Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGHIÊN CỨU TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP SỬ DỤNG HỘP SỐ PHÂN NHÁNH CÔNG SUẤT THỦY TĨNH TRÊN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP LUẬN ÁN TIẾN SĨ HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGHIÊN CỨU TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP SỬ DỤNG HỘP SỐ PHÂN NHÁNH CÔNG SUẤT THỦY TĨNH TRÊN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 52 01 03 Người hướng dẫn: PGS TS TS HÀ NỘI - 2022 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tôi, kết nghiên cứu trình bày luận án trung thực, khách quan chưa dùng để bảo vệ lấy học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận án cám ơn, thơng tin trích dẫn luận án rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày… tháng… năm 2022 Tác giả luận án i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu hồn thành luận án, tơi nhận hướng dẫn, bảo tận tình thầy giáo, giúp đỡ, động viên bạn bè, đồng nghiệp gia đình Nhân dịp hồn thành luận án, cho phép tơi bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc PGS TS tận tình hướng dẫn, dành nhiều công sức, thời gian tạo điều kiện cho tơi suốt q trình học tập thực đề tài Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành tới Ban Giám đốc, Ban Quản lý đào tạo, Bộ môn Động lực, Khoa Cơ điện - Học viện Nơng nghiệp Việt Nam tận tình giúp đỡ tơi q trình học tập, thực đề tài hồn thành luận án Tơi xin chân thành cảm ơn tập thể lãnh đạo, cán viên chức Viện Hàn lâm khoa học Việt Nam giúp đỡ tạo điều kiện cho tơi suốt q trình thực đề tài Xin chân thành cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè, đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ mặt, động viên khuyến khích tơi hồn thành luận án / Hà Nội, ngày… tháng… năm 2022 Tác giả luận án ii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục ký hiệu chữ viết tắt vi Danh mục bảng viii Danh mục hình ix Trích yếu luận án xii Thesis abstrac xiv Phần Mở đầu 11 Tính cấp thiết đề tài 12 Mục tiêu nghiên cứu 2 Mục tiêu chung 2 Mục tiêu cụ thể 13 Phạm vi nghiên cứu Phạm vi không gian Phạm vi thời gian 3 Nội dung nghiên cứu 14 Những kết luận án 15 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học luận án Ý nghĩa thực tiễn luận án Phần Tổng quan vấn đề nghiên cứu 21 Tổng quan máy kéo nông nghiệp việt nam 1 Tình hình giới hóa sử dụng máy kéo nông nghiệp 2 Đặc điểm kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo sử dụng Việt Nam 22 Tổng quan hộp số máy kéo nơng nghiệp 23 Tình hình nghiên cứu phát triển truyền động vô cấp máy kéo nông nghiệp Truyền động vô cấp khí 9 Truyền động thủy tĩnh 13 iii 3 Mạch điều khiển hộp số thủy tĩnh 13 Điều khiển hộp số thủy tĩnh 15 Hộp số nhập dịng cơng suất 16 Truyền động phân nhánh công suất thủy tĩnh 17 Nhận xét chung 26 24 Nội dung luận án 26 Tóm tắt phần 28 Phần Phương pháp nghiên cứu 29 31 29 Phương pháp mô hình hóa mơ hệ thống kỹ thuật 1 Khái niệm chung phương pháp 29 Công cụ mô 31 32 34 Phương pháp mơ hình hóa mơ phần tử thủy