Nghiên cứu máy nghiền đá máy nghiền hàm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ KHOA CƠ HỌC KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN NGHIÊN CỨU VỀ MÁY NGHIỀN ĐÁ MÁY NGHIỀN HÀM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ KHOA CƠ HỌC KỸ THUẬT & TỰ ĐỘNG HÓA  BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN NGHIÊN CỨU VỀ MÁY NGHIỀN ĐÁ MÁY NGHIỀN HÀM Giảng viên chuyên môn : Bùi Hồng Sơn Sinh viên thực : Nguyễn Mạnh Tiến Mã số sinh viên : 20020936 Lớp : K65-H Học phần : Cơ học kỹ thuật Hà Nội, tháng 10 năm 2021 MỤC LỤC MÁY NGHIỀN ĐÁ VÀ CÔNG DỤNG 1, Mô tả máy nghiền đá .1 Công dụng dạng nghiền: .1 Vật liệu nghiền: Phân loại máy nghiền: MÁY NGHIỀN HÀM 1.1 Sơ lược: 1.2 Cấu tạo: 1.3 Nguyên lý hoạt động: 1.4 Cơ học: .5 1.5 Bài toán: .6 1.6 Năng suất máy nghiền hàm: .7 1.7 Ưu/ Nhược điểm: .8 1.8 Tư liệu tham khảo vẽ CAD: MÁY NGHIỀN ĐÁ VÀ CƠNG DỤNG 1, Mơ tả máy nghiền đá Máy nghiền đá sản phẩm với tính làm nhỏ loại vật liệu đá, sỏi cho phù hợp với mục đích sử dụng lao động sản xuất Quá trình nghiền nhỏ đá phải nghiền dần dần, qua nhiều công đoạn, loại máy có đặc điểm khác Máy nghiền đá xem thiết bị hỗ trợ làm nhỏ vật liệu nhằm đem lại vật liệu đáp ứng nhu cầu cầu mục đích xây dựng trình nghiền phức tạp biến đá từ kích thước lớn thành kích thước nhỏ phù hợp với nhu cầu sử dụng Công dụng dạng nghiền: Cơng dụng: Nghiền đá q trình gia công nhằm biến đổi đá cỡ lớn thành cỡ nhỏ Q trình gia cơng khơng phải tiến hành lần xong mà cần phải làm qua nhiều lần với nhiều công đoạn khác để đạt chất lượng sản phẩm cho đồng Dựa kích thước D ban đầu viên đá, người ta chọn dạng nghiền phù hợp viên đá kích thước nhỏ d Vật liệu nghiền: Vật liệu nghiền đặc trưng yếu tố là: Độ bền Độ giòn Độ bền: đặc trưng cho khả chống phá huỷ vật liệu tác dụng ngoại lực Độ bền đặc trưng giới hạn bền nén (Sn) giới hạn bền kéo (Sk): Pn F T Sk  F Sn  Tùy thuộc vào độ bền Sn người ta phân đá thành loại: - Siêu bền Bền Bền trung bình Kém bền >250 MN/m2 150, 250 MN/m2 80, 150 MN/m2 10 lần va đập Phân loại máy nghiền: Dựa theo cấu tạo nguyên tắc hoạt động, máy nghiền phân thành loại sau: Máy nghiền hàm Máy nghiền côn Máy nghiền trục Máy nghiền búa Máy nghiền bi Với loại có ưu điểm khác Tùy vào mục đích sử dụng, chúng nên lựa chọn máy cho phù hợp Trong này, tìm hiểu máy nghiền hàm MÁY NGHIỀN HÀM 1.1 Sơ lược: Máy nghiền hàm (hay gọi máy nghiền má) thiết bị nghiền hạng nặng dây chuyền nghiền đá xây dựng, vật liệu tái chế Máy áp dụng cấp nghiền thứ – phá vỡ viên đá sau nổ mìn, mạnh xử lí vật liệu có kích cỡ nhỡ 1500 mm có độ cứng theo thang độ cứng Mohs Máy nghiền hàm 1.2 Cấu