BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN THỦY LỰC KHÍ NÉN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN THỦY LỰC KHÍ NÉN Giáo viên hướng dẫn: GV.Hồ Triết Hưng Các thành viên nhóm: MSSV: 1.Trần Xuân Ân 1710558 2.Nguyễn Minh Hóa 1711430 Nguyễn Thanh Tú 1713841 4.Nguyễn Thanh Kiên 1711846 5.Trần Quang Vương 1714040 6.Bùi Lê Trung 1613776 7.Trương Minh Thiện 1413756 8.Bùi Xuân Nhật 1712462 9.Phạm Hải Long 1712028 TP HCM – 2019 -iv- MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮC ii MỤC LỤC .iii DANH SÁCH HÌNH VẼ v DANH SÁCH BẢNG .vii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tình hình ngành cơng nghiệp nhựa 1.1.1 Trên giới .1 1.1.2 Tình hình ngành cơng nghiệp nhựa Việt Nam 1.2 Khái quát vật liệu nhựa 1.2.1 Phân loại nhựa 1.2.2 Phân loại nhựa theo công dụng 1.2.3 Đặc điểm nhựa 1.3 Giới thiệu hệ thống thủy lực 1.3.1 Hệ thống thủy lực 1.3.2 Giới thiệu máy ép phun nhựa 1.3.3 Cấu tạo chung máy ép nhựa 10 1.3.4 Các thông số quan trọng máy ép nhựa 12 1.4 Giới thiệu phần mền automation studio 13 CHƯƠNG 2: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MÁY ÉP NHỰA .15 2.1 Nguyên lý hoạt động máy ép nhựa 15 2.2 Đặc điểm trình ép phun 18 2.3 Lựa chọn cấu truyền động cho máy ép nhựa 19 2.3.1 Chọn phương án kẹp khuôn 19 2.3.1.1 Sử dụng cấu truyền động khí 20 2.3.1.2 Dùng pistong thủy lực để kẹp khuôn 22 2.3.1.3 Dùng pistong kết hợp với cấu phẳng toàn khớp thấp dẫn động pistong thủy lực .23 2.3.2 Chọn phương án tải ép nhựa vào khuôn: 25 -iv- CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC 29 3.1 Nguyên lý truyền động thủy lực 29 3.2 Thiết kế hệ thống thủy lực cho máy ép nhựa: .31 3.2.1 Các cụm làm việc máy ép phun nhựa: 31 3.2.2 Quá trình ép phun 38 3.3 Lựa chọn sơ đồ thủy lực 39 3.3.1 Các phần tử thủy lực 39 3.4 Tính tốn chọn phần tử thủy lực 47 3.4.1 Tính tốn chọn xy lanh .48 3.4.2 Tính tốn chọn bơm thủy lực động điện 51 3.4.3 chọn valve thủy lực 56 CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .59 4.1 Lưu đồ giải thuật mô trình hoạt động máy ép nhựa 59 4.2 Phân tích chu trình hoạt động máy ép nhựa 60 4.3 Mạch điều khiển chương trình phần mền automation studio 61 4.3.1 Mạch điều khiển tín hiệu điện 61 4.3.2 Điều khiển PLC .63 CHƯƠNG 5:MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 64 5.1 Mạch thủy lực hoạt động theo kết mô automation studio 64 5.2 Mơ máy tính 65 KẾT LUẬN .66 TÀI LIỆU THAM KHẢO .67 -iv- DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Hệ thống nâng bảo dưỡng xe .7 Hình 1.2: Máy cắt thủy lực Hình 1.3: Máy ép thủy lực Hình 1.4: Máy ép phun (BJ500-V1) 10 Hình 1.5: Cấu tạo chung máy ép nhựa 10 Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động máy ép nhựa 15 Hình 2.2: Xy lanh kẹp khn đẩy khuôn vào 16 Hình 2.3: Trục vít tiến vào khn để phun nhiên liệu .16 Hình 2.4: Trục vít lui ra, đồng thời quay để nạp liệu .17 Hình 2.5: Trục vít lùi ra, lấy sản phẩm 17 Hình 2.6: Cơ cấu kẹp khn dùng vítme- đai ốc .20 Hình 2.7: Cơ cấu kẹp khn