Thiết kế mô hình máy trợ thở

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÔ HÌNH MÁY TRỢ THỞ NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN THS VÕ THỊ BÍCH NGỌC Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Mai Đức Duy 1711270019 17DYSA1 Bùi Chí Cường 1711730002 17DYSA1 Nguyễn Lâm Minh Trí 1711730039 17DYSA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 9 năm 2021 BM01QT05ĐT KT VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁNKHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ Chính quy (CQ, LT, B2, VLVH) 1 Họ và tên sinh viên nhóm sinh viên đăng ký.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY TRỢ THỞ NGÀNH: KỸ THUẬT Y SINH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: THS VÕ THỊ BÍCH NGỌC Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Mai Đức Duy 1711270019 17DYSA1 Bùi Chí Cường 1711730002 17DYSA1 Nguyễn Lâm Minh Trí 1711730039 17DYSA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 BM01/QT05/ĐT-KT VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ:Chính quy (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm…3…): (1) Mai Đức Duy MSSV: 1711270019 Lớp: 17DYSA1 Điện thoại: 0858994448 Email: maiducduy2@gmail.com (2) Bùi Chí Cường MSSV: 1711730002 Lớp: 17DYSA1 Điện thoại: 0829309992 Email:bongdatc@gmail.com (3) Nguyễn Lâm Minh Trí MSSV: 1711730039 Lớp: 17DYSA1 Điện thoại: 09016980166 Email:nguyenlamminhtri.dl@gmail.com Ngành : Kĩ thuật y sinh Chuyên ngành : Kĩ thuật y sinh Tên đề tài đăng ký: Thiết kế mơ hình máy trợ thở Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày 12 tháng 04 năm 2021 Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) Bùi Chí Cường Võ Thị Bích Ngọc Nguyễn Lâm Minh Trí Mai Đức Duy 85 Nguyễn Lâm Minh Trí 85 Mai Đức Duy 85 Bùi Chí Cường LỜI CAM ĐOAN Nhóm tác giả xin cam đoan cơng trình nghiên cứu nhóm Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 02 tháng 09 năm 2021 (Ký tên ghi rõ họ tên) Bùi Chí Cường Mai Đức Duy Nguyễn Lâm Minh Trí i LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, nhóm tác giả nhận nhiều hướng dẫn, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Nhóm tác giả xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS Võ Thị Bích Ngọc, giảng viên Viện Kỹ Thuật, Trường Đại học Công Nghệ Tp Hồ Chí Minh người tận tình hướng dẫn, bảo thành viên nhóm suốt q trình làm đồ án tốt nghiệp Nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Trường Đại học Cơng Nghệ Tp Hồ Chí Minh nói chung, thầy cô Bộ môn Kỹ Thuật Y Sinh nói riêng truyền đạt kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp nhóm có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm suốt trình học tập Cuối cùng, nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên nhóm suốt q trình học tập hồn thành đồ án tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn! ii MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ TÊN ĐỀ TÀI ĐATN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN Trang i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vii DANH SÁCH CÁC HÌNH vii DANH SÁCH CÁC BẢNG ix LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Thực trạng nhu cầu sử dụng bóp bóng Ambu cấp cứu 1.2 Chỉ số nhịp tim nhiệt độ bệnh liên quan đến hô hấp 1.2.1 Chỉ số nhiệt độ 1.2.2 Chỉ số nhịp tim 1.3 Nhu cầu