Thiết kế hệ thống vườn rau thông minh sử dụng năng lượng mặt trời

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG VƯỜN RAU THÔNG MINH SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI Ngành Kỹ thuật điện, điện tử Giảng viên hướng dẫn PGS TS NGUYỄN HÙNG Sinh viên thực hiện MSSV Lớp VŨ TRẦN NHẤT THỐNG 1711020148 17DDCA1 HUỲNH CÔNG HẬU 1711020211 17DDCA1 HUỲNH ANH TUYỀN 1711020150 17DDCA1 TP Hồ Chí Minh, 092021 2 LỜI CẢM ƠN Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với những sự hỗ trợ, giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG VƯỜN RAU THÔNG MINH SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI Ngành: Kỹ thuật điện, điện tử Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN HÙNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: VŨ TRẦN NHẤT THỐNG 1711020148 17DDCA1 HUỲNH CÔNG HẬU 1711020211 17DDCA1 HUỲNH ANH TUYỀN 1711020150 17DDCA1 TP Hồ Chí Minh, 09/2021 LỜI CẢM ƠN Trên thực tế khơng có thành cơng mà khơng gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp Trong suốt thời gian từ bắt đầu làm đồ án đến nay, chúng em nhận nhiều quan tâm giúp đỡ q thầy bạn bè Với lịng biết ơn sâu sắc nhất, chúng em xin gửi đến quý thầy cô Viện Kỹ thuật HUTECH – Trường Đại học Công Nghệ TP.HCM với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian làm đồ án vừa qua Và đặc biệt, chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy PGS.TS Nguyễn Hùng tận tâm hướng dẫn, giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án Nếu khơng có lời hướng dẫn dạy bảo thầy chúng em nghĩ khó đề hồn thành đồ án hạn Do kiến thức chúng em hạn chế gặp số khó khăn định lúc thực đồ án nên khơng tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp q báu q thầy bạn học lớp để kiến thức chúng em hoàn thiện MỤC LỤC Phiếu đăng ký tên đề tài ĐATN Phiếu giao nhiệm vụ LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH LỜI MỞ ĐẦU 13 Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 14 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 14 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU 14 1.3 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 15 1.4 NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU 15 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 16 1.6 PHẠM VI NGHIÊN CỨU .16 1.7 Ý NGHĨA ĐỀ TÀI 16 1.8 KẾT CẤU CỦA ĐỒ ÁN .17 Chương 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 18 2.1 NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 18 2.1.1 Tổng quan 18 2.1.2 Bản đồ xạ mặt trời Việt Nam 18 2.2 HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 19 2.2.1 Tổng quan 19 2.2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống 21 2.2.3 Ứng dụng hệ thống điện lượng mặt trời 22 2.3 TỔNG QUAN VỀ INVERTER 23 2.3.1 Inverter gì? 23 2.3.2 Cấu tạo Inverter 24 2.3.3 Phân Loại Inverter lượng Mặt Trời 24 2.3.4 