Thiết kế mạch lọc tích cực dạng lai ghép có xét đến điều kiện ổn định hệ thống

1 B��CÔNG�TH��NG Đ�I�H�C�CÔNG�NGHI�P�TP�H��CHÍ�MINH BÁO�CÁO�KHOA�H�C�T�NG�K�T�Đ��TÀI K�T�QU��TH�C�HI�N�Đ��TÀI�KHCN C�P�TR��NG� Tên�đ��tài �Thi�t�k��m�ch�l�c�tích�c�c�d�ng�lai�ghép�có�xét�đ�n� đi�u�ki�n��n�đ�nh�h��th�ng Mã�s��đ��tài � IUH KDI 2115 Ch��nhi�m�đ��tài � TS Châu Minh Thuyên Đ�n�v��th�c�hi�n � Khoa Công Ngh���Đi�n TP�H��Chí�Minh,�062017 2 II�PH�N�THÔNG�TIN�DÀNH�CHO�GIÁM�Đ�NH�K�T�QU��NGHIÊN�C�U PH�N�I �THÔNG�TIN�CHUNG�Đ��TÀI� 1 1 �Tên�đ��tài �Thi�t�k��m�ch�l�c�tích�c�c�d�ng�lai�ghép.

B CÔNG TH NG Đ I H C CÔNG NGHI P TP H CHÍ MINH BÁO CÁO KHOA H C T NG K T Đ TÀI K T QU TH C HI N Đ TÀI KH&CN C P TR NG Tên đ tài: Thi t k m ch l c tích c c d ng lai ghép có xét đ n u ki n n đ nh h th ng………………………… Mã s đ tài: ………IUH.KDI 21/15…………………………… Ch nhi m đ tài: …TS Châu Minh Thuyên………………… Đ n v th c hi n: …Khoa Công Ngh Đi n………………… TP H Chí Minh, 06/2017 II/ PH N THƠNG TIN DÀNH CHO GIÁM Đ NH K T QU NGHIÊN C U PH N I THÔNG TIN CHUNG Đ TÀI 1.1 Tên đ tài: Thi t k m ch l c tích c c d ng lai ghép có xét đ n u ki n n đ nh h th ng 1.2 Mã s : IUH.KDI 21/15 1.3 Danh sách ch trì, thành viên tham gia th c hi n đ tài TT H tên (h c hàm, h c v ) Đ n v cơng tác Vai trị th c hi n đ tài 01 Ti n sĩ Châu Minh Thuyên Khoa Đi n Ch nhi m đ tài 1.4 Đ n v ch trì: Khoa Đi n 1.5 Th i gian th c hi n: t tháng 09 năm 2015 đ n tháng năm 2016 1.5.1 Theo h p đ ng: 1.5.2 Gia h n (n u có): đ n tháng 03 Năm 2017 1.5.3 Th c hi n th c t : t tháng 09 năm…2015… đ n tháng 05 năm…2017 1.6 Nh ng thay đ i so v i thuy t minh ban đ u (n u có): (V m c tiêu, n i dung, ph ng pháp, k t qu nghiên c u t ch c th c hi n; Nguyên nhân; Ý ki n c a C quan qu n lý) 1.7 T ng kinh phí đ c phê t c a đ tài: 20 tri u đ ng PH N II K T QU NGHIÊN C U Đ t v n đ Hi n nay, n c ta ch dùng t bù đ nâng cao h s công su t Tuy nhiên ph ng pháp dùng t bù t hi u qu có th gây q n áp, khơng có kh c i thi n đ méo d ng hài, không linh ho t bù công su t ph n kháng, d gây m t n đ nh h th ng n…Theo đó, đ gi i quy t v n đ trên, qu c gia th gi i áp d ng m ch l c tích c c đ nâng cao ch t l ng năng, m ch l c tích c c d ng lai ghép d ng c i ti n c a B i v y, nghiên c u v m ch l c tích c c d ng lai ghép (HAPF) có ý nghĩa c p thi t góp ph n nâng cao ch t l ng n h th ng n Tuy v y, m ch l c tích c c d ng lai ghép có nhi u d ng khác nhau, tùy vào đ c m c a h th ng, t i mà ta quy t đ nh ch n mơ hình m ch l c tích c c d ng lai ghép cho phù h p Khi quy t đ nh đ c c u trúc c a m ch l c tích c c d ng lai ghép r i hi u qu làm vi c c a m ch tùy thu