NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ THỐNG CẢNH báo ùn tắc GIAO THÔNG dựa TRÊN nền TẢNG hệ THỐNG CAMERA 0511 THÀNH PHỐ đà NẴNG

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO ÙN TẮC GIAO THÔNG DỰA TRÊN NỀN TẢNG HỆ THỐNG CAMERA 0511 THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG Mã số: T2018-06-94 Chủ nhiệm đề tài: ThS Hoàng Bá Đại nghĩa Đà Nẵng, 5/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO ÙN TẮC GIAO THÔNG DỰA TRÊN NỀN TẢNG HỆ THỐNG CAMERA 0511 THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG Mã số: T2018-06-94 Xác nhận quan chủ trì đề tài Chủ nhiệm đề tài (ký, họ tên, đóng dấu) Hồng Bá Đại Nghĩa DANH SÁCH THÀNH VIÊN HOÀNG BÁ ĐẠI NGHĨA PHẠM DUY DƯỞNG : Chủ nhiệm : Thành viên MỤC LỤC DANH MỤC ẢNH DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VIẾT TẮT THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 10 INFORMATION ON RESEARCH RESULTS 13 MỞ ĐẦU 14 TỔNG QUAN TÌNH HÌNH TRONG VÀ NGỒI NƯỚC 14 1.1 Ngoài nước 14 1.2 Trong nước 14 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 15 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 16 PHẠM VI NGHIÊN CỨU 16 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 16 CHƯƠNG TỔNG QUAN ÙN TẮC GIAO THÔNG 17 1.1 Ùn tắt giao thông 17 1.2 Nguyên nhân giải pháp 17 1.3 Ùn tắc giao thông thành phố đà nẵng – thực trạng, nguy giải pháp 23 CHƯƠNG CẤU TRÚC HỆ THÔNG GIAO THÔNG THÔNG MINH 29 2.1 Hạ tầng giao thông thông minh 29 2.1.1 Hệ thống quản lí trục giao thơng (Arterial Management) 29 2.1.2 Hệ thống quản lí đường cao tốc (Freeway Management) 31 2.1.3 Hệ thống ngăn ngừa tai nạn (Crash Prevention and Safety) 32 2.1.4 Hệ thống quản lý đường điều kiện th i tiết (Road Weather Management) 32 2.1.5 Hệ thống vận hành bảo trì đường (Roadway Operation and Maintenance) 33 2.1.6 Hệ thống quản lý vận tải hành khách (Transit Management) 34 2.1.7 Hệ thống quản lý cố giao thông (Traffic Inciddent Management) 35 2.1.8 Hệ thống quản lý khẩn cấp (Emergency Management) 36 2.1.9 Hệ thống trả tiền, toán điện tử (Electronic Payment & Pricing) 37 2.1.10 Hệ thống thông tin du lịch (Traveler Information) 38 2.1.11 Hệ thống quản lý vận tải đa phương thức(Intermodal Freight) 39 2.1.12 Hệ thống điều hành xe chở Container (Commercial Vehicle Operations) 39 2.1.13 Hệ thống quản lí thơng tin (Information Management): 40 2.2 phương tiện giao thông thông minh 41 2.2.1 Hệ thống ngăn ngừa ba chạm (Collision Avoidance) 41 2.2.2 Hệ thống hỗ trợ người lái (Driver Assistance) 42 2.2.3 Hệ thống cảnh báo va chạm (Collision Notification) 43 CHƯƠNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO GIAO THÔNG 44 3.1 Hệ thống server 45 3.1.1 XAMPP (mysql & php) 45 3.1.2 Server NodeJS nhận vị trí 46 3.1.3 Xây dựng Http Streaming 47 3.2 Hệ thống xử lý tốc độ 49 3.3 Hệ thống cảnh báo 50 3.3.1 Sơ đồ kết nối hệ thống 50 3.3.2 Server http stream video 52 3.3.3 Xây dựng client điện thoại 52 3.3.4 Xây dựng bảng thông tin giao thông VMS 54 3.4 Kết hệ thống phần mềm 55 3.4.1 Phần mềm xử lý tốc độ Matlab 55 3.4.2 Phần mềm điện thoại 55 3.4.3 Phần mềm điều khiển bảng VMS 56 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 DANH MỤC ẢNH Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc ITS 29 Hình 2.