lực Phương pháp mơ tả tính chất cản dòng, dung kháng cảm kháng thủy lực mạch truyền động thủy tĩnh 34 2 Phương pháp mô mạch truyền động tĩnh 35 33 38 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 3 Phương pháp phân tích hiệu suất hộp số thực nghiệm 38 3 Phương pháp thí nghiệm động lực học hộp số 39 3 Phương pháp tạo tải cho thí nghiệm hộp số 40 3 Phương pháp đo xử lý số liệu thực nghiệm 41 Tóm tắt phần 42 Phần Kết nghiên cứu 43 41 Nghiên cứu hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh sử dụng cho máy kéo nông nghiệp 43 1 Lựa chọn cấu hình hộp số phân nhánh cơng suất sơ đồ truyền động máy kéo Nghiên cứu mô hộp số phân nhánh công suất 43 56 Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khả hoạt động hiệu suất hộp số phân nhánh công suất 61 4 Kết luận 42 74 Nghiên cứu tính chất hoạt động điều khiển máy kéo nông nghiệp sử dụng hộp số phân nhánh công suất 74 iv Xác định kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 74 2 Xây dựng mơ hình mơ máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 85 Khảo sát số chế độ động lực học điều khiển máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 86 4 Dự kiến hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền để nâng cao hiệu suất sử dụng công suất động 101 Tóm tắt phần 104 Phần Kết luận kiến nghị 105 51 Kết luận 105 52 Kiến nghị 106 Danh mục cơng trình cơng bố có liên quan đến luận án 107 Tài liệu tham khảo 108 Phụ lục 112 v DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Danh mục ký hiệu Ký hiệu Tên gọi Đơn vị b Hệ số ma sát cản nhớt bánh Nm s kP Hệ số cản nhớt bơm Nm s kM Hệ số cản nhớt động Nm s JP Mô men quán tính khối lượng quay quy dẫn trục bơm kg m2 JM Mơ men qn tính quy dẫn tất phần chuyển động kg m2 xe đến trục thứ cấp hộp số (trục động thủy lực) β Hệ số nén dầu thủy lực i0 Tỷ số truyền lực - zR Số bánh bao - zS Số bánh mặt trời - V1 Thể tích dầu tích lũy nhánh cao cáp biến tốc mm2/N cm3 thủy lực V2 Thể tích dầu tích lũy nhánh thấp cáp biến tốc cm3 thủy lực VPmax Thể tích riêng cực đại bơm biến tốc thủy lực cm3/vòng VMmax Thể tích riêng cực đại động biến tốc thủy lực cm3/vòng i1 Tỷ số truyền cặp bánh dẫn động biến tốc thủy lực - i2 Tỷ số truyền cặp bánh nhập dòng biến tốc thủy lực - ip Tỷ số truyền phân tầng - ivs Tỷ số truyền vi sai - ic Tỷ số truyền truyền lực cuối - g Gia tốc trọng trường rB Bán kính bánh xe máy kéo m m Khối lượng máy kéo kg FV Tải trọng thẳng đứng bánh xe chủ động N C1 Cảm biến đo số vòng quay - C2 Cảm biến đo mơ men - C3 Cảm biến đo số vịng quay - m/s2 vi C4 Cảm biến đo số vòng quay - C5 Cảm biến đo áp suất - C6 Cảm biến đo lưu lượng - Card A/D Card chuyển đổi A/D - Me Mô men trụcđộng Nm ne Số vòng quay trục động vòng/phút nM Số vòng quay trục hộp số vòng/phút iG Tỷ số truyền hộp số - iH Tỷ số truyền biến tốc thủy lực - i1 Tỷ số truyền cặp bánh dẫn động biến tốc - i2 Tỷ số truyền cặp bánh nhập dòng - ηT Hiệu suất HTTL - ηL Hiệu suất hệ thống di động ηHS Hiệu suất HSPNCS - Da nh mụ c chữ viết tắt Chữ Nghĩa viết tiếng tắt Việt NCS Nghiên