Đồ án hệ thống tưới nước tự động

Đồ án hệ thống tưới nước tự động dựa theo nguyên lý đo độ ẩm của đất, hẹn giờ tưới, bật tắt thủ công,....Thiết kế đo độ ẩm của đất dựa trên cơ sở đó để điều khiển động cơ hoạt động. •VD: Độ ẩm đất nhỏ hơn 40% với điều kiện đó động cơ sẽ hoạt động lâu hơn việc tưới nước sẽ tăng lên đảm bảo cho cây trồng phát triển tốt.Thiết kế mảng thời gian thực bám sát thời gian thực tế đưa cho người dùng thông tin thời gian, cũng như hẹn thời gian điều khiển động cơ tưới cây tự động.Thiết kế LCD hiển thị đưa ra các thông tin trên LCD đưa thông tin cho người sử dụng các thông tin để đặt thời gian điều khiển hệ thống. Có file code + mạch mô phỏng trên Proteus. Liên hệ: 0347376684

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CƠ KHÍ VÀ ĐỘNG LỰC - - ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÁC HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài: Thiết kế hệ thống tưới tự động Giảng viên hướng dẫn : Lê Thượng Hiền Lê Hà An Hoàng Văn Lực Sinh viên thực : Nguyễn Đức An Chuyên ngành : Cơ Điện Tử Lớp : D13CODT1 Khóa : 2018 - 2023 Hà Nội 6/2022 Đồ án: Các hệ thống điện tử NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Chữ ký giảng viên hướng dẫn TS Lê Thượng Hiền GVHD: T.S Lê Thượng Hiền i Đồ án: Các hệ thống điện tử NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Chữ ký giảng viên phản biện GVHD: T.S Lê Thượng Hiền ii MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài 2 Lý chọn đề tài 3 Mục đích nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Kết đạt Kết cấu đồ án CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động 1.2 Vị trí tầm quan trọng hệ thống tự động 1.3 Ứng dụng hệ thống tự động tưới tiêu trồng 1.4 Một số hệ thống tưới tự động nước 1.4.1 Một số hệ thống nước 1.4.2 Một số hệ thống nước CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG 2.1 Lựa chọn phương pháp tưới 2.1.1 Các phương pháp tưới phổ biến 2.1.2 Lựa chọn phương pháp phù hợp cho đề tài 10 2.2 Sơ đồ khối hệ thống tưới nước cho lan 11 2.3 Các yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống 11 2.4 Lựa chọn béc tưới 11 2.5 Lựa chọn máy bơm nước cho đề tài 12 2.5.1 Những yếu tố để chọn bơm tưới 12 2.5.2 Chọn máy bơm cho đề tài 13 2.5.3 Tính toán thiết kế đường ống 15 CHƯƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT – CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG 16 3.1 Board mạch điều khiển Arduino 16 3.1.1 Giới thiệu giới Arduino 16 3.1.2 Các thơng số BOARD ARDUINO UNO R3 17 3.2 ARDUINO LCD 20*4 22 3.3 Cảm biến độ ẩm Soil Moisture Sensor 24 3.4 Module relay 5VDC 25 3.5 Module thời gian thực (DS1302) 26 3.6 Phần mềm mô PROTEUS 28 3.7 Thư viện ARDUINO PROTEUS 28 3.8 ARDUINO IDE lập trình cho ARDUINO 29 3.9 Tổng thể chi phí đầu tư lắp đặt 30 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH, LẮP ĐẶT MẠCH MƠ PHỎNG 31 4.1 Giới thiệu chung hệ thống 31 4.2 Thiết kế mạch PROTEUS 32 4.3 Lưu đồ thuật toán 33 4.4 Các chế độ hoạt động hệ thống tưới nước tự động 34 4.5 Code mơ tồn hệ thống 35 KẾT LUẬN 54 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Hệ thống tưới hoa màu tự động Hình 2.1: Mơ hình tưới phun sương cho lan Hình 2.2: Mơ hình tưới nhỏ giọt vườn rau gia đình 10 Hình 2.3: Sơ đồ khối hệ thống 11 Hình 2.4: Béc tưới phun sương hướng 12 Hình 2.5: Bố trí béc tưới cho 10m2 