KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ CẢI TIẾN XE MÁY CỦA HÃNG HONDA THÀNH XE HYBRID NHẰM GIẢM THIỂU TÁC ĐỘNG XẤU ĐẾN MÔI TRƯỜNG. GVHD : PGS.TS.Lê Văn Thái

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN & CÔNG TRÌNH  - KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CẢI TIẾN XE MÁY CỦA HÃNG HONDA THÀNH XE HYBRID NHẰM GIẢM THIỂU TÁC ĐỘNG XẤU ĐẾN MÔI TRƯỜNG NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ MÃ NGÀNH: 7510205 Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS.Lê Văn Thái Sinh viên thực : Bùi Ngọc Đình Mã sinh viên : 1651110452 Lớp : K61-KOTO Khóa học : 2016 - 2020 Hà Nội, 2020 LỜI CẢM ƠN Qua thời gian làm việc khẩn trương nghiêm túc đến em hoàn thành đề tài “Thiết kế cải tiến xe máy hãng Honda thành xe Hybrid nhằm giảm thiểu tác động xấu đến môi trường” ” Đề tài hoàn thành với cố gắng nỗ lực thân giúp đỡ nhiệt tình thầy Khoa Cơ điện Cơng trình Nhân dịp cho phép em bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới: Thầy giáo PGS.TS.Lê Văn Thái trực tiếp hướng dẫn bảo em tận tình suốt q trình làm khóa luận Tập thể cán bộ, giáo viên Khoa Cơ điện Cơng trình giúp đỡ em nhiều suốt trình học tập làm khóa luận tốt nghiệp Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy cô bạn sinh viên đóng góp ý kiến quý báu giúp em hồn thành tốt khóa luận Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 09 tháng 05 năm 2020 Sinh Viên Bùi Ngọc Đình MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐỀ Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nhiễm mơi trường 1.1.1 Ơ nhiễm khơng khí 1.1.2 Các nguồn gây nhiễm khơng khí 1.1.3 Thành phần khí thải động tác hại nhiễm khí thải 1.2 Tình hình sản xuất xu hướng phát triển xe máy Việt Nam 10 1.3 Tổng quan xe Hybrid 12 1.3.1 Khái niệm 12 1.3.2 Lịch sử xu hướng phát triển xe Hybrid 12 1.3.3 Phân loại xe Hybrid 14 1.4 Mục tiêu đề tài: 20 1.5 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu 20 1.5.1 Đối tượng nghiên cứu 20 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu 21 1.6 Phương pháp nghiên cứu 22 Chương ĐỀ XUẤT LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 23 2.1 Lựa chọn xe thiết kế 23 2.1.1 Các chủng loại xe máy hãng Honda 23 2.1.2 Các tiêu chí lựa chọn 25 2.1.3 Kêt luận lựa chọn xe nghiên cứu 25 2.2 Lựa chọn nguyên lý thiết kếxe Hybrid 27 2.2.1 Phương án - xe Hybrird thủy lực - động nhiệt 27 2.2.2 Phương án - xe Hybrird điện - động nhiệt 29 2.2.3 Ưu nhược điểm phương án 30 2.2.4 Tiêu chí lựa chọn 30 2.2.5 Kết luận 30 2.3 Xây dựng phương án thiết kế xe Hybrid điện – động nhiệt 30 Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ KỸ THUẬT 33 3.1 Tính tốn chọn động điện 