Thiết kế, chế tạo thiết bị thăm dò, kiểm tra đường ống có đường kính 300mm 2

MẪU 14KHCN 26 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ BẢN VẼ CHI TIẾT CƠ KHÍ KHUNG ROBOT, MODULE THU THẢ CÁP, MODULE CAMERA, BẢN VẼ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ROBOT (BẢN VẼ ĐÍNH KÈM) 2 1 Thiết kế bản vẽ 3D khung robot dựa trên phần mềm Solidwork 2 2 Mô phỏng đánh giá cơ cấu truyền động robot trong đường ống cong và co, khảo sát, phân tích lực tác động lên thành ống dựa trên phầm mềm Solidwork 2 3 Thiết kế bản vẽ 3D khung thu và thả cáp và hệ thống cơ truyền động động cơ thu và thả dựa trên phần mềm trên Solidwork 2 4 Thiết kế.

CHƯƠNG THIẾT KẾ BẢN VẼ CHI TIẾT CƠ KHÍ KHUNG ROBOT, MODULE THU THẢ CÁP, MODULE CAMERA, BẢN VẼ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ROBOT (BẢN VẼ ĐÍNH KÈM) 2.1 Thiết kế vẽ 3D khung robot dựa phần mềm Solidwork 2.2 Mô đánh giá cấu truyền động robot đường ống cong co, khảo sát, phân tích lực tác động lên thành ống dựa phầm mềm Solidwork 2.3 Thiết kế vẽ 3D khung thu thả cáp hệ thống truyền động động thu thả dựa phần mềm Solidwork 2.4 Thiết kế vẽ 3D khung lắp đặt camera hệ thống truyền động động để điều chỉnh góc xoay camera dựa phầm mềm Solidwork 2.5 Thiết kế board tích hợp cho tồn CPU cho hệ thống điều khiển dựa phầm mềm Orcad (Raspberry PI, Arduino Uno R3, driver điều khiển động robot, camera) 26