1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

thiết kế mô hình vườn nông nghiệp thông minh

45 4 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 45
Dung lượng 1,86 MB

Nội dung

THỰC TẬP TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MÔ HÌNH VƯỜN NÔNG NGHIỆP THÔNG MINH Tài liệu tham khảo1“Kiến thức trọng tâm Sinh học 11 Bài 10: Ảnh hưởng của các nhân tố ngoại cảnh đến quang hợp.” https:vietjack.comgiaibaitapsinhhoc11sinhhoc11bai10anhhuongcuacacnhantongoaicanhdenquanghop.jsp (accessed Jun. 23, 2022).2“Vòi Phun Sương Mịn Bằng Đồng Phun Sương Mịn Nguyên Tử Giảm Bụi, Tưới Làm Mát,” Bảo Hộ Lao Động GARAN. https:garan.vnproductsvoiphunsuongminbangdongphunsuongminnguyentugiambuituoilammat (accessed Jul. 31, 2022).3“Máy bơm tăng áp biến tần SHIMGE BWE44.” https:maybomnuochcm.vnsanphammaybomtangapbientanshimgebwe44075kw13946.html (accessed Jul. 31, 2022).4“Cảm biến độ ẩm đất Soil Moisture Sensor – Hshop.vn.” https:hshop.vnproductscambiendoamdat2 (accessed Jul. 31, 2022).5“Cảm biến độ ẩm và nhiệt độ DHT11 Temperature Humidity Sensor – Hshop.vn.” https:hshop.vnproductscambiendoamnhietdodht11 (accessed Jul. 31, 2022).6Espressif, ESP8266 Technical Reference, Version 1.7. 2020. Online. Available: https:www.espressif.comsitesdefaultfilesdocumentationesp8266technical_reference_en.pdf7“ESP32: Tổng quan về ESP32.” https:deviot.vntutorialsesp32.66047996tongquanveesp32.18482631 (accessed Jun. 23, 2022).8“NCH82520 Contactor 1 Pha Chint 25A 2NO 220V,” Codienhaiau.com . https:codienhaiau.comproductkhoidongtu1phachintnch8252025a (accessed Jul. 31, 2022).9“Mạch thu phát RF NRF24L01+ 2.4Ghz – Hshop.vn.” https:hshop.vnproductsmachthuphatnrf24l0124ghz (accessed Jun. 28, 2022).10Tuấn L. Đ. and Ngọc T. D., “XÂY DỰNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY TRONG NÔNG NGHIỆP CHÍNH XÁC,” Tạp Chí Khoa Học Trường Đại Học Cần Thơ, vol. Số Công nghệ TT 2013, pp. 115–122, Oct. 2013.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN KĨ THUẬT ĐO VÀ TIN HỌC CÔNG NGHIỆP .*** THỰC TẬP TỐT NGHIỆP (HỆ ĐẠI HỌC CHÍNH QUY) ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MƠ HÌNH VƯỜN NÔNG NGHIỆP THÔNG MINH Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực Mã số sinh viên Lớp : : : : Nguyễn Cơng Phương Lê Hữu Hịa 20173886 ĐK-TĐH 04 K62 Hà Nội, 6/2022 Mục Lục I Cơ sở lí thuyết .6 1.1 Đặc tính quang hợp xanh 1.1.1 Ảnh hưởng ánh sáng đến quang hợp 1.1.2 Ảnh hưởng nồng độ CO2 1.1.3 Ảnh hưởng nước 1.1.4 Ảnh hưởng nhiệt độ 1.1.5 Ảnh hưởng ngun tớ khống 10 1.2 Tăng suất trồng .10 1.3 Kết luận 10 II Giới thiệu, chi tiết linh kiện 11 2.1 Vòi phun .11 2.2 Máy bơm 12 2.3 Cảm biến 13 2.3.1 Cảm biến độ ẩm đất .13 2.3.2 Cảm biên môi trường .15 2.4 Module Esp8266 17 2.5 Module ESP 32 20 2.6 Màn hình LCD .23 2.7 Khởi động từ(contacter) .25 2.8 Mạch thu phát RF NRF24L01 .26 III Thiết kế 28 3.1 Ứng dụng mạng cảm biến không dây nông nghiệp 28 3.2 Giới thiệu phần mềm 32 IV Sơ đồ giải thuật 35 V Code vận hành chương trình 37 VI Kết luận phát triển 43 6.1 Kết đạt 43 