Ứng dụng deep learning vào việc hỗ trợ phân luồng và giám sát giao thông

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG DEEP LEARNING VÀO VIỆC HỖ TRỢ PHÂN LUỒNG VÀ GIÁM SÁT GIAO THÔNG GVHD : SVTH : TS BÙI HÀ ĐỨC NGUYỄN HỨA GIA BẢO NGUYỄN DUY TUẤN TRẦN QUỐC TUẤN SKL007258 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG DEEP LEARNING VÀO VIỆC HỖ TRỢ PHÂN LUỒNG VÀ GIÁM SÁT GIAO THÔNG TS BÙI HÀ ĐỨC NGUYỄN HỨA GIA BẢO 16146613 NGUYỄN DUY TUẤN 16146220 TRẦN QUỐC TUẤN 16146222 Khoá : 2016 - 2020 Ngành : CNKT CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: SVTH : Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: MSSV: MSSV: MSSV: Tên đề tài: Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung đồ án: Các sản phẩm dự kiến Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh Tiếng Anh   Tiếng Việt Tiếng Việt   TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Cơ Điện Tử PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên………………………………… MSSV:…………… Hội đồng:………… Họ tên sinh viên………………………………… MSSV:…………… Hội đồng:………… Họ tên sinh viên………………………………… MSSV:…………… Hội đồng:………… Họ tên sinh viên………………………………… MSSV:…………… Hội đồng:………… Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV hướng dẫn: Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) ii 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2020 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) iii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Cơ Điện Tử PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên MSSV: ………….Hội đồng………… Họ tên sinh viên MSSV: ………….Hội đồng………… Họ tên sinh viên MSSV: ………….Hội đồng………… Họ tên sinh viên MSSV: ………….Hội đồng………… Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: iv Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2020 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) v LỜI CẢM ƠN Để đạt số thành công kết nhất định mà nhóm có nay, phấn đấu nỗ lực chính thân từng thành viên nhóm không thể không nhắc đến chỉ bảo tận tình quý thầy cô trường đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, động viên, cỗ vũ tinh thần đến từ phía gia đình hỗ trợ nhiệt tình bạn bè cùng lớp Đầu tiên nhóm thực nói chung từng thành viên nhóm nói riêng xin gửi lời cám ơn đến quý thầy cô Khoa Đào tạo Chất lượng cao cũng những thầy cô công tác trường đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh những học kiến thức bổ ích, quý báu suốt bốn năm học vừa qua, sẽ hành trang không thể thiếu đối với chúng cho đường vào đời mai sau Đặc biệt nhóm chúng xin chân thành bày tỏ biết ơn sâu sắc đến với Thầy Bùi Hà Đức Không có từ ngữ có thể diễn tả hết biết ơn chúng dành cho thầy, thầy không chỉ giảng viên hướng dẫn chúng mà thầy còn người cha, người chú gia đình tận tâm chỉ bảo, nhiệt tình quan tâm, giúp đỡ cho chúng những lúc khó khăn suốt trình chúng thực đề tài Ngồi chúng tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến với những người cha, người mẹ người thân thương gia đình chúng đã hậu phương vững chắc, giúp đỡ hỗ trợ chúng rất nhiều không chỉ mặt tài chính mà còn động viên khích lệ chúng mặt tinh thần những lúc chúng tưởng chừng đã nản chí Và cuối cùng chúng cũng xin gửi lời cám ơn đến những người bạn cùng nhóm, cùng lớp đã kề vai sát cánh, giúp đỡ cũng động viên chúng rất nhiều suốt bốn năm học trường cũng trình thực đề tài Do những giới hạn nhất định thời gian nghiên cứu cũng lượng kiến thức, thông tin