Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động cấp phôi, bôi keo và sấy khô chổi khử tĩnh điện

Cấp quản lý Cơ quan chủ trì đề tài Sở Khoa Học & Công Nghệ TP.HCM Công ty TNHH-DVKT TM Nhất Tinh BÁO CÁO TỔNG KẾT NHIỆM VỤ NCKH CẤP TP.2016 ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI, BÔI KEO VÀ SẤY KHÔ CHỔI KHỬ TĨNH ĐIỆN Chủ nhiệm đề tài: TS Ngô Mạnh Dũngt Đơn vị Chủ trì: Cty TNHH DV-KT-TM Nhất Tinh Đơn vị Quản lý: Sở Khoa học Công nghệ TP HCM Thời gian thực hiện: 12 tháng (từ 11/2015~ 12/2016) THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 02/ 2017 Cấp quản lý Cơ quan chủ trì đề tài Sở Khoa Học & Công Nghệ TP.HCM Công ty TNHH-DVKT TM Nhất Tinh BÁO CÁO TỔNG KẾT NHIỆM VỤ NCKH CẤP TP.2016 ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI, BÔI KEO VÀ SẤY KHÔ CHỔI KHỬ TĨNH ĐIỆN CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI CƠ QUAN CHỦ TRÌ TP Hồ Chí Minh 2017 MỤC LỤC A THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI B NỘI DUNG THỰC HIỆN 12 I NỘI DUNG 1: Khảo sát nhu cầu – yếu tố đầu vào – yêu cầu kỹ thuật thực tế 12 I.1 Giới thiệu đối tượng đề tài 12 I.2 Khảo sát nhu cầu – yếu tố đầu vào – yêu cầu kỹ thuật cho máy đề tài 18 II NỘI DUNG 2: Nghiên cứu thực nghiệm (R&D) 29 II.1 Nghiên cứu – thực nghiệm cho cụm cấp phôi 29 II.2 Nghiên cứu – thực nghiệm cho cụm bôi keo 31 II.3 Nghiên cứu – thực nghiệm cho cụm sấy 32 III NỘI DUNG 3: Xây dựng sơ đồ động học tổng quát 33 III.1 Xây dựng sơ đồ động học cho cụm cấp phôi 33 III.2 Xây dựng sơ đồ động học cho cụm bôi keo 34 III.3 Xây dựng sơ đồ động học cho cụm sấy 35 IV NỘI DUNG 4: Tính tốn động lực học 36 IV.1 Tính tốn động lực học cho cụm cấp phôi 36 IV.2 Tính tốn động lực học cho cụm bôi keo 39 IV.3 Tính tốn động lực học cho cụm dỡ phôi 42 V NỘI DUNG 5: Thiết kế khí (xem thêm chi tiết phụ lục vẽ) 44 V.1 Thiết kế khí cụm cấp phơi 44 V.2 Thiết kế khí cụm bơi keo 47 V.3 Thiết kế khí cụm sấy 53 VI NỘI DUNG 6: Xây dựng lưu đồ điều khiển Chương trình (phụ lục 4) 56 VI.1 Xây dựng lưu đồ điều khiển cụm cấp phôi 56 VI.2 Xây dựng lưu đồ điều khiển cụm bôi keo 56 VI.3 Xây dựng lưu đồ điều khiển cụm sấy 57 VI.4 Xây dựng lưu đồ điều khiển tổng thể, kết nối cụm chức 58 VII NỘI DUNG 7: Lập trình điều khiển 59 VII.1 Lập trình điều khiển cụm cấp phơi 59 VII.2 Lập trình điều khiển cụm bơi keo 59 VII.3 Lập trình điều khiển cụm sấy 60 VII.4 Lập trình hình giao diện điều khiển 60 VII.5 Lập trình tổng thể, kết nối chương trình 65 VIII NỘI DUNG 8: Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết 66 VIII.1 Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm cấp phôi 66 VIII.2 Thiết kế quy trình cơng nghệ gia công chi tiết cụm bôi keo 70 VIII.3 Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết cụm sấy 73 VIII.4 Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết khung bàn, bao che 78 IX NỘI DUNG 9: Gia