6.2 Hướng phát triển 44 Tài liệu tham khảo .44 Danh mục hình ảnh Hình 1 Ảnh Hưởng cường độ ánh sáng đến quang hợp nồng độ CO2 tăng Hình Cường độ hấp thụ ánh sáng loại sắc tố quang hợp .7 Hình Ảnh hưởng CO2 đến quang hợp .8 Hình Ảnh hưởng nhiệt độ đến quang hợp Hình Vịi phun sương tưới loại 1/2" (DN15) 11 Hình 2 Máy bơm tăng áp SHIMGE 12 Hình Cảm biến độ ẩm đất .14 Hình Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 .15 Hình Module ESP8266 17 Hình Sơ đồ chân module ESP8266 19 Hình Module ESP32 .20 Hình Sơ đồ chân module ESP32 22 Hình Màn hình LCD 1602 23 Hình 10 Khởi động từ 25 Hình 11 Cách nới khởi động từ với thiết bị .26 Hình 12 Module thu phát RF NRF24L01 27 Hình 13 Sơ đồ chân module thu phát RF 28 Hình Mơ hình lí thút mạng cảm biến khơng dây 29 Hình Mơ hình tổng thể hệ thớng 31 Hình 3 Mơ hình chi tiết khu vực 32 Hình Mạch thiết kế phần mềm Altium Designer 18 34 Hình Sơ đồ thuật tốn tổng quát .35 Hình Thuật tốn chương trình 36 Hình Thuật tốn chương trình độ ẩm .37 Hình Hình ảnh thực tế sản phẩm 44 Lời nói đầu Ngày thế giới với phát triển mạnh mẽ khoa học – cơng nghệ góp phần giúp chất lượng sống người không ngừng nâng cao Thêm vào xâm nhập trực tiếp internet vào sống ngày nhiều Nhu cầu người ngày cao đưa đến thách thức liên quan đến việc quan sát, nhận biết, xử lí tự động liệu online cách hiệu Từ thực tiễn đó, kích thích tị mị, tìm hiểu người, nguồn cảm hứng cho ứng dụng thông minh đời Là sinh viên trường đại học Bách Khoa Hà Nội, với kiến thức học với mong ḿn tìm hiểu thử sức thiết kế đề tài hay thú vị việc thực thi nhu cầu người thông qua mạng Internet Đề tài “Vườn thông minh” mà em chọn hy vọng giúp ích cho người việc quan sát, kiểm tra từ đưa cảnh báo thực thi nhu cầu người sử dụng cụ thể áp dụng nông nghiệp có tính qui mơ lớn Nền nơng nghiệp nước ta nơng nghiệp cịn lạc hậu chưa có nhiều ứng dụng khoa học kĩ thuật áp dụng vào thực tế Rất nhiều quy trình kĩ thuật trồng trọt, chăm sóc tiến hành cách chủ quan không đảm bảo yêu cầu Có thể nói nơng nghiệp học ngồi kĩ thuật trồng trọt, chăm sóc tưới nước khâu quan trọng trồng trọt, để đảm bảo sinh trưởng phát triển bình thường, tưới tưới đủ theo yêu cầu nông học trồng không sinh sâu bệnh, hạn chế th́c trừ sâu cho sản phẩm an tồn, đạt suất, hiệu cao Ngoài tuyến phố khu vực trung tâm thành phố bắt gặp hình ảnh xe bồn chở nước tưới dọc đường gây ùn tắc, an toàn giao thơng Trong q trình thực báo cáo mình, em cớ gắng hết sức để hồn thành cách tốt Nhưng với kiến thức non nớt thực nên khó tránh khỏi sai sót mong thầy đóng góp để đề tài em hoàn thiện Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Công Phương nhiệt tình quan sát, giúp đỡ hướng dẫn em qua yêu cầu đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày… tháng… năm… Sinh viên thực I Cơ sở lí thuyết 1.1 Đặc tính quang hợp xanh Quang hợp xanh qúa trình lượng ánh sáng mặt trời diệp lục hấp thụ để tạo cacbohiđrat O2 từ khí CO2 nước Như đặc tính quang hợp trồng phụ thuộc vào ́u tớ như: cường độ ánh sáng, nhiệt độ,lượng CO2, nước 1.1.1 