tạo: Máy nghiền hàm cấu tạo nên từ phận sau: Khung máy: Khung máy hiểu phần máy, giống khung xương, phận bao trùm tất phận máy Giúp cố định phận khác lại với nhau, tạo thành hệ thống hoàn chỉnh, hoạt động tốt Tấm hàm cố định: Tấm hàm cố định có chức kết hợp với hàm động để nghiền vật liệu qua, cịn giữ vật liệu chậm để nghiền kĩ Tấm hàm động: Bộ phận có tác dụng dùng để giữ lại vật liệu cần nghiền, đem đến kết tốt Hàm động: Đây xem phận quan trọng máy nghiền kẹp hàm, hàm động mà hoạt động tốt đem lại kết tốt, hiệu cao cho cho trình nghiền vật liệu Trục lệch tâm: Đây phận mà hoạt động hàm động hoạt động, trục lệch tâm xuống khoảng cách hàm động hàm tĩnh nhỏ Và nguyên vật liệu ép nghiền đến mức phù hợp nhất, trục lệch tâm lên hàm động hàm tĩnh có biến đổi để đón nhận vật liệu vào Tấm đòn khuỷu: Là phận giúp hỗ trợ trục lệch tâm hàm động, giúp đẩy hoạt động hàm động, nâng đỡ hàm động thơng qua q trình điều chỉnh đòn khuỷu Điều chỉnh đòn khuỷu: Là phận giúp hỗ trợ trục lệch tâm hàm động, giúp đẩy hoạt động hàm động, nâng đỡ hàm động thơng qua q trình điều chỉnh địn khuỷu 1.3 Nguyên lý hoạt động: Máy nghiền hàm sử dụng động chuyển động dây trần ròng rọc băng chuyền, thông qua trục lăn chuyển động lệch tâm để tạo chuyển động lên xuống cho hàm động Khi hàm động hạ xuống góc hai hàm cố định hàm di động nhỏ lại vật liệu nghiền Mơ tả đơn giản chế hoạt động máy đập hàm Khi trục lệch tâm quay vòng qua vị trí a-b-c má động chuyển tiến gần đến má tĩnh, vật liệu bị ép nhỏ Khi trục lệch tâm quay qua vị trí c-d-a má động chuyển dời xa má tĩnh, vật liệu đập nhỏ rơi xuống khe hở má máy 1.4 Cơ học: - Góc kẹp  mặt phẳng má kẹp tĩnh má kép động - Khi máy làm việc cục đá hình bị ép vỡ lực:  Lực P1 má động ép vào  Lực P2 từ má tĩnh ép vào Nhận định góc α: Khi góc α lớn cục đá bị đẩy văng lên ngược trở lại mà khơng đập, nghiền góc α nhỏ mức độ đập nghiền nhỏ Như cần xác định góc α phù hợp để máy kẹp hoạt động hiệu - Để vật liệu khơng bị bắn ngồi cần phải có cân lực: P1 sin   P1 cos   P1 P2  P1 cos   P1 sin  Trong - hệ số ma sát vật liệu má máy Giải hệ phương trình thu tan   Nhìn vào hình bên: 2 1  Ta có Fms  N    N  tan  Fms φ: góc ma sát vật liệu Thay vào phương trình tan   tan     2 tan   Vậy để máy hoạt động ổn định   2 Theo tính tốn Levenson hệ số ma sát  vật liệu má máy   0.3    16, 7o Và thực tế góc kẹp thực tế  tt có lợi  tt   0.45  0.7   lt  lt  15  24o 1.5 Bài toán: ? Muốn vật liệu sau bị ép vỡ má máy cố định Hcđ má di động Hđ có đủ thời gian rơi tự khỏi máy ta cần tính số vịng quay hợp lý trục lệch tâm M Tìm hiểu: - Vật liệu rơi khỏi máy má máy rời xa nhau, có nghĩa ½ vịng