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống quản lí trục giao thơng 30 Hình 2.3 Sơ đồ cấu tạo hệ thống quản lí đường cao tốc 31 Hình 2.4 Sơ đồ cấu tạo hệ thống an toàn ngăn tai nạn 32 Hình 2.5 Sơ đồ cấu tạo hệ thống quản lí đường điều kiện thời tiết 33 Hình 2.6 Sơ đồ cấu tạo hệ thống vận hành bảo trì đường 34 Hình 2.7 Sơ đồ cấu tạo hệ thống quản lí vận tải hành khách 35 Hình 2.8 Sơ đồ cấu tạo hệ thống quản lí cố giao thơng 36 Hình 2.9 Sơ đồ cấu tạo hệ thống quản lí khẩn cấp 37 Hình 2.10 Sơ đồ cấu tạo hệ thống trả tiền, toán điện tử 38 Hình 2.11 Sơ đồ cấu tạo hệ thống thông tin du lịch 38 Hình 2.12 Sơ đồ cấu tạo hệ thống quản lí quản lí vận tải đa phương thức 39 Hình 2.13 Sơ đồ cấu tạo hệ thống điều hành xe chở container 40 Hình 2.14 Sơ đồ cấu tạo hệ thống quản lí thơng tin 41 Hình 2.15 Sơ đồ cấu tạo hệ thống ngăn ngừa va chạm 41 Hình 2.16 Sơ đồ cấu tạo hệ thống hỗ trợ người lái 42 Hình 2.17 Sơ đồ cấu tạo hệ thống cảnh báo va chạm 43 Hình 3.1 Mơ hình triển khai hệ thống 44 Hình 3.2 Giao diện sở liệu mysql 46 Hình 3.3 Server mode nhận vị trí điện thoại 47 Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc HTTP Streaming 49 Hình 3.5 Hệ thống xử lý tốc độ đọc Matlab 50 Hình 3.6 Sơ đồ khối hệ thống cập nhật vị trí điện thoại cho server 51 Hình 3.7 Sơ đồ khối hệ thống truyền – nhận server (trên PC) client (trên điện thoại) 51 Hình 3.8 Hệ thống IIS stream video 52 Hình 3.9 Sơ đồ gởi liệu từ điện thoại lên Server 53 Hình 3.10 Điện thoại tải liệu từ Server 53 Hình 3.11 Sơ đồ khối bảng VMS 54 Hình 3.12 Kết mơ hình Matlab 55 Hình 3.13 Lưu liệu cảnh báo vào bảng 55 Hình 3.14 Hiển thị vị trí cảnh báo cho người tham gia giao thơng 56 Hình 3.15 Thiết kế bảng VMS 56 Hình 3.16 Bảng sở liệu 57 Hình 3.17 Thơng tin hiển thị bảng VMS 57 DANH MỤC BẢNG Một số định dạng video hổ trợ Android cho phép điện thoại nhận chạy video 53 Bảng chi tiết loại chất lượng mã hóa chuẩn H264 54 DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VIẾT TẮT ITS Intelliegent Transport System - Hệ thống giao thông thông minh IIS Internet Information Service – dịch vụ cung cấp thông tin internet HTTP Hypertext Transfer Protocol - Giao thức truyền tải siêu văn API Application Programming Interface – Giao diện lập trình ứng dụng GPS Global Positioning System – Hệ thống định vị tồn cầu VMS Biển báo thơng tin điện tử RTSP Real Time Streaming Protocol – Giao thức truyền thời gian thực PHP Hypertext Preprocessor TCP Transmission Control Protocol – Giao thức vận chuyển ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Độc lập - Tự - Hạnh phúc THƠNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thơng tin chung: - Tên đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO ÙN TẮC GIAO THÔNG DỰA TRÊN NỀN TẢNG HỆ THỐNG CAMERA 0511 THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG - Mã số: T2018– 06 - 94 - Chủ nhiệm: HOÀNG BÁ ĐẠI NGHĨA - Thành viên tham gia: PHẠM DUY DƯỞNG - Cơ quan chủ trì: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại Học Đà Nẵng - Thời gian thực hiện: 12 tháng Mục tiêu: • Xây dụng hệ thống cảnh báo giao thơng • Server lưu trữ liệu cảnh báo • Gởi thơng tin cảnh báo đến Smartphone Tính sáng tạo: Nghiên cứu