13 Hình 2.6: Máy bơm mini SUMO TH2203 14 Hình 2.7: Hình ảnh nguồn tổ ong 12V-10A 14 Hình 2.8: Ống phun sương PE 8mm 15 Hình 3.1: Một số chức chân board mạch Arduino 16 Hình 3.2: Những thành viên khởi xướng Arduino 17 Hình 3.3: Board Arduino UNO R3 17 Hình 3.4: Sơ đồ chân Arduino UNO R3 18 Hình 3.5: Các thông số kỹ thuật Atmega328P Arduno UNO 19 Hình 3.6: Các cổng vào Arduino UNO R3 21 Hình 3.7: Màn hình LCD 20*4 22 Hình 3.8: Cảm biến độ ẩm Soil Moisture Sensor 24 Hình 3.9: Module relay 5VDC 25 Hình 3.10: Hình ảnh module thời gian thực (DS1302) 27 Hình 3.11: Giao diện khởi động phần mềm Proteus 28 Hình 3.12: Các linh kiện thư viện Arduino cho Proteus 29 Hình 3.13: Giao diện phần mềm Arduino IDE 29 Hình 4.1: Hệ thống tưới tự động 31 Hình 4.2: Sơ đồ mạch sơ 32 Hình 4.3: Lưu đồ thuật tốn 33 Hình 4.4: Các chế độ hoạt động 34 Đồ án: Các hệ thống điện tử LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ts Lê Thượng Hiền - trưởng khoa: Khoa cơng nghệ Cơ Khí Động Lực - trường Đại Học Điện Lực Hà Nội người tận tình hướng dẫn, bảo em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Đại học Điện Lực Hà Nội nói chung, thầy Khoa cơng nghệ Cơ Khí Động Lực nói riêng dạy dỗ cho em kiến thức môn đại cương mơn chun ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày 26 tháng năm 2022 GVHD: T.S Lê Thượng Hiền Đồ án: Các hệ thống điện tử LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Nền nơng nghiệp nước ta nơng nghiệp cịn lạc hậu chưa có nhiều ứng dụng khoa học kĩ thuật áp dụng vào thực tế Rất nhiều quy trình kĩ thuật trồng trọt, chăm sóc tiến hành cách chủ quan không đảm bảo u cầu Có thể nói nơng nghiệp ngồi kĩ thuật trồng trọt, chăm sóc tưới nước khâu quan trọng trồng trọt, để đảm bảo sinh trưởng phát triển bình thường, tưới tưới đủ theo yêu cầu nông học trồng không sinh sâu bệnh, hạn chế thuốc trừ sâu cho sản phẩm an toàn, đạt suất, hiệu cao Ngoài tuyến phố khu vực trung tâm thành phố bắt gặp hình ảnh xe bồn chở nước tưới dọc đường gây ùn tắc, an tồn giao thơng Mặt khác nước ta giai đoạn cơng nghiệp hóa, đại hóa thiết bị máy móc tự động đưa vào phục vụ thay sức lao động người Vì thiết bị tưới nghiên cứu, thiết kế, chế tạo đưa vào thực tiễn ngày áp dụng nhiều Thiết bị tưới đa dạng chủng loại (vòi phun mưa, phun sương, vòi nhỏ giọt bù áp, vịi khơng bù áp, dây tưới nhỏ giọt) có thơng số khác phục vụ cho loại khác chế tạo từ nhiều nước Israel, Hàn Quốc, Đài Loan, Trung Quốc, thuận tiện cho người sử dụng lựa chọn phù hợp với nhu cầu sử dụng Việc tính tốn để lựa chọn thiết bị hệ thống tưới đáp ứng nhu cầu tưới theo nông học trồng phù hợp điều kiện kinh tế, kỹ thuật cho hiệu cao việc cần thiết cho việc phát triển diện rộng hệ thống tưới Hệ thống tưới phun đáp ứng độ ẩm gốc, độ ẩm khơng khí cho trồng phát triển tốt, hệ thống tiết kiệm nước tạo điều kiện cho trồng hấp thu dinh dưỡng khơng gây rửa trơi, thối hóa đất, không gây ô nhiễm môi trường Hệ thống tưới nước tự động kết hợp với bón phân, phun thuốc hóa học Hơn nữa, với việc thiết kế hệ thống tưới tự động giúp cho người tưới cây, tốn chi phí nhân cơng tưới nước giám sát thời gian tưới Với hệ thống này, việc tưới tự động tùy theo nhiệt độ thời tiết nắng hay mưa, độ ẩm cao hay thấp, mùa năm… Tất điều kiện đưa vào hệ thống tính tốn đưa thời gian xác để bơm nước Người lao động không cần phải quan