Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 26 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
26
Dung lượng
379,5 KB
Nội dung
tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy
Đồ án môn học
TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ
(Đề số 7)
Thầy giáo hướng dẫn :
Sinh viên thực hiện :
Tên đề tài : Thiết kếhệtruyềnđộng cho độngcơquaychitiếtmàitròn .
Các thông số kĩ thuật :
- Mômen cực đại M
max
: 20[Nm]
- Tốc độ quaychitiết n : 30->900[vòng /phút]
- Tỉ số truyền i : 3
- Hiệu suất η : 0.85
- Mômen quán tính cơ cấu J: 0.007 [Kg/m
2
]
Yêu cầu nội dung :
- Nêu các yêu cầu về công nghệ và truyềndộng .
- chọn phương án truyềnđộng . tính chọn công suất chođộng cơ
và mạch lực .
- Xây dựng cấu trúc tổng hợp của hệ .
- Thiếtkế mạch điều khiển .
- Mô phỏng hệ thống sử dụng phần mềm MATLAB/SIMULINK .
Phương án thiếtkế :
- Hệtruyềnđộngđộngcơ xoay chiều dùng phương pháp điều chỉnh tần số .
- Hệtruyềnđộngđộngcơ một chiều dùng phương pháp chỉnh lưu
- Hệ truyềnđộngđộng cơ một chiều dùng phương pháp băm xung áp .
Tài liệu tham khảo :
- Điện tử công suất
- Truyềnđộng điện
- Tự động điều chỉnh truyềnđộng điện
- Trang bị điện điện tử máy gia công kim loại
- Các đặc tính cơ của độngcơ trong truyềnđộng điện .
1
tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy
Phần I : TÌM HIỂU YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
I . Yêu cầu công nghệ :
Bản chất của mài là quá trình cắt gọt được thực hiện đồng thời bởi nhiều
hạt màicó các lưỡi cắt khác nhau , được phân bố một cách ngẫu nhiên trên
bề mặt đá mài .
1 . Cấu tạo đá mài :
Đá mài được chế tạo từ vật liệu mài kết hợp với chất kết dínhđược tạo hình
và thiêu kết trong những điều kiện nhất định và thoả mãn một số tiêu chuẫn
kĩ thuật .
* Vật liệu mài :
Hạt mài được chế tạo từ các vật kiệu có độ cứng rất cao . trên mỗi hạt lại có
nhiều lưỡi cắt với góc trước γ<0 . só lưỡi cắt trên một hạt mài tham gia
vàoquá trình cắt luôn biến đổi phụ thuộc vào tải trọng cơ nhiệt của vùng tiếp
xúc giữa đá mài và vật bị mài.
Hạt mài thường được chế tạo từ các loại vật liệu sau :
- nhóm vật liệu corun : là nhóm vật liệu mà thành phần chính là AL
2
O
3
với một số oxit kim loại đặc biệt , có độ ứng cao, ròn , nhạy cảm với
nhiệt độ cao, khi mài cần phải tưới dung dịch trơn nguội .
- nhóm vật liệu cacbit silic : nhóm vật liệu này có độ cứng và độ ròn cao
hơn nhóm corun nhưng loại cacbit silic xanh có độ cứng rất cao , được
dùng để gia công các hợp kim cứng , thuỷ tinh .
- nhóm vật liệu nitrit bo có cấu trúc mạng tinh thể lập phương (CBN) có
độ cứng , độ bền và đặc biệt có thể giữ được cơ tính ở nhiệt độ cao hơn
các nhóm vật liệu trên , vì thế mà loại vật liệu này đang được sử dụng
rộng rãi .
- nhóm diaman :là các bon có cấu trúc mạng tinh thể lập phương , tuy
nhiên diaman (tự nhiên hay nhân tạo) rất đắt , độ cứng tế vi giảm
nhanh khi nhiệt độ tăng .
* Chất kết dính :
2
tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy
chất kết dính ảnh hưởng quyết định tới độ bền cơ học và độ cứng của đá mài .
độ cứng của đá được đáng giá bằng khả năng tách các hạt mài ra khỏi bề mặt
đá mài dưới tác dụng cơ nhiệt của quá trình mài . Đá khó bị tách các hạt mài
ra khỏi bề mặt đá mài gọi là dá cứng và ngược lại .
chất kết dính thường được dùng là vật liệu gốm sứ , vật liêu silicat , vật liệu
tổng hợp hữu cơ , cao su tổng hợp , chất kết dính kim loại .
