Báo cáo bài tập lớn Khí nén - Thủy lực

Báo cáo tập lớn Khí nén - Thủy lực Giảng viên hướng dẫn : PGS.TS Nguyễn Tùng Lâm Nhóm : Hà Hiếu Học 20181499 Nguyễn Duy Long 20181609 Nguyễn Quang Huy 20181530 THÀNH VIÊN NHÓM Nguyễn Quang Huy Nguyễn Duy Long Hà Hiếu Học MỤC LỤC Tổng quan đề tài Tính chọn thiết bị Lưu đồ hoạt động hệ thống Mô fluidsim Kết luận MỤC LỤC Tổng quan đề tài Tính chọn thiết bị Lưu đồ hoạt động hệ thống Mô fluidsim Kết luận TỔNG QUAN ĐỀ TÀI B+ A- Tấm vật liệu Băng tải Con lăn đỡ Cánh tay vắt hút B- Cảm biến Băng tải A+ Xy lanh A Xylanh B Thanh dẫn hướng 10 Van tạo chân không 11 Bộ phân phối 12 Van hiệu suất chân không 13 Bộ bù chiều cao 14 Giác hút chân không MỤC LỤC Tổng quan đề tài Tính chọn thiết bị Lưu đồ hoạt động hệ thống Mô fluidsim Kết luận TÍNH CHỌN THIẾT BỊ Giả sử vật liệu gỗ có kích thước 600 x 400 x 10 (mm) Thể tích vật liệu : Khối lượng riêng : Khối lượng vật liệu : V = 2, 4.103 (m3 ) D = 500(kg / m3 ) m = DV = 1, 2(kg ) 600 mm 10 mm TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 2.1 Giác hút chân không Lực hút chân không cần để giữ vật : m : khối lượng vật FTH a = m.( g + ).u µ g : gia tốc trọng trường (9,8 m/s ) a : gia tốc vật (5 m/s ) µ : hệ số ma sát (0,5 gỗ) u : hệ số an toàn (1,5 2) FTH = m.( g + a ).u = 47,52( N ) µ Cơng thức tính lực hút giác hút : P : áp suất hút (chọn P = bar = 0.6 N/mm ) S : tiết diện giác hút Có giác hút, để nâng vật giác hút cần lực : π d FTH 47,52 F = P.S = P ≥ = = 11,88(N) 4 d ≥ 5(mm) TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 2.1 Giác hút chân không Chọn giác hút mã VAS - 40 - G1/4 - NBR hãng FESTO VAS-40-G1/4-NBR Van hút chân không VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2 MỤC LỤC Tổng quan đề tài Tính chọn thiết bị Lưu đồ hoạt động hệ thống Mô fluidsim Kết luận MÔ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM B+ A- B- A+ CB2 CTHT CB1 MÔ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM B+ A- B- A+ CB2 CTHT CB1 Tại trạng thái ban đầu S0: • • Xi lanh A vị trí AXI lanh B vị trí B- + Cảm biến CB1 Bấm Start MÔ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM B+ A- B- A+ CB2 CTHT CB1 Trạng thái S1: • • • Kích hoạt van điện từ V3 Kích hoạt van SP1 Kích hoạt van SP2 sau khoảng thời gian T + Cảm biến áp suất P MÔ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM B+ A- B- A+ CB2 CTHT CB1 Trạng thái S2: • • Kích hoạt van V5 Kích hoạt timer đếm + Timer đếm xong MÔ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM B+ A- B- A+ CB2 CTHT CB1 Trạng thái S3: • • Kích hoạt van V4 Nhả van SP2 + Xi lanh vị trí A- MƠ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM B+ A- B- A+ CB2 CTHT CB1 Trạng thái S4: • Kích hoạt van V1 + Xi lanh vị trí B+ MÔ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM B+ A- B- A+ CB2 CTHT CB1 Trạng thái S5: • Kích hoạt van V3 + Xi lanh vị trí A+ MƠ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM B+ A- B- A+ CB2 CTHT CB1 Trạng thái S6: • • Kích hoạt van V6 (nhả vật) Timer đếm đợi nhả xong vật + Xi lanh vị trí A+ nhả xong vật MƠ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM B+ A- B- A+ CB2 CTHT CB1 Trạng thái S7: • Kích hoạt van V4 + Xi lanh vị trí A- MƠ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM B+ A- B- A+ CB2 CTHT CB1 Trạng thái S8: • Kích hoạt van V2 + Xi lanh vị trí B- MƠ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM 4.1 Mạch mơ điện-khí nén MƠ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM 4.2 Mạch mơ khí nén MỤC LỤC Tổng quan đề tài Tính chọn thiết bị Lưu đồ hoạt động hệ thống Mô fluidsim Kết luận KẾT LUẬN Bài trình bày giải u cầu cơng nghệ đặt Thiết bị tính chọn với giả thiết thông số cụ thể Cấu trúc thủy lực, điện khí nén thiết kế phù hợp với yêu cầu cơng nghệ Thêm cảm biến cơng tắc hành trình cho phù hợp với công nghệ Công nghệ bao gồm đầy đủ chức START, STOP, E-STOP chức thêm RESET…