công chi tiết 82 X NỘI DUNG 10: Lắp ráp 83 XI NỘI DUNG 11: Thiết kế thiết bị kiểm nghiệm độ bền kéo sản phẩm 85 XII NỘI DUNG 12: Chạy thử nghiệm hiệu chỉnh 90 XII.1 Phương pháp đo lường đánh giá 90 XII.2 Chạy thử nghiệm lần 91 XII.2 Cải tiến - thử nghiệm lần 92 XIII NỘI DUNG 13: Viết báo cáo hoàn chỉnh hồ sơ 95 C TỰ NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC SO VỚI VỚI HỢP ĐỒNG VÀ THUYẾT MINH BAN ĐẦU 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 PHỤ LỤC 1: CÁC VĂN BẢN PHÁP LÝ Q.PL PHỤ LỤC 2: CÁC BẢN BẢN VẼ LẮP Q.PL PHỤ LỤC 3: BẢN VẼ THIẾT KẾ Q.PL PHỤ LỤC 4: BẢN VẼ ĐIỆN Q.PL PHỤ LỤC 5: ĐĂNG KÝ GIẢI PHÁP HỮU ÍCH Q.PL PHỤ LỤC 6: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY Q.PL DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình I.1: Năm giai đoạn in tĩnh điện 13 Hình I.2: Cấu tạo máy in tĩnh điện 14 Hình I.3: Biểu đồ điện ma sát 15 Hình I.4: Các mẫu chổi khử tĩnh điện hãng Gordon Brush (Mỹ) 15 Hình I.5: Hình dạng cấu tạo chổi 16 Hình I.6: Quy trình sản xuất chổi khử tĩnh điện 16 Hình I.7: Cơng nhân nhà máy Tsuchiya bôi keo chổi khử tĩnh điện 17 Hình I.8: Bơi keo cạnh chổi 18 Hình I.9: Bơi keo đầu chổi 18 Hình I.10: Sấy khô keo nhà máy Tsuchiya 18 Hình I.11: Các phương pháp cấp phôi tự động 21 Hình I.12: Cơ cấu tách phơi kiểu bậc thang 22 Hình I.13: Mơ hình nghiên cứu – thử nghiệm phương án tách kiểu bậc 22 Hình I.14: Cơ cấu tách phơi dùng máng dẫn 23 Hình I.15: Khay chứa phôi 24 Hình I.16: Nguyên lý bơm keo dạng piston (www.compositesworld.com) 25 Hình I.17: Nguyên lý bơm keo dạng bánh (www.compositesworld.com) 25 Hình I.18: Giá thiết bị bôi keo (www.aliexpress.com) 26 Hình II.1: Thử nghiệm cấu bậc thang 29 Hình II.2: Máng dẫn phơi 30 Hình II.3: Phôi bị cong vênh 30 Hình II.4: Khay chứa phôi 31 Hình II.5: Sơ đồ khí nén thiết bị bơm keo 32 Hình II.6: Hệ thống sấy sau bôi keo 32 Hình III.1: Sơ đồ động học cụm cấp phôi 34 Hình III.2: Sơ đồ động học cụm bơi keo cạnh 35 Hình III.3: Sơ đồ động học cụm bơi keo đầu 35 Hình III.4: Sơ đồ động học cụm sấy cụm đĩa xoay cấp phơi 36 Hình IV.1: Cụm cấp phôi 37 Hình IV.2: Đặc tính vận tốc chuyển động vít me 38 Hình IV.3: Cụm bơi keo 39 Hình IV.4: Đặc tính vận tốc chuyển động đĩa quay 40 Hình IV.5: Đặc tuyến chuyển động motor 41 Hình IV.6: Cụm dỡ phôi 42 Hình V.1: Cụm cấp khay 44 Hình V.2: Cơ cấu đẩy phơi 46 Hình V.3: Gối đỡ bạc đạn trục vít me bi 47 Hình V.4: Gối linear bushing 47 Hình V.5: Địn bẩy 47 Hình V.6: Đầu xi lanh 47 Hình V.7: Cụm bơi keo đầu 48 Hình V.8: Cụm bôi keo cạnh 49 Hình V.9: Đĩa xoay định vị bôi keo 52 Hình V.10: Gối bắt xi lanh đẩy ống bơm keo 53 Hình V.11: Gối định vị đĩa xoay 53 Hình V.12: Bát gắn ống bơm keo 53 Hình V.13: Bát đỡ cụm bôi keo 53 Hình V.14: Bánh xích 53 Hình V.15: Gối bánh xích 53 Hình V.16: Cụm sấy 54 Hình V.17: Khung bàn 54 Hình V.18: Lắp ráp hoàn chỉnh 55 Hình VI.1: Lưu đồ điều