ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy đầu đề THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY MÃ ĐỀ HỌC KÌ ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG Người hướng dẫn Thông tin sinh viên Sinh viên Sinh viên Sinh viên thực Đỗ Minh Quý Nguyễn Văn Minh Mã số sinh viên 20185083 20185016 Lớp chuyên ngành Lớp tín Ngày kí duyệt đồ án: ……./……./20… Ngày bảo vệ đồ án: ……./……./20… Ký tên ĐÁNH GIÁ ….… / 10 ….… / 10 CỦA THẦY HỎI THI Ký tên ……………………… Hà Nội, … /20…… Ký tên ……………………… TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY BỘ MƠN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔBỐT Đề số: T2-023 THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHÚ DẪN Động Nối trục đàn hồi Hộp giảm tốc Bộ truyền đai Tang dẫn băng tải Số liệu cho trước: Lực kéo băng tải: F = 2730 (N) Bánh chủ động: Vận tốc băng tải: v = 1.23 (m/s) Nghiêng trái Đường kính tang dẫn băng tải: D = 300 (mm) Thời hạn phục vụ: Lh = 15000 (giờ) Số ca làm việc: soca = (ca) Góc nghiêng bố trí truyền ngồi @ = 135 (độ) Đặc tính làm việc: Va đập nhẹ Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Khối lượng thiết kế: 01 thuyết minh 01 vẽ lắp hộp giảm tốc - khổ A0 01 vẽ chế tạo chi tiết cụm trục 1+2 (A4 A3, đóng vào thuyết minh) Sinh viên thiết kế #1: Đỗ Minh Quý-20185083 Sinh viên thiết kế #2: Nguyễn Văn Minh-20185016 Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính Ghi chú: Sinh viên #1 tính vẽ chi tiết cụm trục 1, sinh viên #2 - cụm trục Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương I Tính động học Chọn động điện 1.1 Công suất làm việc 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động 1.3 Công suất cần thiết trục động 1.4 Số vịng quay trục cơng tác 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ 1.6 Số vòng quay sơ trục động 1.7 Chọn động Phân phối tỷ số truyền 3 Tính thơng số trục 3.1 Công suất 3.2 Số vòng quay 3.3 Momen xoắn 3.4 Bảng thông số động học Chương II Tính tốn thiết kế truyền đai thang Đặc tính kỹ thuật yêu cầu truyền đai Chọn tiết diện đai Thiết kế truyền đai thang Inventor Kết thiết kế 10 V-Belts Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) 13 Project Info 14 Belt Properties 14 Grooved Pulley Properties 14 Grooved Pulley Properties 15 Strength check 16 Summary of Messages 16 Chương III Thiết kế truyền bánh trụ 17 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu truyền 17 Thiết kế truyền bánh trụ Inventor 17 Kết thiết kế 19 Project Info 22 Guide 22 Common Parameters 22 Gears 23 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Loads 24 Material 25 Strength Calculation 25 Summary of Messages 26 Chương IV Tính trục, then, ổ lăn khớp nối 26 Tính chọn khớp nối 26 Tính sơ trục: 28 2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục: 28 2.2 Tính sơ đường kính trục 28 2.3 Xác định lực từ chi tiết, truyền tác dụng lên trục (kèm sơ đồ đặt lực chung 29 Chương V Thiết kế trục, then, ổ lăn cho cụm trục 30 Thiết kê trục 30 1.1 Sơ đồ lực tác dụng lên trục 30 1.2 Phác thảo kết cấu trục 31 1.3 Tính trục inventor 31 Shaft Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) Error! Bookmark not defined Project Info Error! Bookmark not defined Calculation Error! Bookmark not defined Tính tốn lựa chọn then 46 2.1 Then Trái 46 2.2 Then phải 48 Chương VI Thiết kế trục, then, ổ lăn cho cụm trục 52 Thiết kế trục 