de thi KTLT PLC cd td 18 2020

BỘ CƠNG THƢƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ THI MƠN: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: CĐ ĐKTĐ 18A,B Ngày thi: 23/07/2020 Thời gian: 90 phút (Không kể thời gian chép/phát đề thi) -(Sinh viên đƣợc sử dụng tài liệu) -Câu 1: (7 điểm) Cho hệ thống bơm tƣới nhƣ hình vẽ Các thiết bị I/O gồm có: - nút nhấn START, STOP, RESET - Cảm biến mức thấp (CBMT) báo hết nƣớc, loại tiếp điểm - Cảm biến dòng chảy (CBDC), loại tiếp điểm - Bơm tƣới, điện áp 220VAC - Đèn báo RUN, STOP, ERROR loại 24VDC Hệ thống hoạt động theo chu trình nhƣ sau: - Khi cấp nguồn, hệ thống giai đoạn đầu tiên, đèn STOP sáng - Nhấn START hệ thống bắt đầu hoạt động, đèn RUN sáng, đèn STOP tắt - Ở trạng thái bình thƣờng: + Khi bắt đầu hoạt động, bơm chạy (1.5đ) + 10s sau bơm chạy + 10s sau bơm chạy + Sau phút, bơm ngƣng hoạt động Sau 30 phút hoạt động trở lại nhƣ ban đầu - Các trƣờng hợp lỗi hệ thống hoạt động: + Nếu CBMT tác động, hệ thống ngƣng hoạt động, đèn STOP sáng, đèn RUN tắt, đèn ERROR sáng Sau xử lý xong nhấn RESET hệ thống trở lại giai đoạn đầu (1đ) + Nếu bơm đƣợc kích hoạt, nhƣng sau 3s, CBDC bơm khơng tác động hệ thống ngƣng hoạt động, đèn STOP sáng, đèn RUN tắt, đèn ERROR nhấp nháy chu kỳ 1s Sau xử lý xong nhấn RESET hệ thống trở lại giai đoạn đầu - Nhấn STOP hệ thống dừng hoạt động, đèn STOP sáng, đèn RUN tắt (0.5đ) Yêu cầu trình bày: Hãy lập bảng I/O? (0,5 điểm) Vẽ sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển sử dụng PLC S7-1214C DC/DC/DC? (1,5 điểm) Lập giản đồ Grafcet? (2 điểm) Viết chƣơng trình PLC? (3 điểm) Câu 2: (3 điểm) Cho hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung, chuyển đổi tín hiệu cảm biến nhiệt độ lị có thông số nhƣ sau: - Điện áp nguồn cấp: 24-32VDC Ngõ điện áp: 0-10VDC Dải đo nhiệt độ cảm biến: 0-5000C Tín hiệu điện áp ngõ đƣợc đấu nối ngõ vào AI0 PLC S7-1200 Viết chƣơng trình điều khiển cho hệ thống nhƣ sau: - Nhấn Start, hệ thống hoạt động Tính nhiệt độ lò theo giá trị số thực, lƣu nhớ MD100 Nếu nhiệt độ lị nhỏ 2000C Q0.0 = để bật lò Nếu nhiệt độ lò lơn 2000C Q0.0 = để tắt lò Nhấn Stop, hệ thống dừng hoạt động -.o/o TP HCM, ngày 15 tháng 07 năm 2020 BM TỰ ĐỘNG HÓA GV đề: TS Đặng Đắc Chi Ths Nguyễn Hồng Duy CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI MÔN THI: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: CĐ ĐKTĐ 18A,B Thời gian: 90 phút Điểm Nội dung Bảng địa chỉ: (0.5đ) Ngõ vào Chức I0.0 START I0.1 STOP I0.2 RESET I0.3 CBMT I0.4 CBDC1 I0.5 CBDC2 I0.6 CBDC3 0.5 Ngõ Chức Q0.0 Bơm Q0.1 Bơm Q0.2 Bơm Q0.3 Đèn RUN Q0.4 Đèn STOP Q0.5 Đèn ERROR Sơ đồ đấu dây PLC: (1đ) 24VDC + 24VDC L+ 24VDC M 3L START Q0.0 + I0.1 Q0.1 + I0.2 Q0.2 STOP Câu1 RESET CBMT CBDC1 CBDC2 CBDC3 RL1 I0.0 I0.3 PLC Q0.3 Q0.4 I0.4 Q0.5 I0.5 RL2 + + + 0.5 RL3 0.5 RL4 RL5 RL6 + I0.6 1M 3M 0V N L VDC_OUT 24VDC_OUT RL1 BƠM RL4 ĐÈN RUN + - RL5 ĐÈN STOP + - RL6 ĐÈN ERROR + - M RL2 BƠM M RL3 BƠM3 M 0.5 Lập giản đồ Grafcet: (2đ) M0.5 - Stop M1.0 M1.1 - FirstScan M0.0 - Reset - Start M0.1 M0.0: giai đoạn đầu tiên, Đèn STOP = M0.1: Đèn RUN=Bơm1 = M0.2: Đèn RUN=Bơm1 = Bơm = M0.3: Đèn RUN=Bơm1 = Bơm = Bơm3 = M0.4: Nghỉ 30 phút, Đèn RUN = M0.5: Đèn ERROR = Đèn STOP = M1.0: Đèn ERROR = Đèn STOP = M1.1: Đèn STOP = 0.5 - 10s M0.2 - 10s - CBMT - Bơm1 - Bơm2 - 3s - 3s - CBDC1=0 - CBDC2=0 M0.5 M0.3 - 5m M0.4 - 30m Chƣơng trình tham khảo: (3đ) Cấu hình bit FirstScan System memory clock M1.0 - 500ms M1.1 - 500ms - Bơm3 - 3s - CBDC3 = 0.5 0.5 0.5 0.5 0.25 0.25 0.5đ 0.5 Chuyển kiểu liệu từ IW64 sang số thực lƣu vùng nhớ M, ví dụ MD20 Do cảm biến tuyến tính nên giá trị nhiệt độ tính theo cơng thức Câu P = MD20*500/27648 Dùng lệnh Calculate tính P kiểu số lƣu kết MD100 (Hoặc áp dụng lệnh nhân chia để tính) 0.5 Sau tính xong sử dụng lệnh so sách để điều khiển theo yêu cầu Chƣơng trình đƣợc thực bên dƣới: 0.5 0.5 0.5 TP HCM, ngày 15 tháng 07 năm 2020 BM TỰ ĐỘNG HÓA GV giải đề: TS Đặng Đắc Chi Ths Nguyễn Hoàng Duy ... năm 2020 BM TỰ ĐỘNG HÓA GV đề: TS Đặng Đắc Chi Ths Nguyễn Hồng Duy CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI MÔN THI: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: CĐ ĐKTĐ 18A,B... STOP Q0.5 Đèn ERROR Sơ đồ đấu dây PLC: (1đ) 24VDC + 24VDC L+ 24VDC M 3L START Q0.0 + I0.1 Q0.1 + I0.2 Q0.2 STOP Câu1 RESET CBMT CBDC1 CBDC2 CBDC3 RL1 I0.0 I0.3 PLC Q0.3 Q0.4 I0.4 Q0.5 I0.5 RL2... điều khiển theo yêu cầu Chƣơng trình đƣợc thực bên dƣới: 0.5 0.5 0.5 TP HCM, ngày 15 tháng 07 năm 2020 BM TỰ ĐỘNG HÓA GV giải đề: TS Đặng Đắc Chi Ths Nguyễn Hoàng Duy