33 3.1.1 Phương trình cân lực kéo xe chuyển động 33 3.1.2 Xác định lực cản chuyển động ô tô xe chuyển động 34 3.1.3 Xác định công suất cần thiết động điện 37 3.1.4 Chọn động điện 39 3.2 Tính tốn chọn động nhiệt 40 3.3 Tính toán chọn ắc quy 42 3.4 Tính tốn chọn máy phát điện 43 3.5 Thiết kế hệ thống điều khiển động 44 3.5.1 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống truyền lực Vision Hybrid 44 3.5.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển động 47 3.5.3 Tính chọn phần tử hệ thống điều khiển 48 3.6 Tính tốn thiết kế hệ thống truyền đai 50 3.6.1 Thiết kế truyền đai từ động nhiệt đến máy phát điện 51 3.6.2 Thiết kế truyền đai truyền động từ máy phát điện đến bánh xe chủ động 56 3.7 Thiết kế trục, ổ bánh xe 61 3.7.1 Thiết kế trục cho bánh xe 61 3.7.2 Thiết kế trục máy phát 67 3.8 Tính tốn chọn ly hợp ly tâm 71 3.9 Tính tốn chọn ly hợp điện từ 73 Chương SƠ BỘ HẠCH TOÁN GIÁ THÀNH VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG 75 4.1 Sơ hạch toán giá thành 75 4.2 Hướng dẫn sử dụng 75 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1- Các nguồn thải chất ô nhiễm đặc trưng Bảng 1.1 - So sánh ưu nhược điểm kiểu hệ thống phối hợp công suất xe Hybrid 19 Bảng 2.1 - Các loại xe tay ga 23 Bảng 2.2 -Các loại xe số 23 Bảng 2.3 -Thông số kỹ thuật xe Vision 26 Bảng 3.1-Thông số kỹ thuật động điện 40 Bảng 3.2- Thông số kỹ thuật động nhiệt 41 Bảng 3.3 -Thông số kỹ thuật máy phát điện 44 Bảng 3.5 -Thông số kỹ thuật truyền đai từ động đến máy phát 55 Bảng 3.6 -Thông số kỹ thuật truyền đai từ máy phát đến bánh xe 60 Bảng 3.7 Thơng số kỹ thuật vịng bi 66 Bảng 3.10- Thông số kỹ thuật ly hợp điện từ 74 Bảng 4.1- sơ hoạch toán giá thành 75 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 - Khí thải tơ tác động xấu tới sức khỏe người môi trường Hình 1.2 - Ơ nhiễm khơng khí từ khí thải động tơ Hình 1.3 – Mật độ xe máy thành phố Hồ Chí Minh cao điểm 12 Hình 1.4 – Xe LohnerPorschetrong bảo tàng 13 Hình 1.5- Hệ thống Hybrid nối tiếp 16 Hình 1.6 - Hệ thống Hybrid song song 17 Hình 1.7 - Hệ thống Hybrid hỗn hợp 18 Hình 1.8 - Sơ đồ thị phần xe máy Việt Nam năm 2016 20 Hình 2.1 - Thị phần xe tay ga hãng Honda 25 Hình 2.2 -Ảnh xe Vision Honda sản xuất 26 Hình 2.3 -Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động xe Hybrid động nhiệt - động thủy lực 27 Hình 2.4- Sơ đồ cấu tạo xe Hybrid điện- động nhiệt 29 Hình 2.5 -Sơ đồ cấu tạo nguyên lý thiết kế cải tiến xe máy Vision thành xe Hybrid 31 Hình 2.6 – Sơ đồ bố trí tổng thể hệ thống truyền động Hybrid 32 Hình 3.1: Sơ đồ lực mômen tác dụng lên xe chuyển động 33 Bao gồm: 33 Hình 3.2- Động điện chiều lắp xe thiết kế 39 Hình 3.3- Động