HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT ESC HOBBYWING PLATINUM PRO 50A V3 (Nguồn Backcat, clbmohinh com, 2014) A Giới thiệu ESC Hobbywing Platinum Pro 50A V3 Các chức năng và thông số kỹ thuật chính Dùng pin 2S 6S, dòng 50.
HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT ESC HOBBYWING PLATINUM PRO 50A V3 (Nguồn: Backcat, clbmohinh.com, 2014) A Giới thiệu ESC Hobbywing Platinum Pro 50A V3 Các chức thông số kỹ thuật chính: - Dùng pin 2S-6S, dịng 50A tối đa 75A (10s) - Dùng với motor 10 poles (vd scorpion 2520 ) - Chức Governor (Elf) / Governor Store - HV BEC 7A/ Burst 15A chỉnh 5.2V / 6.0V / 7.4V - Chức ”Restart in auto rotation" gần tương tự chức “Bailout” Gov Vbar - Cổng tín hiệu RPM sensor (dùng cho Gov Vbar) - Setup hoàn toàn tx, program box máy tính cáp usb - Có thể upgrade firmware - Có cổng riêng để setup ESC (bằng program box, cáp usb) mà không cần rút cáp khỏi rx FBL Có thể kết nối với thiết bị đọc liệu để theo dõi thời gian thực ghi lại thông số hoạt động ESC B Setup ESC: Khi mua ESC, chức set mặc định để chơi heli Với người bắt đầu cần setup để ESC nhận điểm Min/max đồ thị ga bay Mình hướng dẫn setup vị trí cần ga tx nghe tiếng motor kêu Các bước setup: Setup hành trình ga (Min/Max) - Tháo cánh heli, nối jack ESC với motor, sợi tín hiệu từ ESC cắm vào kênh ga RX (hoặc cổng RXB Vbar) - Set đồ thị ga mode normal 25 50 75 100, để cần ga lên cao (=100) - Cắm pin vào ESC, chờ nghe chuỗi tiếng “♪123” báo ESC khởi động bình thường, sau khoảng giây nghe tiếng “beep – beep” báo ESC nhận điểm ga max, kéo cần ga xuống vị trí thấp (=0), nghe tiếng xác nhận nhận điểm ga Sau nghe chuỗi tiếng báo số cell pin, cuối tiếng beep dài -> ESC set xong điểm ga Min/Max Cài đặt chức ESC: Các cài đặt mặc định ESC hoạt động tốt, nhiên để tối ưu cần thay đổi số giá trị theo yêu cầu người dùng 3 Cách setup chức TX: C Các thông số ESC Brake: Chức thắng (phanh) motor cắt ga thường dùng chơi cánh xe, bay heli chức phải tắt (off) để motor không dừng đột ngột Battery type: chọn loại pin Lipo Ni-MH, mặc định Lipo Cutoff mode: Khi pin tuột mức an toàn (cài đặt trước) ESC giảm ga từ từ đột ngột Low-voltage Threshold: Cài đặt mức pin để ESC thực Cutoff Ở chức “Battery type” chọn loại pin Lipo low/middle/high tương ứng với 2.85/3.15/3.3V (cài đặt tx), cài đặt phần mềm máy tính ta đặt giá trị tùy ý xác đến 0.1V (vd đặt mức 3.0V) Flight mode 5.1 Airplane Fixed Wing: Ở chế độ motor tăng tốc nhanh, thường dùng chơi cánh kết hợp với chức Governor FBL (Vbar, Ikon,…) 5.2 Heli Governor Off: Motor bắt đầu quay chậm sau tăng tốc từ từ (soft start), với đồ thị ga normal tuyến tính (ga từ 0-100%) motor bắt đầu quay ga đạt 5% 11s để đạt full speed (100%) Chế độ thích hợp với người tập bay 5.3 Heli Governor (Elf) & Heli Governor Store: Cả chế độ motor quay mức ga từ 40% trở lên Motor có softstart khoảng 11s để đạt đến mức ga ổn định Khi ESC chế độ Governor chức “Auto Rotation Restart Time” kích hoạt Khi set Governor đồ thị ga tx phải để ngang (vd: 80 80 80 80 80) - Heli Governor Elf (factory default): Mỗi lần khởi động, sau motor quay ổn định (khoảng 11s) ESC ghi nhớ vịng tua RPM (phụ thuộc % ga) vào nhớ tạm (RAM) Khi rút pin nhớ tạm bị xóa, ESC ghi nhớ lại RPM lần khởi động - Heli Governor Store: Cần phải cho ESC ghi nhớ RPM motor lần đầu tiên, giá trị ghi vào nhớ FLASH (giá trị không rút