quay trục lệch tâm M Khi má động Hđ rời xa khỏi vị trí ép A vật liệu khoảng cực đại s Khối vật liệu chiều cao h rơi xuống tự Như h h s tan  gt t > Trong đó: s: độ dời điểm cuối má động [cm], 2s g * tan  theo định luật rơi tự do: g: gia tốc trọng trường [cm/ s^2] t: thời gian vật liệu rơi [giây] với Trục lệch tâm quay tần số góc  (rad/s) - Gọi t1 thời gian để má động dời từ vị trí A đến B (cũng thời gian trục lệch tâm quay ½ vịng) Ta có 2  t  *    (giây) - Để vật liệu đủ thời gian rơi xuống xuống má máy, thời gian vật liệu rơi tự với chiều cao h phải với thời gian má máy rời t = t’: 2s  tan     22 g * tan    s - Trên thực tế vật liệu rơi bị cản lực ma sát vật liệu má máy, nên thời gian vật liệu rơi tự khỏi máy lớn so với tính tốn lý thuyết Qua thực nghiệm  phải tăng thêm 5-10% Khi đó:   23  24 1.6 Năng suất máy nghiền hàm: Ta tính thể tích vật liệu rơi khỏi máy sau vòng quay trục lệch tâm là: (2 a  s) lh (2a  s )l s  2 tan  V  Trục lệch tâm quay với tần số góc  (rad/phút), suất máy nghiền v  60  2a  s  ls   tan  2 (m3/h) (2a  s) ls    60 tan  2 Q (T/h)  Trong đó: a, s, l, h – kích thước [m]  : hệ số tơi vật liệu   0.3  0.7  : trọng lượng thể tích vật liệu [T/m3] tan  s (rad/s) Kích thước trung bình vật liệu rơi khỏi máy: dtb  d max  d 2a  s  2 30 s.d tb l. v  tan  [m3/h]  Q  30 s.dtb l.   tan  [T/h] o Các máy nghiền hàm thường có góc   20  22 đó: 74  82 .s.dtb l.   Q [T/h]  1.7 Ưu/ Nhược điểm: Ưu điểm:  Cấu trúc đơn giản, thuận tiện bảo dưỡng  Phạm vi điều chỉnh lớn cổng xả, đáp ứng yêu cầu khác khách hàng  Máy có cân cao, cân kích thước sản phẩm tỉ lệ nghiền  Ít bụi hoạt động Nhược điểm:  Giá thành cao so với máy nghiền khác  Vật liệu nghiền không đa dạng loại đá có độ cứng cao dài người ta ưu tiên chọn loại máy nghiền khác máy nghiền để xử lí 1.8 Tư liệu tham khảo vẽ CAD: Link gif tham khảo: https://vi.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1y_%C4%91%E1%BA %ADp_-_nghi%E1%BB%81n Bản vẽ CAD: https://drive.google.com/file/d/1hkHdcGgw1nZpYCMgC8ytIzXabpM1_Mhe/view? usp=sharing Cảm ơn thầy cô bạn đọc Have a good day! ... nghiền hàm MÁY NGHIỀN HÀM 1.1 Sơ lược: Máy nghiền hàm (hay gọi máy nghiền má) thiết bị nghiền hạng nặng dây chuyền nghiền đá xây dựng, vật liệu tái chế Máy áp dụng cấp nghiền thứ – phá vỡ viên đá. .. sau: Máy nghiền hàm Máy nghiền côn Máy nghiền trục Máy nghiền búa Máy nghiền bi Với loại có ưu điểm khác Tùy vào mục đích sử dụng, chúng nên lựa chọn máy cho phù hợp Trong này, tìm hiểu máy nghiền. ..MỤC LỤC MÁY NGHIỀN ĐÁ VÀ CÔNG DỤNG 1, Mô tả máy nghiền đá .1 Công dụng dạng nghiền: .1 Vật liệu nghiền: Phân loại máy nghiền: MÁY NGHIỀN HÀM