HỆ THỐNG xử lý nước THẢI

Chương 1: Tìm hiểu kêt cấu khí máy ép gỗ 1.1 Hệ thống thủy lực máy ép gỗ Hệ thông thủy lực ép gỗ 150 xưởng x2 gồm có: Động thủy lực động chạy cho hệ thống thủy lực bánh hệ thống thủy lực pittông Hệ thống ống dẫn dầu thủy lực Bể dầu xilanh ép Van an toàn Van đảo chiều (1.1) 3/2 điều khiển điện , (1.2) 4/2 điêu khiển hai cấp điện thủy lực, (1.3) 2/2 điều khiển điện Đồng hồ áp suấd kim (Đồng hồ áp suất tiếp điểm) Van chiều (1.4) Để tạo lực ép lớn nên xilanh có kich thước lớn Vì lực tỉ lệ thuận với tiết diện Hình 1.Hình Khung máy vị trí thực van đảo tế vàchiều thiết kế bơm máy tính Hình Van đảo chiều sâu sửa lại Hiện trạng cũ máy van đảo chiều (2) để nâng bàn hoạt động, cuộn hút van đảo chiều hạ bàn bị hỏng sau em quấn lại hoạt động tốt với điện áp 220 v Đồng hồ áp suấd kim(Đồng hồ áp suất tiếp điểm) loại đồng hồ tương tự đóng ngắt hai tiếp điểm Một tiếp điểm đóng ngăt áp suất thấp, tiếp điểm đóng ngắt áp suất cao Để sử dụng ta việc xoay hai kim hai tiếp điểm áp xuất mong muốn kim di chuyển tỉ lệ thuận với áp suất hệ thống Tuy nhiên trang xưởng dùng đồng hồ đo khơng cịn tiếp xúc em tháo vệ xinh lại hoạt động tốt Vẽ sơ đồ hệ thống thủy lực máy ép gỗ Sau chạy thử bơm trực tiếp thử công dụng van đảo chiều hệ thống em vẽ sơ đồ vận hành hình Hình Sơ đồ hệ thống thủy lực máy ép gỗ 150 (tấn) Hệ thống điện điều khiển thủy lực: Rơ le áp suất Cuộn hút (2.1), (2.2), (2.3) Công tắc xoay vị trí, tự giữ Hệ thống vi điều khiển Khởi động từ 1c Hình Sơ đồ hệ thống điện điều khiển thủy lực Nguyên lý hoạt động : Hệ thông thiết kế sử dụng cách điều khiển Cách1: Điều khiển tay ngắt chức điều khiển vi điều khiển lại cảm biến Xoay công tắc vị trí theo chiều ngược chiều kim đồng hồ Nhấn công tắc (1) bật bơm khởi (2.1) bơm pit tông bơm dầu từ bể dầu thông qua van chiều từ cổng P sang cổng Avan đảo chiểu( 1.2 ) vào xilanh Còn bơm cánh gạt bị chặn van đảo chiều( 1.1 ) Lúc bàn ép lên từ từ Đê đẩy pittông lâng bàn lên nhanh ta nhấn nút ( ) để chuyển vị trí van đảo chiều( 1.1 ) dầu cung cấp hai bơm.Khi đủ áp suất cài máy bơm tắt dầu chặn qua van chiều (1.4 ) Để hạ pít tơng ta gạt van đảo chiều ( 1.2 ) nhấn cơng tắc ( 2.3 ) để chuyển vi trí van đảo chiều( 1.3 ) cấp tín hiệu x cho van đảo chiều ( 1.2 ) Dầu chảy từ cổng A đến cổng B van đảo chiều ( 1.2 ) thùng dầu Cách 2: Điều khiển vi điều khiển thơng qua máy tính lập trình Ta xoay cơng tắc vị trí theo chiều kim đồng hồ để sử dụng chức 1.1 Hệ thống nhiệt máy ép gỗ Các thành phần hệ thống nhiệt máy ép gỗ: Thanh nhiệt điện trở (ra nhiệt) Cảm biến nhiệt độ Khơi động từ Bàn ép nhiệt 3.Sơ đồ điều khiển nhiêt bàn ép 3.Sơ đồ phân bố cách đấu điện nhiệt điện trở bàn ép Nguyên lý hoạt động : Sau cài đặt nhiệt độ song vi điều khiển cấp lệnh khiển đóng