Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp

Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp.Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp.Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp.Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp.Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp.Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp.Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp.Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp.Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp.Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp.

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM PHẠM DUY SÚY NGHIÊN CỨU TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP SỬ DỤNG HỘP SỐ PHÂN NHÁNH CÔNG SUẤT THỦY TĨNH TRÊN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP LUẬN ÁN TIẾN SĨ HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM PHẠM DUY SÚY NGHIÊN CỨU TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP SỬ DỤNG HỘP SỐ PHÂN NHÁNH CÔNG SUẤT THỦY TĨNH TRÊN MÁY KÉO NƠNG NGHIỆP Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 52 01 03 Người hướng dẫn: PGS.TS Bùi Hải Triều TS Trịnh Minh Hoàng HÀ NỘI - 2022 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi, kết nghiên cứu trình bày luận án trung thực, khách quan chưa dùng để bảo vệ lấy học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận án cám ơn, thơng tin trích dẫn luận án rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày… tháng… năm 2022 Tác giả luận án Phạm Duy Súy i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu hồn thành luận án, tơi nhận hướng dẫn, bảo tận tình thầy cô giáo, giúp đỡ, động viên bạn bè, đồng nghiệp gia đình Nhân dịp hồn thành luận án, cho phép tơi bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc PGS.TS Bùi Hải Triều TS Trịnh Minh Hồng tận tình hướng dẫn, dành nhiều công sức, thời gian tạo điều kiện cho tơi suốt q trình học tập thực đề tài Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành tới Ban Giám đốc, Ban Quản lý đào tạo, Bộ môn Động lực, Khoa Cơ điện - Học viện Nơng nghiệp Việt Nam tận tình giúp đỡ tơi q trình học tập, thực đề tài hồn thành luận án Tơi xin chân thành cảm ơn tập thể lãnh đạo, cán viên chức Viện Hàn lâm khoa học Việt Nam giúp đỡ tạo điều kiện cho suốt trình thực đề tài Xin chân thành cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè, đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ mặt, động viên khuyến khích tơi hồn thành luận án./ Hà Nội, ngày… tháng… năm 2022 Tác giả luận án Phạm Duy Súy ii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục ký hiệu chữ viết tắt vi Danh mục bảng viii Danh mục hình ix Trích yếu luận án xii Thesis abstrac xiv Phần Mở đầu 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu chung 1.2.2 Mục tiêu cụ thể 1.3 Phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Phạm vi không gian 1.3.2 Phạm vi thời gian 1.3.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Những kết luận án 1.