Ảnh hưởng dạng sóng không sin tới thiết bị tiêu thụ điện 26 2.4 HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 27 2.4.1 Pin lượng mặt trời gì? 27 2.4.2 Cấu tạo pin lượng mặt trời 28 2.4.3 Nguyên lý hoạt động pin lượng mặt trời 32 2.4.4 Phân loại pin lượng mặt trời 36 2.5 BỘ ĐIỀU KHIỂN SẠC CHO PIN MẶT TRỜI 38 2.5.1 Giới thiệu điều khiển sạc 38 2.5.2 Phân loại điều khiển sạc 39 2.6 BỘ TÍCH TRỮ NĂNG LƯỢNG (ẮC-QUY) 42 2.6.1 Tổng quan 42 2.6.2 Phân loại Ắc quy 42 2.6.3 Cấu tạo 43 2.6.4 Nguyên lý hoạt động 44 2.7 BỘ CHUYỂN NGUỒN TỰ ĐỘNG ATS 45 2.8 CÔNG NGHỆ IOT .45 2.8.1 IOT gì? 45 2.8.2 Cấu trúc 46 2.8.3 Các đặc trưng 47 2.8.4 Ưu nhược điểm 47 2.8.5 Vai trò ứng dụng 47 2.9 TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH TRỒNG RAU .48 2.10 TỔNG QUAN PHẦN CỨNG 49 2.10.1 Module Wifi ESP8266 49 2.10.2 Module đo công suất AC PZEM-004T 51 2.10.3 DHT11 54 2.10.4 Cảm biến độ ẩm đất 56 2.10.5 Module Relay 59 2.10.6 Động DC bơm nước P385 60 2.11 CHUẨN GIAO TIẾP UART 61 Chương 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 62 3.1 GIẢI PHÁP THỰC HIỆN .62 3.1.1 Giải pháp cho hệ thống điện lượng mặt trời 62 3.1.2 Giải pháp cho hệ thống vườn rau thông minh 66 3.2 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ .67 3.3 GIỚI HẠN NỘI DUNG 67 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 68 4.1 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG 68 4.1.1 Sơ đồ khối hệ thống điện lượng mặt trời 68 4.1.2 Sơ đồ khối hệ thống vườn rau 69 4.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 70 4.2.1 Tính tốn thiết kế hệ thống điện 70 4.2.2 Thiết kế mạch đo điện 73 4.2.3 Thiết kế tủ điện 75 4.3 THIẾT KẾ VƯỜN RAU .77 4.3.1 Thiết kế mơ hình 77 4.3.2 Thiết kế hệ thống vườn rau 79 4.4 DANH SÁCH THIẾT BỊ SỬ DỤNG .80 4.5 CHỐNG SÉT CHO HỆ THỐNG .81 4.6 KẾT LUẬN CHƯƠNG 82 Chương 5: THI CƠNG MƠ HÌNH 83 5.1 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 83 5.1.1 Lưu đồ giám sát sản lượng điện 83 5.1.2 Lưu đồ giám sát điều khiển vườn rau 84 5.2 LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN .85 5.2.1 Giới thiệu 85 5.2.2 Chuẩn bị 85 5.2.3 Tiến hành 86 5.3 LẬP TRÌNH GIAO DIỆN GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN .88 5.3.1 Điều khiển qua smartphone với Blynk 88 5.3.2 Giám sát thông số 95 5.4 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG .97 5.4.1 Mơ hình mơ kiến trúc 97 5.4.2 Kết mô hệ thống điện mặt trời 98 5.4.3 Kết mô hệ thống vườn rau 100 5.5 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 102 Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 103 6.1 KẾT LUẬN 103 6.2 KIẾN NGHỊ 104 6.