LẬP QUI TRÌNH HẠ THỦY TÀU TRỌNG TẢI LỚN TRÊN ĐÀ TRƯỢT NGHIÊNG TẠI CÔNG TY CNTT NAM TRIỆU. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KÍ THUẬT TÀU THỦY Nguyên Kim Phụng Lớp: 44TT LẬP QUI TRÌNH HẠ THỦY TÀU TRỌNG TẢI LỚN TRÊN ĐÀ TRƢỢT NGHIÊNG TẠI CÔNG TY CNTT NAM TRIỆU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chuyên ngành: Đóng Tàu Hƣớng dẫn khoa học ThS Huỳnh Văn Vũ Nha Trang 12/ 2007 PHIẾU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Kim Phụng Lớp:44TT Chuyên ngành: Đóng tàu Mã ngành: Tên đề tài: Lập qui trình hạ thủy tàu trọng tải lớn đà trƣợt nghiêng công ty công nghiệp tàu thủy Nam Triệu Số ch ƣơng: Số trang: 62 Tài liệu tham khảo:4 NHÂN XÉT …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… Điểm phản biện: ………………………………………………………… Nha Trang, ng ày …… Tháng ……n ăm …… C ÁN BỘ HƢỚNG DẪN Th.s: Huỳnh Văn Vũ Nha Trang, ngày …… Tháng ……năm … CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG (Ký ghi rõ họ tên) ĐIỂM CHUNG Bằng số Bằng chữ MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG I: ĐẶT VẤN ĐỀ I GIỚI THIỆU VỀ TỔNG CÔNG TY CÔNG NGHIỆP TÀU THỦY NAM TRIỆU I.1 Giới thiệu chung .3 I.2 Chức Tổng cơng ty I.3.1 Một số sở hạ tầng chủ yếu Công ty I.3.2 Máy móc thiết bị I.4 Lực lƣợng lao động cấu tổ chức doanh nghiệp I.4.1 Lực lƣợng lao động I.4.2 Cơ cấu tổ chức máy quản lý .9 I.5 Q trình thi cơng đóng tàu thủy .9 II GIỚI THIỆU VỀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 12 Lý nghiên cứu quy trình hạ thủy 12 Hoạt động nghiên cứu 12 CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƢƠNG PHÁP HẠ THỦY 13 I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP HẠ THỦY 13 I.1 Hạ thủy đƣờng trƣợt nghiêng 13 I.2 Hạ thuỷ biện pháp khống chế mực nƣớc 13 II CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƢƠNG PHÁP HẠ THỦY TRÊN ĐƢƠNG TRƢỢT NGHIÊNG 14 II.1 Giai đoạn 14 II.2 Giai đoạn 15 II.3 Giai đoạn 17 II.4 Giai đoạn 18 CHƢƠNG III: TÍNH TỐN HẠ THỦY 19 I TÍNH TỐN HẠ THỦY TÀU .19 I.1 TÍNH LỰC KÉO ĐỂ TÀU TỰ TRƢỢT KHI HẠ THỦY TRONG GIAI ĐOẠN I 19 I.2 TÍNH ĐƢỜNG CONG HẠ THỦY TRONG GIAI ĐOẠN II 20 I.2.1 TÍNH TỐN 20 I.2.2 Tính phản lực lên xe trƣợt mũi tàu thơi điểm tàu lên 31 I.3 TÍNH ĐƢỜNG CONG HẠ THỦY TRONG GIAI ĐOẠN III 32 I.3.1 Tính đƣờng cong hạ thủy giai đoạn III .32 I.3.2 Mớn nƣớc tàu thời điểm tàu hoàn toàn 33 I.3.3 Tính quãng đƣờng chuyển động tàu giai đoạn IV 33 I.4 TÍNH LỰC NÉN LÊN ĐƢỜNG TRƢỢT KHI TÀU HẠ THỦY 33 I.4.1 Tính lực nén mép trƣớc mép sau máng trƣợt lên đƣờng trƣợt giai đoạn I 33 I.4.2 Tính lực nén máng trƣợt đỡ xe mũi lên đƣờng trƣợt thời điểm đuôi tàu lên 34 II YÊU CẦU KỸ THUẬT VÀ BỐ TRÍ CÁC THIẾT BỊ HẠ THUỶ 35 II TÍNH TỐN PHẢN LỰC TÁC DỤNG LÊN ĐẾ KÊ VÀ TÍNH CHỌN DÂY CÁP THÉP 35 II.1.1 Tính tốn tải trọng tác dụng lên đế kê 35 II.1.2 Số máng đƣợc bố trí 