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.5.1 Ý nghĩa khoa học luận án 1.5.2 Ý nghĩa thực tiễn luận án Phần Tổng quan vấn đề nghiên cứu 2.1 Tổng quan máy kéo nông nghiệp việt nam 2.1.1 Tình hình giới hóa sử dụng máy kéo nơng nghiệp 2.1.2 Đặc điểm kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo sử dụng Việt Nam 2.2 Tổng quan hộp số máy kéo nông nghiệp 2.3 Tình hình nghiên cứu phát triển truyền động vô cấp máy kéo nông nghiệp 2.3.1 Truyền động vơ cấp khí 2.3.2 Truyền động thủy tĩnh 13 iii 2.3.3 Mạch điều khiển hộp số thủy tĩnh 13 2.3.4 Điều khiển hộp số thủy tĩnh 15 2.3.5 Hộp số nhập dịng cơng suất 16 2.3.6 Truyền động phân nhánh công suất thủy tĩnh 17 2.3.7 Nhận xét chung 26 2.4 Nội dung luận án 26 Tóm tắt phần 28 Phần Phương pháp nghiên cứu 29 3.1 Phương pháp mơ hình hóa mơ hệ thống kỹ thuật 29 3.1.1 Khái niệm chung phương pháp 29 3.1.2 Công cụ mô 31 3.2 Phương pháp mơ hình hóa mô phần tử thủy lực 34 3.2.1 Phương pháp mơ tả tính chất cản dòng, dung kháng cảm kháng thủy lực mạch truyền động thủy tĩnh 34 3.2.2 Phương pháp mô mạch truyền động tĩnh 35 3.3 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 38 3.3.1 Phương pháp phân tích hiệu suất hộp số thực nghiệm 38 3.3.2 Phương pháp thí nghiệm động lực học hộp số 39 3.3.3 Phương pháp tạo tải cho thí nghiệm hộp số 40 3.3.4 Phương pháp đo xử lý số liệu thực nghiệm 41 Tóm tắt phần 42 Phần Kết nghiên cứu 43 4.1 Nghiên cứu hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh sử dụng cho máy kéo nông nghiệp 43 4.1.1 Lựa chọn cấu hình hộp số phân nhánh cơng suất sơ đồ truyền động máy kéo 43 4.1.2 Nghiên cứu mô hộp số phân nhánh công suất 56 4.1.3 Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khả hoạt động hiệu suất hộp số phân nhánh công suất 61 4.1.4 Kết luận 74 4.2 Nghiên cứu tính chất hoạt động điều khiển máy kéo nông nghiệp sử dụng hộp số phân nhánh công suất 74 iv 4.2.1 Xác định kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 74 4.2.2 Xây dựng mơ hình mô máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 85 4.2.3 Khảo sát số chế độ động lực học điều khiển máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 86 4.2.4 Dự kiến hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền để nâng cao hiệu suất sử dụng công suất động 101 Tóm tắt phần 104 Phần Kết luận kiến nghị 105 5.1 Kết luận 105 5.2 Kiến nghị 106 Danh mục công trình cơng bố có liên quan đến luận án 107 Tài liệu tham khảo 108 Phụ lục 112 v DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Danh mục ký hiệu Ký hiệu Tên gọi Đơn vị b Hệ số ma sát cản nhớt bánh Nm.s kP Hệ số cản nhớt bơm Nm.s kM Hệ số cản nhớt động Nm.s JP Mơ men qn tính khối lượng quay quy dẫn trục bơm kg.m2 JM Mơ men qn tính quy dẫn tất phần chuyển động kg.m2 xe đến trục thứ cấp hộp số (trục động thủy lực) mm2/N  Hệ số nén dầu thủy lực i0 Tỷ số truyền lực - zR Số bánh bao - zS Số bánh mặt trời - V1 Thể tích dầu tích lũy nhánh cao cáp biến tốc