52 1.1 Sơ đồ lực tác dụng lên trục 52 1.2 Phác thảo kết cấu trục 52 1.3 Tính trục inventor 53 Shaft Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) Error! Bookmark not defined Project Info Error! Bookmark not defined Calculation Error! Bookmark not defined Tính tốn lựa chọn then Error! Bookmark not defined 2.1 Then trái Error! Bookmark not defined 240168000, 168)) Error! Bookmark not defined Project Info Error! Bookmark not defined Guide Error! Bookmark not defined Loads Error! Bookmark not defined Dimensions Error! Bookmark not defined Joint Properties Error! Bookmark not defined Material Error! Bookmark not defined Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Results Error! Bookmark not defined Summary of Messages Error! Bookmark not defined 2.2 Then phải Error! Bookmark not defined Parallel Key Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) Error! Bookmark not defined Project Info Error! Bookmark not defined Guide Error! Bookmark not defined Loads Error! Bookmark not defined Dimensions Error! Bookmark not defined Joint Properties Error! Bookmark not defined Material Error! Bookmark not defined Results Error! Bookmark not defined Summary of Messages Error! Bookmark not defined Tính toán lựa chọn ổ lăn 71 Bearing Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) Error! Bookmark not defined Project Info Error! Bookmark not defined Guide Error! Bookmark not defined Loads Error! Bookmark not defined Bearing Error! Bookmark not defined Bearing Life Calculation Error! Bookmark not defined Lubrication Error! Bookmark not defined Results Error! Bookmark not defined Chương VII Thiết kế vỏ hộp 73 Kết cấu chi tiết 75 Bôi trơn hộp giảm tốc 79 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai: 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính LỜI NĨI ĐẦU Đồ án môn học chi tiết máy môn học cần thiết cho sinh viên nghành khí nói chung để giải vấn đề tổng hợp cơng nghệ khí, chế tạo máy Mục đích giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức học, nghiên cứu làm quen với công việc thiết kế chế tạo thực tế sản xuất khí Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, nhà trường tạo điều kiện cho chúng em tiếp xúc làm quen với việc nghiên cứu : “ thiết kế hệ thống dẫn động băng tải” Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, cịn có mảng chưa nắm vững dù cố gắng, song làm em tránh khỏi sai sót Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cơ, giúp em có kiến thức thật cần thiết để sau trường ứng dụng cơng việc cụ thể sản xuất Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy, cô môn đặc biệt thầy Trịnh Đồng Tính tận tình giúp đỡ em hồn thành nhiệm vụ Em xin chân thành cảm ơn ! Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Chương I Tính động học ❖ Dữ liệu cho trước • Thiết kế băng tải - Lực kéo băng tải: F = 2730(N) - Vận tốc băng tải: v = 1.23 (m/s) - Đường kính tang: D = 300(mm) Chọn động điện 1.1 Công suất làm việc Theo công thức 2.11_[1]_trang 20: 𝑃𝑙𝑣 = 𝐹.