Thông tin tài liệu
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI GVHD: MSc ĐẶNG QUÝ SVTH: ĐÀO TẤN VIỆT NGUYỄN NHẤT KHANG S K L0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “ NGHÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI ” Giảng viên hướng dẫn: GVC MSc ĐẶNG QUÝ Sinh viên thực hiện: ĐÀO TẤN VIỆT MSSV: 15145419 NGUYỄN NHẤT KHANG MSSV: 15145257 Lớp: 151452B Khoá: 2015 - 2019 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “ NGHÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI ” Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: GVC MSc ĐẶNG QUÝ Sinh viên thực hiện: ĐÀO TẤN VIỆT NGUYỄN NHẤT KHANG Lớp: 151452B Khoá: 2015 - 2019 MSSV: 15145419 MSSV:15145257 Tp Hồ Chí Minh, tháng tháng 7/2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT TP HCM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ môn: KHUNG GẦM NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: GVC MSc ĐẶNG QUÝ Sinh viên thực hiện: ĐÀO TẤN VIỆT NGUYỄN NHẤT KHANG MSSV: 15145419 MSSV: 15145257 Tên đề tài: NGHÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI Nội dung đồ án: CHƯƠNG 1: Tổng quan đề tài CHƯƠNG 2: Tính tốn xây dựng đường đặc tính ngồi động CHƯƠNG 3: Tính tốn kiễm tra cân lực kéo, cân công suất đặc tính động lực học xe CHƯƠNG 4: Tính tốn kiểm tra ổn định xe CHƯƠNG 5: Tính tốn kiểm tra quay vịng xe Các sản phẩm dự kiến: Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Được phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: NGHÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI - GVHD: GVC MSc ĐẶNG QUÝ - Họ tên sinh viên: ĐÀO TẤN VIỆT MSSV: 15145419 (Email: 15145419@student.hcmute.edu.vn NGUYỄN NHẤT KHANG SĐT: 0396692152 ) MSSV: 15145257 (Email: 15145257@student.hcmute.edu.vn SĐT: 0329704397 ) - Lớp: 151452B - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): - Lời cam kết: “em xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình em nghiên cứu thực Em không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng năm 2019 Ký tên TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT TP HCM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ môn: KHUNG GẦM PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: ĐÀO TẤN VIỆT NGUYỄN NHẤT KHANG MSSV: 15145419 MSSV: 15145257 Tên đề tài: NGHÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI Ngành đào tạo: Cơng Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Họ tên GV hướng dẫn: GVC MSc ĐẶNG QUÝ Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: Nhận xét kết thực ĐATN: 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): TT Đánh giá: Mục đánh giá Điểm tối đa Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Điểm đạt Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2019 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT TP HCM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ mơn: KHUNG GẦM PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: ĐÀO TẤN VIỆT NGUYỄN NHẤT KHANG MSSV: 15145419 MSSV: 15145257 Tên đề tài: NGHÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI KHI CHỞ QUÁ TẢI Ngành đào tạo: Cơng Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Họ tên GV phản biện: Ý KIẾN NHẬN XÉT 1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 3.Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: TT Mục đánh giá Điểm tối đa Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Điểm đạt Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực – Góc quay vịng bánh xe dẫn hướng T – Trọng tâm xe v – Vận tốc chuyển động tâm cầu sau – Bán kính quay vòng trọng tâm T – Vận tốc góc xe quay vịng quanh điểm O – Gia tốc góc xe quay vịng quanh điểm O – Góc tạo OT OF (F tâm cầu sau) jh – Gia tốc hướng tâm trọng tâm T jt – Gia tốc tiếp tuyến trọng tâm T jx – Gia tốc hướng theo trục dọc xe trọng tâm T jy – Gia tốc hướng theo trục ngang xe trọng tâm *Xét trường hợp xe quay vòng với vận tốc chuyển động v = m/s Từ hình 5.3 ta tính bán kính quay vịng R xe Bán kính quay vịng khoảng cách từ tâm quay vòng đến trục dọc xe : R= L (5.2) tgα Với: R = 7,3 (m) bán kính quay vịng tối thiểu xe Tgα = L R 3,755 = = 0,514 7,3 ⇒ α = 27013’ Vận tốc góc xe quay vịng tính : = v R = v L tgα = 0,514 = 0,684 (rad/s) 3,755 (5.3) Gia tốc góc xe quay vịng xác định : = dω R = tgα dv L dt + v dα L.cos2 α dt (5.4) 91 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Cơng Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tô Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực Từ sơ đồ hình 5.3 ta có : R cos = √L2 + R2 = 7,3 √3,7552 + 7,32 = 0,889 (5.5) ⇒ α = 41038’ Thay giá trị từ (5.5) (5.2) vào (5.4) ta có : = dv [ R dt + v.(L2 +R2 ) d𝛼 L.R dt ] (5.6) Hai thành phần gia tốc trọng tâm T xe quay vòng jx jy xác định sau: Như ta biết : jh = 2 jt = ; (5.7) Chiếu jh jt lên trục dọc trục ngang xe, sau tổng hợp vectơ gia tốc thành phần lại, ta có : jx = jt.cos – jh.sin = .cos – 2 .sin (5.8) jy = jt.sin + jh.cos = .sin + 2 cos (5.9) Mặt khác theo hình 5.3 ta lại có : .cos = R ; .sin = b (5.10) Thay (5.3), (5.6) (5.10) vào (5.8) (5.9) ta nhận : jx = dv dt jy = [ + dv dt v.(L2 +R2 ) d𝛼 L.R + dt – v2 b v.(L2 + R2 ) d𝛼 L.R dt (5.11) R2 ] b R + v2 R (5.12) 92 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Công Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực Trong trường hợp xe chuyển động ( dv =0 dt ) theo quỹ đạo đường trịn góc quay vịng bánh xe dẫn hướng không đổi α = const ( dα dt = ) Vậy ta có: jx = – jy = v2 𝑅 v2 b R2 = = - v2 1,128 7,32 v2 7,3 Ta xét xe quay vòng dải vận tốc cho phép từ ( m/s ) đến 14 (m/s ), ta có bảng sau: Bảng 5.1: bảng giá trị jx jy ứng với vận tốc quay vòng giới hạn khác v (m/s) jx (m/s2) jy (m/s2) -0,084 0,548 -0,338 2,192 -0,762 4,932 -1,354 8,767 10 -2,116 13,698 12 -3,048 19,726 14 -4,148 26,849 5.1.2 Động lực học quay vòng xe xe chở tải Chúng ta xét động lực học quay vòng xe chở tải bỏ qua biến dạng ngang bánh xe theo sơ đồ hình 5.4 Trước hết xét trường hợp tổng quát: Xe có cầu sau chủ động, quay vịng đường có độ dốc ( ) vận tốc số ( j ) 93 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Công Nghệ Kĩ Thuật Ô Tô Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực Hình 5.4: sơ đồ động học quay vòng xe xe chở tải có hai bánh dẫn hướng phái trước Ý nghĩa ký hiệu hình 5.4 sau : Fjl – Lực quán tính ly tâm tác dụng trọng tâm T xe Fjlx; Fjly – Hai thành phần lực Pjl theo trục dọc trục ngang xe Ybi – Các phản lực ngang tác dụng bánh xe Fki – Các lực kéo bánh xe chủ động Ffi – Các lực cản lăn Fi – Lực cản lên dốc F – Lực cản không khí Fj – Lực cản quán tính Jz – Mơmen qn tính tác dụng lên xe xung quanh trục đứng Tz 94 