pin) Theo đánh giá chức Gov Store ESC giữ tua tốt Gov Elf Khi thay đổi motor, pinion, cell pin, maingear, size cánh cần cho ESC “học tua” lại từ đầu Tua nhiên cách set chức Gov Store theo manual kèm ESC phức tạp khơng ý khơng (khi ta nhận thấy tốc độ motor không thay đổi bật nhiều chế độ bay khác nhau, vd Idle1 ga 70%, Idle2 85% motor quay nhau) * Cách set Heli Governor Store: Pin sạc đầy, ESC học tua lần đầu heli cần phải bay lên + Set chọn chức Governor Store từ menu (tham khảo cách hướng dẫn setup ESC) sau rút pin + Set đồ thị ga normal 0->100%, đồ thị Idle1, Idle2, (Idle3) ga ngang 65%, 75%, (85%) + Chọn mode normal, để stick ga 50%, (pitch cánh = 0), hold ga + Cắm pin vào máy bay, đợi ESC hoàn thành khởi động -> mở hold ga để motor khởi động, sau khoảng 11s tua cánh ổn định -> chuyển qua Idle1 Idle2, Idle3 bay bình thường Khi bay xong -> hạ cánh -> chuyển sang mode normal kéo cần ga xuống (=0) Lúc ESC ghi nhớ giá trị lưu vào nhớ Flash, lần sau ESC không cần học tua lại Auto Rotation Restart Time: gồm giá trị off/5s/*10s/15s/30s/90s Chức tương tự chức Baiout FBL Vbar, Ikon,… Hiểu đơn giản ESC tăng tốc motor để phục hồi tua cánh nhanh Thông thường bắt đầu quay motor cần khoảng 11s để đạt tua ổn định (soft start), pilot thực đáp auto vừa hạ cánh mà muốn hủy trình đáp trở lại tua bình thường để bay tiếp nhờ chức vịng 1.5s (nhanh lâu túy ý) heli phục hồi tua bay bình thường Chức bật lên set ESC chế độ Governor có tác dụng mức ga khoảng 5%~40% Cách set “Auto Rotation Restart Time” : Sau ESC set chức Governor có cách set + Dùng hold ga: Đồ thị ga Hold ta set giá trị khoảng 5% ~40% Ở mức ga motor khơng quay Khi bay ta bật hold ga motor ngừng quay, sau vịng 10s ta mở hold ga sau 1.5s (giá trị mặc định) motor phục hồi tua trước hold ga + Dùng Flight mode: ví dụ mode Normal set đồ thị ga ngang 30%, Idle1 75%, Idle2 85% Khi bay Idle1 ta bật mode Normal motor ngừng quay, vịng 10s ta bật lại mode Idle1 motor nhanh chóng phục hồi tua Chú ý: Chức “Auto Rotation Restart Time” tác dụng khoảng thời gian 100% mà cần ga kéo xuống (0%) chức khơng có tác dụng Khi mở hold ga motor quay từ từ (soft start) bình thường Advance Timing: Tùy thuộc vào loại motor, giá trị timing thấp motor hoạt động nóng yếu giá trị Timing cao Giá trị set theo khuyến nghị nhà sản xuất motor (vd: với motor scorpion set 8deg, motor Align 450 khoảng 18deg) để mặc định 15 độ theo ESC 8 PWM Frequency: Hiểu đơn giản tần số hoạt động ESC, set PWM thấp ESC mát motor hoạt động không êm set PWM cao Set PWM cao motor hoạt động êm hơn, governor bù tua tốt ESC nóng hao pin Giá trị mặc định 32KHz, thấy sau bay ESC nóng giảm xuống BEC Voltage: 5.2V/6.0V/7.4V; set tùy ý, mặc định 5.2V 10 Lipo Cells: số cell pin lipo Để mặc định Auto set theo số cell bay ... toàn (cài đặt trước) ESC giảm ga từ từ đột ngột Low-voltage Threshold: Cài đặt mức pin để ESC thực Cutoff Ở chức “Battery type” chọn loại pin Lipo low/middle/high tương ứng với 2.85/3.15/3.3V (cài. .. pin Lipo low/middle/high tương ứng với 2.85/3.15/3.3V (cài đặt tx), cài đặt phần mềm máy tính ta đặt giá trị tùy ý xác đến 0.1V (vd đặt mức 3.0V) Flight mode 5.1 Airplane Fixed Wing: Ở chế độ... set Heli Governor Store: Pin sạc đầy, ESC học tua lần đầu heli cần phải bay lên + Set chọn chức Governor Store từ menu (tham khảo cách hướng dẫn setup ESC) sau rút pin + Set đồ thị ga normal