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO 105 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT IOT Internet Of Things ATS Automatic Transfer Switches PV PhotoVoltaics (Quang điện) NLMT Năng lượng mặt trời MC Multi- Contact UART Universal Asynchronous Receiver - Transmitter CT Current Tranformer TTL Transistor – Transistor Logic PCB Print Circuit BoardDO IC Integrated Circuit AVR Automatic Voltage Regulator TCVN Tiêu chuẩn Việt Nam NFC Tiêu chuẩn quốc tế CB Circuit Breaker PWM Pulse Width Modulating MPPT Maximum Power Point Tracker DB Distribution Board (Tủ điện phân phối) DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1: So sánh loại pin Mono Poly 36 Bảng 3.1: So sánh hệ thống điện lượng mặt trời 64 Bảng 4.1: Thông số kỹ thuật pin mặt trời SC20-18MD 71 Bảng 4.2: Thông số kỹ thuật sạc pin mặt trời LMS2410 72 Bảng 4.3: Bảng khối lượng điện 73 Bảng 4.4: Danh sách thiết bị sử dụng hệ thống 80 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1: Năng lượng mặt trời – Năng lượng 18 Hình 2.2: Bản đồ xạ mặt trời trung bình năm Việt Nam 19 Hình 2.3: Cấu tạo hệ thống điện mặt trời hịa lưới có lưu trữ 21 Hình 2.4: Ánh sáng chưa đến vùng cao 23 Hình 2.5: Bộ chuyển đổi điện áp 23 Hình 2.6: Các dạng sóng đầu Inverter 24 Hình 2.7: Dạng sóng sin chuẩn 25 Hình 2.8: Dạng sóng vng 25 Hình 2.9: Dạng sóng sin gần giống sin chuẩn 26 Hình 2.10: Tấm pin lượng mặt trời 27 Hình 2.11: Các thành phần cấu tạo pin 28 Hình 2.12: Khung nhơm bảo vệ 28 Hình 2.13: Kính cường lực bảo vệ 29 Hình 2.14: Lớp màng pin 29 Hình 2.15: Các tế bào quang điện 30 Hình 2.16: Tấm phía sau pin 30 Hình 2.17: Hộp kết nối dây 31 Hình 2.18: Cáp dẫn điện 31 Hình 2.19: Jack kết nối 32 Hình 2.20: Cấu tạo solar cell 32 Hình 2.21: Các hạt điện tích bị hút phía 33 Hình 2.22: Hạt Proton 33 Hình 2.23: Lỗ trống bị đánh bật 34 Hình 2.24: Điện tích bị hút phía 34 Hình 2.25: Chiều dịng điện 35 Hình 2.26: Electron quay lại lỗ trống 35 Hình 2.27: Phân loại pin 36 Hình 2.28: Bộ điều khiển sạc lượng mặt trời 39 Hình 2.29: Cấu trúc điều khiển sạc PWM 40 Hình 2.30: Đường cong hoạt động điều khiển sạc PWM 40 Hình 2.31: Cấu trúc điều khiển sạc MPPT 41 Hình 2.32: Đường cong hoạt động điều khiển sạc MPPT 41 Hình 2.33: Cấu tạo bình ắc quy axit-chì kiểu kín 43 Hình 2.34: Các trạng thái hoạt động ắc quy 44 Hình 2.35: Thiết bị chuyển nguồn tự động ATS 45 Hình 2.36: Tổng quan IOT 46 Hình 2.37: Mơ hình nhà lưới 48 Hình 2.38: NodeMCU ESP8266 50 Hình 2.39: Sơ đồ chân ESP8266 51 Hình 2.40: Module PZEM – 004T 52 Hình 2.41: Sơ đồ nối dây để sử dụng module PZEM 004T 54 Hình 2.42: Cảm biến DHT11 54 Hình 2.43: Sơ đồ chân cảm biến DHT11 55 Hình 2.44: Sơ đồ kết nối DHT11 với ESP8266 55 Hình 2.45: Cảm biến độ ẩm đất 56 Hình 2.46: Sơ đồ chân cảm biến độ ẩm đất 57 Hình 2.47: Sơ đồ kết nối cảm biến độ ẩm đất với ESP8266 59 Hình 2.48: Module relay kênh 5V 59 Hình 2.49: Động bơm nước P385 12VDC 60 Hình 2.50: Giao tiếp UART 61 Hình 3.1: Hệ thống điện lượng mặt trời độc lập 62 Hình 3.2: Hệ thống điện lượng mặt trời hòa lưới 63 Hình 3.3: Hệ thống điện lượng mặt