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Cơng Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực Để xe quay vịng ổn định xe khơng bị trượt khỏi quỹ đạo cong đường điều kiện cần đủ : Tổng tất lực tác dụng lên xe theo chiều trục T x chiều trục Ty phải không , đồng thời tổng mômen tác dụng lên xe xung quanh trục đứng T z qua trọng tâm xe phải khơng Tức : Phương trình cân lực theo chiều trục Tx : ΣXi = (5.13) Phương trình cân lực theo chiều trục Ty : ΣYi = (5.14) Phương trình cân mơmen xung quanh trục thẳng đứng Tz : ΣMiz = (5.15) Dựa vào lực mơmen tác dụng lên xe hình 5.4, viết dạng khai triển phương trình (5.13); (5.14); (5.15) Khi xe quay vịng, lực quán tính ly tâm lực chủ yếu làm cho xe chuyển động khôngổn định nguyên nhân gây nên nghiêng ngang thùng xe làm lật đổ xe Bởi vậy, tính cụ thể độ lớn : 2 Fjl = √Fjlx + Fjly Fjlx = mjx = Fjly = mjy = (5.16) Gqt dv g Gqt gR [ dt {[ + dv dt v.(L2 +R2 ) dα L.R + dt – v.(L2 +R2 ) dα L.R Trong trường hợp ô tô chuyển động ( dv dt dt v2 b ] (5.17) ]b + v } (5.18) R2 = ) theo quỹ đạo đường trịn góc quay vịng bánh xe dẫn hướng không đổi = const ( d𝛼 dt = ) 95 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Công Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực Vậy ta có: Fjlx = - Fjly= = Gqt b.v2 g.R2 Gqt v2 g.R = =- 166604.1,128.v2 9,81.7,32 166604 v2 9,81.7,3 2 Fjl = √Fjlx + Fjly Ta xét xe quay vòng dải vận tốc cho phép từ (m/s) đến 14 (m/s), ta có bảng sau: Bảng 5.2: Bảng giá trị Fjl ứng với vận tốc quay vòng giới hạn khác v (m/s) Fjlx (N) Fjly (N) Fjl (N) -1437,937 9305,796 9416,236 -5751,747 37223,186 37664,946 -12941,430 83752,168 84746,128 -23006,988 148892,743 150659,784 10 -35948,419 232644,910 235405,911 12 -51765,724 335008,672 338984,514 14 -70458,901 455984,025 461395,587 Như vậy, xe quay vòng, lực Fjl phụ thuộc vào : khối lượng xe, bán kính quay vòng vận tốc chuyển động xe Để giảm Fjl phải giảm vận tốc xe giảm khối lượng ( không chở tải ), đồng thời phải tăng bán kính quay vịng xe Trong hai thành phần Fjl thành phần lực ngang Fjly lực chủ yếu làm cho xe chuyển động khơng ổn định, ngun nhân gây nên nghiêng ngang thùng xe làm cho xe lật đổ Bởi phải giảm tối đa giá trị Fjly tơ quay vịng 96 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Công Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực 5.2 TRƯỜNG HỢP XE QUAY VÒNG TRÊN CÁC LOẠI ĐƯỜNG KHI XE CHỞ QUÁ TẢI 5.2.1 Trường hợp xe quay vòng đường nhựa bê tông khô, Chọn 𝝋𝒚 = 0,9 + Lực quán tính ly tâm tác dụng lên cầu trước theo phương ngang: ′ ′′ Fjly1 = Yb1 + Yb1 = φy Z1 (5.19) Với: Z1 = G1 = 49981 (N) Trong đó: G1: Trọng lượng phân bố xe tác dụng lên cầu trước xe chở tải (N) ⇒ Fjly1 = 0,9.49981 = 44983 (N) + Lực quán tính ly tâm tác dụng lên cầu sau theo phương ngang: ′ ′′ Fjly2 = Yb2 + Yb2 = φy Z2 (5.20) Với: Z2 = G2 = 116623 (N) Trong đó: G2: Trọng lượng phân bố xe tác dụng lên cầu sau xe chở tải (N) ⇒ Fjly2 = 0,9.116623 = 104961 (N) Ta có: mqt = 16983 (kg) Để xe quay vịng khơng bị trượt ngang cần thỏa mãn điều kiện: ′ ′′ ′ ′′ Fjly ≤ Yb1 + Yb1 + Yb2 + Yb2 = φy Z (5.21) Chọn: Fjly = Fjly1 + Fjly2 = φy Z = 0,9.166604 = 149944 (N) Với: Z = Z1 + Z2 = 49981 + 116623 = 166604 (N) 97 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Công Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực Từ hình vẽ ta có: b Tanβ = Cosβ = ⇒ Fjl = 1,128 = R = 0,155 ⇒ β = 8047’ 7,3 Fjly Fjl Fjly = Cosβ 149944 cos(80 47′ ) = 151723,283 (N) Gia tốc trọng tâm T xe hướng theo chiều trục ngang: jy = Fjly m = 149944 16983 = 8,829 m/s2 Từ hình vẽ ta có: Sinβ = Fjlx Fjl ⇒ Fjlx = Fjl Sinβ = 151723,283 Sin(8047’) = 23167,897 (N) Gia tốc trọng tâm T xe hướng theo chiều trục dọc: jx = Fjlx m = 23167,897 16983 = 1,364 m/s2 Vận tốc cực đại vmax xe vào đường vòng với φy = 0,9 Ta có: Fjly = m jy = ⇒ vmax = √ G v2max g R ⇒ vmax = √ 149944.7,3 16983 Fjly R m (5.22) = 8,028 m/s Vậy: vmax = 8,028 ( m/s ) = 28,9 ( km/h ) 98 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Cơng Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực 5.2.2 Trường hợp xe quay vòng đường nhựa bê tông ướt, Chọn 𝝋𝒚 = 0,55 + Lực quán tính ly tâm tác dụng lên cầu trước theo phương ngang: ′ ′′ Fjly1 = Yb1 + Yb1 = φy Z1 (5.23) Với: Z1 = G1 = 49981 (N) Trong đó: G1: Trọng lượng phân bố xe tác dụng lên cầu trước xe chở tải (N) ⇒ Fjly1 = 0,9.49981 = 44983 (N) +Lực quán tính ly tâm tác dụng lên cầu sau theo phương ngang: ′ ′′ Fjly2 = Yb2 + Yb2 = φy Z2 (5.24) Với: Z2 = G2 = 116623 (N) Trong đó: G2: Trọng lượng phân bố xe tác dụng lên cầu sau xe chở tải (N) ⇒ Fjly2 = 0,55.116623 = 64142,65 (N) Ta có: mqt = 16983 (kg) Để xe quay vịng khơng bị trượt ngang cần thỏa mãn điều kiện: ′ ′′ ′ ′′ Fjly ≤ Yb1 + Yb1 + Yb2 + Yb2 = φy Z (5.25) Chọn Fjly = Fjly1 + Fjly2 = φy Z = 0,55.166604 = 91632,2 (N) Với: Z = Z1 + Z2 = 49981 + 116623 = 166604 (N) Từ hình vẽ ta có: 99 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Cơng Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực b Tanβ = Cosβ = ⇒ Fjl = R = 1,128 7,3 = 0,155 ⇒ β = 8047’ Fjly Fjl Fjly 91632,2 = cos(8047′) = 92719,537 (N) Cosβ Gia tốc trọng tâm T xe hướng theo chiều trục ngang: jy = Fjly m 91632,2 = 16983 = 5,396 m/s2 Từ hình vẽ ta có: Sinβ = Fjlx Fjl ⇒ Fjlx = Fjl Sinβ = 92719,537 Sin(8047’) = 14158,122 (N) Gia tốc trọng tâm T xe hướng theo chiều trục dọc: jx = Fjlx m = 14158,122 16983 = 0,834 m/s2 Vận tốc cực đại vmax xe vào đường vòng với 𝜑𝑦 = 0,55 Ta có: Fjly = m jy = ⇒ vmax = √ G v2 max g R ⇒ vmax = √ 91632,2 7,3 16983 Fjly R m (5.26) = 6,276 m/s Vậy: vmax = 6,276 ( m/s ) = 22,59 ( km/h ) Tương tự cách tính tốn loại đường nhựa bê tơng ta tính vận tốc cực đại vmax xe vào đường vòng loại đường khác ứng với hệ số φy khác nhau: 100 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Công Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực Đường đất khô: φy = 0,7 Đường đất ướt: φy = 0,5 Đường cát khô: φy = 0,4 Đường cát ướt: φy = 0,6 *Tóm lại: Để xe chuyển động quay vịng khơng bị trượt ngang ứng với loại đường khác tài xế chạy với tốc độ tối đa cho phép, để đảm bảo an tồn cho xe khơng bị trượt Tương ứng với loại đường ta tính vận tốc cực đại vmax xe quay vòng sau: Loại đường tình trạng mặt đường Hệ số bám ngang (φy ) Vận tốc giới hạn cực đại quay vòng vmax (km/h) đường nhựa bê tông khô 0,9 28,9 đường nhựa bê tông ướt 0,55 22,59 Đường đất khô 0,7 25,49 Đường đất ướt 0,5 21,54 Đường cát khô 0,4 19,28 Đường cát ướt 0,9 23,6 101 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Cơng Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực CHƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án môn học với đề tài: “Nghiên cứu động học động lực học xe tải chở tải” đến em hồn thành nội dung đồ án Việc tính tốn lực kéo xe tải có ý nghĩa mặt lí thuyết tính tương đối phép tính, lựa chọn hệ số trình tính tốn khơng xác so với thực tế thực tế, việc nghiên cứu đánh giá chất lượng kéo thực đường bệ thử chuyên dùng Trong đề tài em sâu vào nội dung tìm hiểu tính tốn xây dựng đường đặc tính ngồi động cơ, tính tốn tính động học động lực học xe tải Hyundai HD800 mui bạt chở tải Qua việc nghiên cứu làm đồ án em rút ý nghĩa quan trọng q trình tính tốn như: xác định sơ thơng số kết cấu xe tính tốn xây dựng đồ thị đặc tính ngồi động cơ, đồ thị cân lực kéo, cân công suất, đặc tính động lực học xe tải chở q tải Từ thơng số tính tốn xác định vận tốc cực đại, mômen cực đại, công xuất cực đại, tốc độ xe tay số khác nhau, xác định tính động lực học chế độ khác xe chở tải so với xe chở tải Từ rút việc chở tải so với nhà sản xuất quy định ảnh hưởng không tốt đến công xuất, mômen số hệ thống truyền động xe Xác định góc dốc lớn mà xe vượt qua, vận tốc giới hạn để xe bị trượt bị lật đổ đường nằm ngang, đường có dốc điều kiện chuyển động khác Từ đánh giá tính ổn định xe di chuyển phù hợp 102 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Công Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực với điều kiện đường khác Đảm bảo xe di chuyển tốt quay vịng mà khơng bị lật đổ hay bị trượt Từ đánh giá xe vào khúc cua ổn định an toàn 6.2 KIẾN NGHỊ Do việc nghiên cứu tính chất động lực học xe tải Hyundai HD800 mui bạt phương diện lí thuyết Trong trình tính tốn thơng số tính tốn khơng hồn tồn xác mà thơng số tính tốn mang tính tương đối cần phải kiểm nghiệm phương pháp thực nghiệm Do thời gian thực đồ án hạn chế, chúng em tính tốn khảo sát đồ thị đặc tính ngồi, tính tốn động học động lực học xe, tính tốn quay vịng xe Vì thời gian có hạn nên chúng em khơng sâu vào tính tốn chi tiết xe Chúng em mong việc tính toán xe tải đưa vào q trình giảng dạy mơn học “ lí thuyết ô tô “ trường: Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật nói chung số trường cao đẳng trường trung cấp nói riêng Tiếp tục nghiên cứu xác để việc sử dụng không theo nhà sản xuất đề an toàn TÀI LIỆU THAM THẢO 103 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Cơng Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM – Khoa Cơ Khí Động Lực Tác giả Tài liệu [1] GVC MSc Đặng Q LÍ THUYẾT Ơ TƠ Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật TP.HCM, 215 trang INTERNET [2] Đỗ Văn Kha https://khavaq.wordpress.com/2011/11/14/tinh-toan-d%E1%BB%99ngl%E1%BB%B1c-h%E1%BB%8Dc-keo-oto/?fbclid=IwAR2RJmx3mAwqycJgRG1xty2sHsFeUtXxYjhAN0O1tmZC_HgZLzZhjq_PdvA [3] [4] INTERNET http://doc.edu.vn INTERNET https://tailieu.vn 104 Đồ Án Tốt Nghiệp - Ngành Cơng Nghệ Kĩ Thuật Ơ Tô ... 87 5.1 ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA XE KHI XE CHỞ QUÁ TẢI 87 5.1.1 Động học quay vòng xe xe chở tải 87 5.1.2 Động lực học quay vòng xe xe chở tải 93 5.2... cân công suất xe chở tải 42 3.3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE KHI CHỞ QUÁ TẢI 43 3.3.1 Khái niệm đặc tính động lực xe chở tải 43 3.3.2 Phương pháp xây dựng đồ thị đặc tính động lực học. .. CỦA XE KHI XE CHỞ QUÁ TẢI 58 4.1 TÍNH ỔN ĐỊNH DỌC CỦA XE KHI XE CHỞ QUÁ TẢI 59 4.1.1 Tính ổn định dọc tĩnh xe xe chở tải 59 4.1.2 Tính ổn định dọc động xe xe chở tải
Ngày đăng: 10/08/2022, 22:28
Xem thêm:
