TIỂU LUẬN MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÝ TỰ TRỌNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ SVTH: NGUYỄN VŨ THỊNH - MSSV: 19002016 ĐẶNG QUỐC HỮU - MSSV: 19003883 TIÊU LUẬN NHĨM 10 Ngành học: Cơng nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử Lớp học: 19C1-ĐĐT2 TIỂU LUẬN MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP GVGD: VÕ CƯỜNG Thành phố Hồ Chí Minh – 2021 ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÝ TỰ TRỌNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ SVTH: NGUYỄN VŨ THỊNH ĐẶNG QUỐC HỮU - MSSV: 19002016 - MSSV: 19003883 TIỂU LUẬN NHÓM 10 Ngành học: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử Lớp học: 19C1-ĐĐT2 TIỂU LUẬN MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP GV CHẤM (Ký ghi rõ họ tên) GV CHẤM (Ký ghi rõ họ tên) Thành phố Hồ Chí Minh – 2021 LỜI MỞ ĐẦU Ngày q trình cơng nghiệp hóa hiên đại hóa đất nước , nhắc đến tầm quan trọng ngành điện Ngành điện mang lại cho VIỆT NAM đạt thành tựu to lớn góp phần vào trình chuyển dịch cấu ngành nghề , phục hồi tăng trưởng kinh tế , đảm bảo quốc phòng an ninh… Thúc đẩy phát triển đất nước công hội nhập quốc tế ,nắm bắt cách mạng số , tăng trưởng nâng cao đời sống tinh thần cho người Ngành điện phát triển kèm theo thiết bị điện đời nhằm đáp ứng phù hợp với nhu cầu sử dụng người trình sản xuất đời sống hang ngày Sử dụng thiết bị điện điều khiển tự động bước tiến tất yếu , quan trọng để giải phóng sức lao động người tang suất cho ngành cơng nghiệp Chính mà việc nghiên cứu thiết kế lắp đặt điện điều khiển lĩnh vức đòi hỏi có chun mơn sâu , đầu tư cao quy trình thực nghiêm túc, chuyên nghiệp LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Võ Cường, giảng viên Bộ môn Điện Tử Công Nghiệp- trường Cao Đẳng Lý Tự Trọng TP Hồ Chí Minh người tận tình hướng dẫn, bảo em suốt q trình làm khố luận Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Cao Đẳng Lý Tự Trọng TP Hồ Chí Minh nói chung, thầy Bộ Điện Tử Cơng Nghiệp nói riêng dạy dỗ cho em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt q trình học tập hồn thành tiểu luận TP Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2021 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu tiểu luận: Về hình thức, cấu trúc, bố cục tiểu luận: Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Tinh thần, thái độ làm việc thành viên: *Đánh giá Điểm đánh giá /10 điểm TP.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20 Giáo viên hướng dẫn Thành phố Hồ Chí Minh – 2021 MỤC LỤC Đề Tài Tiểu Luận Môn Học .7 Nội Dung Tiểu Luận Môn Học Câu Câu 14 Câu 15 Kết Luận 20 ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN MƠN HỌC Câu 1: a Phân tích hoạt động mạch b Vẽ giản đồ hoạt động mạch với xung kích có góc pha 1200 c Ví dụ minh họa ứng dụng chỉnh lưu hay thiết bị chỉnh lưu thực tế mà em biết Câu 2: Trình bày nhiệm vụ linh kiện hoạt động mạch cầu H Câu 3: Cấu trúc máy CNC: Phân loại Cấu trúc hệ máy CNC Cấu thành hệ thống CNC chuẩn Cấu trúc chương trình tiện G code cho máy tiện, tập lệnh G code ý nghĩa lệnh? NỘI DUNG TIỂU LUẬN MÔN HỌC Câu 1: A: Phân tích hoạt động mạch • Điện áp tai điểm A (UA) có dạng hình sin, trùng phá với điện áp anod tiristor T, qua khuếch đại thuật tốn(KĐTT) A1 cho chuỗi xung hình chữ nhật đối xứng Ub • Phần dương điện áp chữ nhật Ub qua diode D1 tới A2 tích phân thành điện áp tựa Urc Phần âm điện áp Ub làm mở transistor Tr1, kết A2 bị ngắn mạch ( với Urc = 0) vùng Ub âm Trên đầu A2 có chuỗi điện áp cưa Urc gián đoạn • Điện áp Urc so sánh với điện áp Uđk vòng đầu A3 Tổng đại số Urc + Uđk định dấu hiệu điện áp đầu KĐTT A3 Trong khoảng 0-t1 với Uđk > Urc điện áp UD có điện áp âm Trong khoảng t1-t2 điênj áp Udk Urc