cm3 thủy lực V2 Thể tích dầu tích lũy nhánh thấp cáp biến tốc cm3 thủy lực VPmax Thể tích riêng cực đại bơm biến tốc thủy lực cm3/vịng VMmax Thể tích riêng cực đại động biến tốc thủy lực cm3/vòng i1 Tỷ số truyền cặp bánh dẫn động biến tốc thủy lực - i2 Tỷ số truyền cặp bánh nhập dòng biến tốc thủy lực - ip Tỷ số truyền phân tầng - ivs Tỷ số truyền vi sai - ic Tỷ số truyền truyền lực cuối - g Gia tốc trọng trường rB Bán kính bánh xe máy kéo m m Khối lượng máy kéo kg FV Tải trọng thẳng đứng bánh xe chủ động N C1 Cảm biến đo số vòng quay - C2 Cảm biến đo mô men - C3 Cảm biến đo số vòng quay - m/s2 vi C4 Cảm biến đo số vòng quay - C5 Cảm biến đo áp suất - C6 Cảm biến đo lưu lượng - Card A/D Card chuyển đổi A/D - Me Mô men trụcđộng Nm ne Số vòng quay trục động vòng/phút nM Số vòng quay trục hộp số vòng/phút iG Tỷ số truyền hộp số - iH Tỷ số truyền biến tốc thủy lực - i1 Tỷ số truyền cặp bánh dẫn động biến tốc - i2 Tỷ số truyền cặp bánh nhập dòng - T Hiệu suất HTTL - L Hiệu suất hệ thống di động HS Hiệu suất HSPNCS - Danh mục chữ viết tắt Chữ viết tắt Nghĩa tiếng Việt NCS Nghiên cứu sinh HSPNCS Hộp số phân nhánh công suất HTTL Hệ thống truyền lực VEAM Tổng công ty Máy động lực máy nông nghiệp Việt Nam PTHH Phần tử hữu hạn CAE Viết tắt cụm từ tiếng Anh: Computer Aided Engineering Nghĩa phân tích cơng nghệ với trợ giúp máy tính XHCN Xã hội chủ nghĩa THACO Công ty Cổ phần ô tô Trường Hải CRO Carier - Ring - Output SRO Sun - Ring - Output TTS Trục trích cơng suất OOL Optimal operation line ECU Electronic Control Unit vii DANH MỤC BẢNG TT Tên bảng Trang 3.1 Các khối chức thông dụng sử dụng mô số 33 3.2 Biểu diễn sơ đồ khối phần tử thủy lực 35 4.1 Tổng hợp cấu hình hộp số phân nhánh cơng suất nhập dịng trục vào 44 4.2 Tổng hợp cấu hình hộp số phân nhánh cơng suất nhập dòng trục 45 4.3 Tổng hợp chế độ phân nhánh công suất theo tỷ số truyền phương án nhập dòng trục vào 48 4.4 Tổng hợp chế độ phân nhánh công suất theo tỷ số truyền phương án nhập dòng trục 49 4.5 Tỷ số truyền cực đại hiệu suất hộp số phân nhánh công suất 53 4.6 Thiết bị đo ghi xử lý số liệu thí nghiệm 63 4.7 Sai số kết đo thí nghiệm tính tốn lý thuyết 68 4.8 Thông số kỹ thuật động YM-3T84 80 4.9 Thông số kỹ thuật sử dụng mô hoạt động máy kéo 87 viii Hình PL.2 Sơ đồ mơ đặc tính động diesel Hình PL.3 Sơ đồ mơ góc quay trục vào e Hình PL.4 Sơ đồ mơ góc quay trục M 113 Hình PL.5 Sơ đồ mơ tính tốn góc quay trục bơm P Hình PL.6 Sơ đồ mơ khối thơng số điều khiển VP, VM Fk 114 Hình PL.7 Sơ đồ mơ tính tốn mơ men bơm VP động MM Hình PL.8 Sơ đồ mơ tính tốn chênh lệch áp suất nhánh biến tốc thủy lực 115 Hình PL.9 Sơ đồ mơ tính tốn mơ men bơm MP động MM Hình PL.10 Sơ đồ mơ tính tốn lưu lượng bơm QP động QM 116 Hình PL.11 Sơ đồ mơ tính tốn vận tốc máy kéo vmk Hình PL.12 Sơ đồ mơ tính tốn độ trượt bánh xe 117 PHỤ LỤC 2: MỘT SỐ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM HỘP SỐ PHÂN NHÁNH CƠNG SUẤT THỦY TĨNH PL2.1 Số liệu thí nghiệm: Thay đổi tỷ số truyền (lần đo 2) Me nM t (s) (Nm) ne (v/ph) (v/ph) nb (v/ph) Qb (m3/s) Pb (Pa) 57 2716 1370 704 0.00562 1812847 57 2719 1395 689 0.00557 1845652 57 2717 1368 688 0.00555 1848630 57 2716 1403 698 0.00566 1831544 58 2721 1376 699 0.00555 1809923 58 2722 1365 701 0.00562 1828831 57 2719 1371 695 0.00559 1841307 58 2716 1400 682 0.00555 1821712 58 2716 1393 694 0.00567 1858107 10 57 2720 1393 680 0.00561 1807419 11 58 2712 1398 700 0.00550 1816618 12 57 2713 1394 697 0.00554 1865758 13 58 2717 1408 695 0.00552 1845541 14 57 2711 1388 685 0.00561 1852536 15 58 2716 1388 699 0.00553 1856684 16 57 2720 1411 699 0.00559 1802103 17 57 2713 1378 688 0.00564 1828325 18 57 2717 1409 680 0.00569 1850573 19 59 2719 1403 702 0.00565 1808591 20 58 2712 1375 700 0.00550 1843920 21 58 2721 1382 693 0.00569 1816307 22 58 2717 1412 698 0.00570 1858768 23 58 2712 1397 701 0.00562 1858532 24 59 2715 1392 688 0.00569 1831071 25 57 2715 1405 704 0.00556 1826897 26 58 2717 1409 695 0.00568 1867475 27 57 2716 1387 687 0.00548 1799222 28 58 2712 1392 686 0.00559 1827160 29 57 2718 1368 703 0.00552 1833555 30 57 2720 1383 689 0.00555 1842888 31 57 2718 1368 683 0.00552 1803649 32 57 2719 1387 705 0.00561 1808851 33 57 2717 1412 697 0.00563 1845471 34 58 2715 1412 706 0.00556 1814266 35 58 2716 1404 684 0.00550 1807165 36 58 2718 1393 702 0.00549 1801725 37 57 2713 1373 692 0.00550 1810489 38 57 2719 1404 695 0.00550 1835226 118 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 59 58 58 57 57 57 59 58 58 58 58 59 58 60 60 61 63 64 63 64 66 66 66 65 65 67 65 66 67 67 66 66 66 65 66 67 67 67 67 66 66 67 67 67 65 2718 2717 2721 2720 2721 2721 2712 2722 2713 2717 2721 2717 2715 2718 2708 2710 2710 2705 2710 2703 2708 2700 2707 2700 2705 2704 2699 2702 2707 2709 2710 2701 2706 2706 2704 2700 2706 2704 2709 2706 2709 2707 2706 2707 2708 1397 1377 1397 1395 1404 1391 1364 1364 1391 1376 1399 1361 1445 1531 1593 1616 1681 1739 1774 1819 1809 1834 1832 1872 1826 1847 1890 1866 1852 1845 1858 1832 1881 1820 1830 1866 1846 1869 1885 1853 1831 1835 1822 1867 1863 119 680 694 696 693 681 693 680 702 695 698 697 696 739 747 784 821 833 864 864 901 926 915 925 910 917 933 941 922 910 942 926 942 921 934 910 928 921 921 944 936 921 932 924 930 944 0.00549 0.00570 0.00565 0.00565 0.00549 0.00551 0.00554 0.00568 0.00570 0.00570 0.00556 0.00555 0.00579 0.00617 0.00639 0.00646 0.00671 0.00678 0.00711 0.00730 0.00746 0.00757 0.00747 0.00744 0.00736 0.00758 0.00737 0.00734 0.00742 0.00762 0.00754 0.00746 0.00759 0.00754 0.00752 0.00747 0.00762 0.00758 0.00735 0.00738 0.00748 0.00751 0.00743 0.00747 0.00746 1860722 1853491 1808298 1803284 1846775 1833157 1834102 1821078 1821795 1863717 1830875 1852230 1811899 1804716 1813457 1838648 1846006 1865873 1801518 1810353 1830001 1821950 1805075 1856645 1827240 1845549 1839216 1798860 1845265 1821337 1817674 1831599 1843247 1856039 1838809 1800412 1855444 1818186 1857547 1847929 1841869 1826338 1803328 1870124 