36 II.1.3 Tính chọn dây cáp giữ máng 38 II.2 QUI TRÌNH BƠI MỠ 39 II.2.1 Qui trình thử áp lực 39 II.2.2 Qui trình bơi hỗn hợp lên mặt máng trƣợt đà trƣợt 41 II.3 QUI TRÌNH HẠ THỦY 43 II.3.1 Các thông số chủ yếu tàu 43 II.3.2 Trạng thái tàu hạ thủy 43 II.3.3 Thông số hệ thống triền đà 43 II.3.4 Quá trình chuẩn bị hạ thủy 44 III NỘI DUNG KIỂM TRA HẠ THUỶ 57 III.1 Kiểm tra an toàn cho tàu Gồm 57 III.2 Kiểm tra yếu tố liên quan đến hạ thuỷ Gồm 57 IV TRÌNH TỰ CÁC BƢỚC THAO TÁC HẠ THUỶ 58 IV.1 Bố trí phƣơng tiện nhân lực để thao tác hạ thuỷ 58 IV.2 Thao tác hạ thuỷ 59 IV.2.1 Quy trình thao tác hạ thuỷ 59 IV.2.2 Công tác sau đƣa tàu xuống nƣớc an toàn 60 CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 -1- LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển mạnh mẽ kinh tế nƣớc ta Trong năm gần ngành công nghiệp tàu thủy đƣợc quan tâm, đầu tƣ mạnh mẽ Đảng nhà nƣớc Đƣợc coi ngành công nghiệp mũi nhọn khẳng định lớn mạnh đất nƣớc ta với giới Trong quy trình cơng nghệ đóng tàu, hạ thủy hạng mục quan trọng, ảnh hƣởng nhiều đến kết cấu, độ an toàn, tàu sau tiến độ bàn giao Hạ thủy có nhiều phƣơng pháp khác nhau, nhƣng hạ thủy đà trƣợt nghiêng có nhiều ƣu điểm đƣợc sử dụng nhiều nƣớc ta Đƣợc phân công nhà trƣờng, môn thời gian từ 30/7/2007 đến 30/11/2007 Em đƣợc giao đề tài: “Lập qui trình hạ thủy tàu trọng tải lớn đà trượt nghiêng công ty công nghiệp tàu thủy Nam Triệu” cụ thể quy trình hạ thủy tàu 53000 Nội dung gồm chƣơng: Chƣơng1: Đặt vấn đề Chƣơng 2: Cớ sở lý thuyết phƣơng pháp hạ thủy Chƣơng 3: Tính tốn hạ thủy Chƣơng 4: Kết luận đề xuất Với cố gắng thân tham khảo tài liệu liên quan nhƣ thực tế nhà máy đóng tàu Nam Triệu, đặc biệt hƣớng dẫn tận tình thầy Huỳnh Văn Vũ, nhƣng khả kinh nghiêm thực tế cịn nhiều hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong đƣợc góp ý phê bình thầy mơn để em nắm vững kiến thức vững vàng cơng việc tới -2- Em xin chân thành cảm ơn, môn tàu thuyền, khoa Cơ khí trƣờng đại học Nha Trang, đặc biệt thầy Huỳnh Văn Vũ tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đề Nha Trang, ngày 20 /11/2007 Sinh viên thực Nguyên Kim Phụng -3- CHƢƠNG I: ĐẶT VẤN ĐỀ I GIỚI THIỆU VỀ TỔNG CÔNG TY CÔNG NGHIỆP TÀU THỦY NAM TRIỆU I.1 Giới thiệu chung Tên công ty: Tổng công ty công nghiệp tàu thuỷ Nam Triệu Tên giao dịch quốc tế: NAM TRIEU SHIPBUILDING INDUSTRY COMPANY Tên viết tắt : NASICO Địa trụ sở chính: Xã Tam Hƣng - Huyện Thuỷ Nguyên - Hải Phòng Số điện thoại: 84.313.775501 - 875215 Email: Fax : 84.313.875135 Nasico@hn.vnn.vn Công ty công nghiệp tàu thuỷ Nam Triệu đƣợc thành lập năm 1966 thành viên Tổng Công ty Công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam Đƣợc quan tâm hỗ trợ, tạo điều kiện Đảng Chính phủ, Bộ Giao thơng Vận tải, Thành phố Hải Phịng Tổng Cơng ty