đổi ngược lại, làm cho UD bật lên dương Các khoảng thời gian giải thích điện áp UD tương tự • Mạch đa hài tạo xung A4 cho chuỗi xung tần số cao, với điện áp Ue Dao động đa hài cần có tần số hàngchụ KHz • Hai tín hiệu Ud Ue đưa tới khâu AND hai cổng vào Khi đồng thời có hai tín hiệu dương Ud, Ue( tổng khoảng t1-t2, t3-t4) có xung UF Các xung UF làm mở transistor, kết nhận chuỗi xung Xđk biến áp xung để đưa tới mở tiristor • Điện áp UD xuất tải từ thời điểm có xung điều khiển ( thời điêm t1,t2 chuỗi xung điều khiển, mõi chu kì điện áp cấp nguồn ), nửa chu kì điện áp dương anod B: Vẽ giản đồ hoạt động mạch với xung kích có góc pha 1200 C: Ví dụ minh họa ứng dụng chỉnh lưu hay thiết bị chỉnh lưu thực tế mà em biết Hình 1: Máy Chỉnh Lưu Mạ Điện Hình : Nguồn Tổ Ong Hình 3: Thiết Bị Chỉnh Lưu Phanh Động Câu 2: Nhiệm vụ linh kiện • R 1,2,3,4 làm cầu phân cho transistor • Transistor 1,2,3,4 đóng vai trịn cơng tắc dẫn điện cho motor quay thuận, quay nghịch • Điode 1,2,3,4 bảo vệ cho motor • Led đỏ báo hiệu motor quay thuận, led cam báo hiệu motor quay nghịch Nguyên lý hoạt động • Motor quay thuận: nhấn cơng tắc S1( S2 hở) cấp điện cho transistor dẫn, transistor 1,4 dẫn có dịng điện từ điện áp dương (trái qua phải) qua motor điện áp âm tạo thành mạch kín, cấp điện cho motor Motor quay thuận, led đỏ sáng • Motor quay nghịch: nhấn công tắc S2 (S1 hở) cấp điện cho transistor dẫn, transistor 2,3 dẫn có dòng điện từ điện áp dương (phải qua trái) qua motor điện áp âm tạo thành mạch kín, cấp điện cho motor Motor quay nghịch led cam sáng Câu 3: Cấu trúc máy CNC: 1.Phân loại Cấu trúc hệ máy CNC  Phân loại Các máy CNC có thể phần chia theo loại theo hệ thống điều khiển: Theo loại máy tương tự máy công cụ truyền thống, chia loại như máy khoan CNC, máy phay CNC, máy tiện CNC…và trung tâm gia công CNC  Các trung tâm CNC có khả thực gia cơng nhiều loại bề mặt sử dụng nhiều loại dụng cụ khác Phân loại máy CNC theo phương thức điều khiển • Truyền động : thủy lực, khí nén điện, • Phương pháp điều khiển: tọa độ hay quỹ độ, • Hệ thống định vị: định vị kích thước tuyệt đối định vị nối tiếp • Các vịng lặp lại điều khiển: vịng hở, vịng kín, vịng kín • Số trục tọa độ: trục, trục, trục, Phân chia theo hệ điều khiển phân loại: Các máy điều khiển điểm tới điểm Ví dụ máy khoan, khoét, máy hàn điểm, máy đột, dập… Các máy điều khiển đoạn thẳng:  máy  có khả gia cơng qua trình thực dịch chuyển theo trục Các máy điều khiển đường: bao gồm máy  Máy 2D Máy 3D Điều khiển 2D1/2 Điều khiển 4D, 5D Phân loại theo nhóm cức - Nhóm máy tiện đại diện cho máy tiện trong, tiện ngồi phơi quay, cắt ren ren ngồi… - Nhóm máy khoan, doa - Nhóm máy phay để quay chi tiết có cấu tạo hình học đa dạng tạo bề mặt góc đa dạng khoan, phay doa Thay đổi nguyên cơng thay dụng cụ cắt, có nghĩa cần lần gá kẹp •Nhóm máy mài để gia cơng trình Nhóm máy bao gồm máy mài trục, mài lỗ, mài phẳng, mài răng, mài rãnh then, mài dụng cụ, •Nhóm trung tâm gia cơng: khoan phay, tiệm, doa,  Cấu trúc hệ máy CNC - Phần điều khiển Phần điều khiển máy CNC gồm chương trình điều khiển thiết bị điều khiển: + Chương trình điều khiển: tập hợp tín hiệu để điều khiển máy mã hóa chữ cái, số số ký hiệu khác (cộng, trừ, chấm, gạch nghiêng) Chương trình ghi vào cấu mang chương trình dạng mã số (mã thập phân, nhị phân, bảng đục lỗ) +Cơ cấu điều khiển: có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ cấu đọc chương trình, thực biến đổi cần thiết để điều khiển cấu chấp hành kiểm tra hoạt động cấu chấp hành thông qua cảm biến liên hệ ngược +Cơ cấu điều khiển gồm: cấu giải mã, cấu chuyển đổi, xử lý tín hiệu, cấu nội suy, cấu so sánh, cấu khuếch đại, cấu hành trình, cấu đo vận tốc thiết bị xuất nhập tín hiệu - Phần