tâm đến việc tưới cây, sinh trưởng phát triển tốt nhờ việc tưới phù hợp xác GVHD: T.S Lê Thượng Hiền Đồ án: Các hệ thống điện tử Lý chọn đề tài Hệ thống tưới tự động hệ thống thiết bị tưới tốt đáp ứng theo yêu cầu sinh trưởng trồng ứng dụng rộng nước phát triển Hệ thống tưới nước tự động hình thức tưới nước hợp lý, tiết kiệm sức lao động chi phí nhân cơng Vốn phổ biến từ nhiều nước giới Tuy nhiên Việt Nam vài ba năm trở lại việc vận dụng hệ thống trở thành xu hướng Hệ thống tưới nước tự động trở nên phổ biến với người nông dân nông thôn với q trình đại hóa nơng nghiệp nơng thơn người dân mạnh dạng đưa vào xử dụng chi phí đầu tư cao Từ vấn đề thực tiễn kiến thức môn học em định lựa chọn đề tài : “Thiết kế chế tạo hệ thống tưới nước tự động” làm đồ án môn học “Các hệ thống điện tử” Với giúp đỡ thầy Lê Thượng Hiền thầy khoa Cơ Khí - Động Lực hướng dẫn Mục đích nghiên cứu Vận dụng kiến thức học để nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống tưới tự động, từ đưa vào ứng dụng thực tiễn Giúp cho việc tưới tiêu trồng nước ta có phương án đạt hiệu cao Nhiệm vụ nghiên cứu - Tìm hiểu phương pháp tưới, tham khảo mơ hình , đề tài có sẵn thị trường - Làm quen với linh kiện điện - điện tử thực tế - Tính tốn thiết kế mơ hình tưới nước tự động - Lập trình điều khiển với Arduino Phương pháp nghiên cứu - Tham khảo đề tài - Thiết kế hệ thống - Thiết kế mạch điện tử - Lập trình điều khiển - Thí nghiệm - Đánh giá ưu nhược điểm GVHD: T.S Lê Thượng Hiền Đồ án: Các hệ thống điện tử - Khắc phục Kết đạt - Mơ hình tưới nước tự động theo yêu cầu - Có sở lý thuyết hệ thống tự động nói chung hệ thống tưới nước tự động cho lan nói riêng - Hiểu thêm mạch điện tử số linh kiện điện – điện tử Kết cấu đồ án - Tổng quan hệ thống tưới nước tự động cho lan - Thiết kế hệ thống - Cơ sở lý thuyết - Thiết kế mạch hệ thống - Lưu đồ thuật tốn code lập trình - Kết luận GVHD: T.S Lê Thượng Hiền Đồ án: Các hệ thống điện tử settimetuoi();} if(demtong==2 && congtru_tong==2 && hang==1 &&(tro == or tro == or tro == 10)){ if( giotuoi2>=23){ giotuoi2 = 0;} else giotuoi2++; lcd.clear(); settimetuoi();} else if(demtong==2 && congtru_tong==2 && hang==1 &&(tro == 12 or tro==14 or tro==13)){ if( phuttuoi2>=59){ phuttuoi2 = 0;} else phuttuoi2++; lcd.clear(); settimetuoi();} } // lên set thời gian else if(demtong==2 && congtru_tong==5 && hang==0 &&(tro==0 or tro == or tro==2)){ if( ngay>=31){ ngay=1;} else ngay++; rtc.setDate(ngay, thang, nam); // Set the time to 12:00:00 (24hr format) lcd.clear(); settime(); } GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 41 Đồ án: Các hệ thống điện tử else if(demtong==2 && congtru_tong==5 && hang==0 && (tro==5 or tro == or tro == or tro == or tro == or tro == 10 or tro == 11)){ if( thang>=12){ thang=1;} else thang++; rtc.setDate(ngay, thang, nam); // Set the time to 12:00:00 (24hr format) lcd.clear(); settime();} else if(demtong==2 && congtru_tong==5 && hang==0 &&(tro==16 or tro == 17 or tro == 18 or tro == 19)){ if( nam>=2025){ nam = 2022;} else nam++; rtc.setDate(ngay, thang, nam); // Set the time to 12:00:00 (24hr format) lcd.clear(); settime();} else if(demtong==2 && congtru_tong==5 && hang==1 &&(tro==0 or tro== or tro == or tro ==3 or tro==4 or tro == 5)){ if( gio>=23){ gio = 0;} else gio++; rtc.setTime(gio,phut, giay); // Set the time