Ảnh hưởng ánh sáng đến quang hợp Ánh sáng ảnh hưởng đến quang hợp hai mặt: cường độ sáng quang phổ sáng a) Cường độ sáng Có hai trị sớ liên quan đến quang hợp điềm bù sáng điểm bảo hòa ánh sáng - Điểm bù sáng: cường độ sáng mà cường độ quang hợp cân với cường độ hô hấp - Điểm bảo hịa ánh sáng: trị sớ ánh sáng mà từ cường độ quang hợp khơng tăng thêm ( đạt cực đại) cường độ sáng tiếp tục tăng[1] Hình 1 Ảnh Hưởng cường độ ánh sáng đến quang hợp nồng độ CO2 tăng b) Quang phổ ánh sáng: Các tia sáng khác ảnh hưởng khác đến quang hợp Quang hợp xảy miền ánh sáng xanh, tím đỏ Thành phần ánh sáng biến động phụ thuộc vào độ sâu (trong môi trường nước), thời gian ngày, mọc tán Hình Cường độ hấp thụ ánh sáng loại sắc tố quang hợp 1.1.2 Ảnh hưởng nồng độ CO2 Cây quang hợp nồng độ CO2 thấp 0,0,8 – 0,01% Khi tăng nồng độ CO2 lúc đầu cường độ quang hợp tăng tỉ lệ thuận sau tăng chậm đền trị sớ bão hịa CO2 Vượt q mức cường độ quang hợp lại giảm[1] Hình 1.3 Sự phụ thuộc quang hợp vào nồng độ CO2 Hình Ảnh hưởng CO2 đến quang hợp 1.1.3 Ảnh hưởng nước Ảnh hưởng nước đến đóng mở khí khổng, nên ảnh hưởng đến khả hấp thụ CO2 vào để tiến hành phản ứng quang hợp Nước quyết định tốc độ vận chuyển sản phẩm quang hợp khỏi Thiếu nước sản phẩm quang hợp bị tắc nghẽn dẫn đến ức chế quang hợp Khi thiếu nước đến 40 - 60% quang hợp giảm ngưng quang hợp 1.1.4 Ảnh hưởng nhiệt độ Nhiệt độ ảnh hưởng đến phản ứng Enzim chủ yếu pha tối quang hợp Đối với số loại khả quang hợp tăng theo nhiệt độ đến giá trị tới ưu Trên ngưỡng quang hợp giảm dần Khi nhiệt độ lạnh 0℃ , sớ trồng có tượng chết rét; thời thiết nóng 40℃ Cây khơ héo bị chết Cây trồng quang hợp hiệu nhiệt độ sau:12℃-24℃; 18℃-21℃; 24℃.v.v tùy theo loại trồng.[1] Hình Ảnh hưởng nhiệt độ đến quang hợp Nhiệt độ sinh trưởng số loại trồng Giới hạn trung bình Giới hạn rộng Tên rau Cao Thấp Tên rau Cao Cà 18÷30 ÷ Súp lơ xanh ÷ Ớt 18÷30 ÷ Đậu tằm ÷ Cấn tây 10÷22 ÷ Bi xen ÷ Măng tây 15÷30 ÷ Cải bắp ÷ Dưa chuột 20÷30 ÷ Tỏi tây ÷ ÷ Hành tây ÷ Bí ngơ Ngơ đường ÷ ÷ Cà chua ÷ Cải củ ÷ ÷ Cà Rốt ÷ Thấp Đậu bắp ÷ ÷ Củ cải đỏ 8÷30 1.1.5 Ảnh hưởng nguyên tớ khống Các ngun tớ kháng tham gia vào vào việc cấu thành nên Enzim quang hợp diệp lục cây, điều tiết độ đóng mở khí khổng liên quan đến trình phân ly nước 1.2 Tăng suất trồng Để tăng suất trồng có nhiều cách chọn lựa giớng mới, cải tạo đất, nhiên biện pháp hữu hiệu tăng suất trồng thông qua điều khiển quang hợp Tức tăng diện tích , tăng cường độ quang hợp tăng hệ sớ kinh tế • Tăng diện tích lá: áp dụng biện pháp kĩ thuật chăm sóc, bón phân, tưới nước hợp lý phù phợp với lồi giớng trồng • Tăng cường độ quang hợp: Tuyển chọn tạo giớng có cường độ hiệu suất quang hợp cao kết hợp áp dụng kĩ thuật chăm sóc hợp lí • Tăng hệ sớ kinh tế: Tăng hệ số kinh tế trồng biện pháp chọn giớng bón phân[1] 1.3 Kết luận Đặc tính quang hợp quan trọng cho suất trồng, quyết định 90 – 95% suất trồng Do việc tìm hiểu đặc tính quang hợp trồng, giúp cho việc điều chỉnh ánh sáng, nhiệt độ độ ẩm tốt làm cho trồng phát triển