1845959 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 66 66 67 66 65 67 66 67 67 67 67 66 66 66 65 66 65 66 67 68 70 70 71 72 73 75 76 75 76 75 77 75 75 77 76 76 77 76 75 76 76 77 77 77 77 2703 2701 2708 2700 2702 2704 2700 2704 2708 2701 2701 2707 2707 2701 2705 2710 2702 2704 2704 2702 2701 2696 2702 2693 2690 2694 2688 2693 2688 2694 2685 2689 2691 2695 2686 2689 2686 2690 2695 2685 2691 2687 2693 2686 2685 1880 1867 1851 1851 1880 1883 1862 1830 1878 1855 1882 1828 1835 1850 1863 1855 1826 1856 1919 1951 1956 2019 2040 2089 2145 2209 2219 2256 2255 2196 2261 2215 2234 2218 2207 2246 2269 2199 2240 2214 2193 2248 2184 2199 2203 120 932 914 940 936 913 915 920 924 928 919 939 938 919 932 913 934 922 950 952 983 990 1008 1019 1060 1085 1111 1115 1101 1119 1101 1110 1130 1111 1133 1109 1123 1118 1097 1110 1133 1095 1109 1103 1102 1108 0.00738 0.00762 0.00745 0.00759 0.00735 0.00747 0.00736 0.00743 0.00762 0.00759 0.00739 0.00750 0.00743 0.00761 0.00737 0.00757 0.00739 0.00768 0.00767 0.00780 0.00794 0.00833 0.00829 0.00853 0.00850 0.00873 0.00913 0.00898 0.00882 0.00899 0.00911 0.00913 0.00893 0.00891 0.00911 0.00898 0.00900 0.00889 0.00888 0.00914 0.00917 0.00896 0.00911 0.00916 0.00914 1815043 1805241 1815888 1863249 1814196 1832965 1863726 1812509 1830707 1842863 1841175 1846305 1817799 1828980 1855858 1865379 1832263 1820564 1830090 1820604 1818324 1808569 1810559 1833997 1804835 1864987 1809266 1810125 1850017 1846951 1824302 1805112 1799227 1825323 1855070 1830657 1805769 1856324 1845845 1831020 1836819 1836339 1843714 1844923 1812369 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 77 77 76 77 74 76 76 77 76 76 75 76 76 77 76 75 75 76 75 75 76 75 77 77 77 76 76 77 77 76 75 75 75 76 75 74 75 76 75 76 76 76 75 77 75 2687 2687 2691 2688 2689 2689 2691 2687 2693 2695 2689 2689 2689 2688 2685 2685 2685 2689 2685 2694 2691 2695 2689 2687 2693 2690 2694 2692 2687 2689 2687 2688 2685 2694 2693 2691 2687 2685 2695 2694 2691 2687 2689 2687 2693 2215 2224 2238 2200 2220 2203 2185 2203 2197 2230 2195 2243 2254 2229 2270 2199 2249 2213 2202 2212 2215 2252 2230 2190 2251 2254 2248 2204 2243 2219 2256 2265 2245 2252 2192 2190 2270 2220 2269 2235 2226 2198 2217 2250 2193 121 1133 1114 1128 1108 1112 1134 1098 1095 1123 1133 1097 1121 1099 1123 1120 1094 1127 1136 1111 1107 1094 1102 1118 1119 1103 1121 1095 1134 1096 1107 1121 1114 1116 1109 1126 1105 1121 1133 1107 1128 1127 1098 1099 1110 1122 0.00912 0.00906 0.00888 0.00891 0.00897 0.00883 0.00892 0.00917 0.00893 0.00902 0.00904 0.00914 0.00896 0.00907 0.00889 0.00884 0.00904 0.00906 0.00893 0.00902 0.00893 0.00911 0.00895 0.00907 0.00904 0.00916 0.00889 0.00903 0.00885 0.00901 0.00912 0.00884 0.00894 0.00907 0.00912 0.00900 0.00917 0.00897 0.00892 0.00899 0.00888 0.00888 0.00892 0.00909 0.00904 1856031 1812709 1828080 1815509 1818123 1799257 1865090 1835878 1831862 1836115 1822748 1822431 1869386 1832549 1852103 1846597 1855591 1818147 1818961 