to 12:00:00 (24hr format) lcd.clear(); settime();} else if(demtong==2 && congtru_tong==5 && hang==1 &&(tro==9 or tro == 10 or tro==8 or tro ==11)){ if( phut>=59){ phut = 0;} else phut++; GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 42 Đồ án: Các hệ thống điện tử rtc.setTime(gio,phut, giay); // Set the time to 12:00:00 (24hr format) lcd.clear(); settime();} else if(demtong==2 && congtru_tong==5 && hang==1 &&(tro==14 or tro == 15 or tro==16 or tro==17 or tro ==18 or tro==19)){ if( giay>=59){ giay = 0;} else giay+=5; rtc.setTime(gio,phut,giay); // Set the time to 12:00:00 (24hr format) lcd.clear(); settime();} }while(digitalRead(len)==0); } // nút xuống if(digitalRead(xuong)==0){ delay(20); if(digitalRead(xuong)==0){ if (demtong == 1) // XUỐNG Ở MENU TỔNG { if (congtru_tong >= 5) { congtru_tong= 0; } else { congtru_tong++; } GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 43 Đồ án: Các hệ thống điện tử menutong(); } else if(demtong==2 && congtru_tong==5){ // xuống cài đặt thời gian tro +=2; if (tro > 19){ tro = 0; if (hang == 0){ hang = 1;} else { hang = 0;} } lcd.setCursor(tro,hang); lcd.cursor(); delay(20); } else if(demtong==2 && congtru_tong==2){ // xuống cài đặt thời gian tuoi hang=1; if (tro >= 14 && hang == 1){ tro = 0;hang=1;} else { tro +=2; hang=1;} lcd.setCursor(tro,hang); lcd.cursor(); delay(20); } }while(digitalRead(xuong)==0); } GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 44 Đồ án: Các hệ thống điện tử //nút back if(digitalRead(back)==0){ delay(20); if(digitalRead(back)==0){ demback ++; if (demback == 1){ if (demtong == && (congtru_tong == or congtru_tong == or congtru_tong == or congtru_tong==3 or congtru_tong==4 or congtru_tong==5)){ // TỪ MENU TỔNG TRỞ VỀ MÀN HÌNH demtong = demtong - 1; demback = 0; congtru_tong = 0; hienthi();} else if (demtong == && congtru_tong == && k==1){ demtong = demtong - 1; demback = 0; congtru_tong=0; menutong();} else if (demtong == && congtru_tong == ){ demtong = demtong - 1; demback = 0; congtru_tong=0; menutong();} else if (demtong == && (congtru_tong == or congtru_tong == or congtru_tong ==4 or congtru_tong==5 )){ GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 45 Đồ án: Các hệ thống điện tử demtong = demtong - 1; demback = 0; congtru_tong=0; hang=0; tro=0; menutong();} }while(digitalRead(back)==0);}} if(k==0){ // stop hệ thống dunghoatdong();} else if(k==1){ // thực thi chế độ auto if(giatrisensor1 = 60) { digitalWrite(bom_ps,OFF);} } // chế độ manual1 else if(k==2){ dkbomps_bangtay(); } if(k==3){ //thời gian tưới nước if(t.hour >= giotuoi1 and t.min >= phuttuoi1){ if( (t.hour > giotuoi2)or (t.hour >= giotuoi2 and t.min >= phuttuoi2) ){ digitalWrite(bom_ps,OFF);} else digitalWrite(bom_ps,ON);} GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 46 Đồ án: Các hệ thống điện tử } if((hientai-truocdo3>=2000) && trangthai==1){ trangthaitai(); truocdo3=hientai;} if(demtong != or congtru_tong != 2){ trangthai=0; } } //******************************************************************** **********// void hienthi(){ lcd.clear(); lcd.noCursor(); if(k==0){ lcd.setCursor(6,0) ; lcd.print("OFF");} else if(k==1){ lcd.setCursor(6,0) ; lcd.print("AUTO ON");} else if(k==2){ lcd.setCursor(6,0) ; lcd.print("MANUAL1 ON");} else{ lcd.setCursor(6,0) ; lcd.print("MANUAL2 