c vào nhi u y u t nh là: xác đ nh thông s , chi n l c u n, n đ nh n áp bus DC, ph ng pháp xác đ nh hài, th i gian tr …T t c nh ng y u t quy t đ nh đ n s ho t đ ng đ n c a HAPF Hi n nay, tính tốn thơng s c a m ch l c tích c c d ng lai ghép đa ph n đ c xác đ nh d a vào kinh nghi m mang tính c c b [4-21], khơng có c s khoa h c, khơng có xét đ n nh h ng c a th i gian tr Do k t qu đ t đ c có th s không th a mãn u ki n n đ nh h th ng Vì v y, nghiên c u t i u m ch l c tích c c d ng lai ghép có xét đ n u ki n n đ nh h th ng có ý nghĩa thi t th c, góp ph n c i thi n ch t l ng n M c tiêu a M c tiêu t ng quát Nâng cao hi u qu làm vi c c a m ch l c tích c c d ng lai ghép b M c tiêu c th Thi t k m ch l c tích c c d ng lai ghép có xét đ n u ki n n đ nh h th ng Ph ng pháp nghiên c u - Dùng tiêu chu n n đ nh Routh đ kh o sát n đ nh h th ng m ch l c tích c c - Ph ng pháp thu th p x lý s li u - Ph ng pháp gi i tích - Ph ng pháp GA, PSO đ tìm t i u hóa đa m c tiêu - S d ng ph n m m Psim Matlab đ mô ph ng ki m ch ng T ng k t v k t qu nghiên c u Các k t qu nghiên c u c a đ tài bao g m: - Phân tích n đ nh cho m ch l c tích c c d ng lai ghép có xét đ n th i gian tr - Tính tốn thơng s m ch l c tích c c d ng lai ghép theo kinh nghi m - Nghiên c u ph ng pháp t i u hóa đa m c tiêu GA PSO - Thi t k m ch l c tích c c d ng lai ghép có xét đ n u ki n n đ nh h th ng Đánh giá k t qu đ t đ c k t lu n - Đã phân tích đ c n đ nh cho m ch l c tích c c d ng lai ghép có xét đ n th i gian tr Theo k t qu phân tích th i gian tr τ t l ngh ch v i h s u n, t ta có th u ch nh s n đ nh h th ng HAPF thông qua s ch nh đ nh h s u n - M t ph ng pháp u n nh m bù tr dịng t ng qt đ - Tính tốn đ c thông s c a HAPF theo truy n th ng - Nghiên c u ph ng pháp t i u hóa đa m c tiêu GA PSO c đ a - ng d ng ph ng pháp PSO tìm l i gi i t i u toàn c c thi t k HAPF Nh v y k t qu đ t đ c s mang tính t i u tồn c c nh c c ti u chi phí đ u t , c c ti u THDV, THDI th a mãn u ki n n đ nh Đi u có tác d ng nâng cao hi u qu làm vi c c a m ch l c tích c c d ng lai ghép góp ph n c i thi n ch t l ng n Tóm t t Nghiên c u nh m thi t k m t m ch l c tích c c d ng lai ghép (HAPF) có xét đ n u ki n n đ nh h th ng Đ u tiên, m t phân tích n đ nh cho HAPF có xét đ n tr dòng t ng quát đ c hi n đ tìm mi n n đ nh c a HAPF Trên c s m t ph pháp u n v i bù tr dòng t ng quát đ ng c đ a nh m kh c ph c tính tr h th ng HAPF Sau s d ng ph ng pháp t i u hóa đa m c tiêu nh gi i thu t gen (GA), PSO… đ xác đ nh thông s t t nh t cho m ch l c tích c c d ng lai ghép Các k t qu mô ph ng ch ng minh đ v y k t qu đ t đ c tính đ n c