Đồ án thang máy chở hàng 2 tần PLC S71200 và Tia portal

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG MÁY TÍNH TRONG PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY NÂNG CÁC THÙNG ĐỰNG BỘT TỪ TẦNG MỘT LÊN TẦNG HAI CỦA NHÀ MÁY Sinh viên thực hiện: Hứa Quang Linh Lớp: 59KTĐ-TĐH1 Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Thúy Hằng Hà Nội, 2021 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ VÀ BIỂU ĐỒ CHỨC NĂNG 1.1 Phân tích quy trình cơng nghệ hệ thống 1.2 Biểu đồ chức điều khiển .3 CHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 2.1 Tính chọn thiết bị 2.2 Mạch động lực, mạch điều khiển 2.3 Tính tốn Anlaog Input CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Bảng tag biến 3.2 Sơ đồ lập trình LAD .9 3.3 Thiết kế giao diện WinCC 14 3.4 Cách tạo định dạng đối tượng WinCC .16 CHƯƠNG 1: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ VÀ BIỂU ĐỒ CHỨC NĂNG 1.1 Phân tích quy trình cơng nghệ hệ thống Hình mô tả hệ thống thang máy Hoạt động thang máy sau: Khi thang máy vị trí LS_1 tác động Nhấn nút PB_1, động quay theo chiều thuận nâng thang lên vị trí LS_2 tác động, động ngừng hoạt động AIR_CYL_1 đẩy thùng hàng khoảng thời gian định.Sau tự động trở vị trí nén tối đa PS_1 phát trạng thái thang thùng hàng(khơng tích cực) Động hoạt động theo chiều ngược hạ thang xuống tầng LS_1 tác động Động ngừng Có nút bấm điều khiển tay, điều khiển thang hoạt động nâng hạ hai khoá giới hạn.Nút bấm sử dụng sau dừng khẩn cấp thang máy có cố.Trong chế độ điều khiển tự động, nút bấm không tác dụng Một số lưu ý vận hành Bộ điều khiển động nồi với hai điều khiển MOTOR_UP MOTOR_DOWN Cơ cấu chấp hành đẩy thùng hàng khỏi thang máy AIRCYL_1, xilanh khí nén.Khi tích cực xilanh giãn đẩy thùng hàng khỏi thang máy.Khi khơng tích cực,xilanh nén lại.Khơng có khố giới hạn để phát vị trí giãn nén tối đa xilanh.Giả thiết xilanh giãn tối đa thời gian 10 giây nén tối đa 15 giây Nút bâm JOG_UP khơng có tác dụng thang vị trí nhấn nút JOG_DOWN Tương tự nút JOG_DOWN khơng có tác dụng thang vị trí nhấn nút JOG_UP.Cả hai nút bấm khơng có tác dụng thang di chuyển nút bấm PB_1 tác động Có hai nút bấm dùng khẩn cấp ghép nối tiếp với đầu vào PLC sơ đồ dạng bậc thang thể nút bấm E-STOP.Khi E-STOP tác động(đầu vào E-STOP khơng tích cực ),thang máy khơng hoạt động,khi di chuyển thang máy nút bấm JOG_UP JOG_DOWN.Khi đầu vào E-STOP tích cực,nút bấm JOG_UP JOG_DOWN không tác dụng Không cần quan tâm tới việc thùng hàng đ ưa vào thang vị trí Sơ đồ hệ thống thang máy Hình Hệ thống điều khiển thang máy (a) Hệ thống ; (b) Các nút bấm vận thống vận hành thang máy 1.2 Biểu đồ chức điều khiển CHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 2.1 Tính chọn thiết bị ST Tên thiết T bị Cảm biến Hãng sx Autonics Chủng Thông số kỹ thuật Đơn Số loại giá lượn BUP-50 (đồng) 598000 g 500000 27000 Nguồn cấp: 12- dừng tầng 24VDC Khoảng cách phát Autonics hiện: 50mm Độ nhạy phát hiện: BUP-50 Xi lanh khí AIRTAC nén 1ms Kích thước cổng: ren SC32500 9,6mm (1/8") Áp suất : 0,1~1MPa AIRTAC (1~10kg) Nhiệt độ: -20 ~ 80 độ SC32-500 Nút nhấn r Động tời Mitsubis hàng Cảm biến khoảng Schneide hi Autonics C Hành trình 500mm XA2EA3 Phi 22 Công suất 2.2KW, tải 100-200Kg Loại phát : Loại BRP200DDTN-P phản xạ chùm tia hẹp Khoảng cách phát cách : 200mm Nguồn sáng : LED hồng ngoại (850nm) Thời gian đáp ứng : Max 1ms Nguồn cấp : 1224VDC ±10%(sóng P-P: max 10%) Ngõ điều khiển : 668000 6ES7214 PNP mạch thu hở I/O: 14 DI 24 V DC; 535400 1200 -1BG40- 10 DO 24 V DC; AI AC/DC/RL 0XB0 0-10 V DC, Power PLC S7- Siemens Y supply: DC 20.428.8V DC, Program/data memory 100 KB 2.2 Mạch động lực, mạch điều khiển Hình Sơ đồ đấu dây S7 1200 AC/DC/RLY Hình Sơ đồ mạch đảo chiều động 2.3 Tính tốn Anlaog Input Tín hiệu tương tự có dải giá trị khơng phải có giá trị tín hiệu số Tín hiệu tương tự sử dụng với PLC có dạng: điện áp dịng điện Tín hiệu kiểu điện áp là: ~ 10V, -5V ~ 5V,… Tín hiệu dịng điện ~ 20mA, ~ 20mA,… PLC thiết bị điện tử, hoạt động nguyên lý nhị phân, xử lý tín hiệu dạng 0/1 Nhưng ghép nhiều bit vào với nhau, giá trị số lưu trữ (dạng nhị phân) tăng lên Do cần phải có Module biến đổi tín hiệu tương tự thành giá trị số chứa chuỗi bit giúp cho PLC hiểu PLC Siemens cung cấp dải giá trị số nguyên từ - 27648 tương ứng với dải giá trị đầu vào 0-10 V 4-20 mA Lệnh SCALE_X định tỷ lệ thơng số số thực chuẩn hóa VALUE, với (0,0