2 . các phương pháp mài ;
A . màitròn ngoài :
• màitròn ngoài có tâm : màitròn ngoài có tâm có tính vạn năng cao
,khi màicó thể gá chitiết trên hai mũi tâm hoặc mũi tâm và mâm cặp .
thông thường nên sử dụn phương pháp màitròn ngoài có tâm tiến dao
dọc để lực hướng kính bé , chitiết ít biến dạng , nâng cao độ chính xác
gia công . khi mài tinh ở những hành trình cuối không nên tiến dao
ngang mà chỉ nên tiến dao dọc cho tới khi hết hoa lửa . khi chitiết
ngắn , đường kính lớn , độ cứng vững cao , người ta dùng phương
pháp tiến đá hướh kính để tăng năng suất .
• mài thô : mục đích của mài thô là lấy đi được nhiều thể tích của phôi
lớn nhất với chi phí gia công nhỏ nhất . công suất gia công tăng , vì thế
khi tăng thể tích phoi lấy đi thỉ phải đảm bảo công suất cắt nhỏ hơn
công suất của độngcơ mang đá hoặc chọn máy màicó công suất lớn .
Để bề mặt phôi không xuất hiện những vết cháy hoặc nứt ,sử dụng
đá có hạt cắt lớn ,sửa đá thô và nên tăng tốc độ phôi hơn là tăng chièu
sâu cắt .
rung độngcó thể làm tăng tốc độ mài mòn của đá cũng như là tăng
chiều cao nhấp nhô bề mặt và tang sai lệch hình dạng của chitiết , phải
kẹp phôi ổn định , sửa đá thô , chọn bước tiến dao nhỏ .
• mài tinh :mài tinh để đảm bảo độ chính xác về hình dạng và kích
thước , cũng như chất lượng bề mặt chitiết . tức là mài với thể tích
phoi lấy đi nhỏ . khi đó ta thực hiện theo các nguyên tắc sau :
3
tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy
- Chọn chiều sâu cắt nhỏ
- chọn bước tiến dao dọc nhỏ
- chọn chế độ sửa đá tinh
- sử dụng đá màicó hạt nhỏ
- dùng dầu làm dung dịch bôi trơn
- tăng tốc độ cắt .
* Khả năng công nghệ của mài:
Mài thô có khả năng đạt độ chính xác cấp 9
Mài tinh đạt độ chính xác kinh tế cấp 7
Mài siêu tinh có khả năng đạt độ chính xác cấp 6
• màitròn ngoài có tâm :
Khi mài không tâm , chuẩn định vị chính là mặt đang gia công , do đó
không mài dược chitiếtcó rãnh trên bề mặt .
Có hai phương pháp màitròn ngoài không tâm :
mài không tâm chạy dao dọc
mài không tâm tiến dao ngang
B . màitròn trong(mài lỗ)
Mài lỗ có khả năng gia ông lỗ trụ , lỗ côn , lỗ định hình , có hai phương pháp
mài lỗ : mài lỗ không tâm và mài lỗ có tâm .
• mài lỗ có tâm ; mài lỗ có tâm thường được thực hiện trên các máy mài
lỗ chuyên dụng , máy mài vạn năng có đầu mài lỗ hoặc trên máy tiện
có trang bị đồ gá chuyên dụng mài lỗ .
• mài lỗ không tâm : là một trong những phương phá gia công tinh lỗ có
năng suất , độ chính xác và độ đồng tâm cao .chuẩn gia công là mặt
ngoài do đó trước khi mài lỗ , mặt ngoài của chitiết gia công cần được
mài tinh hoặc bán tinh .
ưu điểm của mài lỗ là mài được lỗ của các chitiết phức tạp , mài được
lỗ phi tiêu chuẩn , mài được lỗ có độ chính xác cao tới cấp 6 . Trong
sản xuất , dễ tự dộng hoá , cơ khí hoá .
4
tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy
nhược điểm là :cung tiếp xúc giữa đá ài và chitiết lớn hơn trong
trường hợp màitròn ngoài . đường kính lỗ càng bé càng giảm độ cứng
vững của đá , ảnh hưởng tới độ chính xác , cũng như năng suất mài .
C . Mài phẳng
Mài phẳng là phưong pháp gia công tinh các mặt phẳng sau khi đã qua phay
hoặc bào .
