TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐÀO TẠO LIÊN TỤC BÁO CÁO ĐỒ ÁN Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÔNG NGHỆ ĐÓNG NHÃN TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn TS Dương Minh Tuấn Sinh viên thực hiện Phạm Ngọc Thắng MSSV 20200724P Lớp LT BK KTĐKTĐH Khóa K65 MỤC LỤC Danh mục hình ảnh 3 Yêu cầu đề bài 4 Lời nói đầu 5 Lời cảm ơn 6 Nhận xét của giáo viên 7 Chương 1 Khái quát đề tài và yêu cầu 8 Chương 2 Thiết kế chương trình điều khiển 10 Chương 3 Tổng quan thiết bị 14 Chương 4 Lập trình PLC và giao diệ.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐÀO TẠO LIÊN TỤC BÁO CÁO ĐỒ ÁN Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CƠNG NGHỆ ĐĨNG NHÃN TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn: TS Dương Minh Tuấn Sinh viên thực hiện: Phạm Ngọc Thắng MSSV: 20200724P Lớp: LT-BK-KTĐK&TĐH Khóa: K65 MỤC LỤC Danh mục hình ảnh………….………………………………………….3 u cầu đề ………… ………………………………………………4 Lời nói đầu……………………………………………………………….5 Lời cảm ơn……………………………………………………………….6 Nhận xét giáo viên………………………………………………… Chương 1: Khái quát đề tài yêu cầu………………………………….8 Chương 2: Thiết kế chương trình điều khiển…….……………………10 Chương 3: Tổng quan thiết bị………………………………………….14 Chương : Lập trình PLC giao diện điều khiển……………………25 Chương 5: Các phần mềm sử dụng…………………………………….39 Kết luận hướng phát triển …………………………………………42 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình : Mơ Hình Đóng Nhãn Tự Động Hình : GRAFCET .10 Hình 3: GRAFCET .11 Hình 4: PLC Mitsubishi 16 Hình 5: Aptomat 17 Hình 6: Cầu Chì Bảo Vệ 18 Hình 7: Nguồn DC 24 .19 Hình 8: Rơ Le Trung Gian 20 Hình 9: Các tính tiêu chuẩn rơ le trung gian…………….……… 21 Hình 10: Cảm Biến Từ 21 Hình 11: XyLanh Khí Nén 22 Hình 12 : Van Điện Từ 23 Hình 13: Màn Hình HMI 24 Hình 14: Bản Vẽ Điều Khiển 25 Hình 15:Bản Vẽ Điều Khiển 26 Hình 16: Bản Vẽ Điều Khiển 27 Hình 17:Chương Trình SFC 29 Hình 18:Chương Trình LADDER 35 Hình 19: Chương Trình LADDER 36 Hình 20:Chương Trình LADDER 37 Hình 21: Giao Diện Giám Sát Và Điều Khển Hệ Thống 38 Hình 22:Phân Bổ Địa Chỉ HMI .39 Hình 23:Giao Diện Phần Mềm GX Works 40 Hình 24:Giao Diện Phần Mềm MELSFOT GT Designer 42 Hình 25:Giao Diện Phần Mềm AutoCAD 43 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐÀO TẠO LIÊN TỤC ĐỒ ÁN II Thông tin sinh viên: Họ Và Tên : Phạm Ngọc Hải MSSV: 20200424P Lớp: LT-BK-KTĐK&TĐH Khóa: K65 Đề bài: *Thiết kế hệ thống điều khiển cho cơng nghệ đóng nhãn tự động Yêu cầu đề - Thiết kế sơ đồ nguyên lí Tính chọn mạch lực, mạch điều khiển Xây dựng chương trình điều khiển PLC Thiết kế sơ đồ đấu dây Xây dựng giao diện giám sát điều khiển cho hệ thống LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học kĩ thuật cơng ty xí nghiệp áp dụng tiến khoa học vào dây chuyền sản xuất Thật vậy, cơng đoạn có tính chất liên tục lặp lại cần có độ xác cao dần thay bơi máy móc đại Chúng hoạt động liên tục thời gian dài nhờ chương trình lập trình sẵn, thay đổi