khởi đạt nhiệt độ cài đạt ngắt khởi Sau khởi đóng cấp điện ba pha cho tải dòng diện qua nhiệt điện trỏ sinh nhiệt cho bàn ép Hình Vị trí đặt cảm biến nhiệt độ bàn Hình Vị trí đặt cảm biến nhiệt độ bàn Hình Cách bố trí nhiệt điện trở bàn ép Cách Đâu dây nhiệt điện trở: Vì đấu tải theo kiểu lên đầu nhiệt điện trở ta đấu tất vào đầu lại ta chi cho ba đường dây pha có 12 đầu mặt bàn nhiệt lên ta chia pha ta cho tải Chương 2: Thiết kế, chế tạo tủ điều khiển máy ép gỗ 2.1 Thiết kế tủ điều khiển Để thiết kế tủ điện em dùng phần mềm inventer bước thiết kế sau : Bước 1: Tận dụng khung tủ điều khiển cũ linh kiện hoạt động để giảm chi phí lập lên sơ đồ Bước 2: Liệt kê thiết bị linh kiện, vật dụng cho chế tạo lấy kich thước cho thiết kế tủ điện Bước 3: Sau có đầy đủ kích thước ta bắt đầu vào thiêt kế phần mềm máy tính Bước 4: Trước thiết kế tủ điện cho máy ép gỗ, ta lên vẽ lại khung tủ cũ để tránh trường hợp sau thiết kế giáp vào khung cũ Tiến hành bước  Cảm biến tiệm cận Hình Cảm biến tiệm cận  Công dụng: Phát vật không cần tiếp xúc, không tác động lên vật, khoảng cách xa tới 30mm  Hoạt động ổn định, chống rung động chống shock tốt  Tốc độ đáp ứng nhanh, tuổi thọ cao (so với limit switch)  Đầu sensor nhỏ lắp ởnhiều nơi  Có thể sử dụng mơi trường khắc nghiệt Thơng số kỹ thuật Cảm biến tiệm cận quang 5V – Điện Áp: 5V DC – Dòng: 20mA – Khoảng Cách: – 80cm – Kết Nối: + Dây Mầu Nâu: 5V DC + Dây Mầu Xanh Dương : GND + Dây Mầu Đen: Tín hiệu NPN thường mở ( Tín hiệu điện áp cấp ni cho cảm biến ) – Nhiệt Độ: -25 – 55 Độ C – Chiều Dài Dây: 1M – Điều chỉnh khoảng cách biến trở tinh chỉnh sau cảm biến – Đường Kính: 17mm – Chiều Dài : 45mm Lập trình code với phần mềm Arduino IDE Sơ lược giao diện người dùng Arduino IDE Hình Giao diện Arduino IDE Để viết chương trình ta mở phần mềm chọn File phím Ctrl + n chọn New nhấn tổ hợp Hình Cửa sổ làm việc Arduino IDE vùng setup() lệnh chạy chương trình bạn khởi động Bạn sử dụng để khai báo giá trị biến, khai báo thư viện, thiết lập thông số,… Sau setup() chạy xong, lệnh loop() chạy Chúng lặp lặp lại liên tục bạn ngắt nguồn board Arduino Bất bạn nút Reset, chương trình bạn trở lại trạng thái Arduino cấp nguồn Q trình miêu tả sơ đồ Hình Sơ đồ hoạt động Arduino Để viết chương trình cho máy gỗ Em tham khảo học số code internet có nhiều tài liệu trợ giúp nói phần giới thiệu arduino  Chương trình Đọc nhiệt độ - độ ẩm DHT11 // Gọi thư viện DHT11 #include "DHT.h" const int DHTPIN = 2; //Đọc liệu từ DHT11 chân mạch Arduino const int DHTTYPE = DHT11; //Khai báo loại cảm biến, có loại DHT11 DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); void setup() { Serial.begin(9600) dht.begin(); // Khởi động cảm biến } void loop() { float h = dht.readHumidity(); //Đọc độ ẩm float t = dht.readTemperature(); //Đọc nhiệt độ Serial.print("Nhiet do: ") Serial.println(t); //Xuất nhiệt độ Serial.print("Do am: ") Serial.println(h); //Xuất độ ẩm Serial.println(); //Xuống hàng delay(1000); //Đợi giây } Sau upload chương trình lên mạch Arduino, bấm Ctrl + Shift + M để mở cửa sổ Serial Monitor xem kết  Chương trình cảm biến nhiệt độ k #include "max6675.h" #include #include // phần khai báo thư viện LiquidCrystal_I2C lcd(0x26, 16, 2);// 0x26 địa hình bus I2C // chân cho cặp nhiệt điện int so1Pin = 4;// SO1=Serial Out int cs1Pin = 5;// CS1 = chip select CS pin int sck1Pin = 6;// SCK1 = Serial Clock pin // chân cho cặp nhiệt điện thứ hai int so2Pin = 8;// SO1=Serial Out int cs2Pin = 9;// CS1 = chip select CS pin int sck2Pin = 10;// SCK1 = Serial Clock pin MAX6675 thermocouple1(sck1Pin, cs1Pin, so1Pin); MAX6675 thermocouple2(sck2Pin, cs2Pin, so2Pin); void setup() { lcd.begin();// khởi tạo LCD1602(LCD1) lcd.backlight();// bật đèn lền LCD(LCD1) lcd.print("Robojax MAX6675");// Hiển thị Robojax MAX6675 lcd.setCursor(0,1);// Đặt trỏ ký tự 0, dòng lcd.print("Thermocouple 1"); lcd.clear(); // Xóa lcd.print("Robojax MAX6675"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Thermocouple 2"); Serial.begin(9600);// khởi tạo hình nối tiếp với 9600 baud Serial.println("Robojax MAX6675"); delay(3000);// tạm dừng 3s } void loop() { Serial.print("C_1 = "); // In hình nối tiếp Serial.print (thermocouple1.readCelsius()); Serial.print(" F_1 = "); Serial.println(thermocouple1.readFahrenheit()); Serial.print("C_2 = "); Serial.print (thermocouple2.readCelsius()); Serial.print(" F_2 = "); Serial.println(thermocouple2.readFahrenheit()); // Hiển thị cảm biến lên(LCD) lcd.clear();// Xóa (LCD) lcd.setCursor(0,0);// Đặt trỏ ký tự 0, dòng lcd.print("Thermocouple-1"); // hiển thị Thermocouple-1 lcd.setCursor(0,1);// Đặt trỏ ký tự 0, dòng lcd.print(thermocouple1.readCelsius()); // Nhiệt độ in độ C lcd.setCursor(5,1); lcd.print((char)223); // hiển thi ký tự độ mã ASCII lcd.setCursor(6,1); lcd.print("C"); lcd.setCursor(7,1); lcd.print(" "); // Cách ký tự lcd.setCursor(8,1);// lcd.print(thermocouple1.readFahrenheit()); // Nhiệt độ in độ F lcd.setCursor(14,1); lcd.print((char)223); lcd.setCursor(15,1); lcd.print("F"); delay(2000);// tạm dừng 2s // Hiển thị cảm biến lên(LCD) lcd.clear();// Xóa (LCD) lcd.setCursor(0,0);// Đặt trỏ ký tự 0, dòng lcd.print("Thermocouple-2"); // hiển thị Thermocouple-2 lcd.setCursor(0,1);// Đặt trỏ ký tự 0, dòng lcd.print(thermocouple2.readCelsius()); // Nhiệt độ in độ C lcd.setCursor(5,1); lcd.print((char)223); // hiển thi ký tự độ mã ASCII lcd.setCursor(6,1); lcd.print("C"); lcd.setCursor(7,1); lcd.print(" "); // Cách ký tự lcd.setCursor(8,1);// lcd.print(thermocouple2.readFahrenheit()); // Nhiệt