trời hịa lưới có lưu trữ 64 Hình 4.1: Sơ đồ khối hệ thống điện lượng mặt trời 68 Hình 4.2: Sơ đồ khối hệ thống vườn rau 69 Hình 4.3: Sơ đồ kết nối phần cứng 73 10 - Bước 3: Chỉnh thơng số độ ẩm HUMID Hình 5.10: Chỉnh thông số nhiệt độ, độ ẩm - Bước 4: Điều chỉnh thơng số cảm biến độ ẩm đất SOIL Hình 5.11: Tạo thông số độ ẩm đất 92 - Bước 5: Thêm nút nhấn điều khiển Hình 5.12: Nút nhấn điều khiển đặt thời gian bơm - Bước 6: Thêm đồ thị hiển thị thơng tin lưu trữ Hình 5.13: Đồ thị thông tin lưu trữ 93 - Bước 7: Lấy token Hình 5.14: Lấy token qua E-Mail để cấu hình cho ESP8266 - Kết sau điều chỉnh: Hình 5.15: Giao diện sau điều chỉnh 94 - Thế xác định cấu hình điện thoại với ESP8266, nhiều nhược điểm cần khắc phục tình trạng delay, trễ nhiều ấn nút điều khiển, phản hồi chậm với chế độ điều khiển tay - Tuy nhiên sử dụng mức đáp ứng với nhu cầu nghiên cứu tìm hiểu ứng dụng nhà 5.3.2 Giám sát thông số - Giám sát thơng số đo từ điện Mặt Trời hịa lưới:  Giao diện Home cho thấy trạng thái bán mua vào hệ thống điện Mặt Trời, công suất Solar, công suất tải hiển thị thơng số khác Hình 5.16: Hiển thị thông số giao diện Home app Blynk 95  Giao diện Pin Solar, tải tiêu thụ hiển thị điện áp, dịng, cơng suất mạch đo Hình 5.17: Giao diện Pin Solar Tải tiêu thụ app Blynk  Giao diện thống kê hiển thị sản lượng đo đạc từ pin Mặt Trời Hình 5.18: Giao diện Thống kê app Blynk 96  Giao diện Cài đặt báo lỗi, thời gian hoạt động reset Hình 5.19: Giao diện Cài đặt app Blynk 5.4 Kết mô 5.4.1 Mơ hình mơ kiến trúc - Mơ hình mô phần mềm AutoCAD 2019, phiên 3D Mô đèn (màu hồng), đầu phun nước (màu xanh), pin mặt trời đặt mái hệ thống ống, dây dẫn Hình 5.20: Tổng quan mơ hình mơ kiến trúc mơ hình mái 97 5.4.2 Kết mô hệ thống điện mặt trời Hình 5.21: Hệ thống điện mặt trời mơ Proteus - Hệ thống điện lượng mặt trời hịa lưới có lưu trữ mơ phần mềm Proteus hình 5.21 - Hệ thống bao gồm pin lượng mặt trời, inverter chuyển đổi từ 48V sang nguồn 220V, điều khiển sạc, ắc quy, ESP8266, PZEM004T, tải vườn rau - Ở ta sử dụng đồng hồ đo AC Ammeter, AC Voltmeter, Wattmeter để đo thông số công suất (kW), dòng điện (V), điện áp (A) sau inverter, trước tải tiêu thụ từ điện lưới vào thay cho app Blynk kết nối wifi - Dùng Lamp để giả lập tín hiệu điện lưới vào tải tiêu thụ, Motor DC để giả lập tín hiệu động bơm 98 - Ta khởi chạy thử mơ đo thơng số sau: Hình 5.22: Các thơng số đo Hình 5.23: Hệ thống sau chạy thử mô Proteus 99 5.4.3 Kết mơ hệ thống vườn rau Hình 5.24: Hệ thống vườn rau mô Proteus - Hệ thống vườn rau mơ Proteus hình 5.24 - Hệ thống bao gồm thiết bị như: Màn hình LCD hiển thị thơng số mơ thay cho app Blynk, cảm biến độ ẩm đất, DHT11, ESP8266, module relay, motor bơm, đèn led Hình 5.25: Hệ thống chạy mô Proteus - Các thông số nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, độ ẩm đất hiển thị lên hình LCD 100 - Thơng số nhiệt độ set mức 30oC, nhiệt độ môi trường đo từ cảm biến cao mức set 30oC bơm phun sương để giảm nhiệt độ (làm mát) vườn rau lên mức chạy, nhiệt độ thấp mức set bơm mức khơng hoạt động Ngồi ta điều khiển bật tắt bơm tay Hình 5.26: Giá trị nhiệt độ độ ẩm môi trường đo 101 - Thông số độ ẩm đất ta set mức 50%, độ ẩm đất thấp mức set 50% bơm lên mức chạy, độ ẩm lớn bơm mức khơng chạy Ngồi ta điều khiển bật tắt bơm tay Hình 5.27: Giá trị độ ẩm đất đo 5.5 Đánh giá kết - Sau trình thiết kế, thi công mô vận hành thử mơ hệ thống nhóm có đánh giá sau đây:  Hệ thống hoạt động đạt mục tiêu đề ban đầu ổn định Mơ hình mơ có tính thẩm mỹ, thể rõ cách thức hoạt động, điều khiển thiết bị  Với kiến thức cịn hạn chế nên mơ hình mơ cịn nhiều thiếu sót chưa mơ hết tính đề ban đầu đề tài  Mơ hình mơ chưa cho người xem thấy rõ hết hoạt động hệ thống thực tế 102 Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận - Qua trình nghiên cứu thực đề tài đồ án tốt nghiệp, chúng em nhận thấy đề tài có khả ứng dụng vào thực tiễn cao, đáp ứng nhu cầu sống ngày xu hướng thời đại - Đồng thời chúng em thực xây dựng mơ hình hồn chỉnh để cho mơ hình chạy cách tối ưu cịn có vài điểm hạn chế như:  Hệ thống phụ thuộc nhiều vào điều kiện tốc độ Internet tốc độ xử lý thiết bị  Hệ thống chưa xây dựng hết tính tốt cho vườn rau thông qua Smartphone - Bên cạnh đó, chúng em học thêm kiến thức có thêm nhiều kinh nghiệm liên quan đến ngành Kĩ thuật điện – điện tử nói chung đồ án tốt nghiệp nói riêng, học được:  Cách dựng mơ hình 3D phần mềm AutoCAD  Cách vẽ lưu đồ giải thuật trang web Draw.io  Cách thiết kế mặt cho vườn rau  Cách lắp đặt hệ thống lượng mặt trời  Cách lập trình ESP8266 Arduino IDE  Cách Thiết kế giao diện giám sát, điều khiển app Blynk  Cách mô hệ thống phần mềm Proteus 103 6.2 Kiến nghị - Do mơ hình mô linh kiện chúng em chọn lựa để phù hợp cho việc học tập nên độ xác khơng cao linh kiện cơng nghiệp - Việc áp dụng công nghệ đại vào ngành trồng trọt giúp gia tăng suất chất lượng sản phẩm - Cần phải liên tục cải tiến, phát triển tối ưu công nghệ cho nông nghiệp để phát triển nông nghiệp Việt Nam 6.3 Hướng phát triển - Hệ thống tiếp tục phát triển, cải tiến mơ hình vườn rau thơng minh sử dụng lượng mặt trời cách bổ sung số tính tiện ích áp dụng sống như: -  Sử dụng cánh tay robot để gieo hạt, thu hoạch  Gợi ý điều kiện chăm sóc phù hợp cho loại khác Hệ thống mở rộng sử dụng quy mơ cơng nghiệp, diện tích lớn mà qua người dùng theo dõi, giám sát điều khiển hoạt động hệ thống từ xa 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Minh Tuấn, IoT Maker VietNam Internet of Things cho người bắt đầu [2] Tài liệu hệ thống vườn rau https://hocarm.org/he-thong-nong-nghiep-thong-minh-voi-arm-tiva/ https://tamsach.com/aquaponics-192/he-thong-trong-rau-thong-minh.html [3] Tài liệu hệ thống vườn rau thông minh sử dụng ESP8266 https://ohtech.vn/he-thong-nong-nghiep-thong-minh-phien-ban-esp8266/ [4] Các nguồn lượng https://moitruong.com.vn/phat-trien-ben-vung/tiet-kiem-nang-luong/6-nguon-nangluong-sach-tai-viet-nam-21108.htm [5] Bản đồ xạ lượng mặt trời Việt Nam http://www.homevietsolar.vn/tin-tuc/ban-do-buc-xa-nang-luong-mat-troi-tai-vietnam.html [6] Tài liệu loại hệ thống điện mặt trời https://ctpsolar.com/so-sanh-cac-he-thong-dien-nang-luong-mat-troi-hien-nay/ [7] Tài liệu hệ thống điện mặt trời hịa lưới có lưu trữ https://lesmart.vn/he-thong-dien-nang-luong-mat-troi-hoa-luoi-co-du-tru-hybrid [8] Tài liệu so sánh pin mặt trời http://kingteksolar.com.vn/tin-tuc/so-sanh-tam-pin-dien-nang-luong-mat-troi-monova-poly.html [9] Tài liệu điều khiển sạc lượng mặt trời https://smarthomeplus.vn/products/bo-dieu-khien-sac-nang-luong-mat-troi-pwm-1224v-30a-fsc1 https://givasolar.com.vn/bo-dieu-khien-sac-nang-luong-mat-troi-mppt-va-pwm/ [10] Tài liệu ắc quy http://eni-florence.com/chuc-nang-va-nguyen-ly-hoat-dong-cua-binh-ac-quy 105 [11] Tài liệu ATS https://thietbidienthanhtam.com/san-pham/bo-chuyen-doi-hai-nguon-dien-tu-dongats-2p-63a-sp796658.html [12] Tài liệu tính tốn điện mặt trời https://gpsolar.vn/tinh-toan-cong-suat-dien-mat-troi.html [13] Cấu tạo nguyên lý hoạt động pin lượng mặt trời https://datsolar.com/cau-tao-va-nguyen-ly-lam-viec-pin-nang-luong-mat-troi/ [14] Tài liệu so sánh pin lượng mặt trời http://kingteksolar.com.vn/tin-tuc/so-sanh-tam-pin-dien-nang-luong-mat-troi-monova-poly.html [15] Giải pháp ứng dụng điện mặt trời với nông nghiệp https://givasolar.com/giai-phap-ung-dung-dien-mat-troi-ket-hop-voi-nong-nghiep/ [16] Tài liệu chống sét http://trungtamcodien.net/he-thong-chong-set-phan-1.html [17] Các dạng sóng điện https://www.ntechgroup.vn/co-the-ban-chua-biet-dang-song-dien-dau-ra-cua-upslien-quan-rat-nhieu-den-thiet-bi-cua-ban-p16c40 [18] Tài liệu ESP8266 https://imaker.vn/arduino-nodemcu-lua-wifi-v3-ch340 [19] Tài liệu PZEM-004T https://ahtlab.com/san-pham/mach-do-cong-suat-ac-pzem-004t/ [20] Tài liệu DHT11 https://vidieukhien.xyz/2018/04/01/esp8266-doc-nhiet-do-do-am-tu-cam-biendht11-bai-5/ [21] Tài liệu cảm biến độ ẩm đất https://icdayroi.com/cam-bien-do-am-dat 106 ... HỆ THỐNG 68 4.1.1 Sơ đồ khối hệ thống điện lượng mặt trời 68 4.1.2 Sơ đồ khối hệ thống vườn rau 69 4.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 70 4.2.1 Tính tốn thiết. .. - Hệ thống vườn rau thông minh sử dụng lượng Mặt Trời hướng đến nhiều đối tượng tiêu thụ khác - Nhưng phạm vi đề tài ta tập trung nghiên cứu hệ thống chăm sóc vườn rau tự động hệ thống điện lượng. .. điện mặt trời điển hình Có thể kể tới điện mặt trời áp mái, điện mặt trời nối lưới, điện mặt trời nổi, hệ thống điện mặt trời độc lập hệ thống điện lượng mặt trời hịa lưới có dự trữ 19  Điện mặt