sử dụng bóp bóng Ambu 1.4 Mục đích đề tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 10 2.1 Cơ sở lý thuyết để xây dựng tính cho đề tài 10 2.2 Cấ u ta ̣o của ̣ hô hấ p 10 2.2.1 Lồng ngực 10 2.2.2 Đường dẫn khí 11 2.2.3 Phổi màng hô hấp 12 2.2.4 Chất hoạt diện sức căng mặt 14 2.2.5 Màng phổi áp suất âm khoang màng phổi 15 2.3 Thơng khí học 17 2.3.1 Khái niệm 17 iii 2.3.2 Động tác hơ hấp 2.4 17 Khoảng chết thơng khí phế nang 19 2.4.1 Khoảng chết 19 2.4.2 Thơng khí phế nang 20 2.5 Các thể tích, dung tích lưu lượng thở 21 2.5.1 Các thể tích dung tích tĩnh phổi 21 2.5.2 Các thể tích động lưu lượng tối đa 23 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 24 3.1 Mơ hình hóa thiết bị trợ thở từ bóp bóng Ambu 24 3.2 Khái niệm bóp bóng Ambu 24 3.3 Kỹ thuật bóp bóng Ambu 25 3.4 Nghiên cứu nguyên lý bóp bóng Ambu 27 3.5 Xây dựng chức phần cứng cho thiết bị 30 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 31 4.1 31 Giới thiệu linh kiện 4.1.1 Arduino Mega Wifi R3 ATmega2650 ESP8266 31 4.1.2 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 32 4.1.3 Động bước size 42 33 4.1.4 Board mạch A4988 34 4.1.5 Cảm biến nhịp tim Max30102 35 4.1.6 Bóng bóp Ambu 36 4.1.7 Encoder module KY 040 37 4.2 Sơ đồ khối 38 4.3 Chức khối 38 4.3.1 Khối cảm biến 38 4.3.2 Khối điều chỉnh 38 4.3.3 Động bước 38 4.3.4 Khối hiển thị 39 4.4 Sơ đồ nguyên lý hệ thống khối iv 40 4.4.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống 40 4.4.2 Sơ đồ nguyên lý khối 40 CHƯƠNG 5: THI CÔNG 43 5.1 Nguyên lý hoạt động mơ hình máy trợ thở 43 5.3 Thiết kế mơ hình 45 5.4 Mơ hình hồn thiện thiết bị 47 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 51 6.1 Những kết đạt đề tài 51 6.2 Ưu điểm nhược điểm mơ hình máy trợ thở bóng Ambu 52 6.2.1 Ưu điểm 52 6.2.2 Nhược điểm 53 6.3 Khuyến nghị 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 PHỤ LỤC 56 v Bộ xử lý trung tâm gắn cố định vít bên hộp gỗ có nắp mở khóa cố định có kích thước 15 cm x15 cm x cm Hộp gỗ đặt cố định gỗ khoang them lỗ hở xung quanh để luồn dây cấp nguồn cho Arduino, dây cảm biến nhịp tim, nhiệt độ Encoder KY040 Màn hình Oled Encoder KY040 cố định bên nắp hộp giúp dễ dàng điều khiển động quan sát thông số Thiết kế thể rõ Hình 5.4 Hình 5.4 Hộp gỗ chứa xử lý trung tâm Cánh tay bóp bóng gỗ dài 45 cm với đầu đặt đai ốc vitme cố định khóa Tại vị trí 30 cm tính từ đầu cố định đai ốc vitme đặt gối đỡ vitme KFL08 gối đỡ nằm trượt tròn nằm ngang mạ Crom Ø 8, mà trượt mắc hai gỗ có chiều cao cm Thiết kế giúp tạo điểm tựa cho cánh tay bóp bóng để thực hành động bóp bóng, thể rõ Hình 5.5 Hình 5.5 Cánh tay bóp bóng 46 5.4 Mơ hình hồn thiện thiết bị Mơ hình hồn thiện thiết bị hình ảnh hoạt động cụ thể hình Oled, Encoder KY040, cảm biến nhịp tim nhiệt độ thể Hình 5.6 Hình 5.6 Mơ hình hồn thiện thiết bị Chi tiết hiển thị năm hình thể sau:  Màn hình hiển thị Khi cấp nguồn hình hiển thị mặc định hiển thị thông số: H.rate - nhịp tim, temp - nhiệt độ, speed – tần số bóp bóng, chế độ thở I:E giá trị số thơng số nhịp tim thời gian hoạt động thiết bị, giúp biết thiết bị có cịn cập nhật thơng số cảm biến nhịp tim nhiệt độ hay không Khi khởi động thiết bị, cảm biến nhiệt độ mặc định đo nhiệt độ mơi trường hiển thị lên hình cịn với cảm biến nhịp tim chưa áp vào ngón tay bệnh nhân thị