dùng cấu tay quay trượt 21 Hình 2.8: Cơ cấu kẹp khuôn dùng khuôn pistong thủy lực .22 Hình 2.9: Cơ cấu kẹp khuôn dùng pistong đặt thẳng đứng 23 Hình 2.10:Cơ cấu kẹp khn dùng pistong đặt nằm ngang 24 Hình 2.11:Dùng pistong đẩy ép nhựa vào khuôn 25 Hình 2.12:Dùng trục vít kết hợp đẩy ép nhựa vào khn 26 Hình 2.13:Dùng trục vít vừa quay vừa tịnh tiến để đẩy ép nhựa vào khn .27 Hình 3.1 :Phễu cấp liệu 31 Hình 3.2 :Xy lanh chứa nhiên liệu 32 Hình 3.3 :Trục vít .33 Hình 3.4 :Đầu phun nhiên liệu 34 Hình 3.5 :Hình vẽ minh họa cụm nhựa hóa xy lanh nhiên liệu 35 Hình 3.6 :Cơ cấu kẹp khn dùng khn pistong thủy lực đặt nằm ngang .36 Hình 3.7 :Mơ tả chuyển động cụm làm việc .37 Hình 3.8 :Bơm cánh gạt 39 Hình 3.9 :Bể dầu 40 Hình 3.10:Hình ảnh lọc 42 vi Hình 3.11 : Cách lắp lọc hệ thống .42 Hình 3.12 : Hình vẽ cấu tạo van an toàn 44 Hình 3.13 : Van chiều 44 Hình 3.14 : Van tiết lưu 45 Hình 3.15 : Xy lanh tác động kép 46 Hình 3.16 : Máy ép phun (BJ500 – V1) 47 Hình 3.17 : Lực tác dụng vào khâu phận kẹp khn .49 Hình 3.18 : Xy lanh thủy lực 51 Hình 3.19 : Motor thủy lực TE series HY13-1590-007/US .54 Hình 3.20 : Thơng số hình học động pha lồng sóc 55 Hình 3.21 : Van tràn sơ đồ nguyên lý van tràn 56 Hình 3.22 : Van tiết lưu chiều SRCT/SRCG- 03/06/10 .57 Hình 3.23 : Van phân phối cửa vị trí DSG-01-3C2 57 Hình 3.24 : Hệ thống thủy lực máy ép nhựa .58 Hình 4.1 : Mạch điều khiển điện 62 Hình 4.2 : Mạch điều khiển PLC 63 Hình 5.1 : Mạch thủy lực automation studio 64 vi DANH SÁCH BẢNG -o0o Bảng 1.1: Kim ngạch xuất thiết bị ngành nhựa việt nam Bảng 1.2: Kim ngạch nhập ngành nhựa vào việt nam Bảng 1.3: Kim ngạch nhập ngành nhựa cao su việt nam .4 Bảng 3.1: Thông số công nghệ máy BJ500 – V1 47 - viii - CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tình hình ngành cơng nghiệp nhựa: 1.1.1 Trên giới : Hiện giới ngành công nghiệp nhựa phát triển ngày phát triển cao hơn.Ngành cơng nghiệp nhựa phát triển có mặt lĩnh vực, từ sản phẩm tiêu dùng hàng ngày đến sản phẩm sử dụng ngành xây dựng ,điện điện tử,cơng nghiệp Ơ tơ nhiều lĩnh vực khác.Xu hướng phát triển ngành nhựa thê giới ngành nhựa hóa sản phẩm sử dụng loại vật liệu truyền thống,gia tăng phong phú chủng loại nâng cao chất lượng Ở hầu công nghiệp phát triển giới,ngành công nghiệp nhựa ngành cơng nghiệp chủ lực khơng ngành cơng nghiệp khác Trong vấn đề mà nhà sản xuất nhựa giới cần giải vấn đề môi trường vấn đề nan giải nhất.Rõ ràng q trình sản xuất phát triển ngành nhựa,khơng thể giải tốt việc xử lý chất thải,tái chế phế liệu nhựa vấn đề khác nhằm tránh gây ô nhiễm môi trường Trong vấn đề này, cần đề cập đến vấn đề tái sinh hệ thống tái sinh EREMA.Hệ thống biến đổi tất chất phế thải plastic,từ phim,sợi,bọt mềm nhựa sản phẩm đúc thành viên đặc,sạch,khơng có bọt chiếm chỗ.Nên hệ thống uyển chuyển cải thiện hiệu Trong lĩnh vực nghiên cứu , châu âu số đề tài nghiên cứu có hiệu như:  Mơ q trình phun ép dự kiến độ co rút sản phẩm qua chương trình máy tính tối ưu hóa công nghệ ép sản phẩm tự động.Mục tiêu chương trình lập chương trình mơ tả q trình điền đầy khn, q trình nén q trình làm nguội sản phẩm.Ngồi cịn có mục đích xác định tính vật liệu để cung cấp thơng số thích hợp cho loại sản phẩm.