BÀI TẬP VỀ TĨNH HỌC

BÀI TẬP VỀ TĨNH HỌC GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 40 Tuần – 1: Thu gọn hệ lực sau hệ có hợp lực a 2q0 q0 l 2q0 b q0 q0 l/2 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng l/2 Lưu hành nội bộ Slide 41 Tuần – 1: + Thu gọn hệ lực điểm O được: lực F mômen M + Dời lực F từ O đến vị trí cần tìm A được: lực F mơmen M ' Điều kiện để hệ có hợp lực là: M + M ' = Lưu ý, điểm A có ý nghĩa thuộc a q0 l 2q0 O l M = ∫ (q0 + l q0 x)dx = lq0 l q0 x) xdx = q0l l M ' = F xF = lq0 xF 5 M '+ M = ⇒ − q0l + lq0 xF = ⇒ xF = l F M O M' M O x F = ∫ (q0 + xF F A GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng F = lq0 xF O l Lưu hành nội bộ A Slide 42 Tuần – 1: Do hệ lực đối xứng nên A – điểm thanh, mơmen khơng 2q0 b q0 q0 l/2 l/2 F = lq0 q0 l/2 A GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng l/2 l /2 F = ∫ (q0 + 2q0 x)dx = lq0 l Lưu hành nội bộ Slide 43 Tuần – 2: Hãy xác định vị trí giá trị lực F để hệ lực sau cân F =? xF = ? a 2q0 q0 l xF = ? F =? 2q0 b q0 q0 l/2 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng l/2 Lưu hành nội bộ Slide 44 Tuần – 2: Có thể áp dụng kết từ Tuần – 1: F =? xF = ? a 2q0 q0 l F =? xF = ? Cân xR = 5l / GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng R = lq0  xF = xR = 5l /   = = F R lq0  Lưu hành nội bộ Slide 45 Tuần – 2: Có thể áp dụng kết từ Tuần – 1: xF = ? F =? 2q0 b q0 q0 l/2 l/2 F =? xF = ? Cân xR = l / GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng R = lq0  xF = xR = l /   = = F R lq0  Lưu hành nội bộ Slide 46 Tuần – 3: Cho hệ lực phẳng đồng quy sau, xác định lực chưa biết F1 = ? 135 F = 10 ( N ) 90 F2 = ? Cho hệ lực phẳng đồng quy sau, xác định tất lực chưa biết khơng? Vì sao? F3 = ? F1 = ? 90 F = 10 ( N ) 1350 90 F2 = ? GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 47 Tuần – 3: y F1 = ? 90 450 90 F = 10 ( N ) x 90 F2 = ? X = ⇒ F c os45 = F ⇒ F1 = F = 10 ( N ) ∑ 0 Y = ⇒ F c os45 = F c os45 ⇒ F2 = F = 10 ( N ) ∑ 2 Đối với hệ lực phẳng đồng quy, ta có hai phương trình độc lập diễn tả điều kiện cân bằng, nên giải ẩn số độc lập F1, F2, F3 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 48 Tuần – 4: Tìm phản lực liên kết hệ phẳng sau: A a q l P = 2ql B l A b D C l E l P = 2ql B l q D C l GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng E l l Lưu hành nội bộ Slide 49 Tuần – 4: YA MA XA A phương trình a l C P = 2ql B l  X C phương trình  XC YC Y  D XC X A  YA M  A YC q YC E D C l l YD GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 50 Tuần – 4: YA MA XA A P = 2ql phương trình b l C B l  X C phương trình  XC YC Y  D XC X A  YA M  A YC q YC E D C l l YD GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 51 Tuần – 5: Tìm phản lực liên kết hệ phẳng sau, ABCD mảnh: 2a 2a P E D A C B 3a GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng 4a 4a Lưu hành nội bộ Slide 52 Tuần – 5: Tách phần 1: 2a 2a P E XB phương trình C B F YB XB  YB Y  F YF YC phương trình Tách phần 2: XC C F GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng XC  YC YF Lưu hành nội bộ Slide 53 Tuần – 5: Tách phần 3: XA YF YA B XB A F D G YB 3a X A  YA Y  G phương trình 4a YG 4a YD Tách phần 4: phương trình XD D G XD  YD YG GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 54 Tuần – 6: Tìm phản lực liên kết hệ khơng gian sau, biết a = 2b z a A B y b G C 2G 450 x D GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 55 Tuần – 6: * Các phản lực liên kết thuộc phẳng khớp cầu D: z ZB ZA a YA A B α b XB y XA G C SC 2G 450 I x SC D GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 56 Tuần – 6: * Xét cân phẳng: ∑ X = ⇒X A + X B + ( SC cos 450 )sin α =  ∑ Y = ⇒ YA + ( SC cos 45 ).cos α − 2G =  Z = ⇒ Z Z S + + −G = cos 45 ∑ A B C    m = ⇒ G a − Z a = B ∑ x  b ∑ m y = ⇒ G − ( SC cos 450 )b =   m = ⇒ X a + ( S cos 450 ) AH − 2G.b = B C ∑ z a  = b     AH = a  sin α =   cos α =  ( X A , YA , Z A , X B , Z B , SC ) GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 57