cứu sinh HSPNCS Hộp số phân nhánh HTTL công suất VEAM Hệ thống truyền lực PTHH Tổng công ty Máy CAE động lực máy nông nghiệp Việt XHCN Nam THACO Phần tử hữu hạn CRO Viết tắt cụm từ SRO tiếng Anh: Computer TTS Aided Engineering OOL Nghĩa ECU phân tích cơng nghệ với trợ giúp máy tính Sun - Ring - Output Xã hội chủ Trục trích cơng suất nghĩa Optimal operation line Công ty Cổ Electronic Control Unit phần ô tô Trường Hải Carier - Ring - Output vii Hình PL Sơ đồ mơ đặc tính động diesel Hình PL Sơ đồ mơ góc quay trục vào ωe Hình PL Sơ đồ mơ góc quay trục ωM 113 Hình PL Sơ đồ mơ tính tốn góc quay trục bơm ωP Hình PL Sơ đồ mô khối thông số điều khiển VP, VM Fk 114 Hình PL Sơ đồ mơ tính tốn mơ men bơm V P động MM Hình PL Sơ đồ mơ tính tốn chênh lệch áp suất nhánh biến tốc thủy lực 115 Hình PL Sơ đồ mơ tính tốn mơ men bơm MP động MM Hình PL 10 Sơ đồ mơ tính tốn lưu lượng bơm QP động QM 116 Hình PL 11 Sơ đồ mơ tính tốn vận tốc máy kéo vmk Hình PL 12 Sơ đồ mơ tính tốn độ trượt bánh xe 117 PHỤ LỤC 2: MỘT SỐ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM HỘP SỐ PHÂN NHÁNH CÔNG SUẤT THỦY TĨNH PL2 Số liệu thí nghiệm: Thay đổi tỷ số truyền (lần đo 2) t (s) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 118 Me (Nm) ne (v/ph) 57 57 57 57 58 58 57 58 58 57 58 57 58 57 58 57 57 57 59 58 58 58 58 59 57 58 57 58 57 57 57 57 57 58 58 58 57 57 2716 2719 2717 2716 2721 2722 2719 2716 2716 2720 2712 2713 2717 2711 2716 2720 2713 2717 2719 2712 2721 2717 2712 2715 2715 2717 2716 2712 2718 2720 2718 2719 2717 2715 2716 2718 2713 2719 nM (v/ph) 1370 1395 1368 1403 1376 1365 1371 1400 1393 1393 1398 1394 1408 1388 1388 1411 1378 1409 1403 1375 1382 1412 1397 1392 1405 1409 1387 1392 1368 1383 1368 1387 1412 1412 1404 1393 1373 1404 nb (v/ph) 704 689 688 698 699 701 695 682 694 680 700 697 695 685 699 699 688 680 702 700 693 698 701 688 704 695 687 686 703 689 683 705 697 706 684 702 692 695 Qb (m3/s) 00562 00557 00555 00566 00555 00562 00559 00555 00567 00561 00550 00554 00552 00561 00553 00559 00564 00569 00565 00550 00569 00570 00562 00569 00556 00568 00548 00559 00552 00555 00552 00561 00563 00556 00550 00549 00550 00550 Pb (Pa) 1812847 1845652 1848630 1831544 1809923 1828831 1841307 1821712 1858107 1807419 1816618 1865758 1845541 1852536 1856684 1802103 1828325 1850573 1808591 1843920 1816307 1858768 1858532 1831071 1826897 1867475 1799222 1827160 1833555 1842888 1803649 1808851 1845471 1814266 1807165 1801725 1810489 1835226 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 59 58 58 57 57 57 59 58 58 58 58 59 58 60 60 61 63 64 63 64 66 66 66 65 65 67 65 66 67 67 66 66 66 65 66 67 67 67 67 66 66 67 67 67 65 2718 2717 2721 2720 2721 2721 2712 2722 2713 2717 2721 2717 2715 2718 2708 2710 2710 2705 2710 2703 2708 2700 2707 2700 2705 2704 2699 2702 2707 2709 2710 2701 2706 2706 2704 2700 2706 2704 2709 2706 2709 2707 2706 2707 2708 1397 1377 1397 1395 1404 1391 1364 1364 1391 1376 1399 1361 1445 1531 1593 1616 1681 1739 1774 1819 1809 1834 1832 1872 1826 1847 1890 1866 