NGHIÊN cứu, THIẾT kế máy cạo mủ CAO SU

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRẦN ĐẠI NGHĨA NGUYỄN NGỌC KHÁNH HÒA KHÓA : 2017 - 2021 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY CẠO MỦ CAO SU NĂM 2021 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRẦN ĐẠI NGHĨA NGUYỄN NGỌC KHÁNH HỊA KHĨA : 2017 - 2021 KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH : CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY MÃ SỐ : 75.102.01 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY CẠO MỦ CAO SU Cán hướng dẫn: TS Lê Công Danh NĂM 2021 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC TĐN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA KTCS Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHÊ DUYỆT Ngày tháng năm 2021 CHỦ NHIỆM KHOA NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ThS Nguyễn Thanh Tồn Họ tên: Nguyễn Ngọc Khánh Hịa Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật khí Lớp: 17DDS0704117 Khóa: 2017 - 2021 Mã ngành: 75.102.01 Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY CẠO MỦ CAO SU Nội dung thuyết minh: Số lượng, nội dung vẽ: Cán hướng dẫn: TS Lê Công Danh; Bộ môn: Nhiệt điện; Khoa: KTCS TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Ngày giao:……/……/2021 Ngày hoàn thành: … /…./2021 TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2021 Chủ nhiệm môn Cán hướng dẫn ThS Huỳnh Đức Thuận TS Lê Công Danh Sinh viên thực Đã hồn thành nộp khóa luận tốt nghiệp ngày … tháng … năm 2021 Nguyễn Ngọc Khánh Hòa TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ~i~ LỜI CÁM ƠN Trong thời gian làm khóa luận tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình từ phía thầy bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Lê Công Danh, giảng viên Bộ môn Nhiệt Điện, khoa KTCS tận tình hướng dẫn, bảo, giúp đỡ em suốt q trình thực khóa luận Dù cho q trình thực có nhiều khó khăn tình hình dịch bệnh phức tạp, thầy quan tâm giúp đỡ em để hồn thiện khóa luận, lần em xin chân thành cảm ơn thầy Đến nay, khóa luận tốt nghiệp hoàn thành tiến độ đảm bảo nội dung u cầu Xong, q trình thực khóa luận khơng thể tránh khỏi thiếu sót kinh nghiệm hạn hẹp nên mong nhận đóng góp ý kiến thầy khoa để khóa luận ngày hồn thiện TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ~ ii ~ MỤC LỤC LỜI CÁM ƠN MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ 1.1Tính cấp thiết đề tài 1.2Ý nghĩa khoa học thực tiễn nghiên cứu đề tài 1.3Mục tiêu nghiên cứu 1.4Đối tượng phạm vi nghiên cứu: 1.4.1Đối tượng nghiên 1.4.2Nhiệm vụ đề 1.5Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG : TỔNG QUAN QUY TRÌNH KHAI THÁC, YÊU CẦU KỸ THUẬT, CÔNG NGHỆ VÀ GIẢI PHÁP CẢI TIẾN QUÁ TRÌNH CẠO MỦ CAO SU 2.1Phân tích tổng quan thu hoạch cao su 2.1.1Thời gian kiến th 2.1.2Tiêu chuẩn lo 2.1.3Tổng quan chế độ 2.2Thiết kế mở miệng cạo theo quy trình truyền thố 2.2.1Trang bị vật tư ch 2.2.2Thiết kế miệng c 2.2.3Mở miệng cạo 2.3Các yêu cầu kỹ thuật việc thu hoạch mủ 2.3.1Thời vụ cạo mủ TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ~ iii ~ 2.3.2 Độ sâu cạo mủ 2.3.3 Mức độ hao dăm, h 2.3.4 Tiêu chuẩn đường c 2.3.5 Công việc trước 2.4 2.4.1 Giới thiệu số công nghệ giải pháp cải tiến Các giải pháp cải ti 2.4.2 Các giải pháp cải tiến kỹ thuật nước 2.4.3 Đánh giá phân tích hiệu giải pháp 2.5 Lựa chọn phương án thiết kế đề tài Kết luận CHƯƠNG : PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY CẠO MỦ CAO SU 3.1 Các phương án thiết kế kết cấu khung máy 3.1.1 Phương án 3.1.2 Phương án 3.1.3 Phương án thiết kế 3.2 Phân tích phương án kế khung máy 3.3 Các phương án thiết kế hệ thống dẫn động khu 3.3.1 Phương án thiết kế 3.3.2 Phương án thiết kế 3.4 Phân tích phương án thiết kế thệ thống dẫn động củ 3.5 Các phương