chấp hành: +Phần chấp hành gồm máy cắt kim loại số cấu phục vụ vấn đề từ động hóa cấu chứa dao, cấu tay máy, hệ thống bôi trơn, hệ thống hút thổi phoi, cấp phôi Phần máy cắt kim loại phận trực tiếp tham gia vào trình cắt gọt để tạo thành chi tiết Phần máy cắt kim loại bao gồm hộp tốc độ, hộp chạy dao thân máy, sóng trượt, bàn máy, trục chính,… Các phận phận máy vạn thông thường Tuy nhiên để phù hợp với trình điều khiển tự động, có độ xác, suất cao mở rộng khả cơng nghệ máy phận có khác biệt so với máy thơng thường Hộp tốc độ: thường điều chỉnh vô cấp nmin đến nmax, vô cấp khoảng giá trị định hộp tốc độ Hộp chạy dao: có nguồn dẫn động riêng, thơng thường chuyển động chạy dao dẫn động động riêng lẻ Xét mặt khí chúng hồn tồn độc lập với Trong xích truyền động thường sử dụng phương pháp khử khe hở truyền vít me- đai ốc bi… Thân máy: thiết kế cho dễ thải phoi, tưới trơn, dễ thay dao tự động, số máy cịn có thiết bị thay dao tự động hiệu chỉnh tự động dao bị mòn… Cấu thành hện thống CNC chuẩn  Cấu thành hệ thống điều khiển số CNC Hệ thống CNC bao gồm phận: - Hệ NC (numerical control) làm nhiệm vụ tương tác với người vận hành tiến hành việc điều khiển vị trí - Hệ điều khiển động - Hệ driver Theo nghĩa hẹp, có hệ NC gọi hệ điều khiển CNC Chương tập trung vào cấu thành thứ nhất, tức tập trung vào kiến trúc chức hệ NC Xét mặt chức năng, hệ điều khiển CNC bao gồm phận giao tiếp người máy (MMI-Man-Machine-Interface), phần lõi điều khiển số (NCK - Numerical Control Kernel) điều khiển logic khả lập trình PLC (Programmable Logic Control MMI chịu trách nhiệm giao tiếp NC người vận hành máy, thi hành lệnh máy, hiển thị thông tin trạng thái máy thực chức soạn thảo chương trình gia cơng NCK lõi hệ thống CNC, thơng dịch chương trình gia cơng tiến hành nội suy, điều khiển vị trí bù trừ sai số dựa chương trình thơng dịch Cuối NCK điều khiển động servo chuyển động để gia công chi tiết Hình: Bộ điều khiển PLC điều khiển việc thay dao, tốc độ trục chính, thay chi tiết gia cơng nhập xuất tín hiệu xử lý Nó đóng vai trị điều khiển hoạt động máy (ngoại trừ điều khiển cộng servo) Dưới góc độ phần cứng, máy CNC bao gồm hệ điều khiển CNC, hệ thống động dẫn động, thân máy cơng cụ Tín hiệu điều khiển vị trí, đầu cuối hệ CNC, truyền đến điều khiển động (motor drive system), điều khiển động điều khiển động servo điều khiển vận tốc momen Cuối cùng, động bắt bàn máy mang chi tiết chuyển động thông qua hệ thống truyền động Trong hệ thống CNC, mô-đun xử lý chức MMI, NCK PLC bao gồm xử lý trung tâm, hệ thống RAM ROM để lưu ứng dụng người dùng (cho MMI), chương trình gia cơng (cho NCK) chương trình PLC (cho PLC) Mơ-đun xử lý kết nối với hệ giao diện có trang bị phím nhập liệu, hình hiển thị hệ thống bus Có thể nói, kiến trúc hệ CNC tương tự máy tính đa nhiệm Hệ CNC có thiết bị nhập/xuất tín hiệu tương tự tín hiệu số nhằm giao tiếp trực tiếp với thiết bị ngoại vi khác tạo mối liên kết truyền thông động môđun nhập/xuất Theo cách nhìn mặt phần mềm, hệ thống CNC thể hình Theo đó, hệ CNC bao gồm chức MMI hỗ trợ chức soạn thảo chương trình, giao diện người dùng hiển thị thông tin trạng thái máy; chức NCK thi hành cơng việc thơng dịch chương trình, nội suy điều khiển; chức PLC thực chương trình logic theo cách Hình: Cấu trúc chương trình tiện G code cho máy tiện, tập lệnh G code ý nghĩa lệnh? KẾT LUẬN Sau hồn thành tiểu luận, nhóm em biết thêm nhìu kiến thức bổ ích, biết cách vận dụng vào công việc sau này, giúp tụi em đứng vững việc làm Nhóm em học cách làm việc nhóm Nhờ có tiểu luận mà nhóm em hồn thiện thân Hướng phát triển nhóm em cố gắng tìm hiểu nhìu tiếp tục bổ sung kiến thức để có tảng vững xin việc Sẽ tiếp tục vào mục dang dở tiếp tục hồn thành tốt đặt