 415 ChUdng LÄp TRiNH vdl NGÖNNGU - SCL 3.1 TONG QUAN VÉ NGÖN NGU LAP TRINH S7 - SCL 3.1.1 Khåi kh6i håm vdi ngön ngÜS7 —SCL 3.1.2 Cåc tổn tit cåa ngưn ngü S7 —SCL 3.2 cÅc TAP LÉNH DIÉU KHIÉN HO TRO S7 - SCL 3.2.1 Lenh chon vdi IF THEN 3.2.2 Lenh chon vdi CASE OF 416 416 418 420 421 422 3.2.3 Lenh vöng 14pvdi FOR.DO 424 3.2.4 Lenh vöng 14p v6i WHILE DO 425 3.2.5 Lenh vöng 14pv6i REPEAT UNTIL 426 3.2.6 Lenh nhåy vdi CONTINUE 427 3.2.7 Lénh nhåy v6i EXIT 428 3.2.8 Lénh nhåy vdi GOTO 3.2.9 Lénh RETURNthổt khƯi kh6i håm hi+n tqi 428 3.3 MOT SO BÅI TAP vÅ vi DV MINH HQA 3.3.1 Båi tap måu so 3.3.2 Båi tåp måu so'2 428 429 429 431 3.4 cÄU HOI ON TAP vÅ BÅI TAP UNG DUNG 433 TÅI LIÉU THAM KHÅo 434 19 ... PLC S7 - 1200 55 2.4.1 Phån mém lap trinh PLC S7 ? ?1200 55 2.4.2 Ngön ngÜ 14p trinh PLC S7 ? ?1200 55 2.5 cÄU HOI ON TAP 56 ChdOng LAM VlÉc vdl TIA PORTAL vÅ PLC 3.1.KÉT - 1200 NOI PLC S7 - 1200 vdl... Chddng TONG QUAN VÉ PLC S7- 1200 2.1 TONG QUAN VÉ PLC S7 - 1200 2.1.1 SVIva chon cho he thdng nhå vå vita 2.1.2 Ché' båo cåa PLC S7 - 1200 37 37 39 2.1.3 Mét so' döng CPU S7 ? ?1200 thöng dyng 42... 48 PLC S7 - 1200 49 2.3.1 Vüng nhd chdong trinh PLC S7 ? ?1200 49 2.3.2 Thé nh6 MMC 50 2.3.3 Kiéu dir lieu cåa PLC S7 - 1200 2.3.4 Vüng nh6 dia chi 51 53 2.4 PHAN MÉM vÅ NGÖN NGU LAP TRINH PLC S7