Mài phẳng thườg đạt độ chính xác tới cấp 7, nếu chuẩn công nghệ có thể đạt
tới cấp 6.
D .Mài định hình :
Có thể gia công được các bề mặt định hình . có đường sinh thẳng .
Mài định hình có thể thực hiện bằng cách sửa đá có hình dạng , kích thước
theo âm bản của chitiết .
Như vậy thực tế đặt ra cho công nghệ mài là phải đạt được độ chính xác cao ,
độ nhẵn , độ bóng bề mặt . Tuỳ theo từng chế độ cắt mà cần các tốc độ quay
khác nhau , và máy mài làm việc ở chế độ làm việc dài hạn .
II . Yêu cầu truyềnđộng :
Để đáp ứng yêu cầu về công nghệ đã đề ra , việc truyềnđộngchođộngcơ cần
đạt được một số yêu cầu như sau :
1 . sai số tốc độ :
Sai số tốc độ đặc trưng cho độ chính xác duy trì tốc độ đặt và thường tính
theo phần trăm .
% *100%
d
s
ω ω
ω
−
=
Đối với công nghệ màitròn thì để đạt độ chính xác cao ,sai số tốc độ không
vượt quá 1% .
2 . Độ trơn của dải điều chỉnh tốc độ :
Là mức độ chênh lệch tốc độ giữa hai cấp tốc độ kế tiếp .
Theo yêu cầu công nghệ thì dải điều chỉnh là từ 30->900 vòng/phút , tức là
yêu cầu dải điều chỉnh trơn , có thể làm việc ổn định trong suốt dải điều chỉnh
.
3 . Dải điều chỉnh tốc độ :
5
tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy
Là tỉ số giữa tốc độ cức đại và tóc đọ làm việc nhỏ nhất của độngcơ mà vẫn
đảm bảo độ ổn định tốc độ , độ chính xác cần thiết . Yêu cầu tốc độ truyền
động là từ 30-900 vòng/phút , tức là
900
30
30
D = =
PHẦN II : LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG
1. Phân tích các phương án truyềnđộng
Để truyềnđộngcho một cơ cấu bất kì , thông thường hệ thống gồm có hai
phần là : độngcở biến đổi năng lượng điện thành cơ năng ở dạng mômen
quay trên trục độngcơ và bộ biến đổi có tác dụng điều khiển dòng năng
lượng cấp chođộngcơ theo đúng yêu cầu của phụ tải nhằm điều chỉnh tốc độ
động cơ theo ý muốn , đồng thời tiết kiệm năng lượng cần tiêu hao .
Trong thực tế thì có ba loại độngcơ chính :
• độngcơ một chiều
• độngcơ xoay chiều ba pha không đồng bộ
• độngcơ xoay chiều ba pha đồng bộ
A . Độngcơ điện một chiều : có phần cảm và phần ứng hoàn toàn độc lập , có
thể được cấp từ hai nguồn một chiều khác nhau . Phần cảm sinh ra từ thông
ψ trong độngcơ , chỉ phụ thuộc vào dòng điện trong cuộn dây kích từ . Dòng
điện trong cuộn dây phần ứng Iư lại do nguồn một chiều khác đặt lên hai cực
động cơ sinh ra . Mômen độngcơ tỉ lệ với dòng điên phần ứng và từ thông
của độngcơ : M=k*ψ*Iư
Các quan hệ điện từ trong độngcơ một chiều hoàn toàn là quan hệ tuyến tính
. do đó ta có thể điều khiển độngcơ tương đối dễ dàng bằng cách điều chỉnh
độc lập dòng điện phần ứng với từ thông không đổi (thường giữ từ thông
bằng định mức) thông qua điều khiển điện áp đặt vào độngcơ , để điều khiển
động cơ dưới định mức , hoặc điều khiển độngcơ bằng cách điều khiển từ
thông lích từ với điện áp phần ứng không đổi (bằng định mức ) bằng cách
điều chỉnh điện áp kích từ , áp dụng cho điều chỉnh độngcơ trên định mức .
6
tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy
Do quan hệ tuyến tính nên ta có được mô hình độngcơ dạng hàm truyền , do
đó thiếtkế bộ điều khiển tương đối dễ dàng , và đạt được chất lượng hệ thống
rất tốt .
