TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 04 Phương án II b THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I – Thiết kế trạm dẫn động cho băng tải theo thứ tự sơ đồ truyền đ.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ: 04 Phương án: II b THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I – Thiết kế trạm dẫn động cho băng tải theo thứ tự sơ đồ truyền động sau: Động điện Khớp nối Hộp giảm tốc bánh Cặp bánh hở hình trụ Tang băng tải II – Các số liệu ban đầu: v - Lực kéo băng tải P (N): 6300 - Vận tốc băng tải V (m/s): 0,74 - Đường kính tang D (mm): 200 - Thời hạn phục vụ năm - Sai số cho phép tỉ số truyền i = (2 ÷3)% - Băng tải làm việc chiều, Số ca làm việc ca, tải trọng thai đổi không đáng kể, năm làm việc 300 ngày III Nhiệm vụ: Lập sơ đồ động để thiết kế, tính tốn Một thuyết minh để tính tốn Một vẽ lắp hộp giảm tốc khổ giấy A0 Nộp File điện tử (thuyết minh word vẽ AutoCAD 2007) qua Email cho GVHD trước ngày bảo vệ (Điều kiện bắt buộc để có điểm q trình) Sinh viên thực hiện: Bùi Tiến Đạt………………………………… Giáo viên hướng dẫn: Dương Đăng Danh Ngày giao đề:………………… PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1.Chọn động điện 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu trục động P Pyc ct Trong Pct : Cơng suất trục công tác Pyc : Công suất trục động Hiệu suất truyền: (1) 2.3 I Tra bảng 19 ta có: Hiệu suất cặp ổ lăn : Hiệu suất đai : Hiệu suất truyền bánh : Hiệu suất khớp nối: Thay số vào (1) ta có: ol = 0,99 0,96 0.96 kn 0,99 i ol3 kn d br = 0,993.0,96.1.0,96 = 0,894 Vậy công suất yêu cầu trục động : 1.1.2.Xác định số vòng quay động Trên trục cơng tác ta có: nlv = ndc ( sb ) nct usb Trong : B usb ud ubr (2) 2.4 I 21 ta chọn tỉ số truyền sơ của: Tra bảng Truyền động đai: Truyền động bánh : ubr = (hộp giảm tốc cấp) Thay số vào (2) ta có: usb ud ubr =3.4 = 12 n n u ct sb Suy : dc ( sb ) 70,66.12= 847,97 (v/ph) Chọn số vòng quay đồng : ndc = 1000 (v/ph) 1.1.3.Chọn động Từ Pyc = 4,662 kW & ndc =1000 v/ph P1.3 I Tra bảng phụ lục 238 ta có động điện Kiểu động Pđc (KW) dc (v / ph) 4A132S6Y3 5,5 960 Đdc(mm) 32 1.2.Phân phối tỉ số truyền 1.2.1Xác định tỉ số truyền chung hệ thống Tỉ số truyền chung hệ thống : 1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ 1.3.Tính thơng số trục 1.3.1.Số vịng quay Số vịng quay trục động cơ: ndc = 960 (vg/ph) Số vòng quay trục I: Số vòng quay trục II: Số vịng quay thực trục cơng tác là: 1.3.2.Cơng suất Cơng suất trục cơng tác (tính trên) là: Pct = 4.662( KW ) Công suất trục II : Công suất trục I : Công suất thực động là: 1.3.3.Mômen xoắn trục Mômen xoắn thực trục động : Mômen xoắn trục I : m Mômen xoắn trục II : Mômen xoắn trục công tác : 1.3.4Bảng thông số động học Thông số/Trục U n(v/ph) P(KW) T(N.mm) ĐC uđ= 4,52 ubr =3 960 212,38 70,79 5,21 5,16 4,9 51828,64 232027,49 661039,69 CT ukn=1 70,79 4,662 628932,05 Phần 2: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN NGỒI (BỘ TRUYỀN ĐAI DẸT) 2.1 Chọn loại đai Ta chọn loại đai vải cao su đai bền dẻo bị ảnh hưởng độ ẩm thay đổi nhiệt độ 