khiển cụm cấp phôi 56 Hình VI.2: Lưu đồ điều khiển cụm bôi keo 57 Hình VI.3: Lưu đồ điều khiển cụm sấy 58 Hình VI.4: Lưu đồ tổng thể kết nối cụm chức 59 Hình VII.1: Màn hình khởi động máy 60 Hình VII.2: Giao diện hình 60 Hình VII.3: Màn hình chạy tự động 61 Hình VII.4: Màn hình danh mục trang chạy tay 62 Hình VII.5: Trang chạy tay vít me ngang 62 Hình VII.6: Trang chạy tay vít me đứng 62 Hình VII.7: Trang chạy tay đĩa xoay 62 Hình VII.8: Trang chạy tay cụm bôi keo cạnh 62 Hình VII.9: Trang chạy tay cụm bôi keo đầu 63 Hình VII.10: Trang chạy tay cụm làm nguội 63 Hình VII.11: Màn hình danh mục trang cài đặt thơng số 63 Hình VII.12: Trang cài đặt vít me ngang 63 Hình VII.13: Trang cài đặt vít me đứng 63 Hình VII.14: Trang cài đặt đĩa xoay 64 Hình VII.15: Trang cài đặt cụm bơi keo cạnh 64 Hình VII.16: Trang cài đặt cụm bôi keo cạnh 64 Hình VII.17: Trang cài đặt cụm bôi keo đầu 64 Hình VII.18: Màn hình chạy bước cụm bôi keo cạnh 64 Hình VII.19: Màn hình báo lỗi 65 Hình VII.20: Màn hình hiển thị ngõ vào PLC 65 Hình VIII.2: Sơ đồ thiết bị test 65 Hình VIII.3: Mơ hình 3D thiết bị test 70 Hình VIII.4: Cách định vị chổi bàn máy 70 Hình VIII.5: Biểu đồ lực kéo tương ứng với áp suất xy lanh kéo 71 Hình IX.1: Một số chi tiết máy bơi keo tự động 82 Hình IX.2: Các chi tiết gia công 82 Hình X.1: Lắp ráp cụm cấp phôi 83 Hình X.2: Lắp cụm bơi keo đầu 83 Hình X.3: Lắp cụm chứa khay trống 83 Hình X.4: Lắp ráp cụm cấp 84 Hình XI.1: Diện tích vùng test chổi 84 Hình XI.2: Sơ đồ thiết bị test 85 Hình XI.3: Mơ hình 3D thiết bị test 86 Hình XI.4: Cách định vị chổi bàn máy 86 Hình XI.5: Biểu đồ lực kéo tương ứng với áp suất xy lanh kéo 87 Hình XI.5: Thiết bị kiểm nghiệm độ bền kéo 89 Hình XII.1: Cải tiên lực kẹp phôi 92 Hình XII.2: Cơ cấu định vị lại phôi cụm bôi keo cạnh 93 DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng I.1: Quy trình sản xuất chổi khử tĩnh điện công ty Tsuchiya 22 Bảng I.2: So sánh hai phương án bơm keo 28 Bảng VIII.1 Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết cụm cấp phơi 66 Bảng VIII.2 Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cụm bôi keo 70 Bảng VIII.3 Thiết kế quy trình cơng nghệ gia công chi tiết cụm sấy 73 Bảng VIII.4 Thiết kế quy trình cơng nghệ gia công chi tiết khung bàn, bao che 76 Bảng 12.1: Thông số phương pháp đo lường 90 Bảng 12.2: Thông số mơ hình thử nghiệm lần 90 Bảng 12.3: thơng số mơ hình thử nghiệm lần 94 A THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động cấp phôi, bôi keo sấy khô chổi khử tĩnh điện Thời gian thực hiện: 12 tháng (Từ tháng 11/2015 đến tháng 11/2016) Cấp quản lý: Thành phố Cơ sở Thuộc Chương trình (ghi rõ tên chương trình) Chế tạo Robot cơng nghiệp Tổng vốn thực đề tài: 1.426.438.000 đồng, đó: Nguồn Kinh phí (triệu đồng) - Từ Ngân sách nghiệp khoa học: 780.000.000 - Đơn vị chủ trì (tự có, huy động, khác…): 646.438.000 