ON");} lcd.setCursor(0,1) ; GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 47 Đồ án: Các hệ thống điện tử lcd.print("soil moisture:"); lcd.setCursor(15,1) ; lcd.print(giatrisensor1); lcd.setCursor(19,1) ; lcd.print("%"); t = rtc.getTime(); lcd.setCursor(0,2) ; lcd.print(t.date ); lcd.setCursor(3,2) ; lcd.print("-"); lcd.setCursor(5,2) ; lcd.print(rtc.getMonthStr() ); lcd.setCursor(14,2) ; lcd.print("-"); lcd.setCursor(16,2) ; lcd.print(t.year); lcd.setCursor(4,3) ; lcd.print(t.hour ); lcd.setCursor(7,3) ; lcd.print(":"); lcd.setCursor(9,3) ; lcd.print(t.min ); lcd.setCursor(12,3) ; lcd.print(":"); lcd.setCursor(14,3) ; lcd.print(t.sec); } GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 48 Đồ án: Các hệ thống điện tử //******************************************************************** **********// void menutong(){ if(congtru_tong==0){ lcd.clear(); lcd.noCursor(); lcd.setCursor(0,0) ; lcd.print("> AUTO "); lcd.setCursor(0,1) ; lcd.print(" MANUAL1 "); lcd.setCursor(0,2) ; lcd.print(" MANUAL2 "); lcd.setCursor(0,3) ; lcd.print(" STATUS");} else if(congtru_tong==1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0) ; lcd.print(" AUTO "); lcd.setCursor(0,1) ; lcd.print("> MANUAL1 "); lcd.setCursor(0,2) ; lcd.print(" MANUAL2 "); lcd.setCursor(0,3) ; lcd.print(" STATUS");} else if(congtru_tong==2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0) ; GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 49 Đồ án: Các hệ thống điện tử lcd.print(" AUTO "); lcd.setCursor(0,1) ; lcd.print(" MANUAL1 "); lcd.setCursor(0,2) ; lcd.print("> MANUAL2 "); lcd.setCursor(0,3) ; lcd.print(" STATUS");} else if(congtru_tong==3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0) ; lcd.print(" AUTO "); lcd.setCursor(0,1) ; lcd.print(" MANUAL1 "); lcd.setCursor(0,2) ; lcd.print(" MANUAL2 "); lcd.setCursor(0,3) ; lcd.print("> STATUS");} else if(congtru_tong==4){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0) ; lcd.print(" MANUAL1 "); lcd.setCursor(0,1) ; lcd.print(" MANUAL2 "); lcd.setCursor(0,2) ; lcd.print(" STATUS "); lcd.setCursor(0,3) ; lcd.print("> STOP");} GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 50 Đồ án: Các hệ thống điện tử else if(congtru_tong==5){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0) ; lcd.print(" MANUAL2 "); lcd.setCursor(0,1) ; lcd.print(" STATUS "); lcd.setCursor(0,2) ; lcd.print(" STOP "); lcd.setCursor(0,3) ; lcd.print("> SETTIME");} } void trangthaitai(){ lcd.clear(); if(digitalRead(bom_ps)== ON){ lcd.setCursor(0,0) ; lcd.print("PUMPs ON");} else{ lcd.setCursor(0,0) ; lcd.print("PUMPs OFF");} } void dunghoatdong(){ k=0; digitalWrite(bom_ps,OFF); } void settime(){ // Get data from the DS1302 t = rtc.getTime(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0) ; GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 51 Đồ án: Các hệ thống điện tử lcd.print(t.date ); lcd.setCursor(3,0) ; lcd.print("-"); lcd.setCursor(5,0) ; lcd.print(rtc.getMonthStr() ); lcd.setCursor(14,0) ; lcd.print("-"); lcd.setCursor(16,0) ; lcd.print(t.year); lcd.setCursor(4,1) ; lcd.print(t.hour ); lcd.setCursor(7,1) ; lcd.print(":"); lcd.setCursor(9,1) ; lcd.print(t.min ); lcd.setCursor(12,1) ; lcd.print(":"); lcd.setCursor(14,1) ; lcd.print(t.sec); } void settimetuoi(){ lcd.clear(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,1) ; lcd.print(giotuoi1); lcd.setCursor(2,1) ; lcd.print(":"); lcd.setCursor(4,1) ; GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 52 Đồ án: Các hệ thống điện tử lcd.print(phuttuoi1); lcd.setCursor(7,1) ; lcd.print("=>"); lcd.setCursor(10,1) ; lcd.print(giotuoi2); lcd.setCursor(12,1) ; lcd.print(":"); lcd.setCursor(14,1) ; lcd.print(phuttuoi2); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" START - STOP");} void dkbomps_bangtay(){ if(digitalRead(dkbom_ps)==LOW){ delay(20); if(digitalRead(dkbom_ps)==LOW){ trangthaibom_ps=digitalRead(bom_ps); trangthaibom_ps=!trangthaibom_ps; digitalWrite(bom_ps,trangthaibom_ps); }while(digitalRead (dkbom_ps)==LOW); }} GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 53 Đồ án: Các hệ thống điện tử KẾT LUẬN Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp với nội dung: Thiết kế hệ thông tưới tự động em thiết kế xây dựng hệ thống tưới tự động gồm: - - Thiết kế đo độ ẩm đất dựa sở để điều khiển động hoạt động  VD: Độ ẩm đất nhỏ 40% với điều kiện động hoạt động lâu việc tưới nước tăng lên đảm bảo cho trồng phát triển tốt Thiết kế mảng thời gian thực bám sát thời gian thực tế đưa cho người dùng thông tin thời gian, hẹn thời gian điều khiển động tưới tự động Thiết kế LCD hiển thị đưa thông tin LCD đưa thông tin cho người sử dụng thông tin để đặt thời gian điều khiển hệ thống Trong trình thực hiện, lập trình đo độ ẩm đất, lập trình cho cảm biển thời gian thực DS1302 gặp phải nhiều khó khăn khác như: phải nghiên cứu nhiều tài liệu nước ngoài, datasheets,… dẫn đến nhiều chỗ dịch sai, dịch nhầm dẫn đến áp dụng hàm, câu lệnh bị sai ý nghĩa, cấu trúc…, trình viết code gặp phải nhiều lỗi phát sinh mà không tìm nguyên nhân cần đầu tư thời gian để giải quyết, để lập trình… Quá trình lắp mạch gặp phải khó khăn định nhiên em cố gắng giải vấn đề phát sinh để hoàn thành đề tài Do thời gian có hạn việc thiết kế hệ thống em cịn nhiều sai sót Phát triển liệu máy tính chưa phát huy hết tính tốt Em mong ủng hộ giúp đỡ thầy giáo để đề tài chúng em thực hồn thiện có thêm nhiều cải tiến đáng kể ứng dụng tốt vào thực tiễn Hướng phát triển đề tài Đo thông báo độ ẩm đất lên mà LCD Đưa thời gian thực hẹn tưới xác Mặc dù hệ thống có khả ứng dụng vào thực tiễn tốt dừng lại mơ hình Muốn áp dụng vào thực tiễn nhiều cần phải nâng cấp hệ thống như: Công suất máy bơm cao hơn, thêm nhiều tính hơn,… GVHD: T.S Lê Thượng Hiền 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Bính Điện tử cơng suất Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật https://tdhshop.com.vn/tong-hop-cac-thu-vien-cho-arduino http://learning.grobotronics.com/2014/09/arduino-lesson-14-dc-motor-l293/ http://www.adafruit.com/ http://arduino.vn/ http://arduino.cc/ https://dientu360.com/ ... Một số hệ thống tưới tự động nước 1.4.1 Một số hệ thống nước Ở nước ta có nhiều nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động vào sống Người dân sáng tạo hệ thống bán tự động giúp tiết kiệm sức lao động, ... Thượng Hiền Đồ án: Các hệ thống điện tử CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động Hệ thống điều khiển tự động hệ thống bao gồm phần tử tự động nhằm điều khiển... cấu đồ án CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động 1.2 Vị trí tầm quan trọng hệ thống tự động 1.3 Ứng dụng hệ thống tự động