𝑣 1000 = 2730∗1.23 1000 = 3.3579(𝑘𝑊) 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động Theo công thức 2.9_[1]_trang 19: 𝜂 = 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑑 𝜂𝑘𝑛 (1.2) Tra bảng 2.3_[1]_trang 19: - Hiệu suất truyền đai: 𝜂𝑑 = 0,96 - Hiệu suất truyền bánh răng: 𝜂𝑏𝑟 = 0,98 - Hiệu suất ổ lăn: 𝜂𝑜𝑙 = 0,995 - Hiệu suất khớp nối: 𝜂𝑘𝑛 = 0,99 Vậy: 𝜂 = 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑑 𝜂𝑘𝑛 = 0,98.0,995.0,995.0,995.0,96.0,99= 0,93 1.3 Công suất cần thiết trục động (1.1) Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Theo cơng thức 2.8_[1]_trang 19: 𝑃𝑦𝑐 = 𝑃𝑙𝑣 𝜂 = 3.3579 0,93 = 3.61 ( kW) 1.4 Số vịng quay trục cơng tác Với hệ dẫn động băng tải, theo công thức 2.16_[1]_trang 21: 𝑛𝑙𝑣 = 60000×𝑉 𝜋×𝐷 = 60000×1.23 𝜋×300 = 78.30 (vịng/phút) 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ Chọn sơ theo bảng 2.4_[1]_trang 21: - Tỷ số truyền truyền đai: 𝑢𝑑 = ÷ - Tỷ số truyền truyền bánh trụ: 𝑢𝑏𝑟 = ÷ Theo công thức 2.15_[1]_trang 21, tỷ số truyền sơ bộ: = ì = (2 ữ 4) ì (3 ÷ 5) = (6 ÷ 20) 1.6 Số vịng quay sơ trục động Theo công thức 2.18_[1]_trang 21 𝑁𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣 × 𝑢𝑠𝑏 = 78,30 × (6 ÷ 20) = (469,8 ÷ 1566) (1.3) 1.7 Chọn động Theo công thức 2.19_[1]_trang 22: 𝑷𝒅𝒄 ≥ 𝑷𝒚𝒄 = 𝟑, 𝟔𝟏(𝒌𝑾) 𝒏𝒅𝒄 ≈ 𝒏𝒔𝒃 = 𝟏𝟎𝟎𝟎(𝒗𝒐𝒏𝒈/𝒑𝒉𝒖𝒕) Tra bảng phụ lục tài liệu [1], ta chọn động thoả mãn yêu cầu trên: Vậy thông số động chọn là: • Ký hiệu động 3K132M6 • Công suất động cơ: P= ( Kw) • Vận tốc quay: n= 945 ( vòng/ phút) Phân phối tỷ số truyền Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Project Info Summary Project Status Guide Method of Load Calculation - Torque calculation for the specified power and speed Type of Strength Calculation - Strength check for the specified load, dimensions and joint properties Loads Power P 3.409 kW Speed n 78.300 rpm Torque T 415.742 N m Dimensions Shaft Diameter d 50.00000 mm Hollow Shaft Inner Diameter dh 0.000 mm Key Key Width b 14.000 mm Key Height h 6.000 mm Key Length l 70.000 mm Functional Length lf 56.000 mm Key Chamfer s 0.400 mm Key Radius R 0.160 mm Joint Properties Number of Keys N 1.000 ul Application Factor Ka 1.000 ul Fatigue-Life Factor Kf 1.000 ul Wear-Life Factor Kw 1.000 ul Load Distribution Factor Km 1.000 ul Desired Safety Sv 1.000 ul 68 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Material Key Material Allowable Pressure Shaft Carbon steel 130.000 MPa pA Hub Material Carbon steel Allowable Pressure pA 130.000 MPa Allowable Stress in Shear τA 200.000 MPa Material User material Allowable Pressure pA 246.000 MPa Results Min Functional Key Length lmin 49.200 mm Min Shaft Diameter dmin 21.958 mm Strength Check Positive Key Calculated Pressure pc 114.215 MPa Safety S 1.138 ul Shaft Calculated Pressure pc 114.215 MPa Safety S 1.138 ul Hub Calculated Pressure pc 114.215 MPa Safety S 2.154 ul Summary of Messages 5:12:26 PM Calculation: Calculation indicates design compliance! • Then phải Parallel Key Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) 5/22/2021 Project Info Guide Method of Load Calculation - Torque calculation for the specified power and speed Type of Strength Calculation - Strength check for the specified load, dimensions and joint properties 69 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Loads Power P 3.409 kW Speed n 78.300 rpm Torque T 415.742 N m Dimensions Shaft Diameter d 60.00000 mm Hollow Shaft Inner Diameter dh 0.000 mm Key Key Width b 18.000 mm Key Height h 7.000 mm Key Length l 56.000 mm Functional Length lf 38.000 mm Key Chamfer s 0.400 mm Key Radius R 0.160 mm Joint Properties Number of Keys N 1.000 ul Application Factor Ka 1.000 ul Fatigue-Life Factor Kf 1.000 ul