Nhược điểm của độngcơ một chiều là phần tiếp xúc chổi than vành góp làm
cho kết cấu độngcơ phức tạp , vận hành khó khăn , giá đắt . Ngoài ra còn có
hiện tượng đánh lửa do tiếp xúc chổi than vành góp , trong một số môi trường
không htể dùng được .
B . độngcơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ (KDB):
Động cơ KDB có kết cấu hết sức đơn giản , vận hành dễ dàng , chắc chắn ,
thuận tiện , không có bộ phận chổi than vàng góp nên không có hiện tượng
đánh lửa , giá thành rẻ hơn nhiều so với độngcơ một chiều cùng công suất .
Tuy nhiên độngcơ KDB có phần cảm và phần ứng không tách biệt . chỉcó
một nguồn điện duy nhất cấp vào độngcơ , dòng điện stato vùa sinh ra từ
thông độngcơ , vừa sinh mômen quay của độngcơ . Quan hệ điện từ trong
động cơ KDB là quan hệ phi tuyến , do vậy việc điều khiển độngcơ là vấn đề
khó khăn .
C . Độngcơ xoay chiều đồng bộ (DB)
với độngcơ DB , cần có hai nguồn điện , một nguồn xoay chiều , một nguồn
một chiều . tốc độ độngcơ luôn bằng tốc độ từ trường quay . Thường dùng
cho dải công suất rất lớn .
Mỗi loại độngcơ lại có thể có vài ba bộ biến đổi tương ứng
với nguồn một chiều : chỉnh lưu , xung áp
với nguồn xoay chiều : điều áp xoay chiều , biến tần , xung điện trở roto , điều
chỉnh công suất trượt .
ta lần lượt xét ưu nhược điểm của các bộ biến đổi này :
a . Chỉnh lưu :
Chỉnh lưu là sự biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều .Sử
dụng các van bán dẫn là các Tiristor , có thể điều khiển việc mở của van để
điều khiển dòng công suất ra tải bằng cách thay đổi góc mở của van α .
7
tng hp h in c Nguyn c Duy
phng phỏp ny khỏ n gin . Tuy nhiờn in ỏp ra b p mch nhiu ,
cos thp , tn ti vựng dũng in giỏn on .
b . xung ỏp :
iu khin in ỏp t vo ng c bng cỏch iu khin thi gian cp ngun
v thi gian khụng cp ngun cho ng c , do ú iu khin in ỏp trung
bỡnh t vo ng c . Phng phỏp ny cng tng i n gin , d thc
hin , hot ng tin cy , n nh .
c . iu ỏp xoay chiu ba pha :
Dựng cỏc van bỏn dn bỏn iu khin iu khin in ỏp t vo ng c .
phng phỏp iu khin ng c bng cỏch iu chnh in ỏp t lờn ng
c cú phm vi iu chn hp , do ú ớt c ng dng trong thc t .
d . Bin tn :
Tc ng c xoay chiu ph thuc cht tr vo tn s ngun in cp cho
ng c , do ú iu chnh tc ng c ta thay i tn s ngun in cp
. Tuy nhiờn ng c b gii hn bi cỏc c tớnh vt lớ nờn khi thay i tn s
thỡ ng thi phi thay i in ỏp tng ng .
Khi s dng bin tn , vic iu khin ng c xoay chiu tr nờn n gin
hn rt nhiu .
2 . Chn phng ỏn truyn ng
Theo nh yờu cu ca ỏn thỡ ta la chn phng ỏn truyn ng ng c
in mt chiu , vi b bin i xung ỏp . õy l phng phỏp iu chnh
in ỏp t lờn ng c iu chnh tc . Phng phỏp ny cho kt qu
h truyn ng rt tt tuy nhiờn hn ch duy nht l dựng ng c mt chiu
cú chi than .
Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng :
Trong phơng pháp điều chỉnh tốc độ độngcơ điện một chiều, bộ biến đổi cung
cấp điện áp cho mạch phần ứng.Vì nguồn có công suất hữu hạn nên các bộ biến
đổi có điện trở trong R
b
và điện cảm L
b
khác không.
8
tng hp h in c Nguyn c Duy
Hình 2-2 là sơ độ thay thế nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng độngcơ điện
một chiều, trong đó thành phần E
b
(U
đk
) đợc tạo ra bởi bộ biến đổi và phụ thuộc vào
U
đk
.