1852 1845 1858 1832 1881 1820 1830 1866 1846 1869 1885 1853 1831 1835 1822 1867 1863 680 694 696 693 681 693 680 702 695 698 697 696 739 747 784 821 833 864 864 901 926 915 925 910 917 933 941 922 910 942 926 942 921 934 910 928 921 921 944 936 921 932 924 930 944 00549 00570 00565 00565 00549 00551 00554 00568 00570 00570 00556 00555 00579 00617 00639 00646 00671 00678 00711 00730 00746 00757 00747 00744 00736 00758 00737 00734 00742 00762 00754 00746 00759 00754 00752 00747 00762 00758 00735 00738 00748 00751 00743 00747 00746 1860722 1853491 1808298 1803284 1846775 1833157 1834102 1821078 1821795 1863717 1830875 1852230 1811899 1804716 1813457 1838648 1846006 1865873 1801518 1810353 1830001 1821950 1805075 1856645 1827240 1845549 1839216 1798860 1845265 1821337 1817674 1831599 1843247 1856039 1838809 1800412 1855444 1818186 1857547 1847929 1841869 1826338 1803328 1870124 1845959 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 120 66 66 67 66 65 67 66 67 67 67 67 66 66 66 65 66 65 66 67 68 70 70 71 72 73 75 76 75 76 75 77 75 75 77 76 76 77 76 75 76 76 77 77 77 77 2703 2701 2708 2700 2702 2704 2700 2704 2708 2701 2701 2707 2707 2701 2705 2710 2702 2704 2704 2702 2701 2696 2702 2693 2690 2694 2688 2693 2688 2694 2685 2689 2691 2695 2686 2689 2686 2690 2695 2685 2691 2687 2693 2686 2685 1880 1867 1851 1851 1880 1883 1862 1830 1878 1855 1882 1828 1835 1850 1863 1855 1826 1856 1919 1951 1956 2019 2040 2089 2145 2209 2219 2256 2255 2196 2261 2215 2234 2218 2207 2246 2269 2199 2240 2214 2193 2248 2184 2199 2203 932 914 940 936 913 915 920 924 928 919 939 938 919 932 913 934 922 950 952 983 990 1008 1019 1060 1085 1111 1115 1101 1119 1101 1110 1130 1111 1133 1109 1123 1118 1097 1110 1133 1095 1109 1103 1102 1108 00738 00762 00745 00759 00735 00747 00736 00743 00762 00759 00739 00750 00743 00761 00737 00757 00739 00768 00767 00780 00794 00833 00829 00853 00850 00873 00913 00898 00882 00899 00911 00913 00893 00891 00911 00898 00900 00889 00888 00914 00917 00896 00911 00916 00914 1815043 1805241 1815888 1863249 1814196 1832965 1863726 1812509 1830707 1842863 1841175 1846305 1817799 1828980 1855858 1865379 1832263 1820564 1830090 1820604 1818324 1808569 1810559 1833997 1804835 1864987 1809266 1810125 1850017 1846951 1824302 1805112 1799227 1825323 1855070 1830657 1805769 1856324 1845845 1831020 1836819 1836339 1843714 1844923 1812369 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 121 77 77 76 77 74 76 76 77 76 76 75 76 76 77 76 75 75 76 75 75 76 75 77 77 77 76 76 77 77 76 75 75 75 76 75 74 75 76 75 76 76 76 75 77 75 2687 2687 2691 2688 2689 2689 2691 2687 2693 2695 2689 2689 2689 2688 2685 2685 2685 2689 2685 2694 2691 2695 2689 2687 2693 2690 2694 2692 2687 2689 2687 2688 2685 2694 2693 2691 2687 2685 2695 2694 2691 2687 2689 2687 2693 2215 2224 2238 2200 2220 2203 2185 2203 2197 2230 2195 2243 2254 2229 2270 2199 2249 2213 2202 2212 2215 2252 2230 2190 2251 2254 2248 2204 2243 2219 2256 2265 2245 2252 2192 2190 2270 2220 2269 2235 2226 2198 2217 2250 2193 