xây dựng hệ thống cảnh báo giao thông sử dụng hình ảnh từ camera giao thơng thành phố Gởi thông tin cảnh báo trực tiếp đến người tham gia giao thông Kết nghiên cứu: Ứng dụng Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Sản phẩm: + Hệ thống server cảnh báo 10 3.1 HỆ THỐNG SERVER 3.1.1 XAMPP (mysql & php) MySQL hệ quản trị sở liệu tự nguồn mở phổ biến giới nhà phát triển ưa chuộng trình phát triển ứng dụng Vì MySQL sở liệu tốc độ cao, ổn định dễ sử dụng, có tính khả chuyển, hoạt động nhiều hệ điều hành cung cấp hệ thống lớn hàm tiện ích mạnh Với tốc độ tính bảo mật cao, MySQL thích hợp cho ứng dụng có truy cập CSDL internet MySQL miễn phí hồn tồn bạn tải MySQL từ trang chủ Nó có nhiều phiên cho hệ điều hành khác nhau: phiên Win32 cho hệ điều hành dòng Windows, Linux, Mac OS X, Unix, FreeBSD, NetBSD, NovellớnetWare, SGI Irix, Solaris, SunOS, MySQL ví dụ Hệ Quản trị Cơ sở liệu quan hệ sử dụng Ngơn ngữ truy vấn có cấu trúc (SQL) MySQL sử dụng cho việc bổ trợ PHP, Perl, nhiều ngơn ngữ khác, làm nơi lưu trữ thông tin trang web viết PHP hay Perl, phpMyAdmin: công cụ nguồn mở miễn phí viết PHP dự định để xử lý quản trị MySQL thông qua trình duyệt web Nó thực nhiều tác vụ tạo, sửa đổi xóa bỏ sở liệu, bảng, trường ghi; thực báo cáo SQL; quản lý người dùng cấp phép Các tính cung cấp chương trình bao gồm: Giao diện web Quản lý sở liệu MySQL Nhập liệu từ CSV SQL Xuất liệu sang định dạng khác nhau: CSV, SQL, XML, PDF (thông qua thư viện TCPDF), ISO/IEC 26300 - OpenDocument văn bảng tính, Word, Excel, LaTeX định dạng khác Quản lý nhiều máy chủ Tạo PDF đồ họa bố trí sở liệu Tạo truy vấn phức tạp cách sử dụng Query-by-example (QBE) Tìm kiếm tổng quan sở liệu tập hợp 45 Chuyển đổi liệu lưu trữ thành định dạng cách sử dụng tập hợp chức xác định trước, hiển thị liệu BLOB hình ảnh tải liên kết 10 Giám sát truy vấn (quy trình) Hình 3.2 Giao diện sở liệu mysql 3.1.2 Server NodeJS nhận vị trí NodeJS mã nguồn xây dựng dựa tảng Javascript V8 Engine, sử dụng để xây dựng ứng dụng web trang video clip, forum đặc biệt trang mạng xã hội phạm vi hẹp NodeJS mã nguồn mở sử dụng rộng hàng ngàn lập trình viên tồn giới NodeJS chạy nhiều tảng hệ điều hành khác từ WIndow Linux, OS X nên lợi NodeJS cung cấp thư viện phong phú dạng Javascript Module khác giúp đơn giản hóa việc lập trình giảm thời gian mức thấp Khi nói đến NodeJS phải nghĩ tới vấn đề Realtime Realtime xử lý giao tiếp từ client tới máy chủ theo thời gian thực Các đặc tính NodeJS - Khơng đồng bộ: Tất API NodeJS khơng đồng (noneblocking), chủ yếu dựa NodeJS Server chờ đợi Server trả liệu Việc di chuyển máy chủ đến API sau gọi chế thông báo 46 kiện Node.js giúp máy chủ để có phản ứng từ gọi API trước (Realtime) - Chạy nhanh: NodeJ xây dựng dựa vào tảng V8 Javascript Engine nên việc thực thi chương trình nhanh - Đơn luồng khả mở rộng cao: Node.js sử dụng mơ hình luồng với kiện lặp chế tổ chức kiện giúp máy chủ để đáp ứng cách không ngăn chặn làm cho máy chủ cao khả mở rộng trái ngược với máy chủ truyền thống mà tạo đề hạn chế để xử lý yêu cầu Node.js sử dụng chương trình đơn luồng chương trình tương tự cung cấp dịch vụ cho số lượng lớn nhiều so với yêu cầu máy chủ truyền thống Apache HTTP Server - Không đệm: NodeJS khơng đệm liệu ứng dụng chủ yếu đầu liệu - Có giấy phép: NodeJS cấp giấy phép MIT License Server nhận dạng vị trí điện thoại : - Có chức nhận thơng báo vị trí điện thoại lưu lại sở liệu - Nhận yêu cầu truyền video cho điện thoại Hình 3.3 Server mode nhận vị trí điện thoại 3.1.3 Xây dựng Http Streaming Để truyền video từ server xuống điện thoại, nhóm tìm hiểu hai giao thức mạng HTTP, RSTP Mỗi giao thức có ưu điểm riêng, HTTP thừa hưởng chế 47 điều khiển luồng phát lại gói TCP Trong đó, RTSP tốt tình thời gian thực Trong đề tài này, video lưu máy tính u cầu khơng địi hỏi cao tính thời gian thực, nhóm sử dụng giao thức HTTP Một lý muốn thuận tiện cho việc hợp truyền tín hiệu request từ điện thoại tới server triển khai hệ thống web a Giới thiệu Streaming video kỹ thuật sử dụng phổ biến ứng dụng mạng Rất nhiều địa ứng dụng rộng rãi thực tế như: phần mềm (media player, web browser, ) máy khách truy cập xem video từ máy chủ theo mô hình server/client; ứng dụng hội họp trực tuyến, đào tạo từ xa; giám sát, điều khiển từ xa qua hình ảnh thời gian thực Streaming video sử dụng cách thức phát lại đoạn video lưu trữ máy tính mạng tới người dùng đầu cuối muốn xem đoạn video mà không cần tải đoạn video máy tính Về chất, streaming video trình chia nhỏ file video thành frame, gửi frame tới đệm máy tính người xem hiển thị nội dung frame b Các bước thực kỹ thuật streaming video chung Phần mềm máy khách (media player, web browser, ) cần kết nối xác định file video máy streaming server muốn xem Yêu cầu stream file video gửi tới streaming server để tìm file video Chương trình thực streaming chạy máy streaming server chia file video thành frame gửi frame tới máy yêu cầu sử dụng giao thức (HTTP, RTSP) Khi frame máy khách, lưu trữ vùng đệm nội dung frame giải mã (decode) hiển thị thơng qua chương trình chơi video (ví dụ VLC) 48 Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc HTTP Streaming 3.2 HỆ THỐNG XỬ LÝ TỐC ĐỘ Hệ thống xây dựng để nhận biết phương tiện giao thông thông qua xử lý ảnh từ hệ thống video/camera Xử lý hình ảnh video áp dụng rộng rãi để phân tích lưu lượng thập kỷ qua cho nhiều mục đích phát cố, phân loại xe đếm xe Một mục đích phổ biến ước tính tốc độ xe di chuyển, xe Trong đó, chúng tơi giải vấn đề ước tính tốc độ xe cách sử dụng đơn giản sử dụng phần mềm viết ngơn ngữ lập trình Matlab Một chương trình để trích xuất thơng tin tốc độ xe cộ, đưa video lưu lượng lấy từ MATLAB để ghi lại hình ảnh đường xe qua hình ảnh sau xử lý chương trình 49 Hình 3.5 Hệ thống xử lý tốc độ đọc Matlab Hệ thống sử dụng liệu vào video camera Bước 1: Tách liệu thành file ảnh Bước 2: Tính độ phủ ảnh cách so sánh với ảnh trắng đường khơng có xe Bước 3: Tính tốc độ xe (anh (i) – anh(i-1)/t (t thời gian chụp hai ảnh) Bước 4: Tốc độ xe > 20 km/h Giao thơng bình thường 10 < tốc độc < 20 km/h cảnh báo ÙN < tốc độ < 10 km/h cảnh báo ÙN – TẮC Tốc độ < km/h cảnh báo TẮC Bước 5: Lưu vị trí cảnh báo vào sở liệu Bước 6: Kết thúc 3.3 HỆ THỐNG CẢNH BÁO 3.3.1 Sơ đồ kết nối hệ thống Client điện thoại di động (Hình 5.6) - Gửi thơng tin cập nhật định kỳ vị trí cho server - Gửi yêu cầu, nhận chạy video từ server 50 Các bước thực hiện: - Điện thoại cập nhật vị trí cho server theo định kỳ - Server lưu lại vị trí điện thoại sở liệu Hình 3.6 Hình 3.7 Sơ đồ khối hệ thống cập nhật vị trí điện thoại cho server Sơ đồ khối hệ thống truyền – nhận server (trên PC) client (trên điện thoại) Các bước thực (Hình 3.7): - Điện thoại gửi yêu cầu cho server - Server tra vị trí người dùng sở liệu - Server gửi video tương ứng với vị trí người dùng máy tính thơng qua giao thức HTTP 51 - Người dùng chạy video theo yêu cầu 3.3.2 Server http stream video Xây dựng máy chủ HTTP server Window server 2008 Enterpries - Cài đặt, triển khai dịch vụ IIS 7.0 dùng để stream video Các bước cài đặt IIS: Control Panel\All Control Panel Items\Programs and Features – Nhấn vào Turn Window feature on or off – Internet Imformation Service (IIS) để tiến hành cài đặt - Cài đặt NodeJs, lập trình nodejs chạy dịch web, kết nối đến cở sở liệu Mysql để nhận vị trí Hình 3.8 Hệ thống IIS stream video - Cài đặt NETFramework4.0 - Cài đặt sở liệu XAMM - Khi người dùng gửi u cầu cho server, tra MySQL tìm video liên quan đến tọa độ người dùng gửi lại video theo vị trí người dùng 3.3.3 Xây dựng client điện thoại Client phần mềm ứng dụng chạy điện thoại sử dụng hệ điều hành Android, Phần mềm viết ngôn ngữ lập trình Java Sử dụng chức GPS có sẵn điện thoại để xác định vị trí thời điện thoại, sau gửi thơng tin cho server cách định kỳ Phần mềm yêu cầu Sever gửi video liên quan tới vị trí 52 Gửi liệu từ điện thoại lên Server Hình 3.9 Khi người dùng đến vị trí có video, Phần mềm ứng dụng Android giao diện đồ số hiển thị video vi trí tự động chạy video, cho người dùng muốn biết thông tin vị trí Ví dụ như: giới thiệu địa điểm, video tình trạng giao thơng… lưu sẵn server Hình 3.10 Điện thoại tải liệu từ Server Người dùng nhận xem video Một số định dạng video hổ trợ Android cho phép điện thoại nhận chạy video Định dạng Định dạng Container H.263 3GPP (.3gp) • MPEG-4 (.mp4) • H.264 AVC • 3GPP MPEG-4 (.3gp) (.mp4) • MPEG-TS (.ts, AAC audio only, not seekable, Android 3.0+) MPEG-4 SP 3GPP (.3gp) 53 • WebM (.webm) VP8 • Matroska (.mkv, Android 4.0+) Bảng chi tiết loại chất lượng mã hóa chuẩn H264 SD (Low SD (High HD 720p (N/A on all quality) quality) devices) Video resolution 176 x 144 px 480 x 360 px 1280 x 720 px Video frame rate 12 fps 30 fps 30 fps Video bitrate 56 Kbps 500 Kbps Mbps Audio codec AAC-LC AAC-LC AAC-LC Audio channels (mono) (stereo) (stereo) Audio bitrate 24 Kbps 128 Kbps 192 Kbps 3.3.4 Xây dựng bảng thơng tin giao thơng VMS Hình 3.11 Sơ đồ khối bảng VMS Hình 2.11 mơ tả sơ đồ kết nối hệ thống bảng VMS với chức - Máy tính cài phần mềm HD2018 để thiết kế thơng tin bảng VMS - Kết nối máy tính đến sở liệu mysql Sử dụng php để xuất liệu cảnh báo từ mysql file excel Sử dụng card HS-E64 để kết nối mạng từ máy tính để điều khiển bảng VMS cần hiển thị thông tin cảnh báo 54 3.4 KẾT QUẢ HỆ THỐNG PHẦN MỀM 3.4.1 Phần mềm xử lý tốc độ Matlab Khi có có vị trí bị cảnh báo Hệ thống đọc liệu từ sở liệu chứa video/ camera lưu vào bảng cảnh báo Hình 3.12 Kết mơ hình Matlab Hình 3.13 Lưu liệu cảnh báo vào bảng Trong kết vị trí thứ 11 bảng liệu bị cảnh báo sẻ lưu vào bảng với thông tin tên vị trí cảnh báo đường dẫn đến server Http stream video tọa dộ vị trí cảnh báo 3.4.2 Phần