Trong chế độ xác lập ta có các phơng trình đặc tính nh sau:
)(
đ
+= RRIE-E
bb
I
k
RR
-
k
E
m
b
m
b
đ
đ
đ
+
=
M
-)U(
ko đ
=
( )
b
dm
RR
k
M
+
==
2
* Nhận xét :
1.Vì từ thông độngcơ đợc giữ không đổi nên độ cứng đặc tính cơ cũng đợc
giữ không đổi, còn tốc độ không tải tuỳ thuộc vào điện áp U
đk
của hệ thống, do đó
có thể nói phơng pháp điều chỉnh này là triệt để . khi thay i in ỏp U ,
cng c tớnh c khụng thay i , luụn l ng thng . Do vy vic iu
chnh tc ng c t c cht lng rt tt .
2.Từ các phơng trình trên ta có thể tính đợc phạm vi điều chỉnh tốc độ của
phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng, giữ từ thông không đổi.
9
tng hp h in c Nguyn c Duy
1
1
0
=
k
M
.
D
dm
max
Với một cơ cấu máy cụ thể thì các giá trị
0max
,M
đm
,k
M
là xác định vì vậy phạm
vi điều chỉnh D phụ thuộc tuyến tính vào độ cứng .Khi điều chỉnh điện áp phần
ứng độngcơ bằng các thiết bị nguồn điều khiển thì tổng trở mạch phần ứng gấp
khoảng hai lần điện trở phần ứng động cơ, do đó có thể tính sơ bộ đợc.
0max
.||.M
đm
10
Vì thế với tải có đặc tính momen không đổi thì giá trị phạm vi điều chỉnh tốc
độ không vợt quá 10.Do vậy với hệtruyềnđộng đòi hỏi phạm vi điều chỉnh tốc độ
lớn thì ta không thể sử dụng các hệ thống hở nh trên . Khi ú ta s dng cỏc b
iu khin cú phn hi (h kớn ) va nõng cao cht lng h thng , va m
rng di iu chnh tc ng c . khi iu khin h kớn thỡ cng c
tớnh c tng lờn do ta cú mch phn hi õm tc .
S tng quỏt mt h kớn phn hi õm tc :
Phng trỡnh c tớnh c ca h thụng kớn:
* 1* ( )
1* * 1* *
(1 ) (1 )
Udk K Kb Ru Rb Iu
K Kb K K Kb K
K K
K K
+
=
+ +
Sai s tc ca h h :
h
=
( )Ru Rb Iu
K
+
sai s tc ca h kớn :
kớn
=
( )
1* *
(1 )
Ru Rb Iu
K Kb K
K
K
+
+
Nh vy ,
kớn
/
h
=
1
1
1* *
(1 )
K Kb K
K
<
+
Hay núi cỏch khỏc , d cng c tớnh c ca h thng kớn ln hn cng
c tớnh c ca h thng h .
10
[...]... độngcơ E là sức điện động của độngcơ M là mômen quay của độngcơ Mc là mômen cản của tải cơ khí gắn trên trục độngcơ ω là tốc độ quay của trục độngcơ ψ là từ thông triong khe hở không khí của độngcơ K là hệ số phụ thuộc kết cấu của độngcơ J là mômen quán tính của hệ thống gắn trên trục độngcơ Từ phương trình : U = E + RI + L di , biến đổi sang miền laplace ta có : dt 23 tổng hợp hệ điện cơ. .. áp phần ứng độgn cơ tức là điều khiển dưới định mức , do đó phải chọn độngcơcó tốc độ định mức cao hơn tốc độ cao nhất của công nghệ Việc điều chỉnh điện áp phần ứng ở đây được thực hiện bằng bộ băm xung áp một chi u là phương pháp khá phổ biến và cho chất lương hệ thống cao 11 tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy Do yêu cầu truyền động quay chitiếtmàitròn thì không cần đảo chi u , ta sử dụng... cơ thì trước tiên ta phải có mô hình của độngcơ Để thiếtkế bộ điều khiển thuận lợi thì mô hình độngcơ phải được xây dựng trên cơ sở phép biến đổi laplace , với toán tử đạo hàm p Để xây dựng được mô hình độngcơ dựa trên phép biến đổi laplace , ta xuất phát từ các phương trình mô tả quan hệ điện từ trong độngcơ Các quan hệ điện từ trong độngcơ điện một chi u : U = E + RI + L di dt M=KψI E=Kψω... hai cực của độngcơ về nguyên lí hoạt động se được trình bày sau 3 Tính chọn