xe máy Vision 41 Hình 3.4 –Ắc quy 72 V 42 Hình 3.5 -Máy phát điện Marine 72 V DC Generador 43 Hình 3.6 -Sơ đồ hệ thống truyền lực khí 44 Hình 3.7- Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển động 47 Hình 3.8-Tiết chế máy phát 49 Hình 3.9 rơle Module Relay 12V – Role 12V 49 Hình 3.10 Cơng tắc 12v phụ trợ 50 Sơ đồ hệ thống truyền lực khí hình 3.6 Từ ta tính tốn thiết kế chủ yếu trọng hệ thống truyền động sau 50 Hình 3.11 Mơ mặt cắt bánh đai lớn máy phát 55 Hình 3.12- Mô mặt cắt bánh bánh xe 61 Hình 3.13- Sơ đồ lực mômen tác dụng lên xe chuyển động 61 Hình 3.14- Chiều dài sở trục bánh xe 62 Hình 3.15- Biểu đồ nội lực tác dụng lên trục bánh xe 64 Hình 3.16 Mơ tả thơng số kỹ thuật vòng bi 66 Hình 3.17-sơ đồ lực tác dụng lên trục máy phát 67 Hình 3.18- Biểu đồ momen tác dụng lên trục máy phát 68 Hình 3.19 -Minh họa thông số kỹ thuật then 69 Hình 3.21- ly hợp từ ECH 0.6 74 ĐẶT VẤN ĐỀ Cùng với phát triển nhanh đất nước, số lượng phương tiện giao thông không ngừng tăng lên theo thời gian đặc biệt dòng xe gắn máy Theo thống kê số lượng môtô, xe máy đăng ký Việt Nam, bao gồm xe khơng cịn lưu hành, 42.818.527 Tính theo số dân 90,5 triệu người, bình quân 1.000 người dân sở hữu khoảng 460 xe máy Việc số lượng xe máy hoạt động không ngừng tăng phụ vụ đời sống người dân, vơ tình làm cho bầu khơng khí trở nên nhiễm nghiêm trọng từ khí thải xe gắn máy Ơ nhiễm mơi trường, nhiễm khơng khí vấn đề mà nhiều quốc gia quan tâm, bao gồm Việt Nam Mới đây, công ty chuyên cung cấp giải pháp phần mềm tính tốn – ARIA Technologies, mơ nhiễm mơi trường khơng khí hỗ trợ dự báo khí tượng, cảnh báo “Hà Nội đô thị có khơng khí bẩn Châu Á với nồng độ bụi cao gấp nhiều lần cho phép” Ước tính thiệt hại khí thải xe máy từ 0.5 – 0.6% GDP thành phố lớn Việt Nam Vấn đề đáng cảnh báo người dân chưa ý thức tác hại khí thải xe ô tô, xe máy hiệu việc bảo dưỡng, sửa chữa chúng để giảm khí độc hại thải môi trường Những nghiên cứu khoa học cho rằng, chất gây nhiễm từ khí thải xe máy xâm nhập vào phổi, chí vào máu người gây vấn đề mắt hệ thống hô hấp Tổ chức Y tế giới cảnh báo hậu khí thải xe máy gây bệnh nguy hiểm vơ sinh, thận, ung thư phổi bệnh tim…Theo thông tin từ Sở Tài Nguyên Môi Trường, xe máy chiếm 87% tổng lưu lượng xe hoạt động nội thành Hà Nội Đây đối tượng gây gia tăng nhiễm khơng khí cho thành phố Các thành phần khí thải xe máy độc hại thường thấy NOx, SOx, HC CO Do việc nghiên cứu biện pháp hạn chế khí thải từ xe gắn máy đến môi trường việc làm vô cấp thiết Honda hãng cung cấp xe gắn máy chủ yếu cho thị Trường Việt Nam ta Honda Việt Nam bán 2,56 triệu xe, chiếm 76,8% thị phần Doanh số (cùng với thị trường Indonesia) đóng