1133 1114 1128 1108 1112 1134 1098 1095 1123 1133 1097 1121 1099 1123 1120 1094 1127 1136 1111 1107 1094 1102 1118 1119 1103 1121 1095 1134 1096 1107 1121 1114 1116 1109 1126 1105 1121 1133 1107 1128 1127 1098 1099 1110 1122 00912 00906 00888 00891 00897 00883 00892 00917 00893 00902 00904 00914 00896 00907 00889 00884 00904 00906 00893 00902 00893 00911 00895 00907 00904 00916 00889 00903 00885 00901 00912 00884 00894 00907 00912 00900 00917 00897 00892 00899 00888 00888 00892 00909 00904 1856031 1812709 1828080 1815509 1818123 1799257 1865090 1835878 1831862 1836115 1822748 1822431 1869386 1832549 1852103 1846597 1855591 1818147 1818961 1849983 1811854 1858319 1810783 1866879 1850362 1808247 1859707 1865334 1839025 1827187 1830250 1848868 1817253 1800679 1866499 1869950 1854438 1869466 1833539 1807799 1831880 1851797 1846843 1861203 1852918 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 122 76 75 76 76 77 77 77 76 76 74 77 75 75 75 77 75 76 75 75 76 76 75 77 77 76 77 77 2688 2688 2695 2687 2684 2694 2691 2693 2687 2693 2684 2695 2695 2686 2686 2689 2687 2689 2689 2693 2690 2695 2694 2691 2688 2685 2688 2205 2223 2193 2240 2243 2218 2265 2239 2256 2201 2209 2213 2192 2200 2224 2271 2264 2227 2188 2198 2190 2187 2240 2244 2203 2254 2188 1121 1122 1093 1098 1126 1129 1125 1134 1133 1102 1115 1127 1115 1119 1117 1124 1095 1114 1102 1107 1116 1125 1110 1115 1098 1102 1105 00916 00909 00902 00898 00892 00909 00886 00886 00908 00895 00903 00893 00907 00895 00907 00917 00885 00899 00886 00908 00914 00885 00900 00902 00906 00893 00903 1842819 1818310 1822717 1858464 1826261 1804389 1860602 1829804 1810956 1798944 1845347 1825102 1825561 1830231 1835585 1820121 1832879 1799084 1810909 1820368 1851931 1840221 1848834 1856241 1859628 1807064 1845689 PL2 Số liệu thí nghiệm: Thay đổi tải trọng (lần đo 3) t (s) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 123 Me (Nm) ne (v/ph) 68 69 67 68 69 67 67 68 68 68 69 69 68 69 67 69 69 69 69 68 69 67 68 69 67 67 68 69 69 68 68 69 68 68 69 69 69 69 68 68 69 2698 2697 2706 2697 2700 2706 2704 2701 2697 2697 2705 2697 2697 2702 2698 2706 2703 2697 2699 2697 2700 2707 2698 2697 2700 2699 2699 2703 2700 2705 2699 2707 2704 2707 2706 2698 2700 2704 2697 2707 2702 nM (v/ph) 1846 1858 1840 1844 1836 1836 1838 1860 1859 1850 1842 1838 1847 1832 1835 1826 1842 1850 1858 1839 1833 1846 1858 1852 1856 1851 1846 1842 1845 1830 1843 1827 1838 1827 1853 1837 1851 1837 1836 1859 1852 nb (v/ph) 939 928 942 933 929 938 940 944 908 940 930 944 927 926 937 916 926 941 929 939 935 929 917 932 911 931 932 935 941 944 936 929 942 929 909 912 940 926 939 916 928 Qb (m3/s) 00752 00744 00763 00740 00752 00751 00745 00738 00734 00746 00739 00755 00744 00758 00755 00750 00739 00761 00741 00760 00740 00744 00736 00752 00739 00735 00755 00744 00753 00745 00752 00734 00760 00757 00755 00757 00745 00751 00750 00749 00741 Pb (Pa) 688013 687632 698033 683969 686554 700355 675624 700608 679568 692398 690232 692612 684181 691140 696264 675006 676740 