a công vi c đ c làm Nh c s mang tính t i u tồn c c nh c c ti u THDV, THDI th a mãn u ki n n đ nh Đi u có ý nghĩa thi t th c, góp ph n c i thi n tính n đ nh c a h th ng HAPF nâng cao hi u qu làm vi c c a HAPF Abstract This study aims to design a hybrid active power filter (HAPF) considering the conditions of system stability First, a stable analysis for HAPF in considering the generalized current delay has been made to find the stable domain of HAPF Based on that, a control method with generalized current delay compensation is proposed to overcome the delay in the HAPF system Then use multi-objective optimization methods such as genetic algorithm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO) to determine the best parameters for the hybrid active power filter The simulation results have proven the correctness of the work done Thus, the result will be global optimization such as minimum THDV, THDI and certified stable conditions This has practical significance, contributing to improving the stability and efficiency of the HAPF PH N III S N PH M Đ TÀI, CÔNG B VÀ K T QU ĐÀO T O C A Đ TÀI 3.1 K t qu nghiên c u (s n ph m d ng 1,2,3) Yêu c u khoa h c ho c/và ch tiêu kinh t - k thu t Tên s n ph m TT Đăng ký Báo cáo khoa h c t ng k t đ tài Bài báo khoa h c Đ tđ Trình bày đ c n i dung nghiên c u k t qu đ t đ c c Trình bày đ c n i dung nghiên c u k t qu đ t đ c 01 ISI 01 Scopus … Ghi chú: - Các n ph m khoa h c (bài báo, báo cáo KH, sách chuyên kh o…) ch đ c ch p nh n n u có ghi nh n đ a ch c m n tr ng ĐH Công Nghi p TP HCM c p kính phí th c hi n nghiên c u theo quy đ nh - Photo toàn văn n ph m đ a vào ph l c minh ch ng đ cu i cu n báo cáo Riêng sách, giáo trình c n có b n photo trang bìa, trang đ u trang cu i kèm thông tin mã s xu t b n 3.2 K t qu đào t o Th i gian Tên đ tài Tên chuyên đ n u NCS TT H tên tham gia đ tài Đã b o v Tên lu n văn n u Cao h c Nghiên c u sinh H c viên cao h c Sinh viên Đ i h c Ghi chú: - Kèm b n photo trang bìa chuyên đ NCS / lu n văn/ khóa lu n b ng ho c gi y ch ng nh n nghiên c u sinh/th c s n u h c viên b o v thành công lu n án/ lu n văn;( đ cu i cu n báo cáo khoa h c) PH N IV TÌNH HÌNH S TT A D NG KINH PHÍ N i dung chi Chi phí tr c ti p Th khốn chuyên môn Nguyên, nhiên v t li u, Kinh phí đ c t (tri u đ ng) Kinh phí th c hi n (tri u đ ng) 12,000,000 3,500,000 12,000,000 3,500,000 Ghi B Thi t b , d ng c Cơng tác phí D ch v th H i ngh , H i th o, ki m tra ti n đ , nghi m thu In n, Văn phịng ph m Chi phí khác Chi phí gián ti p Qu n lý phí Chi phí n, n c T ng s 4,500.000 4,500,000 20,000,000 20,000,000 PH N V KI N NGH (v phát tri n k t qu nghiên c u c a đ tài) Đ ngh nhà tr ng c p kinh phí đ th c hi n mơ hình HAPF ng d ng công nghi p PH N VI PH L C (li t kê minh ch ng s n ph m nêu - Báo cáo khoa h c t ng k t đ tài - Bài báo Scopus Đ n v ch trì đ tài (H tên, ch ký) Ph n III) Ch nhi m đ tài (H tên, ch ký) TS Châu Minh Thuyên Phòng QLKH&HTQT III/ BÁO CÁO N I DUNG CHUN MƠN CHÍNH C A Đ TÀI NCKH M CL C Trang Ch ng 1: Phân tích n đ nh cho m ch l c tích c c d ng lai ghép…………10 1.1 Gi i thi u…………………………………………………………10 1.2 Mơ hình tốn c a HAPF có xét đ th i gian tr ………………….11 1.3 Phân tích nh h 1.4 Ph ng c a HAPF có xét đ n th i gian tr …………14 ng pháp u n v i bù tr dòng t ng quát………………21 1.5 Các k t qu mô ph ng th o lu n………………………………22 1.6 K t lu n……………………………………………………….… 27 Ch ng 2: Xác đ nh thông s c a HAPF theo kinh nghi m…………….28 2.1 Gi i thi u………………………………………………………….28 2.2 Thi t k thông s c a HAPF………………………………….28 2.3 Các k t qu tính tốn thơng s c a HAPF……………………… 32 2.4 K t lu n………………………………………………………… 33 Ch ng 3: Nghiên c u ph ng pháp t i u hóa đa m c tiêu dùng gi i thu t Gen PSO……………………………………………………………34 3.1 Gi i thi u………………………………………………………….34 3.2 T ng quan v GA…………………………………………………35 3.3 T ng qua v PSO……………………………………………… 38 3.4 K t lu n ………………………………………………………….43 Ch ng 4: Thi t k m ch l c tích c c d ng lai ghép có xét đ n u ki n n đ nh h th ng……………………………………………………………… 44 4.1 Gi i thi u…………………………………………………………44 4.2 Thi t k HAPF có xét đ n u ki n n đ nh h th ng………… 45 4.3 Các k t qu mô ph ng ki m ch ng………………………………47 4.4 K t lu n………………………………………………………… 49 Ch ng 5: K t lu n ki n ngh ……………………………………………50 DANH M C CÁC B NG Trang B ng 1.1 Các thông s c a HAPF 19 B ng 1.2 M i quan h gi a KCmax τ 20 B ng 4.1 B ng t ng h p giá tr c a thông s 47 DANH M C CÁC HÌNH V , Đ TH Trang Hình 1.1 Mơ hình c a HAPF 11 Hình 1.2 M ch n t ng đ ng m t pha ch xét nh h ng c a VSI 12 Hình 1.3 S đ kh i u n c a HAPF v i nh h ng th i gian tr 12 Hình 1.4 Ph ng pháp ip-iq .14 Hình 1.5 Ph ng pháp u n v i bù tr dịng t ng qt cho HAPF 21 Hình 1.6 Các k t qu mô ph ng tr ng h p KCmax c đ nh 23 Hình 1.7 Các k t qu mô ph ng tr ng h p KCmax đ c u ch nh 23 Hình 1.8 Ph t n s c a iLa isa tr c t i thay đ i v i KCmax c đ nh 24 Hình 1.9 Ph t n s c a iLa isa tr c t i thay đ i v i KCmax u ch nh 24 Hình 1.10 Sai s gi a tín hi u bù tín hi u tham chi u 25 Hình 1.11 Đáp ng c a HAPF s d ch pha gi a us is .26 Hình 1.12 Sai s gi a tín hi u bù tín hi u tham chi u .26 Hình 1.13 Đáp ng c a HAPF s d ch pha gi a us is .26 Hình 2.1 Đi u ch PWM 31 Hình 3.1 L u đ gi i thu t GA 37 Hình 3.2 L u đ gi i thu t PSO .40 Hình 4.1 Gi i thu t PSO cho HAPF 47 Hình 4.2 Các k t qu mô ph ng v i ph ng pháp truy n th ng 48 Hình 4.3 Các k t qu mô ph ng v i ph ng pháp đa m c tiêu .49 CH NG I – PHÂN TÍCH N Đ NH CHO M CH L C TÍCH C C D NG LAI GHÉP 1.1 Gi i thi u Ngày nay, thi t b n t công su t đ c s d ng r t ph bi n cu c s ng Nh ng thi t b làm tăng thêm s t i phi n k t n i vào h th ng Các t i phi n ngu n méo d ng hài, nh h ng tr c ti p đ n l i n gi m ch t l ng n c a h th ng n Theo đ gi i quy t v n đ hài l i, m ch l c th đ ng th ng đ c dùng b i tính đ n gi n, giá thành th p c a [1 -3] Tuy nhiên, t n t i nhi u khuy t m nh d c ng h ng v i h th ng, không linh ho t l c hài nh bù công su t ph n kháng, d m t n đ nh h th ng M t ph ng pháp l c hài m i d a vào thi t b n t công su t m ch l c tích c c APF APF đ c k t n i song song v i t i phi n lo i tr hài linh ho t h n PPF Tuy nhiên, APF b gi i h n b i giá thành cao, dung l ng nh khó k t n i v i l ng n áp cao công su t l n [4 -5] Đ gi i quy t đ c nh ng v n đ nay, m ch l c tích c c d ng lai ghép (HAPF) đ i m t t t y u C u trúc c a HAPF s t h p c a APF PPF Do đó, có t t c u m c a cà APF PPF là: kh c ph c đ c hi n t ng c ng h ng gi a tr kháng h th ng PPF, ho t đ ng linh ho t, gi m đ c công su t APF, có kh k t n i đ c v i h th ng có n áp cao công su t l n [6-10] Do đó, nghiên c u v HAPF c n thi t, góp ph n c i thi n ch t l ng n h th ng n Khi nghiên c u v HAPF, có nhi u tác gi nghiên c u khía c nh khác nh là: xác đ nh thông s [11], ph ng pháp u n [12 -17], n đ nh h th ng [18], n đ nh n áp bus DC [19] Tuy nhiên khơng có b t kỳ nghiên c u v n đ nh c a HAPF có xét đ n th i gian tr B i h th ng HAPF t dòng hài c a t i đ c xác đ nh cho đ n có tín hi u đóng lên l i ph i tr i qua hàng lo t ph n t nh là: máy bi n áp, t n, cu n c m… T t c nh ng ph n t s t o m t s tr đ u Th i gian tr nh h ng đ n hi u qu làm vi c tính n đ nh c a HAPF Do đó, chuyên đ này, m t mơ hình tốn c a HAPF đ c phân 10 Hàm truy n c a dòng hài bù IFh theo ngu n áp Uinv ch xét đ n VSI Gout(s) đ c bi u di n nh sau: (1.9) 1.3 Phân tích n đ nh c a HAPF có xét đ n th i gian tr Có nhi u tiêu chu n đ xét tính n đ nh c a h th ng nh : tiêu chu n Routh, Hurwitz, qu đ o nghi m s , đ th Bode, Nyquist… Trong nghiên c u tiêu chu n Routh đ ph c dùng đ phân tích n đ nh c a h th ng HAPF T (8), ng trình đ c tính c a hàm truy n u n c a h th ng HAPF đ c xác đ nh (1.10) Trong h s a0…a11 h s c a ph ng trình đ c tính (1.10) v i b c 11th b c cao nh t c a h th ng Các h s c a ph ng trình đ c tr ng đ c tính tốn: ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Trong đó: ; n t