Wear-Life Factor Kw 1.000 ul Load Distribution Factor Km 1.000 ul Desired Safety Sv 1.000 ul Material Key Material Allowable Pressure Shaft Carbon steel pA 130.000 MPa Hub Material Carbon steel Allowable Pressure pA 130.000 MPa Allowable Stress in Shear τA 200.000 MPa Results Min Functional Key Length lmin 34.387 mm Min Shaft Diameter Strength Check dmin 21.958 mm Positive Key Calculated Pressure pc 117.641 MPa 70 Material User material Allowable Pressure pA 246.000 MPa Đồ án chi tiết máy Safety GVHD: Trịnh Đồng Tính S 1.105 ul Shaft Calculated Pressure pc 117.641 MPa Safety S 1.105 ul Hub Calculated Pressure pc 117.641 MPa Safety S 2.091 ul Summary of Messages 5:13:17 PM Calculation: Calculation indicates design compliance! Tính tốn lựa chọn ổ lăn • Chọn ổ lăn Do có chịu tác dụng lực dọc trục nên chọn loại ổ lăn đỡ chặn • Xác định tải trọng tác động lên ổ lăn R (1) = √R2x1 + R2y1 = √(−743 .729)2 + (1110.674)2 = 1336.69 (𝑁) R (2) = √R2x2 + R2y2 = √(470.426)2 + (2399.589)2 = 2445.27 (𝑁) Ta chọn tính tốn theo ổ lăn • Tính tốn ổ lăn inventor Bearing Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) 5/22/2021 Project Info Guide Type of Strength Calculation - Check Calculation Loads Bearing radial load Fr 2445 N Bearing axial load Fa 809 N Speed n 78 rpm 71 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Required static safety factor s0 2.0 ul Bearing Designation JIS B 1522 (7911 55 x 80 x 13) Bearing inside diameter d 55.000 mm Bearing outside diameter D 80.000 mm Bearing width B 13.000 mm Nominal contact angle of the bearing α 20 deg Basic dynamic load rating C 18200 N Basic static load rating C0 13700 N Dynamic radial load Factor X 0.60 ul / 0.60 ul Dynamic axial load Factor Y 0.50 ul / 0.50 ul Limit value of Fa/Fr e 1.14 ul Static radial load Factor X0 0.60 ul Static axial load Factor Y0 0.50 ul Limiting speed lubrication grease nLim1 rpm Limiting speed lubrication oil nLim2 rpm Bearing Life Calculation Calculation Method ANSI/AFBMA 9-1990 (ISO 281-1990) Required rating life Lreq 15000 hr Required reliability Rreq 90 ul Life adjustment factor for special bearing properties a2 1.00 ul Life adjustment factor for operating conditions a3 1.00 ul Working temperature T 100 c Factor of Additional Forces fd 1.00 ul Lubrication Friction factor μ 0.0015 ul Lubrication Oil Results Basic rating life L10 195695 hr Adjusted rating life Lna 195695 hr Calculated static safety factor s0c 5.60265 ul Power lost by friction Pz 0.63307 W Necessary minimum load Fmin 137 N Static equivalent load P0 2445 N Dynamic equivalent load P 1872 N Over-revolving factor kn 0.000 ul 72 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Life adjustment factor for reliability a1 1.00 ul Temperature factor ft 1.00 ul Equivalent speed ne 78 rpm Minimum speed nmin 78 rpm Maximum speed nmax 78 rpm Strength Check Positive Summary of Messages 5:14:02 PM : Limiting speed lubrication grease value not found, over-revolving factor can't be calculated 5:14:02 PM Calculation: Calculation indicates design compliance! Chương VII Thiết kế vỏ hộp Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 Bảng 1: Các kch thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc Chiều dày Tên gọi Thân hộp δ Nắp hộp δ1 Gân tăng cứng Chiều dày e Chiều cao h Độ dốc Đường kính Bulơng d1 Bulơng cạnh ổ d2 Tính tốn δ = 0,03a +3 = 0,03.200 + = (mm) δ1 = 0,9.