thu thập, kinh nghiệm xử lý giải quyết thuật toán còn hạn chế nên luận văn khó tránh khỏi những thiếu sót trình nghiên cứu thực Vì vậy, nhóm chúng rất mong nhận đánh giá góp ý chân thành quý thầy cô từ Hội đồng phản biện vi Chúng xin cảm ơn những đánh giá, nhận xét thẳng thắn ấy vì chính kinh nghiệm học quý báu giúp chúng có thể cải thiện đề tài tương lai Từ đó giúp cho luận văn có giá trị mặt lý luận thực tiễn Xin chân thành cám ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 07 năm 2020 Sinh viên thực đề tài: Nguyễn Hứa Gia Bảo Nguyễn Duy Tuấn Trần Quốc Tuấn vii TĨM TẮT Thực trạng giao thơng ở Việt Nam ln tồn nhiều vấn đề như: loại phương rất đa dạng, số lượng phương tiện giao thông đường rất nhiều, ý thức tham gia giao thông kém, quản lý giao thông lỏng lẻo Nhưng Việt Nam lại nước có tốc độ phát triển kinh tế nhanh khu vực châu Á, dẫn đến số lượng phương tiện giao thông tập trung thành phố lớn ngày tăng Những vấn đề dẫn đến tình trạng ùn tắc nghiêm trọng Việt Nam cũng nước phát triển thế giới Sau trình tìm hiểu, với 600 camera giám sát lắp đặt hầu hết tuyến đường thành phố Hồ Chí Minh số lượng camera sẽ còn tăng tương lai Chính vì vậy chúng tơi chọn nghiên cứu đề tài: “Ứng dụng Deep Learning hỗ trợ phân luồng giám sát giao thông” để xử lý nguồn dữ liệu sau thu từ camera phương pháp hiệu có tính khả thi giúp quản lý giám sát tình trạng giao thông tốt Trong nghiên cứu này, chúng đề xuất phương pháp nhận dạng theo dõi phương tiện để giải quyết vấn đề Quá trình thực bao gồm hai bước chính: nhận dạng theo dõi phương tiện giao thông Bước đầu phương tiện giao thông nhận dạng phân loại thành dạng (xe máy, xe ô tô, xe bus, xe khách, xe tải) thuật toán YOLOv3 Sau đó bước theo dõi trình di chuyển phương tiện Deep Sort Cuối cùng tất dữ liệu phương tiện gửi đến phần phân tích ước lượng phương tiện giao thông việc đếm phân loại phương tiện theo hướng di chuyển Tất trình điều chạy thời gian thực với mạch nhúng Jetson Nano Tḥt tốn hoạt động ởn định, mạnh mẽ với độ chính xác trình nhận dạng lên đến 90% Trong tương lai, chúng mong muốn có thể tiếp tục nghiên cứu, cải tiến phát triển đề tài qua việc phát triển những ứng dụng liên kết với Server từ đó giúp việc giám sát tình trạng giao thông theo thời gian thực quan nhà nước thực dễ dàng hơn, đồng thời người dân người tham gia giao thông có thể sử dụng ứng dụng để trực tiếp giám sát chủ động đưa những quyết định phù hợp cho lộ trình chính mình viii Độ chính xác cấu trúc mạng YOLOv3 YOLOv3-Tiny sau kiểm tra cùng tập dữ liệu thì gần tương đương Nhưng thời gian xử lý mỗi khung hình ở yolov3-tiny nhanh gấp khoảng lần so với yolov3 Qua thực nghiệm thì nhóm đã lựa chọn trọng số thuộc cấu trúc mạng yolov3-tiny có bước huận luyện 157000 bước Khả nhận điện loại phương tiện chênh khác lớn vì số lượng phương mỗi loại dùng huấn luyện không đồ nhất Sô lượng xe máy xe ô tô chí tỉ lệ cao Những hình ảnh thực nghiệm so sánh giữa ground truth với kết nhận dạng Hình 4.7: So sánh Ground Truth với kết nhận diện thuật toán YOLOv3Tiny sau 61.000 steps Hình 4.8: So sánh Ground Truth với kết nhận diện thuật tốn YOLOv3Tiny sau 90.000 steps 47 Hình 4.9: So sánh Ground Truth với kết nhận diện thuật tốn YOLOv3Tiny sau 157.000 steps Hình 4.10: So sánh Ground Truth với kết nhận diện thuật toán YOLOv3Tiny sau 202.000 steps Biểu đồ intersection over union (IoU) 23.8 23.4 Tỉ lệ % 19.1 13 9.3 7.1 3.1 0 0.1 0.1 0.6 