Công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam, năm gần Công ty công nghiệp tàu thuỷ Nam Triệu có phát triển vƣợt bậc sản xuất kinh doanh xây dựng Năm 2006 thức trở thành tổng công ty công nghiệp tàu thủy Nam Triệu thuộc tập đồn VINASHIN Đến Tổng cơng ty đóng đƣợc tàu có trọng tải 13.500DWT- 20.000DWT triển khai đóng tàu 53.000DWT I.2 Chức Tổng cơng ty:  Đóng sửa chữa phƣơng tiện vận tải thuỷ có trọng tải đến 100.000DWT  Sản xuất, gia công sản phẩm khí cơng nghiệp -4-  Sản xuất que hàn, dây hàn chất lƣợng cao cho máy hàn tự động bán tự động  Vận tải sông, biển tuyến nƣớc quốc tế  Nạo vét luồng lạch sông biển san lấp mặt  Kinh doanh vật tƣ, thiết bị, phụ tùng phục vụ ngành công nghiệp tàu thuỷ dân dụng  Cung ứng dịch vụ hàng hải  Đại lý vận tải  Phá dỡ tàu cũ I.3 Năng lực sở hạ tầng thiết bị thi công I.3.1 Một số sở hạ tầng chủ yếu Công ty:  Đà tàu: Đà đóng mới, sửa chữa tàu phƣơng tiện đến 20.000 DWT Kích thƣớc: + Rộng : 28m + Dài : 201m + Độ dốc : 1/19 Đà đóng tàu phƣơng tiện đến 100.000 DWT Kích thƣớc: + Rộng : 48m + Dài : 330m + Độ dốc : 1/20 Có cổng trục 350T cẩu chân đế 150T  Cầu tàu nặng: Phục vụ cập tàu tới 100.000 DWT + Dài 300m -5- + Có cần cẩu 50T 100T  Cầu tàu L: Trang bị cần cẩu chân đế sức nâng 25T phục vụ cập tàu tới 20.000DWT Kích thƣớc: + Rộng: 17,5m + Dài : 130m  Ụ 8.000T: Phục vụ cho đóng sửa chữa phƣơng tiện thuỷ đến 20.000 DWT  Ụ 14.000T: Phục vụ sửa chữa, đóng tàu phƣơng tiện đến 40.000 DWT + Chiều dài lớn : Lmax = 219m + Chiều rộng lớn : Bmax = 47m + Chiều cao mạn : D = 17m + Trọng tải nâng : P = 14.000 T  Triền tàu: Triền ngang, phục vụ cho việc sửa chữa, đóng tàu có trọng tải đến 3.000 DWT + Rộng : 100m + Dài : 197m + Độ dốc : 1/7  Phao neo tàu 15.000T: Dùng để neo tàu có trọng tải đến 50.000 DWT  Phao neo tàu 6.500T dùng để neo tàu có trọng tải đến 10.000DWT  Ụ khơ 3.000T: Phục vụ sửa chữa đóng tàu có trọng tải đến 5.000DWT + Chiều rộng: B = 20m + Chiều dài : L = 110m -6-  Nhà phân xƣởng vỏ: Diện tích 17.200m2 Trong nhà xƣởng lắp đặt hệ thống cầu trục cần cẩu sức nâng từ 5T đến 60T  Nhà xƣởng phục vụ việc phóng dạng, sơ chế tơn sắt thép, gia công cấu, lắp ghép phân đoạn, tổng đoạn tàu  Phân xƣởng điện, phân xƣởng ống, phân xƣởng máy, phân xƣởng khí, phân xƣởng phun cát : Tổng diện tích 1.917 m2 đƣợc trang bị máy móc đại  Bãi lắp ráp: + Bãi lắp ráp số 1: Diện tích 7.800m2, có 01 cổng trục 100T + Bãi lắp ráp số 2: Diện tích 4.800m2, có 01 cổng trục 50T 01 cần cẩu 80T + Bãi lắp ráp số 3: Diện tích 16.000m2, đƣợc trang bị 02 cổng trục 50T, 01 cần cẩu chân đế 12T 02 cần cẩu chân đế 5T + Bãi lắp ráp số 4: Diện tích 12.500m2 Ngồi ra, Tổng công ty công nghiệp tàu thuỷ Nam Triệu cịn nhiều cơng trình phụ trợ khác nhƣ: Hệ thống nén khí, trạm sản xuất cấp nhiên liệu, nhà nghỉ cho công nhân, nhà ăn ca công nhân, xƣởng bảo dƣỡng, bến, bãi đỗ xe, kho vật tƣ Tổng cơng ty, I.3.2 Máy móc thiết bị: I.3.2.1 Thiết bị nâng hạ, vận tải:  Cần cẩu chân đế 150 tấn: 02  Cần cẩu chân đế 50 tấn: 02  Cần cẩu chân đế 80 tấn: 01  Cổng trục 300 tấn: 01  Cổng trục 100 tấn: 01 -7-  Cổng trục 30 : 01  Cầu trục nhà xƣởng từ 5- 25 tấn: 30  Xe cẩu bánh lốp 100 : 02  Xe cẩu bánh lốp 25 - 45 : 01  Xe bàn tự hành 100 : 01  Xe bàn tự hành 200 : 01  Xe nâng - : 06  Xe tải 20 - 50 : 04 I.3.2.2 Thiết bị gia công, cắt gọt:  Máy lốc tôn trục, Máy ép 1200 tấn, máy tôn, máy ép chấn tơn  Máy uốn thép hình điều khiển CNC, máy uốn ống, máy doa ngang di động, máy cƣa vòng, máy lăn ren  Máy tiện điều khiển CNC, máy phay điều khiển CNC, máy tiện vạn năng, máy phay vạn năng, máy mài dao cụ vạn năng, mái mài tròn vạn năng, máy tiện ren ống I.3.2.3 Các thiết bị hàn, cắt:  Máy cắt tôn CNC 3x9m, máy cắt tôn CNC 6x15m, máy cắt tôn Plasma, xe cắt vát mép tôn tự động, máy cắt tự động mỏ, mỏ  Máy hàn tự động LINCOL, MEGASAF4, ESAF, máy hàn tự động tự nâng chỉnh, máy hàn bán tự động SAFMIG, CHOWEL, Panasonic, máy hàn chiều SAF……  Máy hàn tự động ke góc phía, máy hàn có khí CO2 bảo vệ, máy dũi mép đƣờng hàn dùng cực than khí nén, tủ sấy que hàn… -8- I.3.2.4 Thiết bị làm tơn trang trí vỏ tàu:  Dây chuyền sơ chế tôn  Máy sấy sơn tôn đồng thời mặt : khổ tôn 3,2mx12m  Máy phun cát CLEMCO  Máy chà gió làm kim loại  Máy phun sơn GRACO KING I.3.2.5 Thiết bị đo, kiểm tra:  Máy chụp X-Ray đƣờng hàn, máy đo chiều dầy tôn siêu âm KETEAD3253, máy đo chiều dầy tôn siêu âm KETEAD 3253, máy đo chiều dầy lớp phủ,  Máy đo không gian chiều, máy toàn đạc điện tử, máy đo từ tính CF2000, vi kế đo - vi kế đo sâu, máy đo khoảng cách tia Laser Disto Plus, thiết bị đo đạc quang học, đồng hồ so, đồng hồ CYLINDER I.3.2.6 Thiết bị cung cấp gas, ô xy, nén khí, phát điện:  Hệ thống cung cấp LPG theo đƣờng ống, hệ thống thiết bị đồng sản xuất khí ơxy, hệ thống cung cấp ơxy lỏng  Máy nén khí loại hàng ALUP, Kaiser, Compare, ATlas Copco  Máy phát điện 275 KVA, 600 KVA I.4 Lực lƣợng lao động cấu tổ chức doanh nghiệp I.4.1 Lực lƣợng lao động: Cùng với đầu tƣ nâng cấp, mở rộng sở vật chất, kỹ thuật Tổng công ty công nghiệp tàu thuỷ Nam Triệu đặc biệt quan tâm đến việc đào tạo đội ngũ cán kỹ thuật, cán quản lý cơng nhân lành nghề Chính vậy, mà năm gần lực lƣợng lao động Tổng cơng ty có bƣớc tăng trƣởng -9- vƣợt bậc số lƣợng chất lƣợng Nhiều cán kỹ thuật cán quản lý đƣợc Tổng công ty cử học nƣớc Châu Âu nƣớc có ngành Cơng nghiệp tàu thuỷ phát triển Hàng năm Tổng công ty cử liên tục hàng chục công nhân đào tạo làm việc Nhật Bản cơng nghệ đóng sửa chữa tàu đại; nhiều công nhân Tổng công ty đƣợc cấp chứng Đăng Kiểm NK (Nhật Bản) Đăng Kiểm Việt Nam Nhờ có đội ngũ cán bộ, công nhân ngày đƣợc đào tạo theo chiều sâu nên chất lƣợng sản phẩm Tổng công ty ngày đƣợc nâng cao Nhiều phƣơng tiện đƣợc thi công dƣới giám sát Đăng Kiểm nƣớc đạt chất lƣợng quốc tế I.4.2 Cơ cấu tổ chức máy quản lý:  Tổng công ty công nghiệp tàu thuỷ Nam Triệu đƣợc xây dựng theo cấu quản lý tổ chức điều hành hệ trực tuyến chức năng, cấu tổ chức quản lý Công ty tƣơng đối gọn nhẹ hợp lý I.4.2.1 Các đơn vị thành viên:  Công ty vận tải biển Nam Triệu:  Công ty sửa chữa tàu biển Nam Triệu:  Công ty sản xuất vật liệu hàn Nam Triệu:  Công ty cổ phần Việt Hồng:  Cơng ty đầu tƣ xây dựng Nam Triệu: I.5 Q trình thi cơng đóng tàu thủy: - 10 - 01: Nguyên vật liệu nhập 02: Kho * Các chi tiết kết cấu phụ 03: Tôn tấm, thép hình ** Các trang thiết bị 04: Làm sạch, sơn lót a:Gia cơng chi tiết b: Lắp ráp cụm chi tiết 05.Gia công chi tiết 06.Chế tạo thiết bị A : Chế tạo phân đoạn phẳng 07: Sơn phân đoạn 08: Lắp ráp thân tàu 09: Sơn toàn 10: Hạ thuỷ 11: Lắp đặt hoàn thiện 12: Thử bến,đường dài 13: Chuẩn bị hồ sơ tài liệu bàn giao 14: Bàn giao bảo hành B : Chế tạo phân đoạn khối - 11 - 01 Nhập vật tƣ, trang thiết bị bao gồm chi tiết gia công nhà máy chi tiết, thiết bị, vật tƣ mua bên 02 Thống kê, phân loại đánh dấu kiểm soát lƣu kho vật tƣ, chi tiết, thiết bị 03 Chuẩn bị sơ vật tƣ thép thép hình 04 Làm sơn vật tƣ thép thép hình 05 Gia cơng chi tiết cụm chi tiết kết cấu thân tàu 06 Chế tạo phân đoạn kết cấu thân tàu (Xem quy trình chế tạo phân đoạn) 07 Làm sơn phân đoạn (Xem hướng dẫn thi công sơn) 08 Lắp ráp thân tàu: Đấu ghép phân đoạn đà trƣợt (Xem quy trình hướng dẫn đấu ghép phân đoạn đà trượt) Bao gồm số công việc nhƣ sau:  Đấu ghép, chỉnh phân đoạn  Hàn nối tổng đoạn  Kiểm tra siêu âm, chụp phim đƣờng hàn,thử két.(Xem quy trình kiểm tra…)  Đấu ghép thƣợng tầng 09 Sơn tổng thể, đánh dấu két, kẻ mớn, phù hiệu,…(Xem Bản hướng dẫn thi công sơn) 10 Hạ thuỷ (Xem quy trình hướng dẫn hạ thuỷ) 11 Lắp đặt hồn thiện: ( gồm số công việc sau hạ thuỷ)  Lắp thiết bị, nội thất, trang bị thuyền viên phịng - 12 -  Lắp ráp hồn thiện thiết bị lại (Nắp hầm,cầu thang,hệ thống sinh hoạt, chữa cháy thượng tầng…) 12 Thử bến, thử đƣờng dài (Xem quy trình thử bến, đường dài) 13 Chuẩn bị hồ sơ, tài liệu bàn giao (Xem hướng dẫn chuẩn bị hồ sơ tài liệu bàn giao tàu sau đóng mới) 14 Bàn giao bảo hành (Xem hướng dẫn bàn giao tàu sau đóng mới) II GIỚI THIỆU VỀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Lý nghiên cứu quy trình hạ thủy Hạ thủy q trình cơng nghệ phức tạp để đƣa tàu xuống nƣớc sau kết thúc công việc đóng sửa chữa Trong thời gian hạ thủy có nhiều nguy hại đe dọa tàu nhƣ mũi bị va đập vào ngƣỡng triền, ổn định, lật tàu, hƣ hỏng cục mối hán ghép thân tàu( lực nén lớn mômen uốn) dƣng tàu triền…Vậy để nguy hại không xảy ta phải thực tính tốn khẳng định khả xảy để tìm biện