Đề tài ứng dụng phổ biến trông công nghệ dự kiến khả gia công sản phẩm sở polyme,khắc phục điểm yếu ứng suất nội khuôn  Phần mền thiết kế khuôn: phát triển hệ thống CAD/CAM kết hợp với gia công kiểm tra khuôn theo công nghệ SME.Mục tiêu phát triển hệ thống CAD/CAM Kết hợp với Trang công nghệ gia cơng, tối ưu hóa thiết kế ,vận hành sản xuất thử,sản xuất hàng loạt kiểm tra đầu lị khn Sau đạt kết ,các nhà sản xuất chọn đầu lò tốt rẻ Rút ngắn thời gian giao khuôn tiết kiệm vật liệu tiêu hao trình chạy thử Đề tài thường ứng dụng thiết kế sản phẩm nhựa gia dụng , ứng dụng nhựa kỹ thuật xe ứng dụng khác  Xử lý bề mặt nhựa cacbon: Nghiên cứu liên kết sợi nhựa , yếu tố định tính học q trình phá hủy vật liệu composite, gia cường sợi cacbon.Mục tiêu nghiên cứu độ bám dính bề mặt sợi cacbon với loại nhựa khác nhau.Đề tài thường ứng dụng chủ yếu nhà máy sản xuất sợi cacbon  Composite nhựa thay sắt thép: Phản ứng RIM (rection in jection moulding) tiết kiệm lượng công nghiệp composite nhựa nhiệt dẻo gia cường sợi.kết cho thấy,sợi thủy tinh sau xử lý để tránh tượng tách lớp rạn nứt tương đối tốt với composite nylon Loại vật liệu thay kim loại nhiều chi tiết, thiết bị  Một số nước khu vực có ngành nhựa phát triển như: THÁI LAN MALAYSIA PHILIPPIN SINGAPORE 1.1.2 Tình hình ngành cơng nghiệp nhựa Việt Nam: Bộ Thương mại dự báo năm 2006, xuất sản phẩm nhựa Việt Nam đạt 500 triệu USD năm 2010 tăng lên 1,3 tỷ USD Mặt hàng nhựa Việt Nam có khả xuất với quy mô lớn nhu cầu nhập giới cao (200 tỷ USD năm 2005, tăng 8% so năm trước) Tuy nhiên, khơng khó khăn chờ đón nhà kinh doanh sản phẩm nhựa Việt Nam Theo quy hoạch phát triển ngành nhựa đến năm 2010 Bộ công nghiệp, ngành nhựa Việt Nam có tăng trưởng ổn định lâu dài Trong năm qua, tốc độ tăng trưởng ngành nhựa giữ vững mức 20-25%/năm dự kiến giữ vững tốc độ tăng trưởng năm 2010 Trang Đặc biệt, từ đến năm 2010, ngành nhựa tăng tỷ lệ nội địa hoá nguyên vật liệu lên 50% thay nguyên liệu nhập Ngồi ra, Chính phủ thơng qua kế hoạch dành gần tỷ USD để hỗ trợ việc xây dựng cải tạo nhà máy sản xuất nguyên liệu thơ PVC PP để đáp ứng 50-60% nhu cầu nguyên liệu thô ngành nhựa Bảng 1.1: Kim ngạch nhập thiết bị ngành nhựa Việt Nam(triệu $) Ngành nhựa Việt Nam có tăng trưởng đáng kể thời gian qua Năm 2007 doanh thu nhập thiết bị sản xuất cho ngành nhựa Việt Nam tăng 80% so với 2006 lần vượt ngưỡng 300 triệu đô la Do khâu sản xuất thiết bị yếu kém, nên toàn thiết bị sản xuất nhập (bảng 1) Song song với việc nhập thiết bị tăng trưởng tiêu thụ nguyên liệu nhựa Trừ nhựa PVC,việt nam chưa tự sản xuất dược nhiên liệu nhựa(bảng2) Nguyên tăng trưởng kim ngạch nhập nguyên liệu thiết bị ngành nhựa tăng trưởng thị trường nội địa, đặc biệt lĩnh vực hàng tiêu dùng xây dựng, vận tải mức tăng trưởng xuất mặt hàng giày dép, bao bì, dụng cụ văn phòng nhựa Bảng 1.2: Kim ngạch nhập nhiên liệu nhựa vào Việt Nam(triệu $) Trang Thị trường ngành nhựa giới có tổng doanh thu ước tính khoảng 400 tỉ la, 50% cho nguyên liệu, lại 25% cho bán thành phẩm 25% cho thành phẩm Với thị trường thành phẩm 100 tỉ đô la, thị phần hấp dẫn cho ngành nhựa Việt Nam (bảng 3) Ngành nhựa Việt Nam có khoảng 1.400 doanh nghiệp tồn quốc, đa số doanh nghiệp nhỏ, 70% nguyên liệu bán thành phẩm phải nhập khẩu, tình hình giá nguyên liệu biến động mạnh, lạm phát cao tỉ giá ngoại tệ dao động tốn khó cho doanh nghiệp ngành Bảng 1.3 Kim ngạch xuất nhựa cao su Việt Nam 1.2 Khái quát vật liệu nhựa: 1.2.1 Phân loại nhựa : Vật liệu nhựa nhiệt dẻo vật liệu nung nóng cho mềm nhiều lần sau nguội.Nó phun khn , nghiền vụn lại lặp lại q trình Tất nhiên vật liệu dẻo bị phẩm chất q trình lặp lặp lại nhiều lần Vật liệu nhựa phân làm loại: a/ Nhựa dẻo: Loại thường suốt không màu, độ co rút thấp (0.5-0.8%) có tính đàn hồi thường dùng làm sản phẩm có hình dạng phức tạp.Các vật liệu xác định là: PS (polystyrence), PC (polycarbonat), SAN(strerence acrylonitrile) , Polymethymethacrylate, chúng thông dụng cơng nghiệp địi hỏi suốt b/ Nhựa cứng: Loại vật liệu thường cứng bền dai đặc tính thường khơng suốt cấu trúc tinh thể gây cản trở qua lại ánh sáng.Các vật liệu thường yêu thích công nghiệp làm đồ gia dụng Bao gồm: PP , HDPE Trang lượng dầu tối đa :Q = 20(gpm) =76(lit/phut) Trang 56 Hình 3.19: Motor thủy lực TE series HY13-1590-007/US Tính tốn chọn động điện:  Cơng suất tối đa bơm điều kiện làm việc hệ thống áp suất p=17,5 Mpa : Nm  kb 76  p  Q  1.117.5106  24, 38(KW )  6010  Trong chu trình hoạt động máy ép nhựa có q trình hoạt động đồng thời bơm làm quay trục vít xy lanh đưa trục vít lùi về: Cơng suất tối đa cần thiết cho trình là: Trang 57 N  Nm  N p  24.38  28.233  52.613(kN ) Ta thấy N lớn so với q trình cịn lại.Do ta dùng công suất để chọn bơm động hệ thống cung cấp cho hoạt động toàn mạch Loại bơm chọn 3K280sb6 với giá trị công suất Ndc=55(kW), tốc độ quay n=985 (vg/ph), điện áp 380V AC Với thơng số hình học để lắp đặt (hình 3.12) tham khảo(phụ lục) Hình 3.20: Thơng số hình học động pha lồng sóc Tín tốn chọn bơm thủy lực cho hệ thống: Lưu lượng lớn mà bơm tạo hệ thống là: Qb  Ndc kb P 55 60  1,117.5  207.43(l / p) ht Dung tích bơm cung cấp vịng quay động chọn là: q Qb n  207.431000 985  210(ml vg ) Dựa vào dung tích ta chọn bơm cánh gạt có mã số PV2R4-237 (3.10) có dung tích q=237(ml/vg) Thơng số hình học bơm tham khảo phục lục Trang 58 3.4.3 Chọn valve thủy lực :  Van tràn chỉnh áp suất bơm: Van tràn chọn model RF/RCF-16-H-20 [6] với lưu lượng tối đa cho phép qua 500(l/phut), áp suất làm việc tối đa 21Mpa (Hình 3.15) dùng để chỉnh áp suất bơm đưa vào mạch điều khiển Hình 3.21: Van tràn sơ đồ nguyên lý van tràn [6]  Valve tiết lưu : Chọn van điều khiển lưu lượng chiều model SRCT/SRCG- 03/06/10.