δ = 0,9.10 = (mm) e = (0,8÷1)10= ÷ 10 (mm) h < 58 m khoảng 2o Chọn δ = 10 (mm) d1 > 0,04a +10 = 0,04.200+ 10 =18 (mm) d2 = (0,7÷0,8)d1 = 12,6 ÷ 14,4 (mm) d1 = 18 (mm) Bulông : M18 d2 = 14 (mm) Bulông :M14 73 δ1 = 10 (mm) e = 10 (mm) h = 45 (mm) Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Bulơng ghép mặt d3 = (0,8÷0,9)d2 bích nắp thân d3 = 11,2÷12,6(mm) Vít ghép nắp ổ d4 d4 = (0,6÷0,7)d2 = 8,4÷9,8 (mm) Vít ghép nắp thăm dầu d5 Mặt Chiều dày bích bích thân hộp S3 ghép Chiều dày bích nắp nắp hộp S4 thân Chiều rộng bích nắp thân K3 d5 = (0,5÷0,6)d2 = 7÷8,4 (mm) S3 = (1,4÷1,8)d3 = 16,8÷21,6 (mm) S4 = (0,9÷1)S3 = 16,2÷18(mm) K3 = K2 - (3÷5) (mm) K2 = E2 + R2 + (3÷5) (mm) E2 = 1,6d2 =1,6.14=22.4 (mm) R2 = 1,3d2 =1,3.14=18,2 (mm) K2 = (43,6÷45,6) (mm) K3 = (39÷41) (mm) Kích Đường kính ngồi Tra bảng 18.2[2]-88 cơng thước tâm lỗ vít D3, D2 thức theo d4 D ổ lăn, ta gối trục được: Trục 1: 𝐷3 = 125 𝑚𝑚; 𝐷2 = 100 𝑚𝑚 Trục 2: 𝐷3 = 125 𝑚𝑚; 𝐷2 = 100 𝑚𝑚 Bề rộng mặt ghép K2 = 44 (mm) bulông cạnh ổ K2 Tâm lỗ bulông E2=1,6d2=1,6.14=22,4 (mm) cạnh ổ E2 C (k Trục I: C = D3/2 =125/2 khóa cách từ tâm =62,5 bulơng đến mép lỗ) Trục II: C=D3/2=/2=62,5 62,5 74 d3 = 12 (mm) Bulơng:M12 d4 = (mm) Vít :M8 d5 =6 (mm) Vít : M6 S3 = 18 (mm) S4 = 18 (mm) K2= 44(mm) K3= 40 (mm) E2=22 (mm) R2=18 (mm) Trục I: D2=100 (mm), D3=125 (mm) Trục II: D2 =100 (mm) D3 = 125(mm Trục I: C =62,5 (mm) Trục II: C=62,5 (mm) Đồ án chi tiết máy Khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ Chiều cao h Mặt đế Chiều dày hộp khơng có phần lồi S1 Chiều dày có phần lồi S1, S2 Dd GVHD: Trịnh Đồng Tính k ≥ 1,2d2 = 1,2.14= 16,8 h = 45 (mm) S1 = (1,3÷1,5).d1=(23,4÷27) S1 = 26(mm) (mm) Dd xác định theo đường kính dao khoét S1 = (1,4÷1,7).d1 = (25,2÷30,6) (mm) S2 = (1÷1,1).d1 = (18÷19,8) (mm) Bề rộng mặt đế K1 K1=3.d1=3.18=54 (mm) q q ≥ K1 + 2δ = 54+2.10=74 (mm) Khe hở Giữa bánh với Δ ≥ (1÷1,2)δ = (1÷1,2).10 thành hộp = (10÷120) chi Giữa đỉnh bánh Δ1 ≥ (3÷5)δ =(3÷5).8 tiết lớn với đáy = (24÷40) hộp Giữa mặt bên Δ2 ≥ δ =10 bánh (𝐿 + 𝐵) Số lượng bulông nền, Z 𝑍= (200 ÷ 300) Chiều dài hộp: L =500(mm) Chiều rộng hộp: B=180(mm) Kết cấu chi tiết 75 S1=27(mm) S2 = 19 (mm) K1=54 (mm) q = 74 (mm) Δ = 14(mm) Δ1 = 40 (mm) Δ2 = 12 (mm) Z=4 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính a) Nắp ổ D3 D2 D4 Đường kính nắp ổ xác định theo cơng thức : D3 = D + 4,4d4 D2 = D + (1,6÷2)d4 Kết hợp bảng 18.2[2]-88 cơng thức theo d4 D ổ lăn, ta chọn: Vị trí D (mm) D2 (mm) D3 (mm) D4 (mm) d4 (mm) Z Trục I 80 100 125 75 Trục II 80 100 90 75 b) Vịng móc h 10 10 Chiều dày vịng móc: S = (2 ÷ 3) δ = (20 ÷ 30), chọn S = 24 (mm) Đường kích: d = (3 ÷ 4) δ = (30÷ 40), chọn d = 32 (mm) c) Chốt định vi Đảm bảo vị trì tương đối nắp thân trước sau gia công nắp ghép,khi xiết bu lơng khơng làm biến dạng vịng ổ 𝑑 = 6(𝑚𝑚) Chọn chốt định vị chốt côn { 𝑐 = 1(𝑚𝑚) 𝑙 = 40 (𝑚𝑚) d) Cửa thăm Để kiểm tra qua sát chi tiết máy lắp ghép để đổ dầu vào hộp, 76 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính đỉnh hộp có làm cửa thăm Dựa vào bảng 18.5[2]-92, ta chọn kích thước sau: A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 150 100 190 140 175 120 12 M8x22 e) Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thông Nút thông thường lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp Tra bảng 18-6 ta