Chủ nhiệm đề tài  Họ tên: Ngô Mạnh Dũng  Ngày, tháng, năm sinh: 27/01/1973 Giới tính: Nam  Học hàm, học vị/ Trình độ chun mơn: TS Cơ Điện Tử  Chức danh khoa học: Giảng viên Điện thoại: 0919 79 64 97  Tổ chức: 08 62616755 Mobile: 0919 79 64 97  E-mail: vndungtuyen@yahoo.com ; dung.nhattinh@gmail.com  Tên tổ chức công tác: ĐH Bách Khoa TP.HCM, kiêm Cố vấn kỹ thuật cho Công ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Thương Mại Nhất Tinh  Địa nhà riêng: 430/36 Điện Biên Phủ Phường 17, Q Bình Thạnh, TP HCM Thư ký đề tài  Họ tên: Nguyễn Thanh Liêm  Ngày, tháng, năm sinh: 13/03/1990 Giới tính: Nam  Học hàm, học vị/ Trình độ chuyên môn: KS Cơ Điện Tử 10 XI.4 Điều khiển Với xy lanh kéo chọn (Mã CXSM10 - 10, công ty SMC), tra theo thông số nhà sản xuất, biểu đồ lực kéo xy lanh sinh tương ứng với mức áp suất khí nén (sau trừ phần khối lượng xi lanh kẹp ngàm kẹp) Ta dựa vào để điều chỉnh lực kéo mong muốn BI ỂU Đ Ồ L ỰC KÉO TƯ Ơ NG Ứ NG VỚ I ÁP S UẤT KH Í NÉN 70 58 LỰC KÉO (N) 60 48 50 38 40 28 30 18 20 10 0 ÁP SUẤT (BAR) Hình XI.5: Biểu đồ lực kéo tương ứng với áp suất xy lanh kéo Khi kéo, chổi hỏng (lơng chổi tuột khỏi cán) xy lanh kéo hết hành trình Ta dựa vào dấu hiệu để phát chổi hỏng hay tốt Dưới giải thuật điều khiển thiết bị: 89 Begin Khởi tạo: Bàn máy Home Xi lanh kéo: Pull Xi lanh kẹp: Nhả Gá chổi vào bàn máy Nhấn nút Start? Yes Ban máy di chuyển vị trí test thứ chổi đến vị trí kẹp Xy lanh kéo: push Ban máy di chuyển vị trí test chổi đến vị trí kẹp Xy lanh kẹp: kẹp Xy lanh kéo: pull Giữ 0,5s Xy lanh kéo hết hành trình? Yes No Xy lanh kéo: push Xy lanh kẹp: nhả No Đã vị trí test cuối cùng? Yes Bàn máy HOME Bàn máy HOME Báo chổi tốt Báo chổi hỏng End Lưu đồ giải thuật điều khiển 90 XI.5 Chế tạo thiết bị kiểm tra độ bền lông thân chổi Sau tính tốn thiết kế xong, nhóm thực đề tài tiến hành gia cơng lắp ráp thiết bị kiểm nghiệm độ bền kéo Kết thể hình sau: Hình XI.6: Thiết bị kiểm nghiệm độ bền kéo 91 XII NỘI DUNG 12: Chạy thử nghiệm hiệu chỉnh XII.1 Phương pháp đo lường đánh giá  Bảng 12.1: Thông số phương pháp đo lường Thông số Đơn vị Tiêu chuẩn Phương pháp kiểm tra Khối lượng keo bôi lên sản phẩm mg 10 ±1 Cân tiểu li (đơn vị 1mg) Độ bền kéo N 17 ±2 Thiết bị kiểm tra độ bền kéo mm 5-20 ±1 Thước thẳng (đơn vị 0,5mm) Hành trình bơi keo XII.2 Chạy thử nghiệm lần Sau lắp ráp hồn chỉnh, nhóm thực đề tài tiến hành chạy thử nghiệm lần với số bảng thông số sau:  Bảng 12.2: Thông số mơ hình thử nghiệm lần Thơng số đầu vào Đơn vị Giá trị Phương pháp điều chỉnh Số mẫu thử nghiệm/lần 100 - Số lần thử nghiệm lần 30 - Áp suất bơm keo bar Đồng hồ chỉnh áp (đơn vị 0,1 bar) Áp suất hút chân không bar Đồng hồ chỉnh áp (đơn vị 0,1 bar) Thời gian bơm keo đầu chổi s Timer phần mềm (đơn vị 0,1 s) Thời gian hút chân không bơm keo đầu s Timer phần mềm (đơn vị 0,1 s) Thời gian bơm keo cạnh chổi s