hình hiển thị giá trị Tốc độ bóp bóng chế độ thở I:E cài đặt mặc định 30 lần/phút 1:1 Quay Encoder theo chiều kim đồng hồ nấc, hình chuyển sang hình cài đặt tốc độ bóp bóng Màn hình hiển thị thể rõ Hình 5.7 Hình 5.7 Màn hình hiển thị 47  Màn hình cài đặt tốc độ bóp bóng Màn hình cài đặt tốc độ bóp bóng cài mặc định 30 lần/phút Khi muốn điều chỉnh tốc độ bóp bóng, người vận hành cần nhấn Encoder lần hình hiển thị dấu nháy góc trái hình, người vận tùy chỉnh số lần bóp bóng phút theo định bác sĩ đưa cách xoay encoder, cài đặt xong cần nhấn encoder lần để lưu lại giá trị cài đặt Ngồi hình cịn hiển thị chế độ thở I:E cài mặc định chế độ 1:1, dựa vào thông số I:E giúp cho người vận hành thiết bị cài đặt số lần bóp bóng phù hợp với chế độ thở I:E Khi quay encoder theo chiều kim đồng hồ nấc, hình cài đặt tốc độ bóp bóng chuyển sang hình cài đặt số bước động Màn hình cài đặt số lần bóp bóng thể rõ Hình 5.8 Hình 5.8 Màn hình cài đặt số lần bóp bóng Lưu ý:  Tần số cài đặt bóp ngưỡng từ - 40 lần/phút chế độ I:E tiêu chuẩn 1:1  Sự thay đổi chiều dài hành trình bóp làm thay đổi tới tần số bóp bóng (có thể khơng đạt 40 mà 20 lần/phút)  Khi không đạt tới giới hạn tần số đặt thiết bị chạy tần số cao đạt tới  Màn hình cài đặt số bước động Màn hình cài đặt mặc định số bước động 1000 bước Khi muốn cài đặt người vận hành làm thao tác giống cài đặt tốc độ bóp bóng Giá trị xoay encoder để điều chỉnh số bước động bội số 200 Số bước động quy đội thành giá trị tịnh tiến gối đỡ Vitme, 200 bước vòng quay động gối đỡ Vitme di chuyển lên 8mm Quay Encoder theo 48 chiều kim đồng hồ nấc, cài đặt số bước chuyển sang hình cài đặt chế độ I:E Màn hình cài đặt số bước động thể rõ Hình 5.9 Hình 5.9 Màn hình cài đặt số bước động Lưu ý: Chỉ nên cho nhiều 2000 bước chế độ thở I:E 1:1, chế độ I:E lại nên cho nhiều 1600 bước với vị trí gần động  Màn hình cài đặt chế độ I:E Màn hình cho thấy chế độ thở I:E cài mặc định tỉ lệ 1:1 tương đương với lượng khí hít vào lượng khí thở Người vận hành điều chỉnh chế độ thở I:E giống thao tác cài đặt tốc độ bóp bóng số bước động Có tỉ lệ I:E khác 1:1; 1:1,5; 1:2; 1:4 Quay Encoder theo chiều kim đồng hồ nấc hiển thị hình cuối hình cài đặt vị trí điểm gá đỡ Vitme Màn hình hiển thị chế độ thở I:E thể rõ Hình 5.10 Hình 5.10 Màn hình hiển thị chế độ thở I:E  Màn hình cài đặt điểm Màn hình hiển thị điểm vị trí gá đỡ Vitme nằm trục Vitme Người vận hành điều chỉnh vị trí điểm gá đỡ thao tác giống cài đặt thơng số hình khác Khi điều chỉnh giá trị số âm gá đỡ di chuyển theo chiều hướng lên đỉnh trục Vitme, điều chỉnh giá trị số dương di chuyển gá đỡ chiều xuống hướng gần động Sau cài đặt hết tất thơng số người vận hành xoay Encoder ngược chiều kim đồng hồ để quay 49 hình hiển thị nhấn encoder để bắt đầu q trình bóp bóng trợ thở cho bệnh nhân Màn hình cài đặt vị trí gá đỡ Vitme thể rõ Hình 5.11 Hình 5.11 Màn hình cài đặt vị trí điểm gá đỡ Vitme Sau trình thiết kế thi cơng mơ hình hồn thiện, nhóm thực kiểm tra nhỏ cho thiết bị hoạt động liên tục ngày để đánh giá độ ổn định thiết bị Kết thiết bị hoạt động tốt, ổn định đảm bảo đầy đủ chức mục tiêu đặt từ đầu Tuy nhiên, thiết kế lấy ý tưởng từ máy bơm tay thủy lực chưa phải thiết kế tối ưu 50 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 6.1 Những kết đạt đề