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.3 IOU Hình 4.11: Biểu đồ so sánh độ trùng khớp khả nhận diện thuật toán Ground Truth 48 Sau loại bỏ step 202.000 thì chúng phải lựa chọn bước huấn luyện cho hiệu suất khả nhận biết thuật toán cao nhất Sau xem xét biểu đồ ta nhận thấy khả bám sát khoanh vùng phương tiện step 157.000 đạt số lượng phương tiện cao nhất độ chính xác 0.7 nằm mức chấp nhận 4.4 Theo dõi phương tiện Sau chúng chọn trọng số phù hợp cho trình nhận dạng Chúng tiến hành theo dõi đối tượng đã nhận dạng Như trình bày ở phần lý thuyết chúng tơi chọn tḥt tốn có tên gọi Deep Sort để thực trình theo dõi Trong thuật toán thực nhiệm vụ chính trích xuất đặc trưng đối tượng cần theo dõi Sau xác định đã xác địn.h phần đối tượng đó khung hình thì bước tiếp theo sẽ sử dụng lọc Kalman để xác định cách chính xác đâu đối tượng Để kiểm tra khả theo dõi tḥt tốn, chúng tơi đã gắn nhãn (label) đoạn video dài 20s Trong video chúng đã đánh số thứ tự (ID, đánh từ đến 40) cho phương tiện lưu thông xuất video từ phương tiện đầu tiên cho đến phương tiện cuối cùng video Sau đó chúng thực kiểm tra kết nhận thấy số lượng phương tiện nhận diện lên đến số 44 Nguyên nhân dẫn đến sai lệch chính trình nhận dạng thuật toán nhận dạng đã đưa dự đoán cho đới tượng hai loại phương tiện khác Hình 4.12: Hình tracking bị sai video kiểm tra 49 Có thể lấy ví dụ khúng hình đầu tiên từ lúc xét xe tải nhận diện gắn nhãn đúng với thực tế khung hình tiếp theo lại nhận dạng xe ô tô trở lại xe tải Việc nhận dạng sai loại phương tiện cũng dẫn đến việc theo dõi phương tiện lưu thông bị sai lệch từ đó gây tương đánh sai số thứ tự Hoặc bị nhiễu số phương tiện mà mà phương tiện giao thông Để giải quyết vấn đề chúng tạo vùng màu xanh cần nhận diện đường video Khi đối tượng đã nhận diện mà nằm khu vực thì sẽ xem phương tiện giao thông từ đó tiến hành sẽ theo dõi chúng 50 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ NHẬN XÉT 5.1 Kết và nhận xét về thuật toán 5.1.1 Kết và nhận xét khả nhận dạn phương tiện Một số hình ảnh khả nhận dạng phương tiện lưu thơng tḥt tốn sau q trình h́n luyện 51 Hình 5.1: Kết nhận dạng phương tiện ban ngày 52 Hình 5.2: Kết nhận dạng ban đêm Sau chọn trọng số có độ chính xác cao Viêc thực nghiêm lại tập tập dữ liệu kiểm tra có kết sau: - Đạt được: Kết nhận dạng thuật toán YOLOv3 – Tiny huấn luyện gần 150000 bước, tập dữ liệu có khoảng 3700 ảnh, với số loại phương tiện loại Độ chính xác lên đến 90% đối với loại phương tiện mà số lượng dữ liệu huấn luyên nhiều thấp nhất có độ chính xác đạt 25 - 30% những phương tiện có tập dữ liệu ít Chỉ số đánh giá bounding box của thuật toán nhận dạng ground truth 0.7 Khả hoạt động thuật toán chạy board mạch nhúng có tốc độ xử lý từ 10 đến 14 fps - Hạn chế: + Một số phương tiện thuật toán chưa nhận diện chính xác vì số lượng phương tiện huấn luyện ít so với phương tiện khác + Tại những góc ngã tư, phương tiện di chuyển theo chiều ngang so với camera thì tḥt tốn nhận diện sai hoặc khơng nhận diện phương tiện + Thuật toán nhận diện vị trí phương tiện giao thông đường, còn phân loai sai phương tiện 53 5.1.2 Kết và nhận xét khả theo dõi phương tiện Khi nhận dạng phân loại phương tiện giao thông việc theo dõi đối tượng nhận dạng với kết sau Hình 5.3: Tracking video - Đạt được: Tḥt tốn theo dõi phát tớt những phương tiện mặc dù khung hình tiếp theo tḥn tốn nhận dạng khơng phát Khi sử dụng thêm lọc Kalman thì việc theo dỗi những phương