án thiết kế hệ thống cắt máy (thiết 3.5.1 Phương án thiết kế 3.5.2 Phương án thiết kế 3.6 Phân tích phương án thiết kế hệ thống cắt máy TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ~ iv ~ 3.7 Tổng hợp lựa chọn đề để phương án thiết kế máy thơng số thiết kế máy .33 3.7.1 Phương án thiết kế máy 33 3.7.2 Thông số thiết kế máy 34 CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ 35 4.1 Mô tả chuyển động máy thông số đầu vào cần thiết kế 35 4.1.1 Mô tả ý tưởng chuyển động máy 35 4.1.2 Thông số đầu vào đề 41 4.2 Tính tốn lựa chọn động 42 4.2.1 Sơ lược vị trí bố trí động 42 4.2.2 Tính toán, lựa chọn động theo trục X 45 4.2.3 Tính tốn, lựa chọn động theo trục Y 47 4.2.4 Tính tốn, lựa chọn động theo trục Z 51 4.3 Tính tốn phần học 55 4.3.1 Vị trí bối trí vít me 55 4.3.1.1 Tính tốn trục vít me theo trục y 56 4.3.1.2 Tính tốn trục vít me theo trục z 59 4.3.2 Tính tốn thiết kế bánh côn 62 4.3.3 Tính tốn, thiết kế cụm cấu cử chạy dao 65 4.3.4 Tính tốn, thiết kế cụm cấu khung dao 69 4.3.5 Tính tốn, thiết kế cụm cấu khung nâng bàn dao 73 4.3.6 Tính tốn, thiết kế cụm cấu bàn dao 75 4.3.7 Tính tốn, thiết kế cụm cấu khung 78 Kết luận chung 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO .82 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ~v~ TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ~ viii ~ LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, cách mạng công nghiệp 4.0 ứng dụng ngày rộng rãi tất lĩnh vực, ngành nghề, nông nghiệp ngành có bước chuyển mạnh mẽ theo xu hướng với hỗ trợ mạnh mẽ chế phủ nhận thức xã hội ngành kinh tế nhiều tiềm phát triển Trong nông nghiệp bắt đầu xuất vài thuật ngữ “Nơng nghiệp thơng minh”, “Canh tác số hóa” dựa đời thiết bị thông minh nông nghiệp cách sử dụng hệ thống cảm biến, điều khiển tự động công nghệ nhằm giúp máy móc tính tốn mơ theo hoạt động người Ngành khai thác cạo mủ cao su Việt Nam tất nhiên khơng nằm ngồi phát triển tất yếu xã hội muốn trì giữ vững vị trí ngành kinh tế chủ lực xã hội Việc ứng dụng giới hóa, tự động hóa nhu cầu cấp thiết, xuất phát từ khía cạnh sau Thứ nhất, việc cạo mủ cao su máy móc tự động hóa đảm bảo tuân thủ tiêu chí kỹ thuật đường cạo bao gồm vuông tiền vuông hậu, không vượt tuyến, gợn sóng; đảm bảo độ sâu cạo mủ, khơng cạo phạm; đảm bảo mức độ hao dăm cho phép Thứ hai, việc ứng dụng máy móc cạo mủ cao su giúp giảm thiểu sức lao động người, giúp tăng suất lao động, đồng thời rút ngắn thời gian đào tạo nhân công Xuất phát từ yêu cầu vừa đặt trên, đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình máy cạo mủ cao su bán tự động” đặt trước tiên nhằm hoàn thiện khảo sát nhu cầu sử dụng hạn chế tồn máy cạo mủ cao su phục vụ cho việc ngành khai thác chế biến mủ cao su nước ta Dựa sở quy trình khai thác mủ cao su truyền thống giúp đưa phương án để thiết kế chế tạo máy cạo mủ cao su bán tự động phục vụ cho việc khai thác sản xuất cao su lấy mủ khu vườn thử nghiệm, sở khn viên sản xuất có quy mơ vừa nhỏ, làm tiền đề cho ứng dụng cho nông trường cao su 4.0 sau TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 71 Bảng 4.8 Danh sách chi tiết cụm khung dao STT TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 10 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 73 4.3.5 Thiết kế cụm cấu khung nâng bàn dao Hình 4.29 Khung nân bàn dao thiết kế TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 74 Bảng 4.9 Danh sách chi tiết khung nâng bàn dao STT TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 4.3.6 Thiết kế cụm cấu bàn dao Hình 4.30 Bàn dao thiết kế TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 76 Phân tích giả thuyết cách hoạt động cấu Khi motor bàn dao di chuyển dao chạm vào thân lực F=2N nhận lại đℎ=3N làm cho độ dài ∆l=20mm lúc