mềm điện thoại 55 Hình 3.14 Hiển thị vị trí cảnh báo cho người tham gia giao thông Hệ thống cảnh báo ÙN –TẮC cảnh váo an tồn giao thơng: Khi phần mềm xử lý tốc độ xác định vị trí ÙN - TẮC lưu trữ vào sở liệu Điện thoại kết nối đến server nodejs đề thơng báo vị trí điện thoại server Sau thơng qua server IIS để nhận video cảnh báo 3.4.3 Phần mềm điều khiển bảng VMS Hình 3.15 Thiết kế bảng VMS Thiết kế bảng thơng tin VMS theo Hình 2.15 - Bảng dẫn đường điều kiện giao thông 56 - Thông tin ngày thời tiết - Thông tin điểm đen ùn tắc thành phố kết nối đến sở liệu để hiển thị Hình 3.16 Bảng sở liệu Hình 5.19 thơng tin cảnh báo lưu sở liệu mysql hiển thị bảng VMS Hình 5.20 Hình 3.17 Thông tin hiển thị bảng VMS 57 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Nghiên cứu thiết kế thành công hệ thống cảnh báo thông tin giao thơng thong qua hình ảnh từ camera Gồm: - Xử lý hình ảnh - Hệ thơng server - Ứng dụng điện thoại - Hệ sở liệu cảnh báo Hướng phát triển Cần tham khảo thêm mơ hình thực tế số doanh nghiệp để hồn thiện chương trình 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trần Hậu, Cồ Như Văn “System automation research help support safe driving” Tạp chí Khoa học Giao thơng vân tải số 51 [2] Nguyễn Hữu Đức, Nguyên Kim Bích, La Văn Ngọ, Bùi Tiến Mạnh “Thực trạng giải pháp cho phát triển giao thông việt Nam” tạp chí khoa học cơng nghệ Việt Nam Số năm 2017 [3] Hoàng Quang Thành, Phan Mai Trung, Phan Cao Thọ, Trần Thị Phương Anh “Xây dựng hệ thống cảnh báo ùn tắc tai nạn giao thông thị Việt Nam” Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Đại học Đà Nẵng 2016, số tr.42-46 [4] AASHTO (2004), A policy on Geometric Design of Highways and Streets, Washington D.C [5] Phan Cao Thọ, Dương Minh Châu “The functional area of signalized intersection in urban areas in vietnam” Journal of Science and Technology – University of DANANG, No1(42).2011 [6] Asif Khan, Imran Ansari, Dr.Mohammad Shakowat Zaman Sarker and Samjhana Rayamajhi “Speed Estimation of Vehicle in Intelligent Traffic “,International Journal of Scientific & Engineering Research, Volume 5, Issue 12, December-2014 ISSN 2229-5518 [7] Gabriel Svennerberg (2010), Beginning Google maps API (https://books.google.com.vn/books?id=gHb8m0GSV2MC&printsec=frontcov er&hl=vi&source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&q&f=false).Neilso n, D.T., "Photonics for switching and routing," IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics (JSTQE), vol 12, no 4, pp 669-678, July-Aug 2006 [8] https://nodejs.org/en/ [9] https://developers.google.com/maps/documentation [10] https://developer.android.com/studio 59 ... bệnh ùn tắc Hà Nội 14 Với nhu cầu thực tế việc ? ?Nghiên cứu xây dựng hệ thống cảnh báo ùn tắc giao thông dựa tảng hệ thống camera 0511 thành phố đà nẵng? ?? để quản lý, phục vụ công tác học tập, nghiên. .. đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO ÙN TẮC GIAO THÔNG DỰA TRÊN NỀN TẢNG HỆ THỐNG CAMERA 0511 THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG - Mã số: T2018– 06 - 94 - Chủ nhiệm: HOÀNG BÁ ĐẠI NGHĨA - Thành viên tham... HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO ÙN TẮC GIAO THÔNG DỰA TRÊN NỀN TẢNG HỆ THỐNG CAMERA 0511