700658 691974 680696 685321 677764 681695 681411 683392 678576 683831 677755 698224 677020 699456 685201 675761 683680 694246 695822 689117 692911 698479 675960 682641 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 124 69 67 69 67 68 68 68 69 68 68 69 70 72 72 72 72 74 75 73 77 75 76 77 79 80 80 80 82 81 84 82 84 83 84 84 85 87 87 89 91 89 90 91 90 92 2703 2699 2699 2705 2702 2702 2700 2699 2699 2703 2698 2697 2701 2701 2696 2690 2695 2692 2695 2688 2692 2689 2686 2682 2681 2684 2688 2686 2684 2677 2682 2675 2680 2672 2677 2678 2676 2671 2672 2672 2666 2668 2667 2662 2668 1853 1837 1831 1849 1833 1837 1861 1840 1848 1827 1860 1843 1843 1841 1829 1845 1827 1838 1853 1848 1827 1835 1846 1839 1829 1843 1822 1840 1814 1837 1819 1839 1835 1841 1823 1818 1823 1826 1818 1817 1815 1816 1804 1830 1811 931 909 930 921 910 926 915 912 915 913 914 908 930 917 926 931 923 924 921 909 922 935 935 913 910 923 925 917 909 935 904 904 905 906 922 920 900 932 924 924 899 928 930 932 927 00741 00747 00740 00757 00762 00734 00749 00736 00757 00762 00735 00760 00733 00752 00755 00747 00757 00757 00749 00734 00737 00735 00731 00732 00747 00756 00739 00740 00757 00755 00747 00756 00749 00736 00746 00733 00734 00745 00741 00737 00742 00746 00741 00740 00740 675729 679736 693822 693864 698054 690124 676386 699260 695975 704904 735022 771018 786195 813180 823344 847451 873419 886226 926129 940288 968594 978609 994712 1030884 1049136 1089845 1112698 1130977 1130121 1147615 1195164 1205864 1259474 1284839 1273409 1322375 1350521 1358041 1396441 1422975 1424411 1457489 1471940 1462896 1510247 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 125 93 92 93 95 97 97 95 99 98 100 98 99 101 102 103 101 103 103 101 103 100 100 101 103 101 101 100 101 100 102 102 100 103 103 103 102 100 100 103 102 101 102 101 101 102 2662 2661 2664 2661 2665 2664 2658 2655 2652 2660 2654 2654 2658 2646 2648 2642 2647 2644 2648 2644 2647 2643 2643 2642 2645 2649 2648 2640 2648 2641 2644 2639 2649 2645 2649 2640 2650 2642 2641 2641 2649 2646 2647 2641 2645 1828 1831 1813 1818 1817 1809 1804 1819 1807 1815 1799 1799 1819 1800 1801 1803 1791 1813 1811 1818 1789 1799 1805 1799 1803 1799 1803 1796 1804 1787 1815 1819 1818 1820 1808 1806 1809 1795 1800 1795 1789 1787 1815 1817 1797 924 914 901 909 899 895 927 904 903 904 909 915 892 919 909 919 901 905 891 895 913 901 921 893 924 908 914 925 899 904 905 916 918 892 895 902 891 907 901 895 896 921 913 906 921 00738 00725 00744 00751 00732 00750 00732 00747 00734 00733 00727 00724 00729 00739 00740 00738 00718 00742 00744 00740 00719 00729 00738 00739 00724 00726 00737 00732 00736 00725 00723 00742 00740 00745 00721 00723 00721 00732 00723 00744 00721 00719 00734 00740 00727 1545107 1560556 1574312 1632508 1648994 1673479 1665591 1703019 1744782 1772191 1777247 1768103 1822376 1803795 1827753 1846381 1865480 1856691 1833324 1852811 1828492 1868204 1869363 1860499 1826476 1831191 1816296 1854792 1861837 1864047 1838603 1841508 1809294 1863045 1830879 1813360 