được: A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 77 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Q G N M O K A E L C P D H I B A R f) Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chưa hộp bị bẩn (do bụi bặm hạt mài), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu Tra bảng 18-7[2]-93, ta được: D d D0 m b S L d b m f M20x2 15 g) Kiểm tra mức dầu L 28 c 2,5 q 17,8 D 30 S 22 Do 25,4 Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ: 78 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính 12 18 12 30 h) Các chi tiết liên quan khác Lót kín phận ổ nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ, đề phòng mỡ chảy ngồi • Vịng phớt dùng để lót kín chi tiết dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng chóng mịn ma sát lớn bề mặt có độ nhám cao Ta cần chọn vịng phớt cho trục vào và tra bảng 15-17[2]-50 Tra theo đường kính bạc: d d1 d2 D a b S0 25 26 24 38 4,3 35 36 34 48 6,5 12 b d 60° d D2 a b S0 a t a • Để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu hộp thường dùng vịng chắn mỡ (dầu) Kích thước vịng chắn mỡ (dầu) cho hình vẽ: t= 2mm, a = 6mm Bôi trơn hộp giảm tốc 79 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính • Chọn phương pháp bôi trơn: ngâm dầu, bánh quay hộp giảm tốc với vận tốc vòng 𝑣 = 1,36 𝑚/𝑠 < 12𝑚/𝑠 • Chọn loại dầu: - Tra bảng 18.11[2](trang 100), với bánh làm thép, có 𝜎𝑏 = 400 … 1000 𝑀𝑃𝑎, vận tốc vòng 𝑣 = 2,3 𝑚/𝑠 dầu có độ nhớt 186 16 50℃ - Tra bảng 18.13[2](trang 101) loại dầu máy bay MC-14 • Bơi trơn ổ lăn: Do vận tốc vòng bánh 𝑣 = 1.36 𝑚/𝑠 < 4𝑚/𝑠 nên chọn phương pháp bôi trơn mỡ Tra bảng 15.15a[2](trang 45) chọn loại mỡ 𝐿𝐺𝑀𝑇2 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai: Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then với bánh lớn chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh lớn 𝒆𝒔 (𝝁𝒎) Trục Vị trí lắp Kiểu lắp ghép 𝑬𝑺 (𝝁𝒎) 𝑬𝑰 (𝝁𝒎) 𝒆𝒊 (𝝁𝒎) Φ35k6 − 18 Ổ lăn – vỏ hộp Φ80H7 30 − Nắp ổ trục – vỏ hộp Φ80 𝐻7 𝑑11 30 −100 −290 Vòng chắn dầu – trục Φ35 𝐷11 𝑘6 195 65 18 Bạc – trục Φ32 𝐷11 𝑘6 𝐻7 Φ32 𝑘6 240 80 18 25 18 𝐻7 𝑘6 25 18 Ổ lăn – trục Bánh đai – trục Bánh – trục Φ38 80 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Ổ lăn – trục Φ55k6 − 21 Ổ lăn – vỏ hộp Φ80H7 30 − Nắp ổ trục – vỏ hộp Φ80 𝐻7 𝑑11 30 −100 −290 Vòng chắn dầu – trục Φ55 𝐷11 𝑘6 240 80 21 Bạc – trục Φ50 𝐷11 𝑘6 𝐻7 Φ50 𝑘6 𝐻7 Φ60 𝑘6 290 100 18 25 18 30 21 Khớp nối – trục Bánh – trục 81 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính tốn Thiết kế Hệ dẫn động Cơ khí - Tập 1, NXB Giáo dục [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính tốn Thiết kế Hệ dẫn động Cơ khí - Tập 2, NXB Giáo dục [3] Ninh Đức Tốn: Dung sai lắp ghép, NXB Giáo dục 82 ... check) Kết thiết kế 10 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Hình 2.4 Thơng số bánh đai dẫn 11 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính Hình 2.5 Thơng số bánh đai bị dẫn 12 Đồ án chi tiết máy. .. 82 Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính LỜI NĨI ĐẦU Đồ án mơn học chi tiết máy môn học cần thiết cho sinh viên nghành khí nói chung để giải vấn đề tổng hợp cơng nghệ khí, chế tạo máy Mục... NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔBỐT Đề số: T2-023 THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHÚ DẪN Động Nối trục đàn hồi Hộp giảm tốc Bộ truyền đai Tang dẫn băng tải Số