chương trình hoạt động chúng cách dễ dàng phần mềm máy tính để phù hợp với yêu cầu sản xuất Mọi hoạt động giám sát phịng điều khiển Việc áp dụng máy móc hiệ đại vào sản xuất khơng cịn q mẻ doanh nghiệp hồn tồn tiếp cận cách dễ dàng Lợi ích mà mang lại vơ lớn, khơng giúp giảm chi phí thời gian sản xuất mà nâng cao chất lượng sản phẩm mang lại lợi ích lớn cho doanh nghiệp Với đam mê nghiên cứu khoa học nhằm giúp nâng cao chất lượng sản xuất doanh nghiệp, với hướng dẫn bảo tận tình TS Dương Minh Đức, nhóm chúng em thực đề tài: “ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÔNG NGHỆ ĐĨNG NHÃN TỰ ĐỘNG ” Trong q trình thực đề tài, chúng em cố gắng tìm tịi học hỏi nhiều nguồn tư liệu khác nhiên cịn chưa có nhiều kinh nghiệm nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì thế, mong thầy bảo thêm để chúng em cải thiện phát triển thêm tương lai LỜI CẢM ƠN Nhóm thực đồ án xin gửi lời cảm ơn trân thành đến thầy TS Dương Minh Đức cương vị giáo viên hướng dẫn đề tài, thầy tận tình bảo, hướng dẫn, giảng giải tận tình vướng mắc suốt q trình thực đề tài nhóm Nhóm em xin cảm ơn đóng góp ý kiến chân thành quý thầy, cô bạn để đồ án hoàn thiện LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đề tài: “ Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cho Cơng Nghệ Đóng Nhãn Tự Động” sản phẩm nhóm chúng em thực dựa vào số tài liệu tham khảo chúng em xin cam đoan đề tài không chép công trình có trước Nếu có chúng em hồn toàn chịu trách nhiệm NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nhận xét chung: Đánh giá: Hà Nội, ngày tháng năm 20 Xác nhận giáo viên hướng dẫn (ký ghi rõ họ tên) CHƯƠNG : KHÁI QUÁT VỀ ĐỀ TÀI VÀ YÊU CẦU 1.1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển cho cơng nghệ đóng nhãn tự động sau: Hình : Mơ Hình Đóng Nhãn Tự Động u cầu: • • Ban đầu xi lanh trạng thái thu Sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, xylanh 1A1 đẩy phôi khỏi ổ chứa phôi đồng thời tiến hành kẹp chặt Sau xylanh 2A1 • tiến hành dập Khi 2A1 hết hành trình dừng lại 3s sau thu Khi 2A1 thu xylanh 1A1 thu mở kẹp sau xylanh 3A1 đẩy sản phẩm vào thùng chứa Sau 3A1 thu kết thúc chu trình Hệ thống lặp lại đủ 1000 sản phẩm dừng lại Khi cần thiết muốn dừng hệ thống nhấn Stop Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hoàn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) 1.2 Nội dung: Thiết kế sơ đồ nguyên lí Tính chọn mạch lực, mạch điều khiển Xây dựng chương trình điều khiển PLC Thiết kế sơ đồ đấu dây Xây dựng giao diện giám sát điều khiển cho hệ thống 1.3 Các bước thực hiện: 10 Tìm hiểu yêu cầu công nghệ Lựa chọn cảm biến, công tắc hành trình, thiết bị mạch lực Liệt kê tín hiệu vào ra(số, tương tự) Lựa chọn PLC theo yêu cầu đề Học cách lập trình PLC qua số mơ hình đơn giản có sẵn Phân cổng vào Vẽ sơ đồ đấu dây Thiết kế chương trình PLC dựa vào lưu đồ Grafcet Thiết kế chương trình điều khiển giám sát máy tính Mơ sử dụng phần mềm mơ có CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 2.1.Xây dựng chương trình điều khiển Chương trình Grafcet Hình : GRAFCET 10 4.2 Ngơn ngữ lập trình SFC Từ Grafcet ta vẽ sau: Hình17 :Chương Trình SFC 30 Trạng thái ban đầu S0 TR1 S1 TR2 31 S2 TR3 S3 TR4 32 S4 TR5 S5 TR6 33 S6 TR7 S7 TR8 34 TR9 35 4.3 Ngôn ngữ lập trình LAD: Từ hàm ta chương trình PLC sau: Hình 18:Chương Trình LADDER 36 Hình 19: Chương Trình LADDER 37 Hình 20:Chương Trình LADDER 38 4.4 Giao diện điều khiển giám sát • Giao diện giám sát hệ thống: Hình 21: Giao Diện Giám Sát Và Điều Khển Hệ Thống 39 CHƯƠNG :CÁC PHẦM MỀM SỬ DỤNG 5.1 Phần mềm lập trình GX Works2: Hình 23:Giao Diện Phần Mềm GX Works Phần mềm GX-Work phần mềm Mitsubishi nâng cấp thay cho GX Developer lập tình PLC với giao diện trực quan đẹp hơn, thao tác mượt mà có hỗ trợ thêm ngơn ngữ lập trình khác FBD (Function Block Diagram), SFC (Sequential Function Chart) GX Works2 công cụ lập trình dùng để thiết kế, gỡ lỗi, trì chương trình Window 40 GX Works2 cải thiện chức khả thao tác, với tính dễ sử dụng so sánh với GX Developer có GX Works2 cho phép người sử dụng dễ dàng khai thác đầy đủ CPU module có chức hiệu suất cao Một số chức GX work2 : Quản lý nhớ tập tin Phát triển chương trình điều khiển lập trình Quản lý tài liệu chương trình Đọc ghi liệu 5.2 Phần mềm vẽ giao diện giám sát MELSFOT GT Designer 3: 41 Hình 24:Giao Diện Phần Mềm MELSFOT GT Designer 5.3 Phần mềm thiết kế mạch điều khiển AutoCAD: Hình 25:Giao Diện Phần Mềm AutoCAD 42 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Sau trình tìm hiểu nghiên cứu hướng dẫn nhiệt tình giáo viên hướng dẫn - TS Dương Minh Đức, nhóm chúng em hồn thành đồ án "HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CƠNG NGHỆ ĐĨNG NHÃN TỰ ĐỘNG" Hướng phát triển Do giới hạn thời gian kiến thức nên đồ án nhóm em cịn số sai sót q trình hoạt động Nếu phát triển tương lai, chúng em tin cơng nghệ hồn tồn áp dụng vào thực tế cơng xưởng sản xuất, xí nghiệp để giúp giảm bớt gánh nặng cho người công nhân nâng cao chất lượng công việc TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng điều khiển Logic PLC cảu nhóm hệ thống điều khiển cơng nghiệp Hướng dẫn sử dụng phần mềm PLC hang Dowload phần mềm trang wed http://plcvietnam.com.vn/forum.php theo mục tương ứng Các tài liệu GVDH đưa 43 44 ... Đề bài: *Thiết kế hệ thống điều khiển cho cơng nghệ đóng nhãn tự động u cầu đề - Thiết kế sơ đồ nguyên lí Tính chọn mạch lực, mạch điều khiển Xây dựng chương trình điều khiển PLC Thiết kế sơ đồ... bài: Thiết kế hệ thống điều khiển cho cơng nghệ đóng nhãn tự động sau: Hình : Mơ Hình Đóng Nhãn Tự Động Yêu cầu: • • Ban đầu xi lanh trạng thái thu Sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, ... Nhóm em xin cảm ơn đóng góp ý kiến chân thành quý thầy, bạn để đồ án hồn thiện LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đề tài: “ Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cho Công Nghệ Đóng Nhãn Tự Động? ?? sản phẩm