tốt cho suất cao Để trì thơng sớ khí hậu phù hợp với yêu cầu nông học rau hoa thiết bị kiểm sốt khí hậu nhà trồng có tập hợp tiểu hệ thống linh hoạt: 10 vệ trồng cho phép môi trường tốt để phát triển Sự bảo vệ đӫ để đảm bảo đem lại chất lượng cao sản xuất trồng Chức nhà kính để cung cấp mơi trường thuận lợi so với bên ngồi Các ́u tớ liên quan đến hệ thớng điều khiển nhà kính: nhiệt độ, độ ẩm, khí CO2, nồng độ, xạ, nước chất dinh dưỡng điều khiển mạng cảm biến không dây Hệ thống tưới tiêu thông minh sử dụng mạng cảm biến không dây nghiên cứu quan tâm nhiều lợi thế việc tiết kiệm nhân lực tiết kiệm nước Cây trồng cần ánh sáng mặt trời, chất dinh dưỡng nước để phát triển Tất nhà sản xuất nơng nghiệp có yêu cầu lượng nước tối thiểu hàng năm để tồn yêu cầu lượng nước tối ưu hàng năm cho sản xuất tới đa Do hệ thớng tưới tiêu thông minh cần thiết để nâng cao suất trồng.[10] Mơ hình tổng thể hệ thớng Hình Mơ hình tổng thể hệ thống 31 Mơ hình chiết tiết khu vực Hình 3 Mơ hình chi tiết khu vực 3.2 Giới thiệu phần mềm 3.2.1 Phần mềm thiết kế Altium Designer 18 Ưu điểm: - Giao diện thiết kế, quản lý chỉnh sửa thân thiện, dễ dàng biên dịch, quản lý file, quản lý phiên cho tài liệu thiết kế - Hỗ trợ mạnh mẽ cho việc thiết kế tự động, dây tự động theo thuật tốn tới ưu, phân tích lắp ráp linh kiện Hỗ trợ việc tìm giải pháp thiết kế chỉnh sửa mạch, linh kiện, netlist có sẵn từ trước theo tham số 32 - Mở, xem in file thiết kế mạch dễ dàng với đầy đủ thông tin linh kiện, netlist, liệu vẽ, kích thước, sớ lượng… - Hệ thớng thư viện linh kiện phong phú, chi tiết hoàn chỉnh bao gồm tất linh kiện nhúng, số, tương tự… - Đặt sửa đối tượng lớp khí, định nghĩa luật thiết kế, tùy chỉnh lớp mạch in, chuyển từ schematic sang PCB, đặt vị trí linh kiện PCB - Mơ mạch PCB 3D, đem lại hình ảnh mạch điện trung thực không gian chiều, hỗ trợ MCAD-ECAD, liên kết trực tiếp với mơ hình STEP, kiểm tra khoảng cách cách điện, cấu hình cho 2D 3D - Hỗ trợ thiết kế PCB sang FPGA ngược lại Từ đó, thấy Altium designer có nhiều điểm mạnh so với phần mềm khác đặt luật thiết kế, quản lý đề tài mô dễ dàng, giao diện thân thiện,… 33 Hình Mạch thiết kế phần mềm Altium Designer 18 34 IV Sơ đồ giải thuật Hình Sơ đồ thuật tốn tổng qt 35 Hình Thuật tốn chương trình 36 Hình Thuật tốn chương trình độ ẩm V Code vận hành chương trình #include #include #include #include #include #include #include #include #include 37 #include "DHT.h" LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // khai báo địa chỉ, số cột, số hàng lcd RH_NRF24 nrf24(4, 5); #define PIN_OUT 22 // chân máy bơm #define DHT_PIN 27 // chân cảm biến nhiệt độ #define DHT_TYPE DHT11 // khai báo loại dht sử dụng có dht11, dht22 #define USE_SERIAL Serial // khai báo cổng com ảo để debug WiFiMulti wiFiMulti; SocketIoClient webSocket; // khai báo socket DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE); // khai báo chân kết nối dht11 với esp8266 giao tiếp theo chuẩn one-wire(1-wire) unsigned long time1 = 0; float soilMoisture; float