góp khơng nhỏ vào tăng trưởng tập đoàn Honda năm 2019 vừa, với mức tăng 3,5%, từ 19,554 triệu lên 20,238 triệu phân khúc xe hai bánh Theo báo cáo Honda Việt Nam, doanh số đạt với sản lượng xe số đạt 940.000 xe mảng xe tay ga đạt doanh số kỉ lục: 1,51 triệu xe, tăng 9% so với năm tài khoá 2018 Với số lượng xẻ máy hang bán thị trường đáng kinh ngạc thể qua số khẳng định lượng khí thải từ xe máy cảu hang thải môi trường không nhỏ Nhằm đáp ứng nhu cầu sử dụng xe gắn máy người dân giảm tác động xấu đến môi trường, Cần cải tiến phương tiện hãng thành phương tiện giao thông thân thiện với môi trường đáp ứng tốt nhu cầu lại người dân Với mục đích để hồn thành chương trình đào tạo kỹ sư chun ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô, đồng ý Trường Đại học Lâm Nghiệp, Khoa Cơ điện Cơng trình, tơi tiến hành thực đề tài “Thiết kế cải tiến xe máy hãng Honda thành xe Hybrid nhằm giảm thiểu tác hại đến môi trường” Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nhiễm mơi trường 1.1.1 Ơ nhiễm khơng khí Ơ nhiễm khơng khí mối quan tâm chung xã hội tồn cầu Bởi xem tác nhân hàng đầu gây nên ảnh hưởng nghiêm trọng đến môi trường sức khỏe cộng đồng Ơ nhiễm khơng khí thay đổi thành phần khơng khí Chủ yếu khói, bụi, khí độc gây tình trạng biến đổi khí hậu, ảnh hưởng xấu đến sức khỏe người hay làm phá hỏng mơi trường tự nhiên nhiều lồi sinh vật khác Ơ nhiễm khơng khí ngun nhân gây nguy đột quỵ, suy nhược thần kinh, bệnh tim mạch, ung thư, hàng loạt bệnh đường hô hấp hen suyễn, viêm phổi, chí ung thư phổi ngày tăng cao Ơ nhiễm khơng khí chia làm hai dạng, gồm nhiễm khơng khí ngồi trời nhiễm khơng khí nhà Trong đó, nhiễm khơng khí ngồi trời tác nhân gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến môi trường sức khỏe người nước phát triển phát triển Bên cạnh đó, cịn phải đối mặt với nhiễm khơng khí nhà Các nguồn gây nhiễm bao gồm khói thuốc lá, khói than, củi, hóa chất có sơn sản phẩm làm sạch, khí máy lạnh số chất có vật liệu xây dựng a) Báo động tình trạng nhiễm khơng khí phạm vi tồn cầu Theo thơng tin từ Tổ chức Y tế giới WHO, ô nhiễm khơng khí gây chết sớm cho khoảng 4,2 triệu người giới vào năm 2016 Trong đó, 91% tỉ lệ thuộc nước nghèo đông dân Đơng Nam Á Tây Thái Bình Dương Bob O'Keefe, Phó Chủ tịch WHO chia sẻ: "Ơ nhiễm khơng khí thực cú sốc lớn cho toàn cầu Vấn nạn khiến người mắc bệnh hơ hấp thêm khó thở, trẻ người già phải vào viện, bỏ học, bỏ việc gây chết sớm cho người" Mômen điểm B 2 𝑀𝐵 = √(𝑀𝑥𝐵 )2 + (𝑀𝑦𝐵 ) = √6602,52 + 31007,52 = 31702,65 (𝑁𝑚𝑚) (3.65) Đường kính B 𝑀 3 𝑑𝐵 = √ 𝐵 = √ 0,1.[𝜎] 31702,65 0,1.65 = 16,9(𝑚𝑚) (3.66) Mômen điểm C 2 𝑀𝐶 = √(𝑀𝑥𝐶 )2 + (𝑀𝑦𝐶 ) = √144502 + 31007,52 = 34209,1 (𝑁𝑚𝑚)(3.67) Đường kính C 𝑀 𝑑𝐶 = √ 𝐶 = √ 0,1.