tiện trên đoạn đường thằng trở nên tốt hợn Trong video kiểm tra thuật toán theo dõi kết cho thấy ID đánh số đạt 93% độ chính xác Tốc độ xử lý theo dõi tren phương phương tiện thì giảm còn – fps - Chưa đạt được: + Khi có nhiều phương tiện xuất cùng khu vực nhận dạng thì tḥt tốn chưa hồn tồn đánh đúng ID phương tiện + Trong số trường hợp vài phương tiện chạy với tớc độ nhanh tḥt tốn chưa đưa dự đoán thật chính xác vị trí xuất tiếp theo phương tiện đó khung hình 54 + Khi xuất 10 phương tiện vùng cần theo dỗi thì tốc độ xử lý phần cứng bị giảm gấp đôi khoảng fps 5.2 Kết đạt và chưa đạt và sau trình thực đề tài - Đạt được: Với thời gian nghiên cứu có hạn nhóm chúng tơi đã cớ gắng hết sức để hồn thành phần lớn những mục tiêu nhiệm vụ mà nhóm đề như: + Cấu hình, cài đặt thiết lập thông số cho phần cứng + Thu thập tập dữ liêu từ camera giám sát giao thông đường ở thành phố Hồ Chí Minh + Lựa chọn thuật toán phù hợp với khả nhận dạng nhiều phương tiện, đồng đồng thời cũng tương thích tận dụng hết khả phần cứng + Bằng thuật toán lựa chọn nhóm chúng đã nhận dạng theo dõi đại đa số phương tiện gắn nhãn tập dữ liệu thu thập với độ chính xác cao + Giám sát số lượng phương tiện lưu thông đường từ dữ liệu video thực tế với hiệu suất làm việc chấp nhận + Khả đáp hoạt động board nhúng chạy thuật toán Deep learning Bảng 5.1: Hiệu suất hoạt động đưa kết thuật toán khác với phần cứng mà nhóm đã chọn lựa Bảng thống kê khả đáp ứng phần cứng Thuật toán Size đầu vào Bath Yolov3 320x320 Yolov3 416x416 Yolov3-Tiny 320x320 Yolov3-Tiny 416x416 FPS 3~4 1~2 11~14 7~9 - Hãn chế: Mặt khác còn những mục tiêu ý tưởng mà nhóm chưa thể thức vì nhiều lý khác nhau: + Độ chính xác thuật toán nhận dạng YOLOv3-Tiny còn hạn chế 55 + Số lượng dữ liệu thu thập dán nhãn còn hạn chế ở số phương tiện giao thông Đồng thời tập dữ liệu chưa đa dạng + Chưa phân tích lỗi vi phạm người tham giao thông vượt đèn đỏ hay vượt tốc độ 56 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, tranh luận, thử nghiệm thực đề tài, mỗi thành viên nhóm nói riêng cũng nhóm thực nói chung đã học rất nhiều những kinh nghiệm, học nhiều kiến thức bở ích tḥt tốn Deep Learning cũng cách thức hoạt động chúng Nhóm thực đã hồn thành sớ những mục tiêu đã đề ra: - Xử lí nguồn dữ liệu rộng rãi từ camera giao thông trải khắp tuyến đường thành phố - Xây dựng dataset, tiến hành phân tích, xử lý lựa chọn thuật toán phù hợp - Định vị phương tiện dựa hình ảnh, phân loại chúng cách nhận dạng theo dõi chính xác - Thực thi thuật toán mạch nhúng không đòi hỏi lớn mặt kinh phí đảm bảo hiệu suất mong muốn 6.2 Hướng phát triển Như đã đề cập bên việc áp dụng cũng cải tiến phát triển mô hình giám sát giao thông thành phố lớn, cung đường thường xảy vấn nạn ùn tắc giao thông việc có thể cần triển khai đất nước chúng ta, Từ đó chúng đưa số những đề xuất để phát triển mô hình như: - Cải tiến phần cứng mạnh mẽ để phù hợp với yêu cầu thuật toán đại hơn, từ đó giúp gia tăng độ chính xác khả nhận diện theo dõi phương tiện lưu thông phố nói riêng hay đối tượng cần chú ý nói chung - Tạo mạng lưới camera rộng khắp nẻo đường kết hợp đồng thời với hệ thống máy chủ đủ mạnh để có thể lưu trữ tập dữ liệu đồ sộ đó - Kết sau nhận dạng, đánh giá xử lý thuật toán sẽ cập nhật nhanh chóng lên hệ thống qua đó sẽ đưa quyết định hỗ trợ giám sát giao thông 57 - Phát triển app điện thoại để người dân có thể quan sát tình trạng giao thông theo thời gian thực đường từ đó chủ động việc lựa chọn đường cho thân - Phát triển phần mềm giúp quan nhà nước dễ dàng việc quản lý, giám sát tình trạng giao thông cũng góp phần đưa nhiều phương án giải quyết vấn nạn ùn tắc giao thông 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ngọc Ẩn (2019) Gần 10.000 người chết vì tai nạn giao thông mỗi năm Việt Nam, Tuổi Trẻ, Thời sự, 08/10/2019 [2] Mai Hà (2019), Thiệt hại hàng tỉ USD 'nghẽn' giao thơng, Thanh Niên, Tài chính - Kinh Doanh, 13/05/2019 [3] Ngân Tuyền (2018), Hà Nội thiệt hại 1,2 tỷ USD năm ùn tắc giao thông, An ninh Thủ Đô, 24/10/2018 [4] Hồng Anh (2019) Những vụ ùn tắc giao thơng “kinh hồng” nhất lịch sử thế giới, Báo điện tử Đài Tiếng nói Việt Nam VOV.vn, Thế giới, 19/04/2019 [5] Federico Guerrini (2014) Traffic Congestion Costs Americans $124 Billion A Year, Forbes, Thời sự, 14/10/2014 [6] Federico Guerrini (2014) Traffic Congestion Costs Americans $124 Billion A Year, Forbes, Thời sự, 14/10/2014 https://www.researchgate.net/publication/254424803_Road_Traffic_Data_Collectio n_Methods_and_Applications [7] Quy định thiết bị giám sát hành trình xe tơ từ 01/04/2020 ( Cập nhật: 04/05/2020), Cổng thông tin điện tử công an thành phớ hải phịng, xem 25/7/2020 [8] Báo Khoa học Phát triển (2016), Cổng tông tin điện tử giao thông vận tải [9] Trọng Hưng (2010), Kéo lê 99 smartphone đường để giả kẹt xe đánh lừa Google Maps, Zing News [10] Nguyễn Tiến Mạnh (2010) Xử lý ảnh phương pháp phát độ dịch chuyển Đồ án tốt nghiệp ,Khoa CNTT-Trường ĐHDL Hải Phòng 59 [11] Rafael C Gonzalez& Richard E Woods (2008), Color Image Processing Trong Digital Image Processing Pearson Education, United States of America, pp 443-447 [12] Mr Deepjoy Das and Dr Sarat Saharia (4/2014) Implementation And Performance Evaluation Of Background Subtraction Algorithms [13] Trung Anh Dang (2019), Mạng thần kinh — Neural network gì? [14] Theo wikipedia, SVM, Deep Learning gì, tởng quan deep Learning(30/12/2019) [15] Deep Learning gì, tởng quan deep Learning(30/12/2019) [16] Dr Adrian Rosebrock (2017) Convolutional Neural Networks Trong Dr Adrian Rosebrock, Deep Learning for Computer Vision with Python Xuất PYIMAGESEARCH Trang 169-195 [17] Khanh's Blog (2019) Các thuật toán Object Detection [18] Tran Quang Trung (2019), Tìm hiểu SSD MultiBox Real-Time Object Detection, viewed 18/7/2020 [19] UNIDUC TÌM HIỂU VỀ THUẬT TOÁN SSD - SINGLE SHOT DETECTOR TRONG OBJECT DETECTION [20] Việt Hồng(2019), Tìm hiểu YOLO toán real-time object detection, xem vào 18/7/2020 [21] Adrian Rosebrock (2020),YOLO and Tiny-YOLO object detection on the Raspberry Pi and Movidius NCS [22] Shishira R Maiya (2019) DeepSORT: Deep Learning to Track Custom Objects in a Video, xem vào 20/07/2020 [23] YOLO: Real-Time Object Detection, xem vào 11/8/2020 [24] Theo developer nvidia , Jetson Nano Developer Kit 60 S K L 0 ... tài: ? ?Ứng dụng Deep Learning hỗ trợ phân luồng giám sát giao thông? ?? để xử lý nguồn dữ liệu sau thu từ camera phương pháp hiệu có tính khả thi giúp quản lý giám sát tình trạng giao thông. .. video 54 xv CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ỨNG DỤNG DEEP LEARNING TRONG VIỆC HỖ TRỢ PHÂN LUỒNG VÀ GIÁM SÁT TÌNH TRẠNG GIAO THÔNG 1.1 Lý chọn đề tài Việt Nam nước có tốc độ... [7] Việc sử dụng thiết bị giám sát mang lại hiệu to lớn việc giám sát tình trạng giao thông Ưu điểm lớn nhất giải pháp tận dụng việc chia sẻ khai thác dữ liệu GPS thiết bị giám sát