Chương 1. Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệpChương 2. Truyền thông nối tiếpChương 3. Mô hình OSI và Ethernet công nghiệpChương 4. Mạng truyền thông ASiChương 5. Mạng truyền thông ModbusChương 6. Mạng truyền thông ProfibusChương 7. Mạng truyền thông ProfinetChương 8. Truyền thông biến tần với Profidrive và USSChương 9. Giao thức OPCChương 10. Giao thức MQTTChương 11. Tổng quan về giao thức HART
XC hange E O W U B ac c tr om to k lic C c om k lic C t Y N Y U B to re k e r- s o ft w a w w ac ww ww tr di ! F- or O W t N di PD hange E ! XC or PD F- k e r- s o ft w a re XC hange E O W U B c tr om to k lic Muïc luïc C c om k lic C t Y N Y U B to re k e r- s o ft w a w w ac ww ww tr di ! F- or O W t N di PD hange E ! XC or PD F- ac k e r- s o ft w a Thư ngỏ Chương TỔNG QUAN MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP 1.1 TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP 1.2 CẤP BẬC TRONG MẠNG TRUYỀN THÔNG 1.3 KỸ THUẬT VÀ PHƯƠNG TIỆN TRUYỀN DẪN 1.3.1 Kỹ thuật truyền dẫn liệu 1.3.2 Phương tiện truyền dẫn 1.4 THÀNH PHẦN VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG MẠNG 1.4.1 Các thành phần hệ thống mạng công nghiệp 1.4.2 Cấu trúc hệ thống mạng công nghiệp 1.4.3 Ưu điểm sử dụng mạng truyền thông chuẩn 1.5 SO SÁNH MỘT SỐ MẠNG TRUYỀN THÔNG 1.5.1 Profibus 1.5.2 CAN 1.5.3 DeviceNet 1.5.4 CANopen 1.5.5 INTERBUS 1.5.6 AS-i 1.5.7 ControlNet 1.5.8 Foundation Fieldbus (H1 vaø HSE) 1.5.9 Ethernet 1.6 CÂU HỎI ÔN TẬP re XC hange E O W U k ac c tr k e r- s o ft w a 2.1 GIỚI THIỆU VỀ GIAO TIEÁP RS – 232 2.1.1 Tổng quan giao tiếp RS – 232 2.1.2 Thông tin tín hiệu RS – 232 2.1.3 Nguyeân lý hoạt động giao tiếp RS – 232 2.1.4 Hạn chế RS – 232 2.2 GIỚI THIỆU VỀ TRUYỀN THÔNG RS – 485 2.2.1 Chuẩn truyền liệu RS – 485 2.2.2 Termination Resistor – Trở kháng đầu cuối 2.3 SỰ KHÁC NHAU GIỮA RS232/422/485 2.3.1 Chế độ Simplex Duplex 2.3.2 DTE vaø DCE 2.4 TRUYỀN THÔNG NỐI TIẾP TRÊN TIA PORTAL 2.4.1 Các tập lệnh cấu hình 2.4.2 Các tập lệnh truyền thông 2.4.3 Ứng dụng truyền thông nối tiếp đọc Barcode 2.5 CÂU HỎI OÂN TAÄP Chương MÔ HÌNH OSI VÀ ETHERNET CÔNG NGHIỆP 3.1 MÔ HÌNH OSI 3.1.1 Giới thiệu chung mô hình OSI 3.1.2 Mục đích phát triển mô hình OSI 3.1.3 Các lớp layer mô hình OSI 3.1.4 Quá trình xử lý liệu mô hình OSI 3.2 TRUYỀN THÔNG ETHERNET CÔNG NGHIỆP 3.2.1 Giới thiệu chung Ethernet 3.2.2 Một số mô tả tiêu chuẩn IEEE 802.3 3.2.3 Tổng quan Ethernet công nghiệp om to B TRUYEÀN THÔNG NỐI TIẾP lic Chương C c om k lic C t Y N Y U B to re k e r- s o ft w a w w ac ww ww tr di ! F- or O W t N di PD hange E ! XC or PD F- re hange E N Y 3.3 GIAO THỨC TCP/IP tr a k lic c C om c re om to B U Y U B to k lic C t k e r- s o ft w a w w ac ww ww tr di ! XC O W F- N O W t PD di ! hange E or PD XC or F- cke 3.3.1 Giới thiệu chung TCP/IP 3.3.2 So sánh mô hình OSI TCP/IP 3.3.3 Các lớp layer TCP/IP 3.4 GIỚI THIỆU