công suất độngcơ : để chọn được công suất độngcơ phù hợp với yêu cầu truyềnđộng , ta phải quy đổi toàn bộ các đải lượng trên tải về trục độngcơ Các thông số kĩ thuật : - Mômen cực đại Mmax : 20[Nm] - Tốc độ quaychitiết n : 30->900[vòng /phút] - Tỉ số truyền i : 3 - Hiệu suất η : 0.85 - Mômen quán tính cơ cấu J: 0.007... cực đại trên trục độngcơ : 1 1 1 1 Mdmax= * * Mmax= * * 20 = 7.8( Nm) η i 0.85 3 Tốc độ quay của trục độngcơ : nd =n*I =(30->900)*3 nd=90->2700 vòng/phút Hay ω =9.4->283 (rad/s) Yêu cầu đối với hệ truyềnđộng chi tiếtmài là giữ được mômen không đổi trong suốt giải điều chỉnh Công suất độngcơ phải được chọn lớn hơn công suất cực đại mà tải yêu cầu Công suất cực đại trên trục độngcơ : Pmax=Mdmax*ωmax... điện áp trên độngcơ lúc này coi bằng 0 lúc này dòng điện qua độngcơ giảm dần , năng lượng tích luỹ trong độngcơ tiêu hao trên điện trở phần ứng và điot Ở đây sảy ra các chế độ làm việc khác nhau của hệ thống : 16 tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy • chế độ dàng điện liên tục : khi điện cảm độngcơ đủ lớn , dòng điện chưa giảm về 0 khi Tr khoá , do đó dòng điện liên tục chảy trong độngcơ • chế độ... sức điện động một chi u trong mạch phần ứng , ở đây là sức điện động của độngcơ En : là sức điện động nguồn Ta có các tham số của mạch tải là : T=0.4 ms (tần số băm xung là 2.5 KHz) τ=Lư/Rư=0.003/1.94 =1.59 ms khi độngcơ làm việc ở tốc độ nhỏ nhất trong phạm vi điều khiển tốc độ , tương ứng là ωmin=9.4 rad/s , sức điện động của độngcơ là : Edmin=KΦω =6.2 V vậy γth trong trường hợp độngcơ làm việc... đối với độngcơ không bù và bằng 1.4 đến 1.9 đối với độngcơcó bù ở đây độngcơcó bụ , ta chọn Kl=1.6 Lư= 1.6 * 220 = 3mH 19 * 2 *3000 Phần III CẤU TRÚC TỔNG HỢP CỦA HỆ Cấu trúc tổng hợp của hệ thống như sau : 13 tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy Trong đó , CL là bộ chỉnh lưu điot(không điều khiển ) hình cầu một pha Cung cấp điện áp một chi u cho bộ biến đổi Bộ biến đổi là bộ băm xung một chi u... điện áp một chi u Ud0 do chỉnh lưu cấp được giữ không đổi Việc đóng cắt khoá Tr quyết định việc độngcơ được cấp điện hay không Khi Tr mở , cho phép dòng điện chạy qua , tức là độngcơ được cấp điện với toàn bộ điện áp Ud0 Khi khoá Tr khoá , không chodòng điện chạy qua , điện áp đặt len độngcơ bằng 0 lúc này điot có vai trò dẫn dòng điện vòng chạy qua độngcơ Điện áp đặt lên độngcơ được tính... R = I 1 + Tp Cùng với các phương trình khác , ta có thể xây dựng được mô hình độngcơ trên miền ảnh laplace như sau : Với mô hình độngcơ đã xây dựng được , có thể dễ dàng thiếtkế bộ điều khiển cho động cơĐộngcơ được nuôi bởi một bộ biến đổi là bộ băm xung áp một chi u , do đó ta cũng cần phải xây dựng mô hình laplace cho bộ biến đổi này : bộ biến đổi gồm hai phần : phần điều khiển và phần mạch . án thiết kế :
- Hệ truyền động động cơ xoay chi u dùng phương pháp điều chỉnh tần số .
- Hệ truyền động động cơ một chi u dùng phương pháp chỉnh lưu
- Hệ. phổ biến và cho chất lương hệ thống cao .
11
tổng hợp hệ điện cơ Nguyễn Đức Duy
Do yêu cầu truyền động quay chi tiết mài tròn thì không cần đảo chi u , ta