1863040 1853228 1861812 1819036 1846831 1846191 1807429 1827796 1818344 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 126 102 103 100 103 103 102 103 102 102 100 100 103 101 102 102 101 100 102 100 102 101 101 101 101 101 103 103 100 103 103 101 100 101 103 102 102 100 103 100 101 102 103 102 102 103 2640 2648 2647 2648 2648 2641 2644 2644 2648 2641 2643 2646 2645 2646 2649 2647 2649 2648 2647 2646 2649 2640 2640 2645 2645 2646 2640 2646 2649 2642 2646 2647 2646 2649 2649 2640 2640 2644 2649 2647 2646 2641 2650 2649 2648 1819 1804 1803 1791 1805 1808 1798 1796 1804 1810 1817 1801 1813 1821 1795 1814 1806 1798 1809 1796 1808 1798 1797 1806 1822 1810 1807 1813 1815 1793 1807 1790 1808 1795 1808 1793 1795 1809 1815 1794 1788 1811 1798 1807 1792 892 916 915 909 895 910 900 894 896 921 891 897 891 905 889 921 896 892 900 905 892 924 901 899 891 899 890 907 916 911 892 892 917 921 908 893 918 901 899 916 889 890 913 910 908 00723 00728 00724 00733 00744 00736 00721 00729 00720 00732 00730 00746 00741 00732 00744 00722 00729 00744 00744 00738 00736 00728 00745 00722 00739 00736 00742 00729 00739 00742 00727 00734 00746 00734 00727 00736 00728 00740 00730 00732 00738 00746 00727 00742 00739 1849941 1818923 1862793 1857809 1826558 1834280 1848376 1858367 1842279 1839781 1821977 1831311 1849736 1861949 1850241 1799969 1846942 1830028 1829979 1807015 1856958 1821892 1816264 1823171 1825532 1837763 1838863 1826973 1827138 1835531 1845708 1866710 1850348 1827277 1858188 1808254 1802965 1804668 1810370 1821847 1820237 1799473 1837287 1805464 1809125 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 127 101 103 102 101 103 102 101 102 100 100 101 102 101 103 100 100 100 102 101 103 102 102 103 103 2643 2642 2643 2645 2644 2647 2642 2648 2643 2648 2646 2643 2642 2649 2640 2642 2645 2645 2645 2647 2645 2645 2641 2642 1795 1816 1791 1787 1804 1791 1801 1817 1815 1808 1795 1793 1794 1811 1803 1819 1818 1817 1798 1805 1816 1805 1817 1820 915 914 917 899 914 909 903 891 917 901 911 915 893 893 908 906 921 917 915 891 891 892 917 923 00745 00719 00728 00737 00726 00725 00738 00736 00735 00737 00719 00728 00731 00725 00738 00742 00726 00739 00722 00742 00722 00735 00728 00741 1843819 1860153 1868379 1839502 1869999 1838263 1835537 1822309 1829419 1833844 1803722 1862188 1803264 1829862 1857813 1826880 1842554 1857241 1862080 1865293 1812295 1817148 1862913 1841114 ... hình hộp số phân nhánh cơng suất sơ đồ truyền động máy kéo Nghiên cứu mô hộp số phân nhánh công suất 43 56 Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khả hoạt động hiệu suất hộp số phân nhánh công suất. .. 42 74 Nghiên cứu tính chất hoạt động điều khiển máy kéo nông nghiệp sử dụng hộp số phân nhánh công suất 74 iv Xác định kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 74... liên hợp máy 26 79 83 Mơ hình động lực học truyền động máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 85 x 27 Sơ đồ mô động lực học chuyển động dọc máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 86