s c a máy bi n áp Các h s A1 đ n A9 B1 đ n B7 đ c xác đ nh nh sau: 14 Trong đó: 15 16 T h s c a ph ng trình đ c tr ng (10), ta áp d ng tiêu chu n Routh vào xét tính n đ nh c a HAPF Theo , đ h th ng HAPF n đ nh t t c h s c a c t th nh t ph i d (1.11) ng Do u ki n n đ nh c a HAPF (1.11) Các thông s t c11 đ n c121 đ c xác đ nh nh sau: ; ; ; ; 17 ; 18 ; ; ; , ; ; ; ; ; ; ; ; Chúng ta xem xét m t h th ng HAPF có thơng s đ b ng 1.1 c li t kê B ng 1.1 Các thông s c a h th ng HAPF R1 (Ω) L1 C1 (mH) (µF) CF L13 C13 (µF) (mH) (µF) 0.01 29.77 349.2 80 1.35 L11 C11 (mH) (µF) 44.76 1.72 19 L0 C0 (mH) (µF) 49.18 0.8 690 V i Tinv=0.01ms; Kinv=1 Ti=0.1 đ c xác đ nh b i k t qu th c nghi m T b ng u ki n n đ nh ( 1.11), thu đ c m i liên h gi a b ng 1.2 KCmax τ nh Theo phân tích trên, τ l n KCmax ph i đ c gi m ng c l i B i Kinv c đ nh, KCmax tùy thu c vào K B i v y có th u n h s Kc c a APF qua thông s K c a b u n PI B ng 1.2 M i liên h gi a KCmax τ τ(µs) KCmax 10 20 30 50 100 40.12 19.35 14.75 10.12 8.52 M c khác, theo (7) τ thay đ i v i thành ph n hài qua nó, thành ph n đ c t o b i t i phi n đ hình 1.4 pháp ip-iq nh Hình 1.4 Ph V i: ; c tính tốn d a vào ph ng pháp ip-iq ; 20 ng ; ω t n s góc c b n c a h th ng, HPF m ch l c thông cao B i v y, t i thay đ i biên đ c a thành ph n hài thay đ i d n đ n th i gian tr τ thay đ i Khi thi t k thông s c a h th ng HAPF ng i ta ch thi t k v i t i c đ nh, t i thay đ i thông s c a h th ng s khơng cịn phù h p n a nh t thông s c ng R, L, C không đ c thay đ i su t trình Đ đáp ng đ c tính n đ nh c a HAPF ch cịn cách u ch nh b u n 1.4 Ph ng pháp u n v i bù tr dòng t ng quát cho HAPF Ph ng pháp u n v i bù tr dòng t ng quát [13] đ c đ a cho HAPF nh hình 1.5 I Lh (s )+ X - + Gc (s) X e (s) p + X - Hình 1.5 Ph u(s) ( - )s e G p (s) e- s I Fh (s) Gp (s) e- s ng pháp u n v i bù tr dòng t ng quát cho HAPF Gi thi t h th ng khơng có tr hàm truy n h th ng s là: (1.12) Bây gi thi t k m t b u n tr cho Ginv(s) Gout(s) v i th i gian Hàm truy n vịng đóng s là: (1.13) Gi i ph ng trình 21 Chúng ta thu đ c hàm truy n c a b u n nh sau: (1.14) Torng Theo phân tích ILh IFh ph i đ i nhau, có nghĩa Gp(s).e-τs qua b u ch nh s Gp(s).e-πs (1.15) tr thành Theo hình 1.5, hàm truy n c a h th ng u n vịng đóng s là: (1.16) T (1.16), th y hàm truy n khơng có ch a th i gian tr IFh tr sau ILh m t góc π Do m c đích u n th a mãn 1.5 Các k t q a mô ph ng th o lu n 1.5.1 Các k t qu mô ph ng kh o sát tính n đ nh Đ ch ng minh hi u qu c a phân tích trên, k t q a mô ph ng đ c th c hi n m t h th ng HAPF ba pha 380V/50 Hz Các thông s c a h th ng đ c li t