tài Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả chế tạo mơ hình máy trợ thở kèm thêm chức đo nhịp tim nhiệt độ thể, điểm bật thiết bị so với mơ hình máy trợ thở khác Mơ hình phần cứng lấy ý tưởng từ máy bơm tay thủy lực giúp điều khiển cánh tay bóp bóng cho nhịp thở cánh tay tạo gần giống với nhịp thở sinh lý bình thường Quá trình thử nghiệm mơ hình hoạt động liên tục ngày lặp lặp lại nhiều lần cho thấy máy hoạt động tốt, với ý tưởng thiết kế ban đầu đề máy đo nhịp tim, nhiệt độ thể bệnh nhân hiển thị lên hình Oled, Encoder KY040 cho phép chọn chế độ thở phù hợp cho tình trạng bệnh nhân Động thiết kế đặt nằm bên ngồi giúp cho động nhiệt tốt giúp cho mơ hình hoạt động thời gian dài mà khơng bị nóng Giá thành sản xuất thấp thị trường nhiều nên dễ dàng thương mại thành sản phẩm thực tế phục vụ cộng đồng Tuy nhiên, sản phẩm vài nhược điểm cần cải thiện trước đưa vào thương mại hóa phần vỏ nên thiết kế lại thay vật liệu gỗ vật liệu kim loại máy hồn thiện Bảng 6.1 So sánh tính máy trợ thở nhóm với phiên trước Máy trợ thở Máy trợ thở [15] Máy trợ thở [2] 10 - 40 Chưa rõ 17 - 23 1:4 Chưa rõ Chưa rõ nhóm Tần số bóp bóng (lần/phút) Tỷ lệ I:E tối đa 51 Chức khác Cơ chế bóp bóng Theo dõi nhịp tim Khơng có nhiệt độ Khơng có - Dựa mơ - Bóp bóng thông máy bơm qua đội tác động tay người Lực tác tay thủy lực lên cánh tay đòn dụng từ phía -Tốc độ đáp ứng Lực tác dụng từ mặt bóng Ambu nhanh phía làm bóng khơng bị biến dạng -Có thể điều chỉnh Ambu biến dạng nhiều lượng khí cung cấp bên - Dựa mô - Tốc độ đáp ứng - Tốc độ đáp ứng nhanh nhanh - Có thể điều chỉnh - Khơng điều chỉnh lượng khí cung cấp lượng khí cung cấp 6.2 Ưu điểm nhược điểm mơ hình máy trợ thở bóng Ambu 6.2.1 Ưu điểm  Linh động hóa: Sử dụng mơ hình máy trợ thở bóng Ambu phần giúp nhân viên y tế tiết kiệm sức lực thời gian bóp bóng, tận dụng khoảng thời gian tiết kiệm để chăm sóc vệ sinh bệnh nhân giường hiệu  Thiết bị đơn giản, dễ sử dụng: Thiết bị làm chất liệu gỗ, với kích thước nhỏ gọn giúp việc di dời máy hay đặt xe cấp cứu trở nên thuận lợi Cấu hình đơn giản, dễ sử dụng dễ dàng bảo hành tháo lắp  Giá thành rẻ 52 Với việc tận dụng linh kiện điện tử dễ mua giá rẻ tạo mơ hình máy trợ thở bóng Ambu rẻ nhiều lần so với giá mua máy thở thơng thường Qua đó, tạo hội cho người nghèo có điều kiện điều trị  Có thể cài đặt thông số thở bệnh nhân Nhân viên y tế cài tần suất thở phút tỉ lệ hít vào/ thở (I:E) tránh tình trạng bóp bóng tay sai quy trình ảnh hưởng đến tính mạng bệnh nhân 6.2.2 Nhược điểm  Dễ hư hỏng Cánh tay bóp bóng liên tục chạm vào bóng gây lực ma sát dễ làm mịn bề mặt bóng Ambu dẫn đến thủng bóng Ambu Cần phải thay cánh tay bóp bóng loại vật liệu khác nhằm giảm ma sát cánh tay gỗ lên bề mặt bóng Ambu, thiết kế lại động bóp bóng để đề tài hồn thiện  Hiệu chuẩn Thơng số nhịp tim nhiệt đo cịn có sai số cao Các thông số nhịp tim nhiệt độ cần phải hiệu chuẩn để tăng độ xác cách thay đổi loại cảm biến  Các thông số thở Việc cài đặt thơng số thở cịn hạn chế thay đổi tần suất bóp phút tỉ lệ hít vào/ thở (I:E) Cần phải nghiên cứu thêm thông số thở khác như: áp lực đường thở (PEEP), thể tích lưu thơng, hỗ trợ áp suất (ASB), … 6.3 Khuyến nghị Vấn đề rủi ro thực bóp bóng Ambu tay cịn tồn nhiều nơi đặc biệt thời kỳ dịch Covid-19 ngày trở nên căng thẳng hơn, tình trạng thiếu máy thở hay lây nhiễm bệnh nhân với nhân viên chăm sóc ngày nhiều mơ hình máy trợ thợ bóng bóp Ambu cần phải y tế cấp quyền quan tâm nhiều Mơ hình hồn thiện cần nâng cấp nhiều như: Các thông số thở, tính ổn định mơ hình hay cần phải hiệu chuẩn thơng số để có máy hoàn chỉnh để đưa vào sử dụng 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đại học Bách khoa (Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh) chế tạo máy thở: https://nhandan.vn/khoa-hoc/co-them-may-tro-tho-made-in-bach-khoa-454745 [2] Thầy giáo trường nghề làm máy trợ thở: https://tuoitre.vn/thay-giao-truong-nghelam-may-tro-tho-20200823194854767.htm [3] Suy hô hấp cấp: https://www.vinmec.com/vi/tin-tuc/thong-tin-suc-khoe/suc-khoetong-quat/suy-ho-hap-cap-la-gi/ [4] Tình hình Covid ngày 23 - 6: https://www.24h.com.vn/tin-tuc-trong-ngay/sang-236-them-55-ca-mac-covid-19-trong-nuoc-c46a1264045.html [5] Covid-19 khiến bệnh rối loạn nhịp tim nghiêm trọng: http://vientimmach.vn/vi/tintuc-20/covid-19-khien-benh-roi-loan-nhip-tim-tro-nen-nghiem-trong -nguoi-benhcan-lam-gi.html [6] Kỹ thuật đo dấu hiệu sinh tồn, Trung tâm đào tạo đạo tuyến Bạch Mai: http://bmmc.edu.vn/537/print-article.bic [7] Hướng dẫn chẩn đốn xử trí hồi sức tích cực, ban hành kèm theo Quyết định số 1493/ QĐ-BYT ngày 22/04/2015 Bộ trưởng Bộ Y Tế: https://kcb.vn/wpcontent/uploads/Hướng-dẫn-chẩn-đốn-điều-trị-hồi-sức-tích-cực.pdf [8] Đợt cấp bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính COPD, bệnh viện Tâm Anh: https://tamanhhospital.vn/dot-cap-copd/ [9] Virus Corona 2019 (Covid 19, Sars Cov 2): Nguyên nhân & triệu chứng, VNVC: https://vnvc.vn/virus-corona-2019/#ftoc-heading-10 [10] Bóp bóng Ambu gì?: https://www.vinmec.com/vi/tin-tuc/thong-tin-suc-khoe/suc-khoe-tong-quat/bop-bongambu-la-gi/ [11] Sinh lý hơ hấp: https://sites.google.com/site/cuongtanvoydk34/y-khoa-online/sinh-ly-hoc/sinh-lyhoc/sinhlyhochohap 54 [12] Các loại bóng mặt nạ thở: http://www.benhviennhi.org.vn/ articles/ddr/ Bong% 20mask.pdf [13] Erik Sembroski; Devang Sanghavi; Abhishek Bhardwaj (2021), Inverse Ratio Ventilation: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK535395/#:~:text=Introduction, Inverse%20ra [14] Design toolbox - MIT Emergency Ventilator Project: https://emergency-vent.mit.edu [15] Thu Hường, Lan Hương - Trường Đại học Điện lực nghiên cứu thành công máy trợ thở (2020): https://congthuong.vn/truong-dai-hoc-dien-luc-nghien-cuu-thanh-congmay-tro-tho-135881.html 55 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Code tính trung bình giá trị cảm biến nhịp tim 56 Phụ lục 2: Code cảm biến nhiệt độ Phụ lục 3: Code Encoder 57 58 Phụ lục 4: Code điều khiển động bước 59 60 ... mơ hình máy trợ thở 43 5.3 Thiết kế mơ hình 45 5.4 Mơ hình hồn thiện thiết bị 47 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 51 6.1 Những kết đạt đề tài 51 6.2 Ưu điểm nhược điểm mơ hình máy trợ thở. .. làm đề tài máy trợ thở bóng bóp Ambu Cách 10 năm, sinh viên môn Thiết kế Thiết bị y tế (Medical Device Design) trường MIT thiết kế máy trợ thở bóp bóng Ambu tập thực hành kết thúc môn học Họ... cứu chế tạo mơ hình máy trợ thở, nhiệm vụ nhóm đặt phải tìm hiểu vấn đề lâm sàng ứng dụng máy người dùng, nghiên cứu thiết kế phần cứng cho máy trợ thở, tìm hiểu nghiên cứu thơng số thở người, tìm