1849983 1811854 1858319 1810783 1866879 1850362 1808247 1859707 1865334 1839025 1827187 1830250 1848868 1817253 1800679 1866499 1869950 1854438 1869466 1833539 1807799 1831880 1851797 1846843 1861203 1852918 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 76 75 76 76 77 77 77 76 76 74 77 75 75 75 77 75 76 75 75 76 76 75 77 77 76 77 77 2688 2688 2695 2687 2684 2694 2691 2693 2687 2693 2684 2695 2695 2686 2686 2689 2687 2689 2689 2693 2690 2695 2694 2691 2688 2685 2688 2205 2223 2193 2240 2243 2218 2265 2239 2256 2201 2209 2213 2192 2200 2224 2271 2264 2227 2188 2198 2190 2187 2240 2244 2203 2254 2188 122 1121 1122 1093 1098 1126 1129 1125 1134 1133 1102 1115 1127 1115 1119 1117 1124 1095 1114 1102 1107 1116 1125 1110 1115 1098 1102 1105 0.00916 0.00909 0.00902 0.00898 0.00892 0.00909 0.00886 0.00886 0.00908 0.00895 0.00903 0.00893 0.00907 0.00895 0.00907 0.00917 0.00885 0.00899 0.00886 0.00908 0.00914 0.00885 0.00900 0.00902 0.00906 0.00893 0.00903 1842819 1818310 1822717 1858464 1826261 1804389 1860602 1829804 1810956 1798944 1845347 1825102 1825561 1830231 1835585 1820121 1832879 1799084 1810909 1820368 1851931 1840221 1848834 1856241 1859628 1807064 1845689 PL2.2 Số liệu thí nghiệm: Thay đổi tải trọng (lần đo 3) Me nM t (s) (Nm) ne (v/ph) (v/ph) nb (v/ph) Qb (m3/s) Pb (Pa) 68 2698 1846 939 0.00752 688013 69 2697 1858 928 0.00744 687632 67 2706 1840 942 0.00763 698033 68 2697 1844 933 0.00740 683969 69 2700 1836 929 0.00752 686554 67 2706 1836 938 0.00751 700355 67 2704 1838 940 0.00745 675624 68 2701 1860 944 0.00738 700608 68 2697 1859 908 0.00734 679568 10 68 2697 1850 940 0.00746 692398 11 69 2705 1842 930 0.00739 690232 12 69 2697 1838 944 0.00755 692612 13 68 2697 1847 927 0.00744 684181 14 69 2702 1832 926 0.00758 691140 15 67 2698 1835 937 0.00755 696264 16 69 2706 1826 916 0.00750 675006 17 69 2703 1842 926 0.00739 676740 18 69 2697 1850 941 0.00761 700658 19 69 2699 1858 929 0.00741 691974 20 68 2697 1839 939 0.00760 680696 21 69 2700 1833 935 0.00740 685321 22 67 2707 1846 929 0.00744 677764 23 68 2698 1858 917 0.00736 681695 24 69 2697 1852 932 0.00752 681411 25 67 2700 1856 911 0.00739 683392 26 67 2699 1851 931 0.00735 678576 27 68 2699 1846 932 0.00755 683831 28 69 2703 1842 935 0.00744 677755 29 69 2700 1845 941 0.00753 698224 30 68 2705 1830 944 0.00745 677020 31 68 2699 1843 936 0.00752 699456 32 69 2707 1827 929 0.00734 685201 33 68 2704 1838 942 0.00760 675761 34 68 2707 1827 929 0.00757 683680 35 69 2706 1853 909 0.00755 694246 36 69 2698 1837 912 0.00757 695822 37 69 2700 1851 940 0.00745 689117 38 69 2704 1837 926 0.00751 692911 39 68 2697 1836 939 0.00750 698479 40 68 2707 1859 916 0.00749 675960 41 69 2702 1852 928 0.00741 682641 123 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 69 67 69 67 68 68 68 69 68 68 69 70 72 72 72 72 74 75 73 77 75 76 77 79 80 80 80 82 81 84 82 84 83 84 84 85 87 87 89 91 89 90 91 90 92 2703 2699 2699 2705 2702 2702 2700 2699 2699 