VỀ HUB, SWITCH VÀ ROUTER 3.4.1 Các loại địa IP 3.4.2 Caùch chia subnet 3.4.3 Bộ lặp tín hiệu Ethernet (Repeater) 3.4.4 Ethernet Hub 3.4.5 Ethernet Bridge – cầu nối 3.4.6 Ethernet Switch 3.4.7 Ethernet Router 3.4.8 Ethernet Gateway 3.5 CÂU HỎI ÔN TẬP Chương MẠNG TRUYỀN THÔNG AS–I 4.1 TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG AS –i 4.1.1 Giới thiệu 4.1.2 Thành phần giao tiếp AS – i 4.1.3 Các đặc điểm giao tiếp AS –i 4.2 TRUYỀN THÔNG VÀ TRAO ĐỔI DỮ LIỆU 4.2.1 Cấu trúc khung liệu - Framework 4.2.2 Trao đổi liệu PLC, AS –i Master Slave 4.2.3 Bảng quy định địa Slave 4.2.4 Các chức Master Slave 4.3 XỬ LÝ SỰ CỐ VÀ LỖI MẠNG 4.3.1 Xử lý cố lỗi mạng 4.3.2 Một số lưu ý lắp đặt hệ thống 4.4 THIẾT KẾ MẠNG TRUYỀN THOÂNG AS –i r- s o ft w ar e hange E N Y k lic cke 4.4.2 Thiết bị định địa AS –i Slave 4.4.3 Cấu hình truyền thông AS –i với PLC S7 4.5 CÂU HỎI ÔN TẬP Chương MẠNG TRUYỀN THÔNG MODBUS 5.1 TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG MODBUS 5.1.1 Tổng quan mạng truyền thông Modbus 5.1.2 Các phiên truyền thông Modbus 5.2 CẤU TRÚC GIAO THỨC CỦA MODBUS 5.2.1 Định dạng gói tin cuûa RTU 5.2.2 Định dạng gói tin ASCII 5.2.3 Định dạng gói tin IP 5.3 MÃ CHỨC NĂNG – FUNCTION CODE 5.3.1 Caùc mã chức hỗ trợ 5.3.2 Số lượng địa kiểu tín hiệu 5.3.3 Định dạng liệu mã chức 5.4 MỘT SỐ LƯU Ý KHI THỰC HIỆN TRUYỀN THÔNG 5.5 XỬ LÝ SỰ CỐ VÀ LỖI MẠNG 5.5.1 Phản hồi mã chức không hợp lệ 5.5.2 Một số lỗi chung cách xử lý lỗi 5.6 THIẾT KẾ MẠNG TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU VỚI PLC S7-1200/1500 5.6.1 Tập lệnh truyền thông Modbus RTU 5.6.2 Lập trình ứng dụng Modbus RTU TIA Portal 5.7 THIẾT KẾ MẠNG TRUYỀN THÔNG MODBUS TCP VỚI PLC S7-1200/1500 5.7.1 Taäp lệnh truyền thông Modbus TCP 5.7.2 Lập trình ứng dụng Modbus TCP TIA Portal 5.8 CÂU HỎI ÔN TẬP 10 om 4.4.1 Giới thiệu số mô đun truyền thông AS –i tr a c re C c om to B U Y U B to k lic C t k e r- s o ft w a w w ac ww ww tr di ! XC O W F- N O W t PD di ! hange E or PD XC or F- r- s o ft w ar e F- hange E O W U B ac c tr om to k lic Chương C c om k lic C t Y N Y U B to re k e r- s o ft w a w w ac ww ww tr di ! XC or O W t N di PD hange E ! XC or PD F- k e r- s o ft w a MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFIBUS 6.1 TỔNG QUAN MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFIBUS 6.1.1 Giới thiệu chung 6.1.2 Các định dạng truyền thông PROFIBUS 6.1.3 Các lớp layer PROFIBUS 6.1.4 Cấu trúc mạng (Topology) 6.1.5 Các tham số bus mạng 6.2 TRUYỀN THÔNG DỮ LIỆU VỚI PROFIBUS DP 6.2.1 Các thiết bị mạng PROFIBUS DP 6.2.2 Truyền thông liệu thiết bị DP 6.2.3 Chức DP-V0, DP-V1, DP-V2 6.3 MỘT SỐ DP SLAVE TRONG SIMATIC S7 6.4 THIẾT KẾ MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFIBUS DP 6.4.1 Các tập lệnh truyền thông Profibus DP 6.4.2 Dữ liệu quán (data consistent) gì? 6.4.3 Cài đặt tập tin GSD vào TIA Portal 6.4.4 Cài đặt địa