[𝜎] 34209,1 0,1.65 = 17(𝑚𝑚) (3.68) Chọn đường kính d theo tiêu chuẩn 17(mm) b) Kiểm nghiệm bền 𝑀𝐶 𝑀𝐶 34209,1 𝜎𝐶 = = = = 69,6(𝑁/𝑚𝑚2 ) 3 𝑊𝐶 0.1 𝑑 0,1 17 𝜎 𝑠 = 𝑠𝜎 = √𝐾𝜎.𝜎𝐶 −1 ≤ [𝑠] +𝜓𝜎 𝜎𝑚 (3.68) 𝜀𝜎 𝛽 340 𝑠 = 𝑠𝜎 = √ = 6,4 ≥ [𝑠] = 1,6.69,6 + 0,1 0,93.1,5 𝜎𝑚 = 𝜓𝜎 : hệ số sét đến ảnh hưởng ứng suất trung bình đến độ bền mỏi phụ thuộc vào tính vật liệu với thép cacbon trung bình 𝜓𝜎 =0,1 𝜀𝜎 : hệ số kích thước 𝜀𝜎 = 0,93 𝛽 ∶ hệ số tăng bề mặt chọn 𝛽 1,5 𝐾𝜎 : hệ số xét đến ảnh hưởng tập trung tải trọng đến độ bền mỏi chọn 𝐾𝜎 = 1.6 c) Thiết kế ổ cho trục bánh xe Cho thời gian làm việc Lh=12000 giờ.( năm, năm làm 300 ngày ngày làm giờ) 65 Chọn ổ bi đỡ khơng có lực dọc trục với đường kính vịng d=15mm Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ B: FrB=√𝐹𝑘 + 𝑍𝐵 = √3442 + 620,152 = 620,7 (𝑁) (3.69) Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ C: FrC=√𝐹𝑟 + 𝑍𝑐 =√7852 + 620,152 = 621,4(𝑁) (3.70) Vì FrB< FrC ta ta tính tốn chọn ổ C Các hệ số 𝐾𝜎 ,𝐾𝜏 V chọn Do khơng có lực dọc trục nên X=1;Y=0 Tải trọng quy ước Q= (1 𝐹𝑟𝐶 + 0.0) 1.1 = 621,4(𝑁) (3.71) Thời gian làm việc tính triệu vòng L= 60.𝐿ℎ 𝑛 106 = 60.12000.1495 106 = 1076,4(triệu vịng) (3.72) Khả tải động tính tốn 𝑚 Ctl=𝑄 √𝐿=621,4 3√1076,4 = 6368,3 (3.73) Ta chọn ổ cở nhẹ 203 Bảng 3.7 Thơng số kỹ thuật vịng bi Ký hiệu d D B 203 17 40 12 23,9 d2 D2 Đường kính bi Khả làm việc C 33,3 7,14 11300 Hình 3.16 Mơ tả thơng số kỹ thuật vòng bi 66 3.7.2 Thiết kế trục máy phát a) Chọn vật liệu Chọn vật liệu chế tạo Thép C45 thường hóa có : Độ rắn 200 HB Giới hạn bền : σb = 600 MPa Giới hạn chảy : σch = 340 MPa Ứng suất cho phép : [σ] = 65 MPa ; [τ] = 20 MPa b) Xác định chiều dài trục lực lab: chiều dài từ bánh đai động điện đến ổ bi chọn lab=70mm lbc: chiều dài máy phát lbc =100mm lcd:chiều dài từ ổ bi đến ly hợ từ chọn lcd=70 mm Phân tích lực tác dụng lên trục từ chi tiết quay hệ thống truyền động: mơmen Hình 3.17-sơ đồ lực tác dụng lên trục máy phát Mômen xoắn D 𝑇𝐷 = 𝑀𝑏𝑥 (3.74) 𝑖đ𝑎𝑖 𝜂đ𝑎𝑖 𝜂ổ Trong Mbx mơmen bánh xe Mbx= 𝑃𝑏𝑥 𝑟𝑏𝑥 Pbx:công cản bánh xe Pbx=507,98 (N) rbx: 355,6/2=177,8 (mm) Mbx= 507,98.177,8 = 90318,8(𝑁𝑚𝑚) iđai :tỷ số truyền đai 2,006 67 𝜂đ𝑎𝑖 : hiệu suất đai 0,98 𝜂ổ :hiệu suất ổ 0,99 𝑇𝐷 = 90318,8 = 46407,26 (𝑁𝑚𝑚) 2,006.0,98.0,99 Mômen A 𝑇𝐴 = 𝑇𝐷 𝜂ổ = 46407,26 0,99 = 45943,18(𝑁𝑚𝑚) (3.75) Hình 3.18- Biểu đồ momen tác dụng lên trục máy phát Đường Kính A 𝑇 𝑑𝐴 = √ 𝐴 = √ 0,2.[𝜏] 45943,18 0,2.20 = 22(𝑚𝑚) (3.76) Đường Kính D 𝑇 𝑑𝐷 = √ 𝐷 = √ 0,2.[𝜏] 46407,26 0,2.20 = 22,6(𝑚𝑚) (3.77) Chọn d theo tiêu chuẩn 25 (mm) c) Tính chọn then Dựa vào đường kính trục bảng chọn then có kích thước bảng 3.9 68 Bảng 3.9-Kích thước then b H t1 T2 5 2,3 Hình 3.19 -Minh họa thơng số kỹ thuật then Xác định chiều dài then: Điều kiện cắt A 𝜏= 𝑇𝑥𝐴 𝑤𝑥 ≤ [𝜏] Với 𝑤𝑥 = 𝜏= 6.