Áp suất làm việc tối đa 25Mpa, lưu lượng tối đa cho phép qua valve 200(l/phut) Trang 59 Hình 3.22: Van tiết lưu chiều SRCT/SRCG- 03/06/10  Van phân phối : Chọn valve phân phối cửa vị trí model DSG-01-3C2 hoạt động với áp suất tối đa cho phép p= 25Mpa lưu lượng Q = 100 (lit/phut) Hình 3.23: Van phân phối cửa vị trí DSG-01-3C2 Trang 60  Qua việc tính tốn chọn phần tử thủy lực phù hợp với số liệu đưa cho việc thiết kế ta lắp ráp phần tử lại với thành hệ thống Sơ đồ hệ thống thủy lực máy ép nhựa: Hình 3.24 Hệ thống thủy lực máy ép nhựa Trang 61 CHƯƠNG :THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Trong chương trước ta tính tốn,thiết kế phần tử thủy lực,cũng cách lắp rắp phần tử với để tạo nên hệ thống hoàn chỉnh máy ép nhựa.Để cho máy ép nhựa hoạt động theo chu trình tính tốn ta cần phải điều khiển nó.Do chương ta xây dựng chương trình điều khiển hồn chỉnh để thấy cách trực quan hoạt động máy Hệ thống điều khiển phải thực theo chu trình tự động liên tục Trong trình hoạt đơng hệ thống.Có nhiều tình xảy đặt biệt vấn đề an toàn lao động.Để đảm bảo an toàn lao động ta cần phải thiết kế nút nhấn chức để dừng hệ thống cách đột ngột.Sau nhấn nút khởi động chương trình tiếp tục thực cơng việc sau thời điểm dừng hết chu trình làm việc máy.Ta thấy cách trực quan phần mô 4.1 lưu đồ giải thuật mô trình hoạt động máy ép nhựa: Trang 62 Start Mở khn no Mở khn hết yes Đóng khn no ĐĐónónggkhkuhơunơnhhếết t yes Cụm phun tới no cụmphun đếncuối ht Đẩy rơi sản phẩm yes yes Bơm nhiên liệu no no Thời gian bơm yes Cụm phun lui, làm nguội Mở khuôn hết Mở khuôn Motor thủy lực quay yes no no CCụmmpphhu unnlluuii cuối HcuTố,i lHàmT Motor quay 10s Trang 63 4.2 Phân tích chu trình hoạt động máy ép nhựa: Chu trình hoạt động máy ép phun nhựa sau: Sau nhấn nút khởi động,máy thực hiện: +Bước 1:pistong (mang khuôn di động) vào đóng khn lại Đến cuối hành trình dừng lại +Bước 2: Trục vít tiến vào bắt đầu phun nhựa +Bước 3: Sau phun nhựa xong,trục vít lùi ra,đồng thời động dầu làm quay trục vít khởi động.Trục vít lùi cuối hành trình động dầu dừng lại +Bước 4: Pistong A lùi để mở khuôn +Bước 5: Pistong C( dùng để đẩy sản phẩm) tiến vào +bước 6: Pistong C lùi lại Khi kết thúc ,nếu nút khởi động tác dụng chu trình lặp lại 4.3 Mạch điều khiển chương trình phần mền Automation studio: 4.3.1 Mạch điều khiển tín hiệu điện: Khi đóng nút Start mạch điện kết nối với với nguồn điện.Lúc cơng tắc hành trình bắt đầu nhận tín hiệu làm xy lanh di chuyển theo chu trình lập trình phần mền mơ Trong chương trình có cơng tắc hành thường đóng,thường mở,các cuộn dây điện, solenoid timer.Khi nhận tín hiệu từ cảm biến hành trình cơng tác hành trình thường mở đóng lại cho dịng điện chạy qua,khi khơng có tín hiệu hở,ngắt dịng điện Cịn cơng tắc thường đóng hoạt động ngược lại,bình Trang 64 thường khơng có tín hiệu điện cơng tắc đóng, có tín hiệu điện cơng tắc hở ngắt dịng điện Các cuộn dây đóng vai trị trung gian điều khiển tín hiệu cơng tắc đóng mở chương trình.khi có tín hiệu điện cuộn dây chuyển thành màu đỏ chương