Profibus DP 6.4.5 Truyền thông PLC S7 với Remote I/O 6.4.6 Truyền thông DP Master với I – slave 6.4.7 Tích hợp CM/CP 1542-5 I-slave vào STEP V5.x 6.4.8 Một số lưu yù thieát keá PROFIBUS DP 6.5 CÂU HỎI ÔN TẬP Chương MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET 7.1 TỔNG QUAN MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET 7.1.1 Giới thiệu chung 7.1.2 Các cấu hình truyền thông PROFINET 11 re hange E N Y k lic cke 7.2 CÁC CẤU HÌNH ỨNG DỤNG CỦA PROFINET 7.2.1 Cấu hình ứng dụng với PROFIsafe 7.2.2 Cấu hình ứng dụng với PROFIdrive 7.2.3 Cấu hình ứng dụng với PROFIenergy 7.3 TRUYỀN THÔNG THỜI GIAN THỰC RT IRT 7.3.1 Yêu cầu để Ethernet đáp ứng Real – Time 7.3.2 Truyền thông RT IRT Profinet 7.4 MỘT SỐ TÍNH NĂNG MỞ RỘNG VÀ LƯU Ý 7.4.1 Tập tin GSDML 7.4.2 Teân thiết bị – Profinet Device Name 7.4.3 Một số tính thêm cho Profinet 7.4.4 So sánh PROFIBUS PROFINET 7.5 TẬP LỆNH TRUYỀN THÔNG CỦA PROFINET 7.5.1 Truyền thông với chế độ AD HOC 7.5.2 Truyền thông với TCP ISO-on-TCP 7.5.3 Lệnh TSEND_C TRCV_C 7.5.4 Lệnh TCON, TDISCON, TSEND TRCV 7.5.5 Lệnh truyền thông S7 Communication 7.6 THIẾT KẾ MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET 7.6.1 Truyền thông PLC S7 với IO device 7.6.2 Truyền thông IO controller (PLC S7) 7.6.3 Truyền thông IO Controller TIA Portal vaø Step V5.x 7.6.4 Truyền thông với chức Shared – device 7.7 NÂNG CẤP PROFIBUS THÀNH PROFINET 7.7.1 Nâng cấp điều khiển, IO device 7.7.2 Sử dụng chuyển đổi PN/DP gate-way 7.8 CÂU HỎI ÔN TẬP 12 om 7.1.3 Giao thức truyền cấu trúc mạng PROFINET tr a c re C c om to B U Y U B to k lic C t k e r- s o ft w a w w ac ww ww tr di ! XC O W F- N O W t PD di ! hange E or PD XC or F- r- s o ft w ar e F- hange E O W U k ac c tr om to B TRUYỀN THÔNG BIẾN TẦN VỚI GIAO THỨC PROFIDRIVE VÀ USS® lic Chương C c om k lic C t Y N Y U B to re k e r- s o ft w a w w ac ww ww tr di ! XC or O W t N di PD hange E ! XC or PD F- k e r- s o ft w a 8.1 TỔNG QUAN VỀ PROFIDRIVE 8.2 MÔ HÌNH CƠ SỞ CỦA PROFIDRIVE 8.2.1 Các dịch vụ cho truyền thông 8.2.2 Các dịch vụ cho PROFIdrive 8.3 MÔ HÌNH THAM SỐ CỦA PROFIDRIVE 8.3.1 Tham số cấu hình cụ thể cho PROFIdrive 8.3.2 Tham số theo yêu cầu nhà cung cấp 8.4 MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CỦA PROFIDRIVE 8.4.1 Các lớp ứng dụng 8.4.2 Các chức mở roäng 8.5 PROFIDRIVE TRONG PROFIBUS VÀ PROFINET 8.5.1 PROFIdrive truyền thông Profibus 8.5.2 PROFIdrive truyền thông Profinet IO 8.6 TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC USS® 8.6.1 Giới thiệu giao thức truyền thông USS 8.6.2 Các chế độ truyền gói tin liệu 8.6.3 Broadcast 8.6.4 Định dạng gói tin liệu 8.6.5 Quá trình truyền gói tin liệu 8.6.6 Kỹ thuật truyền liệu 8.6.7 Cấu trúc liệu “net” cho ứng dụng Drives 8.7 THIẾT KẾ MẠNG TRUYỀN THÔNG PLC S7 VỚI BIẾN TẦN QUA GIAO THỨC USS® 8.7.1 Các tập lệnh truyền thông USS® 8.7.2 Truyền thông PLC S7 với SINAMICS