Timer phần mềm (đơn vị 0,1 s) 92 Thời gian hút chân không bơm keo cạnh chổi s Timer phần mềm (đơn vị 0,1 s) mm Phần mềm (đơn vị 0,1mm) mm/s Phần mềm (đơn vị 0,1mm/s) Đơn vị Giá trị Tiêu chuẩn (đăng ký) Thời gian hoàn thành h 520 500 Thời gian dừng máy h 20 25 Hiệu suất % 96.2 95 Tỷ lệ sản phẩm khô keo % 100 - Tỷ lệ phế phẩm % Chưa đăng ký lúc đầu phát sinh chạy thử nghiệm Hành trình bơi keo cạnh Tốc độ bôi keo cạnh Kết  Nhận xét: Hệ thống tự động cấp phôi, bôi keo sấy khô đạt thông số kỹ thuật mục tiêu chất lượng đặt Tuy nhiên cần phải phân tích nguyên nhân thực cải tiến để giảm tỷ lệ phế phẩm yêu cầu từ phía khách hàng  Phân tích:  Nguyên nhân dừng máy: Cơ cấu gạt phôi từ cụm cấp phôi vào đĩa xoay bị kẹt phôi bị cong Công nhân phải dùng tay để lấy phôi bị kẹt chạy lại máy  Tình trạng lỗi phế phẩm: phế phẩm có tình trạng bơi thiếu keo keo bơi khơng vị trí Tình trạng lỗi xảy sản phẩm bị cong, qua thảo luận với phía khách hàng, tỷ lệ phế phẩm cần đạt ≤1% 93 XII.2 Cải tiến - thử nghiệm lần Nhóm thực đề tài tiến hành cải tiến điểm sau:  Tăng lực kẹp ngàm định vị, gắn thêm cấu mở ngàm kẹp xy lanh gạt phôi vào đĩa xoay Lực kẹp tăng lên giúp nắn lại phôi bị cong mép rãnh bôi keo Cơ cấu mở ngàm kẹp Tăng độ cứng lị xo Hình XII.1: Cải tiên lực kẹp phôi 94  Thêm cấu nắn lại phôi bị cong trước bôi keo cạnh, giúp cụm bơi keo cạnh thao tác xác lên vị trí cần bơi keo phơi bị cong vênh Định vị lại phôi Xy lanh tác động Hình XII.2: Cơ cấu định vị lại phơi cụm bơi keo cạnh 95 Sau tiến hành cải tiến, nhóm thực đề tài tiến hành chạy thử nghiệm lần với số bảng thông số sau:  Bảng 12.3: thơng số mơ hình thử nghiệm lần Thơng số đầu vào Đơn vị Giá trị Phương pháp điều chỉnh Số mẫu thử nghiệm/lần 100 - Số lần thử nghiệm lần 10 - Áp suất bơm keo bar Đồng hồ chỉnh áp (đơn vị 0,1 bar) Áp suất hút chân không bar Đồng hồ chỉnh áp (đơn vị 0,1 bar) Thời gian bơm keo đầu chổi s Timer phần mềm (đơn vị 0,1 s) Thời gian hút chân không bơm keo đầu s Timer phần mềm (đơn vị 0,1 s) Thời gian bơm keo cạnh chổi s Timer phần mềm (đơn vị 0,1 s) Thời gian hút chân không bơm keo cạnh chổi s Timer phần mềm (đơn vị 0,1 s) mm Phần mềm (đơn vị 0,1mm) mm/s Phần mềm (đơn vị 0,1mm/s) Đơn vị Giá trị Tiêu chuẩn (đăng ký) Thời gian hoàn thành h 173 167 Thời gian dừng máy h 8.3 Hiệu suất % 96.5 95 Tỷ lệ sản phẩm khơ keo % 100 - Hành trình bôi keo cạnh Tốc độ bôi keo cạnh Kết 96 Tỷ lệ phế phẩm % Chưa đăng ký lúc đầu phát sinh chạy thử nghiệm  Nhận xét: Hệ thống tự động cấp phôi, bôi keo sấy khô đạt thông số kỹ thuật mục tiêu chất lượng đặt đạt yêu cầu tỷ lệ phế phẩm phát sinh lỗi phôi đầu vào XIII NỘI DUNG 13: Viết báo cáo hoàn chỉnh hồ sơ o Ngày 18/9/2015: Họp xét tuyển nhiệm vụ o Ngày 10/6/2016: Họp giám định đề tài o Ngày 01/09/2016: Họp nghiệm thu cấp sở o Ngày 04/09/2016: Họp Nghiệm thu cấp sở o Tháng 10/2016 Hoàn thiện hồ sơ tiến hành