trình mơ phỏng.Các solenoid hoạt động tương tự Khi có tín hiệu chuyển thành màu đỏ chương trình, đồng thời có tín hiệu solenoid điều khiển, chỉnh hướng hoạt động valve phân phối, từ phận chấp hành xy lanh di chuyển theo hướng định chương trình Mạch điều khiển điện: Hình 4.1 Mạch điều khiển điện Trang 65 4.3.2 Điều khiển PLC: Automaton Studio hỗ trợ người sử dụng lập trình PLC để điều khiển cấu chấp hành thủy lực, khí nén điều khiển tự động Trong thư viện phần mềm hỗ trợ lập trình Ladder hãng Seimens, Allen Bradley Khi kết nối với card giao tiếp I/O riêng phần mềm Automation Studio người sử dụng mơ chương trình PLC với thiết bị thực Trong thư viện phần mềm số lượng cổng I/O cho phép tối đa 32 Hình 4.2 Mạch điều khiển PLC Trang 66 CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG Để có nhìn tổng quan hoạt động máy ép nhựa việc mơ q trình hoạt động máy ép nhựa thật cần thiết.Q trình mơ thực theo trình tự sau:  Dùng phần mền automation studio để mô  Lấy phần thủy lực thư viện phần mền, tính tốn chương  Kết nối phần tử thủy lực lại thành hệ thống hoàn chỉnh máy ép nhựa  Đưa chương trình điền khiển hệ thống điện PLC Vì máy ép nhựa có kết cấu phức tạp cồng kềnh.Do chương trình mơ ta mô phần tử thủy lực mà cấu chấp hành xy lanh motor thủy lực để thấy trình tự hoạt động cấu chấp hành theo thời điểm khác 5.1 Mạch thủy lực hoạt động theo kết mơ automation studio: Hình 5.1 Mạch thủy lực automation studio Trang 67 5.2 Mô máy tính: Mơ hoạt động máy phần mền automation studio.File mô xem video Qua file mơ ta thấy chu trình hoạt động máy thực theo trình tự ta thiết kế cho hệ thống điều khiển chương Do phần thiết kế chương phù hợp Trang 68 KẾT LUẬN:  Những kết đạt được: Qua luận văn ta tìm hiểu ngành nhựa Tình tình phát triển ngành thời điểm tương lai Tìm hiểu nguyên lý hoạt động máy ép phun nhựa , đưa cấu tạo cụm phận máy Từ tính tốn thiết kế cho hệ thống thủy lực máy với lực ban đầu 5000(KN)  - Hiểu rõ cấu tạo,nguyên lý hoạt động cua máy ép nhựa - Hiểu thiết kế hệ thống thủy lực phục vụ cho vận hành máy - Mô thành công hoạt động máy phần mền automation studio Những hạn chế luận văn: - Chưa có mơ hình thực tế để kiểm chứng - Hệ thống điều khiển thiết kế PLC Cần tìm hiểu thêm board mạch điện điều khiển dùng vi xử lý  - Chưa thiết kế nút reset chương trình điều khiển - Chưa thiết kế phận kiểm soát nhiệt độ Hướng phát triển tương lai: - Thiết kế điều khiển hồn chỉnh cho máy - Hồn thiện chương trình PLC đưa ứng dụng vào thực tế Trang 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Michael J Pinches , John G Ashby Power hydraulic [2] Trịnh Chất- Lê Văn Uyển Tinh tốn thiết kế hệ dẫn động khí- tập1, tập2 [3] Lê Khánh Điền Vẽ kỹ thuật khí [4] Lê Hoài Quốc – Chung Tấn Lâm PLC điều khiển q trình cơng nghiệp.Bộ điều khiển khả lập trình plc Tài liệu Internet [5] Http: Hydraulics.com.vn [6] Http: Automationstudio.com [7] Http://www.injection-molding-resource.org/injection-molding-machines/ [8] Http: Điều khiển.net Trang 70