V20 sử dụng giao thức USS® 8.8 THIẾT KẾ MẠNG TRUYỀN THÔNG PLC VỚI BIẾN TẦN QUA PROFIDRIVE 13 re hange E N Y k lic cke 8.8.2 Truyền thông biến tần với PLC qua Profibus 8.8.3 Truyền thông biến tần với PLC qua Profinet 8.8.4 Thiết kế PROFIdrive qua đối tượng kỹ thuật TO 8.9 CÂU HỎI ÔN TAÄP Chương GIAO THỨC OPC 9.1 GIỚI THIỆU VỀ OPC 9.1.1 Lịch sử hình thành tổ chức OPC 9.1.2 Các thuật ngữ liên quan tới OPC 9.2 CÁCH THỨC HOẠT ĐỘNG CỦA OPC 9.2.1 Nhiệm vụ vai trò OPC 9.2.2 Các vấn đề kết nối liệu OPC xử lý 9.2.3 OPC hoạt động nào? 9.3 MỘT SỐ ĐẶC TẢ OPC PHỔ BIẾN HIỆN NAY 9.3.1 OPC DA 9.3.2 OPC HDA 9.3.3 OPC A&E 9.4 OPC UA – CON ĐƯỜNG HƯỚNG TỚI CÔNG NGHIỆP 4.0 VÀ IOT 9.4.1 Tổng quát OPC UA 9.4.2 OPC UA – tiên phong Công nghiệp 4.0 9.5 CÂU HỎI ÔN TẬP 14 om 8.8.1 Đặc tả cấu trúc gói tin AK1 tr a c re C c om to B U Y U B to k lic C t k e r- s o ft w a w w ac ww ww tr di ! XC O W F- N O W t PD di ! hange E or PD XC or F- r- s o ft w ar e F- hange E O W U k ac c tr om to B GIAO THỨC MQTT lic Chương 10 C c om k lic C t Y N Y U B to re k e r- s o ft w a w w ac ww ww tr di ! XC or O W t N di PD hange E ! XC or PD F- k e r- s o ft w a 10.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ GIAO THỨC MQTT 10.1.1 Giới thiệu chung 10.1.2 Các khái niệm mô hình giao thức MQTT 10.1.3 Kiến trúc mô hình giao thức MQTT 10.2 CÁC GÓI TIN QUAN TRỌNG CỦA MQTT 10.2.1 Định dạng gói tin (message) 10.2.2 Thiết lập CONNECT – Client kết nối đến Broker 10.2.3 CONNACK – Xác nhận kết nối thiết lập 10.2.4 PUBLISH – Gửi gói tin từ publisher đến broker 10.2.5 SUBSCRIBE – Yêu cầu thông tin từ topic 10.2.6 Gói tin kiểm tra kết nối PINGREQ & PINGRESP 10.2.7 DISCONNECT – Ngắt kết nối 10.3 QUY TRÌNH TRUYỀN NHẬN CỦA MQTT 10.3.1 Quy trình kết nối CONNECT SUBSCRIBE 10.3.2 Quá trình PUBLISH liệu với QoS 10.3.3 Quá trình truyền nhận liệu với gói tin WILL 10.4 CÂU HỎI ÔN TẬP Chương 11 TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC HART 11.1 TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC HART 11.1.1 Giới thiệu chung 11.1.2 Öu nhược điểm 11.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA GIAO THỨC HART 11.2.1 Các chế độ truyền giao thức Hart 11.2.2 Các chế độ liên kết mạng giao thức Hart 11.3 CÁC LỚP LAYER CỦA GIAO THỨC HART 15 re ... Chương TỔNG QUAN MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP 1.1 TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP 1.2 CẤP BẬC TRONG MẠNG TRUYỀN THÔNG 1.3 KỸ THUẬT VÀ PHƯƠNG TIỆN TRUYỀN DẪN... 7.5.5 Lệnh truyền thông S7 Communication 7.6 THIẾT KẾ MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET 7.6.1 Truyền thông PLC S7 với IO device 7.6.2 Truyền thông IO controller (PLC S7) 7.6.3 Truyền thông IO... 5.6.1 Tập lệnh truyền thông Modbus RTU 5.6.2 Lập trình ứng dụng Modbus RTU TIA Portal 5.7 THIẾT KẾ MẠNG TRUYỀN THÔNG MODBUS TCP VỚI PLC S7-1200/1500 5.7.1 Taäp lệnh truyền thông Modbus