𝑇𝐴 𝑏𝑙 ≤ [𝜏] → 𝑙 = √ (3.79) 𝑏𝑙 (3.80) 6.𝑇𝐴 𝑏.[𝜏] 6.45943,18 𝑙=√ = 52(𝑚𝑚) 5.20 Điều kiện cắt D 𝜏= 𝑇𝐴 𝑤𝑥 ≤ [𝜏] (3.81) 69 Với 𝑤𝑥 = 𝑏𝑙 (3.82) 𝜏= 𝑇𝐷 𝑇𝐷 [𝜏] √ ≤ → 𝑙 = 𝑏𝑙 𝑏 [𝜏] 6.46407,26 𝑙=√ = 52,7(𝑚𝑚) 5.20 Chọn 𝑙 cho đầu máy phát 𝑙 =53 mm Điều kiện dập A 𝜎= 2.𝑇𝐴 𝑑.𝑙.𝑡2 ≤ [𝜎] 𝜎= (3.83) 2.45943,18 = 21,01 < [𝜎] = 100(𝑁𝑚𝑚2 ) 53.25.3,3 Điều kiện dập D 𝜎= 2.𝑇𝐷 𝑑.𝑙.𝑡2 ≤ [𝜎] 𝜎= (3.84) 2.46407,26 = 21.22 < [𝜎] = 100(𝑁𝑚𝑚2 ) 53.25.3,3 Thỏa mãng điều kiện c) Kiểm nghiệm bền trục 𝜏 𝑠 = 𝑠𝜏 = √𝐾𝜏.𝜏𝐴−1 ≤ [𝑠] +𝜓𝜏 (3.85) 𝜀𝜏 𝛽 𝜏𝐴 : Ứng suất xoắn A 𝜏𝐴 = 𝑇𝐴 𝑊𝑜 (3.86) Với: 𝜋𝑑 𝑏𝑡(𝑑 − 𝑡)2 𝜋 253 5.3(25 − 3)2 𝑊𝑜 = − = − = 2922,7 (𝑚𝑚3 ) 16 2𝑑 16 2.25 70 b: Chiều rộng then t: Chiều sâu then thay 𝑊𝑜 vào 3.86 𝜏𝐴 = 45943,18 2922,7 = 15,7(𝑁/𝑚𝑚2 ) thay 𝜏𝐴 vào 3.85 ta : 180 𝑠 = 𝑠𝜏 = √ = 3,07 ≤ [𝑠] = 1,4 15,7𝐶 + 0,05 0,89.1,3 𝜓𝜏 : hệ số xét đến ảnh hưởng ứng suất trung bình đến độ bền mỏi phụ thuộc vào tính vật liệu với thép cacbon trung bình 𝜓𝜎 =0,05 𝜀𝜏 : hệ số kích thước 𝜀𝜎 = 0,89 𝛽 ∶ hệ số tăng bề mặt chọn 𝛽 1,3 𝐾𝜏 : hệ số xét đến ảnh hưởng tập trung tải trọng đến độ bền mỏi chọn 𝐾𝜏 = 1.4 3.8 Tính toán chọn ly hợp ly tâm Để hạn chế thay đổi kết cấu xe ta chọn ly hợp ly tâm xe làm ly hợp tính tốn ta kiểm nghiệm Bảng 3.9-Thông số kỹ thuật ly hợp ly tâm xe Vision Khối lượng má cơn, 0.15 kg Bán kính trung bình má cơn, 52 mm Chuyển vị lị xo mm Đường kính kích thước tiết diện dây lị xo 2mm D - Đường kính trung bình lò xo: 11mm; Số vòng làm việc lò xo vòng Bề mặt làm việc trống bị động côn 105mm h chiều dày má côn 11mm Dn-Đường kính ngồi 120 mm 71 Sơ đồ cấu tạo ly tâm hình 3.19 Hình 3.20 - Sơ đồ cấu tạo côn ly tâm 1- Trục chủ động; 2- Trống (chủ động); 3- Má côn; 4- Trống ngồi (bị động); 5- Lị xo; – Đĩa hãm; 7- Trục bị động Để côn làm việc không bị trượt phải thỏa mãn điều kiện sau: Tms≥Tbđ Tms=S.Tbđ Trong đó: Tms - Mơ men ma sát má côn ép sát vào bề mặt trống ngồi (trống bị động) tạo ra; Tbđ - Mơ men cần thiết trục bị động côn; S - Hệ số an tồn Mơ men ma sát sinh bề mặt tiếp xúc má côn với mặt trống bị động (7) xác định theo công thức: 𝑇𝑓 = (𝑃𝑙𝑡 − 𝑃𝑙𝑥 ) 𝑓 𝑍 72 𝐷𝑡𝑟 (3.83) Trong đó: Plt - Lực ly tâm phát sinh máy làm việc, tính theo cơng thức: Plt=mc.Rc.𝜔2 (N) (3.84) Plt=0,15.0,052.785,32 = 4810 (N) (3.85) Ở đây: mc - Khối lượng má cơn; Rc - Bán kính trung bình má cơn; 𝜔 - Tốc độ góc trục chủ động, 7500 vòng/phút =785,3ad/s; + Plx - lực lò xo giữ má côn sinh xác định theo công thức: 𝑃𝑙𝑥 = 𝜆.𝐺.𝑑 (3.86) 8.