thủ tục lý hợp đồng 97 98 C TỰ NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC SO VỚI VỚI HỢP ĐỒNG VÀ THUYẾT MINH BAN ĐẦU Về số lượng: Nhóm nghiên cứu tìm hiểu khảo sát nội dung tiến hành nghiên cứu thực nghiệm R&D cho cụm chức nội dung Sau nhóm đúc kết kinh nghiệm lý thuyết thực nghiệm để xây dựng sơ đồ động học tổng quát sơ đồ động học cho khối nội dung triển khai tính tốn lựa chọn cho linh kiện hệ thống nội dung Tiến hành triển khai thiết kế khí chi tiết cho hệ thống nội dung tiến hành gia cơng lắp đặt Sau nhóm triển khai xây dựng lưu đồ giải thuật điều khiển cho hệ thống hạng mục nội dung tiến hành lập trình nội dung Nhóm triển khai chạy thử nghiệm xưởng lắp ráp Công Ty vận hành nhà máy Thông qua số liệu thu thập nhóm tổng hợp phân tích ngun nhân, tìm phương án giải để đạt thông số kỹ thuật ban đầu đề mặt chiến thuật “Kinh Tế -Kỹ Thuậ” thiết kế chế tạo bảo dưỡng bảo hành vớ bảo trì Nhóm Nghiên cứu bám sát tiêu chí nội dung đặt hợp đồng thực đầy đủ nội dung Tuy nhiên, qua qúa trình nghiên cứu thiết kế R&D chế tạo nhiều lần để đạt phiên 01 đạt thông số ban đầu đặt Nhóm học hỏi nhiều từ thực tế để khơi nguồn sang tạo sức lan toả ý tưởng kinh nghiệm triển khai sản xuất thử nghiệm cho phiên Hơn nữa, thơng qua hội đồng khoa học nhóm học hỏi ghi nhận nhiều ý kiến quý báu Thành Viên hội đồng việc nâng cao trình độ thiết kế chế tạo Thiết Bị cho ngành phụ trợ Về chất lượng Vì nhóm nghiên cứu tiến hành theo phương pháp kết hợp từ “nhu cầu thực tế (cụ thể Công ty TsuChiYa)” + “kết hợp lý thuyết” + “dựa kinh nghiệm tích lũy được” + “Thực nghiệm cho việc R&D” chất lượng khối cụm hệ thống đạt hàm lượng kỹ nghệ đầu tư kỹ cao Do chất lượng hệ thống cấp phôi bôi keo, sấy khô cho chổi khử tĩnh điện từ Phiên đầu đạt thông số dự kiến ban đầu “Kinh Tế - Kỹ Thuật” sau: Kỹ Thuật: Hệ thống có thơng số sau: 99 o Máy phải chạy tự động hoàn toàn liên tục 20 phút cho lần nạp phôi o Bôi keo vị trí: vị trí đầu vị trí cạnh bên (Keo khơng dính lên phần lông, lượng keo phải rải chiều dài, khơng cho phép tình trạng dồn keo ứ đọng vị trí) o Tổng lượng keo bơi lên chi tiết điều chỉnh được, sai số ≤ 10mg o Chiều dài tốc độ bôi keo cạnh bên điều chỉnh phạm vi từ – 20 mm, sai số kích thước ≤ 1mm o Sản phẩm đầu máy phải sấy khơ keo vị trí bơi keo mà không bị ảnh hưởng đến chất lượng sợi lông tổng hợp o Chất lượng sản phẩm sau đạt tiêu độ bền kéo (10N-15N) o Năng suất sản phẩm/phút o Kích thước dự kiến tổng thể sản phẩm (dài x rộng x cao: 2.500 x 1.200 x 1.700) o Hiệu suất tối thiểu 95%  Có hình giao diện điều khiển thân thiện, dễ dàng thao tác cài đặt thông số vận hành máy  Máy vận hành tự động hoàn toàn, có chức báo hiệu hết phơi hết keo  Máy sử dụng môi trường công nghiệp Thành phẩm hệ thống phải đưa vào thùng chứa Về Kinh Tế: Thiết bị có chức cấp phôi tự động với chất lượng ổn định suất cao nhiều lần so với