kê nh b ng Trong đó: I La, ILha, Isa error th hi n dòng t i, dòng hài t i, dòng ngu n sai s bù c a pha A Các k t qu mô ph ng đ c th c hi n hai tr ng h p: KCmax c đ nh KCmax đ c u ch nh Ban đ u h th ng đ c gi thi t có m t th i gian tr 50 µs, đ t h s KCmax = 10 Các k t q a mô ph ng tr ng h p KCmax c đ nh đ c bi u di n nh hình 1.6 Các k t q a mô ph ng tr ng h p KCmax c đ nh đ c bi u di n nh hình 1.7 T k t qu mơ ph ng có th nh n th y 22 r ng: kho ng t = (0.0 s ÷ 0.2 s), h th ng n đ nh T i th i m t = 0.2s t i thay đ i, tr ng h p KCmax c đ nh h th ng m t n đ nh Ph t n s c a dòng t i dòng ngu n c a pha A không đ đ c bi u di n nh c u ch nh hình 1.8 Ph t n s c a dòng t i dịng ngu n c a pha A khơng đ c u ch nh đ c bi u di n nh hình 1.9 THD c a iLa tr c thay đ i 28.75%, i sa tr c t i thay đ i 3.09%, sai s bù ± 20A THD c a iLa sau thay đ i 31.75%, isa sau t i thay đ i 3.26%, sai s bù ± 25A Hình 1.6 Các k t q a mơ ph ng tr Hình 1.7 Các k t q a mơ ph ng tr 23 ng h p KCmax c đ nh ng h p KCmax đ c u ch nh Hình 1.8 Ph t n s c a iLa isa tr c t i thay đ i tr không đ c u ch nh ng h p KCmax Hình 1.9 Ph t n s c a iLa isa tr c t i thay đ i tr KCmax đ c u ch nh ng h p 1.5.2 Các k t qu mơ ph ng v i bù tr dịng t ng quát Đ so sánh hi u qu c a ph ng pháp u n có bù tr dòng t ng quát ph ng pháp u n khơng có bù tr dịng t ng quát Các k t qu mô ph ng đ c th c hi n m t h th ng HAPF 380V-50Hz T i phi n đ c xây d ng b i b ch nh l u không u n ba pha v i t i R = Ω, THDiL%=25,7% + Khi khơng có bù tr dịng t ng qt: Sai s gi a tín hi u bù tín hi u tham chi u đ c bi u di n nh hình 1.10 T hình 1.10 có th nh n th y r ng: sai s gi a tín hi u bù tín 24 hi u tham chi u l n Sai s l n h n τ l n h n Trong tr ng h p này, dịng ngu n s có đ méo d ng hài t ng l n dòng t i s méo d ng so v i ban đ u M t cách t ng quát, τ l n h n, h th ng HAPF s không làm vi c t t, th m chí cịn gây m t n đ nh h th ng Đáp ng c a HAPF góc d ch pha gi a us is đ c bi u di n nh hình 1.11 Đ méo d ng hài t ng THD c a is 2.68% Sai s gi a tín hi u bù tín hi u tham chi u ±10A Dịng ngu n is tr pha so v i n áp ngu n us m t góc x p x 170, d n đ n cosυ s 0.956 Hình 1.10 Sai s gi a tín hi u bù tín hi u tham chi u a) Đáp ng c a HAPF 25 b) S d ch pha gi a us is Hình 1.11 Đáp ng c a HAPF s d ch pha c a us is + Khi có bù tr dịng t ng quát : Sai s gi a tín hi u bù tín hi u tham chi u đ c bi u di n nh hình 1.12 Hình 1.12 Sai s gi a tín hi u bù tín hi u tham chi u T hình 1.12, có th th y r ng: sai s gi a tín hi u bù tín hi u tham chi u r t nh Đáp ng s d ch pha gi a us is v i bù tr dòng t ng quát đ c bi u di n nh hình 