airHumidity; float temperature; void triggerAction(const char *data) { USE_SERIAL.println(F("Start trigger action ")); StaticJsonDocument doc; // khai báo chuỗi Json DeserializationError error = deserializeJson(doc, data); if (!error) { boolean isOn = doc["isOn"]; const byte state = isOn ? HIGH : LOW; 38 digitalWrite(PIN_OUT, state); USE_SERIAL.println(F("Trigger action successfuly")); } else { USE_SERIAL.println(F("Failed to load json data")); } } void syncData(const float &temp, const float &ariHumi, const float &soilMois, const boolean &pumpState) // hàm gửi thông số lên server { StaticJsonDocument doc; // chuỗi json doc["temperature"] = temp; doc["airHumidity"] = ariHumi; doc["soilMoisture"] = soilMois; doc["pumpState"] = pumpState; String str; serializeJson(doc, str); int len = 0; while (str[len] != NULL) { len++; } char strEmit[len + 1]; str.toCharArray(strEmit, len + 1); webSocket.emit("sync-data", strEmit); strEmit // gửi đến địa sync-data, liệu 39 } void syncTrigger(const char *payload, size_t size) { triggerAction(payload); } void setup() { wiFiMulti.addAP("Huy", "123456789"); USE_SERIAL.begin(115200); USE_SERIAL.setDebugOutput(true); for (uint8_t t = 4; t > 0; t ) { USE_SERIAL.printf("[SETUP] BOOT WAIT %d \n", t); USE_SERIAL.flush(); USE_SERIAL.println("a"); delay(1000); } Wire.begin(32, 33); // khai báo chân i2c USE_SERIAL.println("b"); // wiFiMulti.addAP("Huy", "123456789"); // kết nối wifi Hoa, Mk 123456789 USE_SERIAL.println("c"); while (wiFiMulti.run() != WL_CONNECTED) { delay(100); } 40 // đợi cho đến kết nối wifi pinMode(PIN_OUT, OUTPUT); digitalWrite(PIN_OUT, 0); // set up chân PIN_OUT chân xuất tín hiệu // xuất mức thấp tức máy bơm tắt USE_SERIAL.println("0"); lcd.init(); USE_SERIAL.println("1"); lcd.backlight(); dht.begin(); USE_SERIAL.println("2"); nrf24.init(); nrf24.setChannel(3); // nrf24.setRF(RH_NRF24::DataRate2Mbps, RH_NRF24::TransmitPower0dBm); // webSocket.on("sync-trigger", syncTrigger); webSocket.begin("autopump.herokuapp.com", 80, "/socket.io/?transport=websocket"); // kết nối đến webserver } void loop() { webSocket.loop(); if (millis() - time1 >= 5000) // 5s đọc lần { temperature = dht.readTemperature(); // đọc giá trị nhiệt độ, độ ẩm airHumidity = dht.readHumidity(); const boolean pumpState = digitalRead(PIN_OUT) == LOW ? false : true; // đọc trạng thái chân máy bơm nếu chân tín hiệu = low pumpState = false, lcd.clear(); // sai = true = lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Temp: "); 41 lcd.print(temperature); lcd.print(" *C"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Soil: "); lcd.print(soilMoisture); lcd.print(" %"); syncData(temperature, airHumidity, soilMoisture, pumpState); time1 = millis(); } if (nrf24.available()) { uint8_t buf[RH_NRF24_MAX_MESSAGE_LEN]; uint8_t len = sizeof(buf); if (nrf24.recv(buf, &len)) { uint8_t sdata[] = "Data Received."; nrf24.send(sdata, sizeof(sdata)); nrf24.waitPacketSent(); soilMoisture = buf[0]; // đọc giá trị độ ẩm lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Soil: "); lcd.print(soilMoisture); lcd.print(" %"); if(soilMoisture < 60) 42 { digitalWrite(PIN_OUT, 1); } else digitalWrite(PIN_OUT, 0); Serial.println(" - Data retrieved from device -"); Serial.println(" Data sent to Thingspeak "); Serial.print("độ ẩm đất : "); Serial.print(soilMoisture); } } else { } } VI Kết luận phát triển 6.1 Kết đạt • Thiết bị vận hành tớt, ổn định • Đạt u cầu đặt ban đầu • Tuy nhiên, hệ thớng mạng cảm biến khơng dây bị nhiễu nếu có nhiều nút cảm biến hoạt động song song Hình ảnh sản phẩm thực tế 43 Hình Hình ảnh thực tế sản phẩm 6.2 Hướng phát triển Để áp dụng vào mơ hình thực tiễn cần thêm sớ chức như: • Cảm biến ánh sáng để bật tắt đèn chiếu sáng, • Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm khơng khí để bật tắt quạt làm thơng thống vườn trồng, • Cảm biến độ PH đất để người nơng dân kiểm sốt để có biện pháp chăm sóc hợp lí hơn… • Tới ưu sử dụng lượng nút cảm biến trạm kiểm sốt hệ thớng pin mặt trời • Xử lý nhiễu để thu thập liệu xác • Lưu trữ liệu Tài liệu tham khảo [1] “Kiến thức trọng tâm Sinh học 11 Bài 10: Ảnh hưởng nhân tố ngoại cảnh đến quang hợp.” https://vietjack.com/giai-bai-tap-sinh-hoc-11/sinh-hoc-11-bai-10anh-huong-cua-cac-nhan-to-ngoai-canh-den-quang-hop.jsp (accessed Jun 23, 2022) 44 [2] “Vòi Phun Sương Mịn Bằng Đồng Phun Sương Mịn Nguyên Tử Giảm Bụi, Tưới Làm Mát,” Bảo Hộ Lao Động GARAN https://garan.vn/products/voi-phun-suongmin-bang-dong-phun-suong-min-nguyen-tu-giam-bui-tuoi-lam-mat (accessed Jul 31, 2022) [3] “Máy bơm tăng áp biến tần SHIMGE BWE4-4.” https://maybomnuochcm.vn/sanpham/may-bom-tang-ap-bien-tan-shimge-bwe44-075-kw-13946.html (accessed Jul 31, 2022) [4] “Cảm biến độ ẩm đất Soil Moisture Sensor – Hshop.vn.” https://hshop.vn/products/cam-bien-do-am-dat-2 (accessed Jul 31, 2022) [5] “Cảm biến độ ẩm nhiệt độ DHT11 Temperature Humidity Sensor – Hshop.vn.” https://hshop.vn/products/cam-bien-do-am-nhiet-do-dht11 (accessed Jul 31, 2022) [6] Espressif, ESP8266 Technical Reference, Version 1.7 2020 [Online] Available: https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp8266technical_reference_en.pdf [7] “ESP32: Tổng quan ESP32.” https://deviot.vn/tutorials/esp32.66047996/tongquan-ve-esp32.18482631 (accessed Jun 23, 2022) [8] “NCH8-25/20 - Contactor Pha Chint 25A 2NO 220V,” Codienhaiau.com ✅ https://codienhaiau.com/product/khoi-dong-tu-1-pha-chint-nch8-2520-25a/ (accessed Jul 31, 2022) [9] “Mạch thu phát RF NRF24L01+ 2.4Ghz – Hshop.vn.” https://hshop.vn/products/mach-thu-phat-nrf24l01-2-4ghz (accessed Jun 28, 2022) [10] Tuấn L Đ and Ngọc T D., “XÂY DỰNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY TRONG NƠNG NGHIỆP CHÍNH XÁC,” Tạp Chí Khoa Học Trường Đại Học Cần Thơ, vol Số Công nghệ TT 2013, pp 115–122, Oct 2013 45 ... Sinh học 11 Bài 10: Ảnh hưởng nhân tố ngoại cảnh đến quang hợp.” https://vietjack.com/giai-bai -tap- sinh-hoc-11/sinh-hoc-11-bai-10anh-huong-cua-cac-nhan-to-ngoai-canh-den-quang-hop.jsp (accessed

Ngày đăng: 13/08/2022, 22:42

TỪ KHÓA LIÊN QUAN