2703 2698 2697 2701 2701 2696 2690 2695 2692 2695 2688 2692 2689 2686 2682 2681 2684 2688 2686 2684 2677 2682 2675 2680 2672 2677 2678 2676 2671 2672 2672 2666 2668 2667 2662 2668 1853 1837 1831 1849 1833 1837 1861 1840 1848 1827 1860 1843 1843 1841 1829 1845 1827 1838 1853 1848 1827 1835 1846 1839 1829 1843 1822 1840 1814 1837 1819 1839 1835 1841 1823 1818 1823 1826 1818 1817 1815 1816 1804 1830 1811 124 931 909 930 921 910 926 915 912 915 913 914 908 930 917 926 931 923 924 921 909 922 935 935 913 910 923 925 917 909 935 904 904 905 906 922 920 900 932 924 924 899 928 930 932 927 0.00741 0.00747 0.00740 0.00757 0.00762 0.00734 0.00749 0.00736 0.00757 0.00762 0.00735 0.00760 0.00733 0.00752 0.00755 0.00747 0.00757 0.00757 0.00749 0.00734 0.00737 0.00735 0.00731 0.00732 0.00747 0.00756 0.00739 0.00740 0.00757 0.00755 0.00747 0.00756 0.00749 0.00736 0.00746 0.00733 0.00734 0.00745 0.00741 0.00737 0.00742 0.00746 0.00741 0.00740 0.00740 675729 679736 693822 693864 698054 690124 676386 699260 695975 704904 735022 771018 786195 813180 823344 847451 873419 886226 926129 940288 968594 978609 994712 1030884 1049136 1089845 1112698 1130977 1130121 1147615 1195164 1205864 1259474 1284839 1273409 1322375 1350521 1358041 1396441 1422975 1424411 1457489 1471940 1462896 1510247 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 93 92 93 95 97 97 95 99 98 100 98 99 101 102 103 101 103 103 101 103 100 100 101 103 101 101 100 101 100 102 102 100 103 103 103 102 100 100 103 102 101 102 101 101 102 2662 2661 2664 2661 2665 2664 2658 2655 2652 2660 2654 2654 2658 2646 2648 2642 2647 2644 2648 2644 2647 2643 2643 2642 2645 2649 2648 2640 2648 2641 2644 2639 2649 2645 2649 2640 2650 2642 2641 2641 2649 2646 2647 2641 2645 1828 1831 1813 1818 1817 1809 1804 1819 1807 1815 1799 1799 1819 1800 1801 1803 1791 1813 1811 1818 1789 1799 1805 1799 1803 1799 1803 1796 1804 1787 1815 1819 1818 1820 1808 1806 1809 1795 1800 1795 1789 1787 1815 1817 1797 125 924 914 901 909 899 895 927 904 903 904 909 915 892 919 909 919 901 905 891 895 913 901 921 893 924 908 914 925 899 904 905 916 918 892 895 902 891 907 901 895 896 921 913 906 921 0.00738 0.00725 0.00744 0.00751 0.00732 0.00750 0.00732 0.00747 0.00734 0.00733 0.00727 0.00724 0.00729 0.00739 0.00740 0.00738 0.00718 0.00742 0.00744 0.00740 0.00719 0.00729 0.00738 0.00739 0.00724 0.00726 0.00737 0.00732 0.00736 0.00725 0.00723 0.00742 0.00740 0.00745 0.00721 0.00723 0.00721 0.00732 0.00723 0.00744 0.00721 0.00719 0.00734 0.00740 0.00727 1545107 1560556 1574312 1632508 1648994 1673479 1665591 1703019 1744782 1772191 1777247 1768103 1822376 1803795 1827753 1846381 1865480 1856691 1833324 1852811 1828492 1868204 1869363 1860499 1826476 1831191 1816296 1854792 1861837 1864047 1838603 1841508 1809294 1863045 1830879 1813360 1863040 1853228 1861812 1819036 1846831 1846191 1807429 1827796 1818344 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 102 103 100 103 103 102 103 102 102 