1.13 T hình 1.13, có th th y r ng: dòng ngu n tr nên sin lý t ng v i t n s 50Hz, d n đ n cosυ g n nh b ng 1, sai s gi a tín hi u bù tín hi u 26 tham chi u ±4A Đ méo d ng hài t ng (THD) c a is 0.6% a) Đáp ng đ ng c a HAPF b) S d ch pha gi a us is Hình 1.13 Đáp ng c a HAPF góc d ch pha gi a us is 1.6 K t lu n Ch ng xây d ng đ c m t mơ hình tốn cho HAPF có xem xét đ n s tr u n c a HAPF Trên c s m t phân tích n đ nh cho HAPF dùng tiêu chu n Routh đ c th c hi n đ tìm u ki n n đ nh c a HAPF M t ph ng pháp u n v i bù tr dòng t ng quát đ c đ a Do có kh lo i tr nh h ng c a th i gian tr đ n s n đ nh c a h th ng Nghiên c u s n n t ng c b n đ thi t k HAPF 27 CH NG II - XÁC Đ NH CÁC THÔNG S M CH L C TÍCH C C D NG LAI GHÉP THEO KINH NGHI M 2.1 Gi i thi u Chuyên đ nh m xác đ nh thơng s c a m ch l c tích c c d ng lai ghép (HAPF) theo kinh nghi m Bao g m thông s c a m ch l c th đ ng, m ch l c đ u ra, m ch thêm vào b ngh ch l u ngu n áp Thông th ng thông s m ch l c th đ ng đ h ng n i ti p m ch L-C t i m t t n s c ng h đ ng th c ng h ng đ c xác đ nh theo tính tốn c ng ng đó, m ch l c th c s d ng d ng c ng h ng đ n v i nhánh c ng h ng đ n M ch thêm vào ng C 1-L1 t i t n s c b n nh m làm gi m công su t c a m ch APF M ch l c đ u nh m l c hài b c cao xu t hi n t đ u c a b ngh ch l u (do q trình đóng ng t v i t n s cao) Cu i tính ch n n dung bus DC cho h th ng APF đ công su t bù n đ nh Vdc trình HAPF làm vi c Chi ti t thi t k c a thơng s s đ c trình bày chi ti t chuyên đ 2.2 Thi t k thông s c a HAPF Theo [11], [13] [17] thông s c a HAPF đ c thi t k theo truy n th ng nh sau 2.2.1 Thi t k thông s c a Passive Power Filter (PPFs) M ch l c c ng h đ ng đ n ph bi n nh t ki u kinh t nh t c a PPF c ng d ng HAPF Nó bao g m m t t n m c n i ti p v i cu n c m L v i m t n i tr R nh Ch c c a t o m t tr kháng b ng không t i t n s c ng h ng t o m t tr kháng l n t i t n s khác Tr kháng cho m ch l c c ng h ng đ n b c n là: (2.1) Trong t n s góc c ng h ng, t n s c ng h 28 ng c a m ch l c là: ... c d ng lai ghép có xét đ n u ki n n đ nh h th ng Đánh giá k t qu đ t đ c k t lu n - Đã phân tích đ c n đ nh cho m ch l c tích c c d ng lai ghép có xét đ n th i gian tr Theo k t qu phân tích th... c tích c c d ng lai ghép có xét đ n th i gian tr - Tính tốn thơng s m ch l c tích c c d ng lai ghép theo kinh nghi m - Nghiên c u ph ng pháp t i u hóa đa m c tiêu GA PSO - Thi t k m ch l c tích. .. Đi u có tác d ng nâng cao hi u qu làm vi c c a m ch l c tích c c d ng lai ghép góp ph n c i thi n ch t l ng n Tóm t t Nghiên c u nh m thi t k m t m ch l c tích c c d ng lai ghép (HAPF) có xét