𝐷3 𝑛 𝑃𝑙𝑥 = 5.8.104 24 8.113 = 120(𝑁) (3.87) Trong đó: 𝜆 - Chuyển vị lị xo G - Mơ đun đàn hồi trượt, với lò xo thép: G = 8.104 MPa d - Đường kính kích thước tiết diện dây lị xo, D - Đường kính trung bình lò xo; n - Số vòng làm việc lò xo; + f - Hệ số ma sát vật liệu má côn với bề mặt trống bị động; + Z - Số má côn; + Dtr - Bề mặt làm việc trống bị động côn; h chiều dày má côn 11mm Thay 3.873.85 vào 3.83 ta có 105 = 517094(𝑁) > 𝑀𝐴 Ta chọn ly hợp ly tâm xe vision thỏa mãn điều kiện làm việc 𝑇𝑓 = (4810 − 120) 0,7.3 3.9 Tính tốn chọn ly hợp điện từ - Cơng suất trục dẫn : Pmp  6,39  kW  - Tốc độ quay trục dẫn : nmp  3000 ( vòng/phút ) 73 Dựa vào điều kiện ta chọn ly hợp từ ECH model ECH 0.6[13] Hình 3.21- ly hợp từ ECH 0.6 Bảng 3.10- Thông số kỹ thuật ly hợp điện từ Công suất 6,5 kw Tốc độ 3000 vòng/phút Điện 72v Chiều dày 40mm Đường kính 150mm Then b=5; t2 =2,3 74 Chương SƠ BỘ HẠCH TOÁN GIÁ THÀNH VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG 4.1 Sơ hạch toán giá thành Giá thành ước tính sơ để cải tiến xe Vision thành xe hybrid theẻ bảng 4.1là chi phí chế tạo lẻ đưa vào sản xuất hàng loạt chi phí cho xe giảm nhiều Bảng 4.1- sơ hoạch toán giá thành Đơn giá stt Tên gọi Số lượng Xe Vision 40.000.000vnd 40.000.000vnd ắc quy 40.000.000vnd 1.000.000vnd Ly hợp ly tâm 40.000.000vnd 300.000 vnd Ly hợp từ 40.000.000vnd 1.500.000vnđ truyền đai 500.000vnd 1.000.000 vnd Động điện 3.000.000 vnd 3.000.000 vnđ Bộ tiết chế 200.000 vnd 200.000 vnđ rơ le 50.000vnd 100.000vnđ Các ổ bi 200.000vnd 400.000 vnđ 10 Gia công trục 200.vnd 400.000vnđ Tổng Giá thành 47.900.000 vnđ 4.2 Hướng dẫn sử dụng -Hoạt động độc lập xe điện khởi động cần mở khóa tổng gạt chân chống kéo tay ga từ từ lúc động điện hoạt động làm xe chuyển động từ 0-30km/h Hoạt động đồng thời động điện động nhiệt chạy đường dài,lên dốc,hoặc tăng tốc đột ngột ta đóng cơng tắc phụ trợ lúc động nhiệt khởi động tạo công suất làm quay máy phát nạp cho ắc quy với động điện kéo xe chuyển động 75 Khi hai động không hoạt động giảm tốc ta thả tay ga lúc ly hợp từ đóng bánh xe chuyền mômen đến máy phát giúp máy phát nạp điện lại cho ắc quy trình gọi nạp lượng phanh Khi dừng hẳn ta bóp phanh tay Để tắc động ta tắc khóa tổng 76 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Sau thời gian thực đề tài “Thiết kế cải tiến xe máy hãng Honda thành xe Hybrid nhằm giảm thiểu tác động xấu đến mơi trường” hồn thành nội dung sau: - Phân tích trạng tình hình nhiễm mơi trường nay, phân tích ngun nhân ảnh hưởng tới nhiễm khơng khí lượng lớn khí thải từ xe máy thải môi trường - Bằng phương pháp nghiên cứu, kế thừa đề xuất giải pháp giảm ô nhiễm khơng khí lượng lớn khí thải từ xe máy thải sử dụng hai nguồn động lực động nhiệt động điện phối hợp đưa xe di chuyển đạt công suất yêu cầu tiết kiệm nhiên liệu giảm khí thải mơi trường giải pháp gọi xe Hybrid - Bằng phương pháp kế thừa, phân tích tìm hiểu nhiều nguồn tài liệu với lượng kiến thức học trường Đại học Lâm Nghiệp thực nội dung để cải tiếng xe Vision thành xe Hybrid sau - Xây dựng sơ đồ điều khiển điện tử xe Hybrid, tính tốn chọn động nhiệt, động điện, ắc quy, máy phát điện, ly hợp ly tâm ly hợp điện từ, Tính tốn thiết kế hệ thống truyền lực đai tính tốn thiết kế trục bánh xe trục máy phát, tính tốn thiết kế ổ đỡ trục bánh xe trục máy phát Kiến nghị Do thời gian cịn hạn chế song với tình hình diễn biến dịch bệnh covid-19 phức tạp gây khó khăn cho chúng tơi vấn đề trao đổi thầy trị với khối lượng thực công việc đề tài tương đối lớn, gây khó khăn cho việc tìm kiếm số liệu tài liệu tham khảo Vì điều kiện kinh tế cịn hạn chế chúng tơi chưa thể đưa Vision Hybrid vào chế tạo Tôi mong tương lai khoa nhà trường tiếp tục cho bạn sinh viên tiếp tục nghiên cứu phát triển hoàn thiện đề tài 77 Nghiên cứu, ứng dụng điều khiển điện tử (phụ thuộc vào vận tốc xe) để xe tự khởi động tắt máy trình vận hành Nhờ hệ thống điện tử tính tốn xác lượng nhiên liệu phù hợp với vận tốc chuyển động xe hiệu suất tiêu thụ nhiên liệu hiệu Đưa đề tài vào thực tế để đánh giá hiệu kinh tế môi trường đề tài mang lại 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Bùi Văn Ga-Nguyễn Quân-Nguyễn Hương (2009) THIẾT KẾ XE MÁY HYBRID Đại học Đà Nẵng 2.Cơ Sở Thiết Kế Máy Chi Tiết Máy-Trịnh Chất Sức Bền Vật Liệu - Toàn Tập- Đặng Việt Cương LÝ THUYẾT Ô TÔ MÁY KÉO (NGUYỄN HỮU CẨN - DƯ QUỐC THỊNH - PHẠM MINH THÁI - NGUYỄN VĂN TÀI - LÊ THỊ VÀNG) [1]https://nosewash.rohto.com.vn/cam-nang-mui-xoang/tin-tuc-xahoi/tinh-hinh-o-nhiem-khong-khi-toan-cau-va-tai-viet-nam.html [2]https://voer.edu.vn/m/nguon-goc-gay-o-nhiem-khong-khi/e61c8091 [3]https://vnexpress.net/nhung-chat-doc-hai-trong-khi-thai-oto3631498.html [4]https://zingnews.vn/thi-truong-xe-may-viet-thay-doi-the-nao-sau-10nam-post1032726.html [5]https://autodaily.vn/2015/11/thi-truong-xe-may-dich-chuyen-xe-tay-ga [6] http://www.vaa.vn/lai-xe-tren-duong-uot-va-hien-tuong-tu-than-nemthuy-luc-aquaplaning.html [7]https://www.alibaba.com/ [8]https://www.alibaba.com/ [9] https://www.alibaba.com/ [10] https://partsouq.com/ [11]https://shopee.vn/Module-1-Relay-12V-%E2%80%93-Role-12Vi.33680568.2706202051 [12] https://khoaxemay.vn/cong-tac-led-id19.html [13] http://thuykhicongnghiep.vn/san-pham/ly-hop-tu-thang-tu.html ... đó, nhiễm mơi trường khơng khí ngun nhân gây tử vong cao thứ tư giới, đứng sau cao huyết áp, suy dinh dưỡng hút thuốc Trung Quốc Ấn Độ hai quốc gia đứng đầu danh sách ô nhiễm môi trường, chiếm