pháp tránh Từ việc tính tốn đƣa trình tự mang tính hệ thống từ cơng tác chuẩn bị, thao tác, vận hành thiết bị, phục vụ đƣa tàu xuống nƣớc cách an toàn tiến độ Hoạt động nghiên cứu Kết hợp lý thuyết với thực tiễn, có tham khảo quy trình hạ thủy tàu Tổng công ty công nghiệp tàu thủy Nam Triệu, tiêu chuẩn kỹ thuật có liên quan, hƣớng dẫn thầy Huỳnh Văn Vũ - 13 - CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƢƠNG PHÁP HẠ THỦY I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP HẠ THỦY I.1 Hạ thủy đƣờng trƣợt nghiêng + Đà tàu ( đà ngang, đà dọc) + Triền tàu( triền ngang, triền dọc) Sau đóng xong, tàu tự trƣợt xuống nƣớc theo mái nghiêng, nhờ trọng lƣợng thân tàu Nhƣợc điểm hạ thủy đƣờng trƣợt nghiêng:  Cần thiết tốn tiền cho việc gia cƣờng triền lực nén bề mặt lớn gần cuối triền tốn nhiều công xây dựng bảo quản phần triền dƣới nƣớc  Xuất ứng xuất lơn mối ghép thân tàu  Cần có lịng sơng rộng từ bờ náy sang bờ bên kia, ÷ 2,5 lần chiều dài tàu xuống nƣớc  Kỹ thuật hạ thủy khó khăn I.2 Hạ thuỷ biện pháp khống chế mực nƣớc + ụ tàu khô + ụ khô lấy nƣớc + ụ nƣớc + ụ Sau đóng xong, tàu đƣợc đƣa nhờ vào lực nâng nƣớc - 14 - Ƣu điểm hạ thủy biện pháp khống chế mực nƣớc: + Việc hạ thủy an tồn, khơng gây biến dạng thân tàu tránh đƣợc khâu kỹ thuật phức tạp mà đóng tàu đà phải giải quyết, phải gia cố thân tàu để chống ứng suất phụ, đặc biệt đóng táu có trọng tải lớn + Khơng hạn chế quy mơ kích thƣớc tàu đƣợc đóng sửa chữa II CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƢƠNG PHÁP HẠ THỦY TRÊN ĐƢƠNG TRƢỢT NGHIÊNG Quá trình hạ thủy đƣợc chia thành giai đoạn:  Giai đoạn 1: Từ lúc thả tàu rời vị trí đến khung trƣợt tiếp xúc nƣớc  Giai đoạn 2: Từ kết thúc giai đoạn đến đuôi tàu nƣớc  Giai đoạn 3: Từ đuôi tàu nƣớc đến lúc tự  Giai đoạn 4: Từ lúc tự đến lúc dừng nƣớc II.1 Giai đoạn 1: Đƣợc tính từ lúc thả dây hãm tàu chuyển động Nếu đà trƣớc hạ thủy, ngập nƣớc phần đà đuôi tàu ngập nƣớc, giai đoạn nối tiếp phần giai đoạn hai Trong giai đoạn đầu, lực tác dụng lên tàu nhƣ hình vẽ Hình I.1: Giai đoạn I trình hạ thủy - 15 -    Trọng lực tàu thiết bị hạ thủy P ( PN , PT )  Thành phần lực PT song song với bề mặt đƣờng trƣợt, vậy:  P T = P.sin : góc nghiêng đƣờng trƣợt so với mặt nƣớc   Lực ma sát máng trƣợt R có mỡ máng trƣợt đƣờng trƣợt: R = .PN = .P.cos Trong đó: : hệ số ma sát máng trƣợt đƣờng trƣợt PN: thành phần lực trọng lƣợng P vng góc với bề mặt đƣờng trƣơt  Lực PT gây tàu dịch chuyển, lực ma sát R cản chuyển động tàu Tàu xnng nƣớc khi: PT > R Hoặc P.sin > .P.cos Tức là: tg >  Trong giai đoạn xảy tƣợng chảy mỡ đƣờng trƣợt, tàu bị dừng đƣờng (khi PT < R) Để hạn chế tƣợng ngƣời ta đặt tàu gần mép nƣớc khoảng hợp lý II.2 Giai đoạn 2: Khi tàu chạm nƣớc Trong giai đoạn lực tác dụng lên tàu giai đoạn có lực cản lực nƣớc