độ in độ F lcd.setCursor(14,1); lcd.print((char)223); lcd.setCursor(15,1); lcd.print("F"); delay(2000); // Dừng 2s để xem kết } Hình Sơ đồ hoạt động Arduino  Chương trình cảm biến tiệm cận int cbtc = 2; //gán cbtc chân số2 // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); // make the pushbutton's pin an input: pinMode(cbtc, INPUT); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { // read the input pin: if (digitalRead(cbtc) == LOW) //Điều kiện { // print out the state of the button: Serial.println("cham");//in chu delay(1000);} // dung 1s }  Chương trình nút ấn int button = 2; void setup() { Serial.begin(9600); //Mở cổng Serial baudrate 9600 để giao tiếp với máy tính pinMode(button, INPUT); //Cài đặt chân D2 trạng thái đọc liệu } void loop() { int buttonStatus = digitalRead(button); //Đọc trạng thái button Serial.println(buttonStatus); //Xuất trạng thái button delay(200); //Chờ 200ms } Trong mạch ta lắp thêm trở cheo chánh trạng thái không xác định cho vđk  Chương trình cho máy ép gỗ Chương 4:Lắp ghép thử nghiệm 4.1 Các bước vận hành Bước 1: khơi động máy cho ván gỗ cần ép vào  Trong thực tế có nhiều tình sẩy (mất điện ép, không hạ bàn ép ca làm việc trước, treo vi điều khiển ) lúc cho ván vào để ép ta phải hạ bàn máy trước Để hạ bàn ta điều điều khiển trực tiếp tay tác động vào van đảo chiều hạ bàn thông qua van đảo chiều để xả dầu bể, phương pháp không cần phải bật máy dùng điện Để hạ bàn bảng điều khiển ta bật nguồn nhấn nút hạ bàn máy bơm chạy đồng thời van đảo chiều hạ bàn chuyển vị trí có tín hiệu x Tay gạt hạ bàn Bước 2: Cài đặt thông số vận hành máy Để vận hành máy ta dùng máy tính để chuyền vào thơng số nhiệt độ, thời gian ép, thời gian gia nhiệt Chú ý: Trước chạy chương trình ta lên kiểm tra cảm biến tiệm cận xác định chiều dày ép có kích thước mong muốn khơng để điều chỉnh lại Thanh v bắt cảm biến tiệm cận Bước 3: Nhấn nút bắt đầu để chạy chương trình Ta điều khiển theo hai trường hợp Trường hợp 1: kết hợp vi điều khiển điều khiển tay Ta cần cài thơng số nhiệt độ cịn thơng số điều khiển bàn ép tắt Trường hợp 2: điều khiển tự động theo thơng số từ máy tính ... khí máy ép gỗ 1.1 Hệ thống thủy lực máy ép gỗ Hệ thông thủy lực ép gỗ 150 xưởng x2 gồm có: Động thủy lực động chạy cho hệ thống thủy lực bánh hệ thống thủy lực pittông Hệ thống ống dẫn dầu thủy... Sau chạy thử bơm trực tiếp thử công dụng van đảo chiều hệ thống em vẽ sơ đồ vận hành hình Hình Sơ đồ hệ thống thủy lực máy ép gỗ 150 (tấn) Hệ thống điện điều khiển thủy lực: Rơ le áp suất Cuộn hút... (2.2), (2.3) Cơng tắc xoay vị trí, tự giữ Hệ thống vi điều khiển Khởi động từ 1c Hình Sơ đồ hệ thống điện điều khiển thủy lực Nguyên lý hoạt động : Hệ thông thiết kế sử dụng cách điều khiển Cách1: