Thiết kế hệ thống giám sát điều kiện tự nhiên và dinh dưỡng của vườn rau thủy canh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGUYỄN XUÂN VINH 1600154 THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ DINH DƯỠNG CỦA VƯỜN RAU THỦY CANH Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Mã số: 7510203 LUẬN VĂN ĐẠI HỌC TP CẦN THƠ, tháng 07 năm 2020 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGUYỄN XUÂN VINH 1600154 THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ DINH DƯỠNG CỦA VƯỜN RAU THỦY CANH Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Mã số: 7510203 LUẬN VĂN ĐẠI HỌC TP CẦN THƠ, tháng 07 năm 2020 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CƠNG TRÌNH LUẬN VĂN CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Cán hướng dẫn: Ths ĐƯỜNG KHÁNH SƠN Luận văn đại học bảo vệ Trường Đại học Kỹ thuật - Công nghệ Cần Thơ ngày 22 tháng năm 2020 Thành phần Ban chấm đánh giá luận văn đại học gồm: Trưởng ban: Ths PHĨ HỒNG LINH Ủy viên phản biện: Ths PHẠM THÀNH CÔNG Thư ký ban chấm: Ths ĐƯỜNG KHÁNH SƠN Xác nhận Ban chấm đánh giá sau luận văn sửa chữa TRƯỞNG BAN Ths Phó Hồng Linh ỦY VIÊN PHẢN BIỆN Ths Phạm Thành Công SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH THƯ KÝ Ths Đường Khánh Sơn I LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM CƠNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA KỸ Độc lập – Tự – Hạnh phúc THUẬT CƠ KHÍ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN ĐẠI HỌC Họ tên sinh viên: Nguyễn Xuân Vinh MSSV: 1600154 Ngày, tháng, năm sinh: 28/02/1998 Nơi sinh: Cần Thơ Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Mã số: 7510203 TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ DINH DƯỠNG CỦA VƯỜN RAU THỦY CANH Thiết kế hệ thống giám sát thông số môi trường điều khiển thiết bị chấp hành vườn rau thủy canh qua Internet Xây dựng hệ thống tủ điều khiển để theo dõi thông số điều kiện tự nhiên dinh dưỡng lắp vườn rau thủy canh Minh Hịa (Quận Bình Thủy – TP Cần Thơ) phục vụ cho trình sản xuất rau Xây dựng Server, Web: thu thập thông tin từ môi trường không khí mơi trường dung dịch dinh dưỡng gửi lên web để giám sát điều khiển thiết bị CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Ths ĐƯỜNG KHÁNH SƠN THỜI GIAN GIAO ĐỀ TÀI: THỜI GIAN HOÀN THÀNH: 21/1/2020 17/7/2020 Cần Thơ, ngày 29 tháng 07 năm 2020 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH II LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy, cô giảng viên Khoa Kỹ thuật Cơ khí, Trường Đại học Kỹ thuật - Công nghệ Cần Thơ, giúp đỡ cung cấp tài liệu cần thiết tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành tốt đề tài luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn Thầy Đường Khánh Sơn – Giảng viên hướng dẫn đề tài, thầy tạo điều kiện thuận lợi sở vật chất tài liệu tham khảo đồng thời người định hướng, góp ý ưu khuyết điểm đề tài để luận văn đạt mức hồn chỉnh Tơi xin chân thành cảm ơn Nguyễn Cửu Long – giám đốc kỹ thuật, Lâm Việt Hịa – giám đốc tài cơng ty TNHH ĐẦU TƯ VÀ PHÁT TRIỂN MINH HỊA tài trợ kinh phí cho phép lắp đặt hệ thống chạy thử nghiệm công ty Tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến người thân, gia đình, cha mẹ tạo điều kiện mặt kinh tế động viên tinh thần để tơi có q trình nghiên cứu tập trung đạt kết tốt Tôi xin gửi lời cảm ơn đến bạn bè anh chị trước hỗ trợ chia sẻ kiến thức, kinh nghiệm cho tơi suốt q trình làm luận văn Một lần tơi xin chân thành cảm ơn! Cần Thơ, ngày 29 tháng 07 năm 2020 Sinh viên thực Nguyễn Xuân Vinh SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH III LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LỜI CAM ĐOAN LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học độc lập tơi Các số liệu sử dụng phân tích số liệu thu thập luận văn có nguồn gốc rõ ràng, công bố theo qui định Những nội dung trình bày luận văn kiến thức tơi tích lũy q trình học tập, nghiên cứu trung thực, khách quan phù hợp với thực tiễn, phần nghiên cứu, trích dẫn nêu phần tài liệu tham khảo Nếu phần nêu không thật, tơi xin cam đoan chịu hồn tồn trách nhiệm Cần Thơ, ngày 29 tháng 07 năm 2020 Sinh viên thực Nguyễn Xuân Vinh SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH IV LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com TÓM TẮT LUẬN VĂN TÓM TẮT LUẬN VĂN Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ DINH DƯỠNG CỦA VƯỜN RAU THỦY CANH Mục tiêu nghiên cứu: Theo dõi yếu tố tự nhiên bên nhà lưới vườn rau thủy canh như: Nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, cường độ ánh sáng, nhiệt độ dung dịch, nồng độ hòa tan chất rắn dung dịch dinh dưỡng Thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị: máy bơm dung dịch, đèn, quạt, phun sương, máy che Áp dụng tổng hợp kiến thức học chuyên ngành Cơ điện tử vào thực tế, tìm hiểu nghiên cứu thêm kiến thức IoT Kết nghiên cứu đạt được: Ứng dụng kiến thức tổng hợp vào đề tài Tìm hiểu, làm quen nghiên cứu linh kiện cảm biến: Arduino, cảm biến nhiệt độ, độ ẩm khơng khí DHT21, cảm biến cường độ ánh sáng BH1705, cảm biến nhiệt độ…, cảm biến nồng độ hòa tan chất rắn TDS Thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh hệ thống tủ điện hệ thống trang web theo dõi Realtime Có thể vận hành hệ thống theo cách: tự động (Auto) tay (Manual) SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH V LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com MỤC LỤC MỤC LỤC CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI .I NHIỆM VỤ LUẬN VĂN ĐẠI HỌC .II LỜI CẢM ƠN .III LỜI CAM ĐOAN IV TÓM TẮT LUẬN VĂN .V MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH .vi DANH MỤC BẢNG x DANH MỤC CHỮ VIẾT TĂT xiii MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Cơng trình nghiên cứu ngồi nước .4 1.1.1 Công nghệ tưới nhỏ giọt Israel 1.1.2 Công nghệ trồng rau thủy canh 1.1.2.1 Hệ thống thủy canh dạng bấc 1.1.2.2 Hệ thống thủy canh tĩnh .8 1.1.2.3 Hệ thống thủy canh hồi lưu 1.1.2.4 Giá thể trồng rau thủy canh 1.1.3 Cơng nghệ trồng rau khí canh 10 1.2 Hệ thống IoT 11 1.2.1 Khái niệm 11 1.2.2 Ứng dụng 13 1.2.2.1 Nhà thông minh 13 1.2.2.2 Sản phẩm đeo .14 1.2.2.3 Thành phố thông minh .14 1.2.2.4 Mạng lưới thông minh 15 1.2.2.5 Internet công nghiệp 15 1.2.2.6 Xe kết nối 16 1.2.2.7 Sức khỏe kết nối 16 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH i LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com MỤC LỤC 1.2.2.8 Bán lẻ thông minh 17 1.2.2.9 Chuỗi cung ứng thông minh 18 1.2.2.10 Canh tác thông minh 18 1.3 Các mơ hình trồng rau cơng nghệ cao 19 1.3.1 Nhà kính 19 1.3.1.1 Khái niệm 19 1.3.1.2 Ưu điểm 19 1.3.1.3 Nhược điểm 20 1.3.2 Nhà lưới 20 1.3.2.1 Khái niệm 20 1.3.2.2 Ưu điểm 21 1.3.2.3 Nhược điểm 21 1.4 Giới thiệu công ty TNHH đầu tư phát triển Minh Hòa 22 1.5 Hiệu công nghệ trồng rau thủy canh 22 1.6 Vấn đề tập trung nghiên cứu đề tài 23 CHƯƠNG 2: ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 24 2.1 Cải Kale xoăn 24 2.1.1 Đặc tính sinh học 24 2.1.2 Điều kiện phát triển 24 2.1.3 Giá trị dinh dưỡng kinh tế 24 2.1.4 Quy trình trồng, chăm sóc thu hoạch cải Kale 25 2.1.4.1 Chuẩn bị hạt giống giá thể 25 2.1.4.2 Công đoạn ươm hạt 26 2.1.4.3 Giai đoạn chạy dinh dưỡng thứ cấp 26 2.1.4.4 Giai đoạn chạy dinh dưỡng thường xuyên 27 2.1.4.5 Thu hoạch 27 2.2 Phương pháp nghiên cứu 28 2.3 Các thành phần vườn rau thủy canh 28 2.3.1 Nhà lưới 28 2.3.1.1 Thép hộp chuyên dụng 28 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH ii LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com MỤC LỤC 2.3.1.2 Màng nhựa PE 29 2.3.1.3 Màng lưới chuyên dụng .30 2.3.2 Hệ thống chiếu sáng 31 2.3.2.1 Đèn ươm .31 2.3.2.2 Đèn hỗ trợ tăng trưởng .32 2.3.3 Hệ thống phun sương, làm mát 33 2.3.3.1 Lọc nước bơm cao áp 33 2.3.3.2 Quạt làm mát 34 2.3.4 Hệ thống chạy dinh dưỡng 35 2.3.4.1 Ống nhựa thủy canh 35 2.3.4.2 Ống dẫn dinh dưỡng 36 2.4 Thành phần hệ thống điều khiển .37 2.4.1 Arduino 37 2.4.2 NODE MCU ESP8266 39 2.4.3 Cảm biến DHT21 .41 2.4.4 Cảm biến ánh sáng BH1750 42 2.4.5 Cảm biến nồng độ hòa tan chất rắn TDS 43 2.4.6 Cảm biến nhiệt độ môi trường nước DS18B20 45 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 dây 45 Cảm biến nhiệt độ 45 2.4.7 Module relay với Opto cách ly .46 2.4.8 Công tắc tơ 47 Công tắc tơ 47 2.4.9 Công tắc hành trình 49 2.4.10 Bàn phím mềm 1x4 .50 2.4.11 Màn hình Grove -16x2 LCD 51 2.4.12 Đèn báo hiển thị điện áp 52 2.5 Phần mềm ngơn ngữ lập trình 52 2.5.1 Arduino IDE 52 2.5.2 Sublime Text 54 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH iii LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết Sau trình thực đề tài hệ thống hồn thành đưa vào chạy thử nghiệm vườn rau thủy canh – công ty Minh Hịa Thiết kế hồn chỉnh tủ điện hệ thống trang web điều khiển Hệ thống hoạt động hai chế độ tự động tay Có thể giám sát thông số môi trường thực tác vụ điều khiển trên: Tủ điện, bàn phím vật lý Trình duyệt web truy cập từ điện thoại thơng minh máy tính Thơng số cập nhật theo thời gian thực hiển thị dạng biểu đồ dễ giám sát xử lí số liệu Hình 1: Hệ thống lắp đặt thực tế Các cảm biến hệ thống lắp đặt nơi thơng thống để đảm bảo số liệu có tính xác cao Tủ điện cố định chắn, tủ điện có ổ khóa để đảm bảo tính an tồn điện SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 102 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 2: Sơ đồ hoạt động hệ thống Sơ đồ hoạt động hệ thống mô tả ngắn gọn sau: Khi điều kiện môi trường tác động vào cảm biến cảm biến gửi tín hiệu đến Arduino Mega 2560 để xử lí Các thông số so sánh với thông số cài đặt trước thực điều khiển thiết bị chấp hành qua module relay 5V Các số liệu gửi đến ESP8266 qua cổng serial, ESP8266 đưa số liệu hiển thị web, giao tiếp hai chiều với server Hình 3: Tủ điện nhìn từ bên ngồi SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 103 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Với diện tích 20x30 cm, tủ điện có hình LCD 16x2 White on Blue hiển thị thông số mô trường thơng số cài đặt Hình 4: Bộ phận bên tủ điện Các phần bên tủ điện gồm có Arduino Mega 2560, Node MCU ESP8266, module chuyển tín hiệu cảm biến, domino 220V… Hiển thị thơng số: Hình 5: Hiển thị nhiệt độ, độ ẩm SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 104 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Nhiệt độ độ ẩm