làm cơng tắc hành trình nhấn => động motor bàn dao ngừng tiến vào chạm vào thân (Hình 4.31) Lúc cấu hoạt động dựa vào lực đàn hồi lò xo để di chuyển qua bề mặt lồi lõm dung sai định (20mm) Sau động chuyển khung di chuyển hết hành trình chạy lúc motor bàn dao di chuyển ngược lại rút dao vị trí ban đầu Thơng số bàn dao: Cho lực tác dụng chạm vào thân là: F=3N => đℎ=3N Hình 4.31 Phân - = 35 , Δ = 15=> = 20 =>tính tốn độ cứng lị xo k= -Thơng số lị xo thiết kế: Với: D=5mm, d=1mm, = , Số vòng xoắn n=10 STT TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 78 4.3.7 Thiết kế cụm cấu khung máy Hình 4.32 Khung thiết kế TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 79 Bảng 4.11 Danh sách chi tiết khung máy STT TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 80 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 81 Kết luận chung Qua kết nghiên cứu thiết kế nhóm rút kết luận chung sau Tìm hiểu tổng hợp cách thức thu hoạch, khai thác cao su truyền thống từ làm móng xây dựng ý tưởng thiết kế máy + Cải tiến thêm khả cắt máy so với số máy thiết kế trước + Biết nhu cầu cần cải tiến nâng cao suất thu hoạch người lao động doanh nghiệp + Máy chế tạo góp phần nâng cao suất thu hoạch, giảm thiểu sức người + Đồ án dừng lại việc tính tốn, thiết kế cấu truyền động máy xác định công suất cấu chấp hành sử dụng Tuy nhiên, máy gồm có nhiều chi tiết, cụm chi tiết nên việc tính tốn, đảm bảo cho chi tiết hoạt động định với cần phải thực việc mơ phỏng, tính tốn độ bền khung, chế tạo lắp ráp để chạy thử hiệu chỉnh để có máy hồn chỉnh Do thời gian thực đồ án khả hạn chế, việc thực nội dung chế tạo, lắp ráp vận hành thử nghiệm TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1), NXB Giáo Dục, Hà Nội, 2006 [2] Nguyễn Hải Dương, Dương Quang Mạnh, Nguyễn Khoa Sang, Nghiên cứu chế tạo máy cạo mủ cao su tự động, NXB Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Cơng nghệ qn (JMST), Số 67, xuất tháng 06, năm 2020 [3] Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế San, Hồ Viết Bình, Chế độ cắt gia cơng khí, NXB Đà Nẵng, 2002 [4] Trần Văn Địch, Công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học kỹ thuật, 2003 [5] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy tập 1, NXB giáo dục [6] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy tập 2, NXB giáo dục [7] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh [8] Nguyễn Đắc Lộc, Sổ tay CNCTM, tập 1, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2007 [9] Nguyễn Đắc Lộc , Sổ tay CNCTM tập 2, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2007 [10] Nguyễn Đắc Lộc, Sổ tay CNCTM tập 3, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2007 [11] Viện Nghiên cứu Cao su Việt Nam, Quy trình kỹ thuật cao su, NXB tập đồn cơng nghiệp cao su Việt Nam, TP.HCM tháng 11, năm 2012 [12] Ball screw catalouge, PMI, link Ball screws - PMI - PDF Catalogs | Technical Documentation | Brochure (directindustry.com) [13] http://202.62.95.70:8080/jspui/bitstream/12356789/9534/1/1NH14ME109.pdf [14] https://www.orientalmotor.com/ TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ... tượng phạm vi nghiên cứu: 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cạo mủ cao su 1.4.2 Nhiệm vụ đề tài phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế mơ hình máy cạo mủ cao su cần phải... biến mủ cao su nước ta Dựa sở quy trình khai thác mủ cao su truyền thống giúp đưa phương án để thiết kế chế tạo máy cạo mủ cao su bán tự động phục vụ cho việc khai thác sản xuất cao su lấy mủ khu... trên, đồ án tốt nghiệp ? ?Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình máy cạo mủ cao su bán tự động” đặt trước tiên nhằm hoàn thiện khảo sát nhu cầu sử dụng hạn chế tồn máy cạo mủ cao su phục vụ cho việc