2.2 Đường kính bánh đai -Bánh đai nhỏ = (5,2/6,4) = (5,2/6,4) = (319,53/393,27) => chọn theo tiêu chuẩn = 360 mm -Bánh đai lớn ε = 0,01: hệ số trượt = = =1643,63 => chọn theo tiêu chuẩn 1600 mm 2.3 Vận tốc đai =v= 2.4 Chiều dai đai Ta có a >= (1,5 … 2)d1+d2 a>= 1,5(d1+d2) a>=2940 (d + d ) (d - d )2 + L 2a+ 4a = 9089,5 (mm) Chọn L =9000 mm 2.5 Xđ khoảng cách chiều dài Lmin đai Chiều dài Lmin chọn theo điều kiện giới hạn số vòng quay đai 1s Lmin = v/(3/5) =(1334/0,8) Để nối đai tăng chiều dai đai L lên khoảng 100/400mm để nối đai 2.6 Kiểm tra số vòng chạy i i= v/l = 4/2 = 2/s Với [t]o= k1- k2/d1 2,3 – 9.9/360 =2,075 Ứng suất cho [t]o = t = [t]o C Cv.Co.Cr = 2,075.0,87.1,0336 = 1,988 Mpa Chiều rộng b đai b >= = 72,09 Chọn b theo tiêu chuẩn 75 mm 2.10 Chiều rộng B bánh đai theo bảng 4.5 Ta có B= 80mm 2.11Xđ lực căng đai ban đầu Fo= [o].b.9 =0,6.0,75.9 =405 N -Lực tác dụng lên trục Fr = 2Fo.z.sin(α1/2) = 2.405.sin(155,55o/2) = 792,22 N -Lực vòng có ích Ft =1000.P1/v1=1000.5,16/4=1290 * ta xác định số đai cần thiết z theo công thức z = PI.Kd/([Po]Ca.C1.Cu.Cz) = 2,8.1,45/(1,52.0,87.1,04.1,14.0,95) = 4,13 STT Chọn loại đai dẹt kí hiệu A Thơng số Kí hiệu Đường kính bánh đai nhỏ d1 (mm) Vận tốc đai V (m/s) Đường kính bánh lớn d2 (mm) Chiều dài đai L (mm) Khoảng cách trục a(mm) 1 (⁰) Góc ơm Số đai Z Lực tác dụng nên trục Chiều rộng bánh đai Fr (N) B(mm) Phần 3: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 3.1 Chọn vật liệu Chọn vật liệu bánh với: - Bánh nhỏ: Thép 45 tơi cải thiện có độ cứng HB 241…285 Chọn độ cứng HB = 245 Giới hạn bền = 850 (MPa) Giới hạn chảy = 580 (MPa) - Bánh lớn : Thép 45 cải thiện có độ rắn HB 192…240 Chọn độ cứng HB = 230 Giới hạn bền = 750 (MPa) Giới hạn chảy = 450 (MPa) 3.2 Xác định ứng suất cho phép 3.2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép = Kết 360mm 4m/s 1643,63mm 9000mm 2940mm 155,95o 792,22 80mm - = 2HB +70: Ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kỳ sở Tra bảng 6.2 + = 250 +70 = 570 (MPa) - KHL =: Hệ số tuổi thọ xét đến ảnh hưởng thời gian phục vụ truyền + HB= 245 < 350 ⇒ mH = + NHO = 30HHB2,4 : Số chu kỳ thay đổi ứng suất sở thử nghiệm tiếp xúc NHO1 = 30HHB2,4 = 30.2502,4 = 1,7.107 NHE = 60.1 - SH = 1,1: Hệ số an tồn tính tiếp xúc Tra bảng 6.2 (tập 1) ⇒ Ứng suất tiếp xúc cho phép : = (MPa) 3.2.2 Ứng suất uốn cho phép = KFC - = 1,8.HB: Ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kỳ sở Tra bảng6.2 245 = 441 (MPa) = 1,8 230 = 414 (MPa) - KFC = 1: Hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải - KFL =: Hệ số tuổi thọ xét đến ảnh hưởng chế độ tải trọng truyền + mF = HB=245 chọn z2 = 122 Góc chia: Từ bảng 6.20, với Z1 = 27 , chọn hệ số dịch chỉnh x1 = 0,38 x2 = -0,38 Đường kính trung bình bánh nhỏ: dm1 = Z1.mtm = 27.3,46 = 93,42 (mm) Chiều dài ngồi: (mm) 3.3.3 kiểm nghiệm vê độ bền tiếp xúc Theo 6.8 - Theo bảng 6.5 ZM = 274 Mpa1/3 - Theo bảng 6.12 xt = x1 + x2 = 0, ZH = 1,76 - Theo 6.59a - Theo 6.61 KH = KHβ KHα KHv = 1,12.1.1,07 = 1,2 + Bánh côn thẳng : KHα = + Vận tốc vòng theo 6.22 : v = πdm1n1/60000 = 1,04m/s Theo bảng 6.13 dùng cấp xác Theo bảng 6.15 H = 0,006 Theo bảng 6.16 go = 73 Theo 6.63 Trong b = Kbe.Re = 0,3.249,9 = 74,97 Theo 6.1 6.1a (Mpa) Như Tính lại chiều rộng vành răng: Lấy b =37 (mm) 3.3.4 Kiểm nghiệm độ bền uốn Qt = XoFr + YoFa = 0,5.7369,3 + 0,6.285= 2510 (N) < Fr = 7369,3 (N) + Xo = 0,: Hệ số tải trọng hướng tâm Tra bảng 11.6 + Yo = 0,22cotg20 = 0,6 Vậy Qo = 2510 (N) = 25(kN) < Co = 32,7(kN) Vậy khả tĩnh ổ đảm bảo 5.2 Tính ổ lăn cho trục II 5.2.1 Chọn ổ lăn - Chọn loại ổ ổ bi đỡ dãy + Đường kính ngõng trục d = 48 (mm) Tra bảng P 2.7 Chọn ổ lăn cỡ đặc biệt nhẹ vừa Kí hiệu ổ d (mm) D (mm) 109 45 75 B (mm) r, (mm) C (kN) 16 16,5 Co (kN) 12,4 5.2.2 Kiểm nghiệm khả tải ổ - Vì đầu vào trục có lắp khớp nối đàn hồi nên cần chọn chiều Fx12 ngược chiều dùng tính trục (tức chiều với lực Fx23) - Khi phản lực mặt phẳng zOx: + Phương trình mơmen : = -Flx21.l21 + Fx13.l13 – Fx22 L22 = Flx21 = (N) + Phương trình lực : = Flx21 – Flx20 - Fx22 – Fx23 = ⇒ Flx20 = -(Fx22 + Fx23 – Flx21) = -(1500 + 4462 - 3477) = -2485 (N) - Phản lực tổng hai ổ: Flt20 = (N) Flt21 = (N) - Phản lực tổng hai gối đỡ tính trục là: Flt10 = 1912,44 (N), Flt11 = 7369,3 (N) Vậy ta tiến hành kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn với: Fr = Flt11 = 7369,3 (N) - Tải trọng động quy ước: Fa = nên Q = (XVFr + YFa) ktkđ = (1.1.7369,3 + 285.0).1.1,3 = 9580 (N) + X = 1: Tra bảng 11.4 + V = 1: vòng quay + Y = 0: Tra bảng 11.4 + Fr = 7369,3 (N) + kt = 1: Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ + kđ = 1,3: Hệ số kể đến đặc tính tải trọng Tra bảng 11.3 - Tuổi thọ: Lh = 15000 Lh = ⇒ L = (triệu vòng) - m = 10/3: Bậc đường cong mỏi thử ổ lăn - Khả tải động: Cd = Q (N) = 46,3 (kN) >16,5 (kN) Vậy khả tải ổ đảm bảo 5.2.3 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ - Tải trọng tĩnh quy ước: Qt = XoFr + YoFa = 0,5.7369,3 + 0,6.285= 3855,5 (N) < Fr = 7369,3 (N) + Xo = 0,: Hệ số tải trọng hướng tâm Tra bảng 11.6 + Yo = 0,22cotg20 = 0,6 Vậy Qo = 3855,5 (N) = 3,8 (kN) < Co = 12,4(kN) Vậy khả tĩnh ổ đảm bảo 5.4 Khớp nối đàn hồi 5.4.1 Xác định thông số khớp nối Để truyền mô men xoắn từ trục động sang trục I ta dùng nối trục đàn hồi có cấu tạo đơn giản dễ chế tạo, giá rẻ Ta chọn vật liệu làm trục thép rèn 35 vật liệu làm chốt thép 45 thường hóa Để truyền mơmen xoắn từ trục có mơ men xoắn Ta có đường kính trục I đầu vào hộp giảm tốc d = 28 mm Tra bảng 16.10a, 16.10b suy ta có kích thước trục vòng đàn hồi d = 28 (mm) d1 = 45 (mm) B1 = 28 (mm) D = 100 (mm) Do = 71 (mm) l1 = 21 (mm) dm = 50 (mm) Z=6 D3 = 20 (mm) L = 124 (mm) nmax = 5700 l2 =20 (mm) l = 60 (mm) B = (mm) Kích thước vòng đàn hồi dc = 10 (mm) d2 = 15 (mm) l1 = 20 (mm) l3 = 15 (mm) d1 = M8 l = 42 (mm) l2 = 10 (mm) h = 1,5 (mm) Kiểm nghiệp khớp nối Để nối trục thỏa mãn ta phải tính điều kiện sức bền dập của vòng đàn hồi điều kiện sức bền chốt Điều kiện sức bền dập vịng đàn hồi Trong : k =1,3: hệ số an toàn = (Mpa): ứng suất dập cho phép vòng (mm) = 0,9 = 0,9.9 = 8,1 chọn = (mm) e = (0,8 1) = 7,2-9 mm chọn e = h 58 Khoảng 2o Đường kính: Bulơng nền, d1 Bulơng cạnh ổ, d2 Bulơng ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp cửa thăm, d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng nắp thân, K3 d1 > 0,04a + 10 > 12 mm d1 = 0,04.208 + 10 = 18,32 (mm) ⇒ d1 = M16 d2 = (0,7 0,8)d1 = 11,2 12,8 (mm) chọn d2 = 12, M12 d3 = (0,8 0,9)d2 = 9,6 10,8 (mm) chọn d3 = 10, M10 d4 = (0,6 0,7)d2 = 7,2 8,4 (mm) chọn d4 = 8, M8 d5 = (0,5 0,6)d2 = 7,2 (mm) chọn d5 = 6, M6 S3 = (1,4 1,8)d3 = 14 18 chọn S3 = 17 (mm) S4 = (0,9 1)S3 = 15,3 17 chọn S4 = 16 (mm) K3 = K2 – (3 5) = 35 37 Chọn K3 = 36 (mm) Kích thước gối trục: Đường kính ngồi & tâm lỗ vít: D3, D2 Tra bảng 18.2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2, E2 = 1,6d2 C, C = D = 80 D2 = 100 C = 62,5 (mm) D3 = 125 D = 75 D2 = 90 C = 55,25 (mm) D3 = 115 K2 = E2 + R2 + = 40 (mm) E2 = 1,6.12 = 19,2 chọn E2 = 20 (mm) R2 = 1,3d2 = 1,3.12 = 15,6 Khoảng cách từ tâm bulông đến mép chọn R = 16 (mm) lỗ: k k 1,2d2 = 1,2.12 = 14,4 Chiều cao h chọn k =15 (mm) h: Xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulơng & kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: Chiều dày: + Khi khơng có phần lồi, S1 S1 = (1,3 1,5)d1 = 20,8 24 Chọn S1= 22 (mm) + Khi có phần lồi: Dd, S1 S2 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Dd: xác định theo đường kính dao khoét S1 (1,4 1,7)d1 = 22,4 27,2 Chọn S1 = 25 (mm) S2 (1 1,1)d1 = 16 17,6 Chọn S2 = 17 (mm) K1 = 3d1 =3.16 = 48 (mm) q = 66 (mm) Chọn = 10 (mm) Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp chọn = 40 (mm) (tùy HGT & chất lượng dầu bôi trơn hộp) Giữa mặt bên bánh với (mm) Chọn = 10 (mm) Số lượng bulông Z Z= Chọn lắp bulông 6.2 Các thông số số chi tiết phụ khác 6.2.1 Nắp quan sát Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp đỉnh hộp, ta làm cửa thăm, có nắp quan sát ; theo bảng 18.5, ta tra số kích thước nắp quan sát, hình vẽ trang 92[2] : A=150; B=100; A1=190; B1=140; C=175; K=120; R=12; Vít M8x22, số lượng : 6.2.2 Nút tháo dầu Theo bảng 18.7, ta có hình dạng kích thước nút tháo dầu trụ M22x2: Các thông số : b=15; m=10; f=3; L=29; c=2,5; q=19,8; D=32; S=22; D0=25,4 6.2.3 Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp ta làm nút thơng hơi, hình dạng kích thước nút thơng tra bảng 18.6, chọn loại M27x2, kích thước : B= 15; C= 30; D= 15; E= 45; G= 36; H= 32; I= ; K= ; L= 10; M= 8; N= 22; O= 6; P= 32; Q= 18; R= 36; S= 32; lỗ 6.2.4 Chốt định vị Tra bảng 18.4b ta có hình dạng kích thước chốt định vị hình : d = (mm), c = (mm), l = 20110 (mm) 6.2.5 Que thăm dầu 6.3 Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp – Điều chỉnh ăn khớp truyền :Chọn chiều rộng bánh trụ nhỏ giảm 10% so với chiều rộng bánh lớn – Bôi trơn truyền hộp : Chọn độ nhớt dầu 500C(1000C) để bôi trơn bánh tra bảng 18.11 Với thép 45 cải thiện ta chọn, có vận tốc vịng 1,12 m/s, tức thuộc khoảng [1 – 5], ta dùng chung loại dầu đặt chung HGT nên ta chọn theo bảng với thép b = 470-1000 MPa, độ nhớt Centistoc 186(11) (hay độ nhớt Engle 16(2)) 18.13 [2] Tiếp tục tra bảng 101 , với độ nhớt chọn, ta tìm loại dầu bôi trơn bánh răng: Dầu máy bay MK – 22, với độ nhớt 500C(1000C) 192(20) Centistoc – Bôi trơn ổ lăn : Khi ổ lăn bơi trơn kĩ thuật khơng bị mài mịn, chất bơi trơn giúp tránh không để chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với Ma sát ổ giảm, khả chống mài mòn ổ tăng lên, khả nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt khơng bị han gỉ, đồng thời giảm tiếng ồn Về nguyên tắc, tất ổ lăn bôi trơn dầu mỡ; chât bôi trơn chọn dựa nhiệt độ làm việc số vòng quay vịng ổ So với dầu mỡ bơi trơn giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Mỡ dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng năm), độ nhớt bị thay đổi nhiệt độ thay đổi nhiều Dầu bôi trơn khuyến khích áp dụng số vịng quay lớn nhiệt độ làm việc cao, cần tỏa nhiệt nhanh chi tiết khác máy bơi trơn dầu Số vịng quay tới hạn cho loại ổ bôi trơn mỡ hay dầu ghi catalơ ổ lăn Vì ta chọn bôi trơn ổ lăn mỡ, theo bảng 15.15a chọn loại mỡ LGMT2, loại đặc biệt thích hợp cho loại ổ cỡ nhỏ trung bình, điều kiện làm việc cao hơn, LGMT2 có tính chịu nước tốt chống gỉ cao Với thông số mỡ : Dầu làm đặc: lithium soap; Dầu sở: dầu mỏ; nhiệt độ chạy liên tục: -30 đến +1200C; độ nhớt động dầu sở (tại 400C): 91 (mm2/s); độ đậm đặc: (thanh: NLGI) Về lượng mỡ tra vào ổ lăn lần đầu : G = 0,005DB (CT tr.46[2]) Trong G – lượng mỡ (g), D,B – đường kính vịng ngồi chiều rộng ổ lăn, mm Ổ lăn trục vào : G = 0,005.80.17 = 6,8 (g) Ổ lăn trục ra: G = 0,005.75.16 = 5,8(g) 6.4 Bảng kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép Kiểu lắp ghép: Ta chọn kiểu lắp ghép chung H7/k6 (dùng cho mối ghép không yêu cầu tháo lắp thường xuyên, tháo khơng thuận tiện gây hư hại chi tiết ghép; khả định tâm mối ghép cao đảm bảo chiều dài mayơ l ≥ (1,2 1,5)d (d - đường kính trục), chẳng hạn lắp bánh răng, vịng ổ lăn, đĩa xích lên trục, lắp cốc lót, tang quay; chi tiết cần đề phòng quay di trượt), số kiểu lắp khác phải dùng kiểu lắp lỏng D8/k6 (ví dụ bạc lót với trục) 5 [3] [3] [3] 30 31 27 Bảng kê kiểu lắp ghép tra theo bảng cho H7, cho D8, cho [3] 23 d11, cho k6 : Kiểu lắp Trục vào Kiểu Dung lắp sai Trục Kiểu Dung lắp sai (m) (m) +21 +15 +2 45 Nối trục đàn hồi – trục Bánh đai – trục 30 Ổ lăn – trục 40 Cốc lót – ổ lăn 80 +21 +15 +2 +13 +15 +28 +30 0 -19 35 80 +16 +17 +33 +30 0 -19 Bánh – trục 32 Nắp ổ – cốc lót 80 Bạc lót – Trục 30 +25 +18 +2 +30 -100 -290 +119 +80 +18 +2 45 40 80 +25 +18 +2 +30 -100 -290 ... bánh răng: 13 Trục 2: Tiết diện lắp bánh 23 Tiết diện ổ lăn 20 Chọn lắp ghép: ổ lăn đươc lắp trục theo k6, lắp bánh răng, nối trục đĩa xích theo k6 kết hợp với lắp then Kết cấu trục thiết kế. .. vịng quay Số vịng quay trục động cơ: ndc = 960 (vg/ph) Số vòng quay trục I: Số vòng quay trục II: Số vịng quay thực trục cơng tác là: 1.3.2.Cơng suất Cơng suất trục cơng tác (tính trên) là: Pct =... trí đặt lực bánh 3: dương r13 = (mm) cq1 = 1: Trục I ngược chiều kim đồng hồ cb13 = 1: Trục I trục chủ động Lực vòng bánh răng: Ft13 = (N) Fx13 = (N) Fy13 = (N) Fz13 = (N) - Lực từ bánh đai tác