hiển thị LCD với đơn vị oC (độ C) % (Phần trăm) Hình 6: Thơng số hiển thị web Giao diện thiết kế thân thiện với người dùng, dễ sử dụng giám sát Thể rõ thông số, trạng thái thiết bị 4.2 Hướng dẫn sử dụng với bàn phím 4.2.1 Chuyển chế độ Với hệ thống khởi động đặt mặc định chế độ tự động, thiết bị điều khiển với thông số cài đặt trước Các bước chuyển chế độ: Bước 1: Ấn nút SET để chuyển hình LCD đến phần “CAI DAT” SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 105 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 7: Màn hình cài đặt Bước 2: Ấn nút OK, hình chuyển đến phần chọn chế độ Hình 8: Chọn chế độ Bước 3: Ấn nút “=>/+” để thực chuyển từ chế độ “AUTO” sang “MANUAL” SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 106 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 9: Chế độ Manual Bước 4: Ấn “OK” để hoàn thành cài đặt Sau chuyển chế độ, thực điều khiển thiết bị nút ấn tủ điện Thực điều khiển quạt: Hình 10: Điều khiển quạt Chỉ cần ấn nút quạt, tín hiệu gửi để thực tác vụ bật quạt đèn báo trạng thái quạt bật SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 107 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 11: Quạt hoạt động 4.2.2 Cài đặt thông số Với việc thời tiết thay đổi theo mùa bên cạnh giai đoạn phát triển cần thông số khác để phát triển, nên việc thay đổi thông số mặc định điều khiển thiết bị chạy chế độ tự động cần thiết Bước 1: Ấn nút SET để chuyển đến phần CAI DAT THONG SO Hình 12: Cài đặt thơng số Bước 2: Ấn OK để chuyển đến phần cài đặt Ở phần cài đặt này, thực điều chỉnh hai thông số là: SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 108 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ “NHIET DO MAX”: Khi nhiệt độ đạt giá trị quạt mái che hoạt động nhiệt độ thích hợp tự động tắt “DO AM MIN”: Khi độ ẩm giá trị phun sương hoạt động Hình 13:Thơng số ban đầu Bước 3: Ấn nút “+” “-” để thực tăng giảm giá trị Hình 14: Thơng số thay đổi Bước 4: Ấn OK để lưu thông số Như lưu lại thông số cài đặt thiết bị vận hành theo liệu vừa thiết lập SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 109 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 15: Giao diện biểu đồ xem từ điện thoại Vì thiết kế phù hợp với đa số loại trình duyệt nên giao diện điện thoại máy tính khơng có khác nội dung Sự khác biệt nằm kích thước hiển thị Hình 16: Giao diện đăng nhập từ điện thoại SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 110 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 17: Giao diện đăng nhập từ máy tính 4.3 So sánh hệ thống Hiện tại, cơng ty Minh Hòa sử dụng hệ thống cảm biến giám sát thống kê số liệu công ty SmartLogic - Nhật Bản, hệ thống so sánh với đề tài có nhiều ưu điểm như: Cảm biến không dây, nhỏ gọn, sử dụng pin Sử dụng server riêng để lưu trữ liệu Thống kê số liệu theo ngày, tháng, năm Hình 18: Cảm biến SmartLogic SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 111 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 19: SmartLogic nhìn gần Khuyết điểm: Hệ thống khơng có phần điều khiển thiết bị chấp hành Cảm biến đo thông số mơi trường khơng khí Khó khăn thay linh kiện hàng nhập Giá thành cao – 50 triệu cho hệ thống Hình 20: Biểu đồ liệu 12 tiếng SmartLogic SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 112 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 21: Biểu đồ liệu tuần SmartLogic Hình 22:Giao diện biểu đồ đề tài SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 113 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ 4.4 Lợi ích mang lại hệ thống Giám sát điều kiện vườn rau theo thời gian thực, giúp người dùng dễ dàng quản lí dù đâu với điều kiện điện thoại máy tính có kết nối internet Điều khiển thiết bị chấp hành thông qua hệ thống IoT giúp tiết kiệm thời gian, nhân cơng mang lại an tồn cho người vận hành 4.5 Kiến nghị Hiện tại, hệ thống sử dụng loại cảm biến phổ thông, giá thành thấp nên độ xác mức tương đối cần thay cảm biến khơng dây chuyên dụng chất lượng cao môi trường trồng rau thủy canh Bổ sung thêm cảm biến thu thập thông số nồng độ CO2 , pH dung dịch mang lại hiệu cao việc canh tác, đạt hiệu cao tăng suất Sử dụng server riêng để lưu trữ liệu, tránh trường hợp hệ thống chạy chậm, tăng tốc độ truyền tín hiệu, làm giảm độ trễ thiết bị Thêm tính cho hệ thống tủ điện web server như: thực cài đặt hẹn hoạt động cho thiết bị chấp hành, giám sát camera Tăng độ bảo mật, phân quyền truy cập hướng tới việc không bị xung đột thiết bị truy cập đảm bảo an toàn cho hệ thống không bị kẻ xấu xâm nhập SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 114 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] IoT Maker VietNam, (2018) Internet of Things cho người bắt đầu [2] Lê Mỹ Hà, Phạm Quang Huy, (2017) Lập trình IoT với Arduino, nhà xuất Thanh Niên [3] Nguyễn Lê Quốc Tính, Nguyễn Quốc Thắng, (2019) Nghiên cứu thiết kế mơ hình vườn rau thơng minh Website: [4] http://arduino.vn/ [5] https://www.arduino.cc/ [5] https://github.com/ [6] https://www.wikipedia.org/ [7] https://hshop.vn/products/ [8] https://fdc.nal.usda.gov/ [9] https://nodejs.org/en/ [10] http://webcoban.vn/html/default.html [11] https://medium.com/@o.lourme [12] https://medium.com/@o.lourme/our-IoT-journey-through-esp8266- firebase-angular-and-plotly-js-part-1-a07db495ac5f (Ngày đăng: 9/8/2018) [13] https://medium.com/@o.lourme/our-IoT-journey-through-esp8266- firebase-angular-and-plotly-js-part-2-14b0609d3f5e (Ngày đăng: 23/10/2018) [14] https://medium.com/@o.lourme/our-IoT-journey-through-esp8266- firebase-angular-and-plotly-js-part-3-644048e90ca4 (Ngày đăng: 12/12/2018) [15] https://khoahocphattrien.vn/suc-khoe/ky-thuat-trong-va-cham- soc-cai-xoan-kale-trong-thung-xop/2017040511432528p1c784.htm [16] https://thuycanhmiennam.com.vn/cach-trong-rau-cai-thuy- canh-nhu-the-nao-de-dat-hieu-qua-cao SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 115 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com PHỤ LỤC PHỤ LỤC Mã nguồn: https://drive.google.com/file/d/1ij4wR9o99cbT3oU5ODPTdckpranUTPQj/view?us p=sharing Link truy cập web: http://smart-farm-hydroponic.herokuapp.com Mã QR truy cập web: SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 116 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Mã số: 7510203 TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ DINH DƯỠNG CỦA VƯỜN RAU THỦY CANH Thiết kế hệ thống giám sát thông số môi trường điều khiển... LUẬN VĂN Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ DINH DƯỠNG CỦA VƯỜN RAU THỦY CANH Mục tiêu nghiên cứu: Theo dõi yếu tố tự nhiên bên nhà lưới vườn rau thủy canh như: Nhiệt độ,... THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGUYỄN XUÂN VINH 1600154 THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ DINH DƯỠNG CỦA VƯỜN RAU THỦY CANH Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