thực công nhân Với suất máy đạt sản phẩm/phút thiết bị tương đương thay cơng nhân dây chuyền sản xuất Giá trị hệ thống ước tính (giá trị so sánh với cơng lao động theo tiêu chí thời gian khấu hao tương đối ngắn, thực tế để đánh giá hiệu đầu tư thiết bị khách hàng thường chọn thời gian khấu hao thu hồi vốn năm) Giá trị hệ thống ước tính số cơng nhân tương đương (4 cơng nhân) chi phí lương cơng nhân /năm (50.000.000 đ) số năm thu hồi vốn (3 năm) o Giá trị hệ thống ước tính = 4*50.000.000*3 = (giá ước trính)= 600.000.000 VNĐ o Giá bán HT ước tính: 70%* (giá ước trính) = 70%*600.000.000 = 420.000.000 VNĐ o Chi phí chế tạo HT ước tính: = 40%*(giá bán hệ thống ước tính) = 240.000.000 VNĐ 100 = (giá bán HT ước tính) – (chi phí quản lý + bán hàng) – (lợi nhuận) đó: * chi phí quản lý + bán hàng = 25%*(giá bán hệ thống ư/t) * lợi nhuận = 35%*(giá bán hệ thống ư/t) Về tiến độ: Nhóm tự đánh giá tiến độ tổng thể vượt 100% tiến độ đặt ban đầu theo Thuyết minh – Hợp đồng Các vấn đề khác: khơng có Tình hình sử dụng kinh phí tính đến ngày báo cáo (tham khảo phần phụ lục Quyết Toán kinh phí) 5.1 Kinh phí ngân sách: a Tổng kinh phí duyệt 780 triệu đồng  Tổng kinh phí cấp: 780 triệu đồng  Kinh phí sử dụng: 780.000.000 đồng  Kinh phí chưa sử dụng: đồng 5.2 Kinh phí chi từ nguồn khác 770.921.961 đồng Kết luận kiến nghị: 6.1 Kết luận Nhóm nghiên cứu thực tốt nội dung đề theo thuyết minh hợp đồng ký kết 6.2 Kiến nghị: Đề nghị hội đồng thông qua cho nhóm nghiệm thu lý hợp đồng Chủ nhiệm Đề tài Chủ tịch Hội đồng (Họ tên, chữ ký) (Họ tên, chữ ký) Đơn vị Chủ trì Cơ quan Quản lý (Họ tên, chữ ký, đóng dấu) (Họ tên, chữ ký, đóng dấu) 101 Chạy Thử nghiệm nhà máy công ty TNHH Tsuchiya Việt Nam 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Geoffray Boothroyd (2005) Assembly Automation and Product Design CRC, Taylor and Francis group [2] Samick Principle of Linear System, Linear Bushing [3] Hiwin, Linear Guideway Technical Information [4] Nguyễn Hữu Lộc (2005) Cơ sở thiết kế máy Giáo trình giảng dạy mơn Chi tiết máy, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh [5] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2007) Tính tốn thiết kế hệ truyền động khí, tập Nhà xuất giáo dục [6] Hiwin, Ballscrews Technical Information 103 ... kế chế tạo hệ thống cấp phôi, bôi keo sấy khô keo tự động cho loại chổi khử tĩnh điện (thuộc loại chổi dẫn điện) sử dụng máy in - máy photocopy, điện tích giấy mực in nhỏ, nhiên việc khử tĩnh điện. .. sấy khô keo ? ?Hệ thống tự động cấp phôi, bôi keo, sấy khô chổi khử tĩnh điện? ?? II NỘI DUNG 2: Nghiên cứu thực nghiệm (R&D) II.1 Nghiên cứu – thực nghiệm cho cụm cấp phôi  Phương án 1: Nghiên cứu. .. ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI, BÔI KEO VÀ SẤY KHÔ CHỔI KHỬ TĨNH ĐIỆN CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI CƠ QUAN CHỦ TRÌ TP Hồ Chí Minh