100 100 103 101 102 102 101 100 102 100 102 101 101 101 101 101 103 103 100 103 103 101 100 101 103 102 102 100 103 100 101 102 103 102 102 103 2640 2648 2647 2648 2648 2641 2644 2644 2648 2641 2643 2646 2645 2646 2649 2647 2649 2648 2647 2646 2649 2640 2640 2645 2645 2646 2640 2646 2649 2642 2646 2647 2646 2649 2649 2640 2640 2644 2649 2647 2646 2641 2650 2649 2648 1819 1804 1803 1791 1805 1808 1798 1796 1804 1810 1817 1801 1813 1821 1795 1814 1806 1798 1809 1796 1808 1798 1797 1806 1822 1810 1807 1813 1815 1793 1807 1790 1808 1795 1808 1793 1795 1809 1815 1794 1788 1811 1798 1807 1792 126 892 916 915 909 895 910 900 894 896 921 891 897 891 905 889 921 896 892 900 905 892 924 901 899 891 899 890 907 916 911 892 892 917 921 908 893 918 901 899 916 889 890 913 910 908 0.00723 0.00728 0.00724 0.00733 0.00744 0.00736 0.00721 0.00729 0.00720 0.00732 0.00730 0.00746 0.00741 0.00732 0.00744 0.00722 0.00729 0.00744 0.00744 0.00738 0.00736 0.00728 0.00745 0.00722 0.00739 0.00736 0.00742 0.00729 0.00739 0.00742 0.00727 0.00734 0.00746 0.00734 0.00727 0.00736 0.00728 0.00740 0.00730 0.00732 0.00738 0.00746 0.00727 0.00742 0.00739 1849941 1818923 1862793 1857809 1826558 1834280 1848376 1858367 1842279 1839781 1821977 1831311 1849736 1861949 1850241 1799969 1846942 1830028 1829979 1807015 1856958 1821892 1816264 1823171 1825532 1837763 1838863 1826973 1827138 1835531 1845708 1866710 1850348 1827277 1858188 1808254 1802965 1804668 1810370 1821847 1820237 1799473 1837287 1805464 1809125 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 101 103 102 101 103 102 101 102 100 100 101 102 101 103 100 100 100 102 101 103 102 102 103 103 2643 2642 2643 2645 2644 2647 2642 2648 2643 2648 2646 2643 2642 2649 2640 2642 2645 2645 2645 2647 2645 2645 2641 2642 1795 1816 1791 1787 1804 1791 1801 1817 1815 1808 1795 1793 1794 1811 1803 1819 1818 1817 1798 1805 1816 1805 1817 1820 127 915 914 917 899 914 909 903 891 917 901 911 915 893 893 908 906 921 917 915 891 891 892 917 923 0.00745 0.00719 0.00728 0.00737 0.00726 0.00725 0.00738 0.00736 0.00735 0.00737 0.00719 0.00728 0.00731 0.00725 0.00738 0.00742 0.00726 0.00739 0.00722 0.00742 0.00722 0.00735 0.00728 0.00741 1843819 1860153 1868379 1839502 1869999 1838263 1835537 1822309 1829419 1833844 1803722 1862188 1803264 1829862 1857813 1826880 1842554 1857241 1862080 1865293 1812295 1817148 1862913 1841114 ... hiệu suất hộp số phân nhánh công suất (HS) với mô men động (Me), tỷ số truyền hộp số (iG) thay đổi 73 4.19 Sơ đồ truyền động vô cấp phân tầng máy kéo nông nghiệp sử dụng hộp số vô cấp phân. .. chuyển động máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 102 xi TRÍCH YẾU LUẬN ÁN Tên tác giả: Phạm Duy Súy Tên Luận án: Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy. .. 2.3.6 Truyền động phân nhánh công suất thủy tĩnh 2.3.6.1 Nguyên lý phân nhánh công suất Việc ứng dụng truyền động thủy tĩnh cho máy kéo thường thất bại hiệu suất truyền lực so với hộp số phân cấp