Thiết kế và chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ động cơ điện

GVHD Nguyễn Viết Ngư TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 3 Tên đề tài Thiết kế, chế tạo bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện HƯNG YÊN – 2022 LỜI CẢM ƠN Trong quá trình thực hiện đề tài mặc dù gặp phải rất nhiều những vấn đề khó khăn song với sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Viết Ngư cùng với sự chỉ bảo của các thầy cô giáo Khoa Điện – Điện Tử và sự lỗ lực không ngừng của cả nhóm, đến nay chúng em đã hoàn thành đề tài Tuy nhiên, do kiến thức của.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Tên đề tài : Thiết kế, chế tạo điều chỉnh tốc độ động điện HƯNG YÊN – 2022 GVHD: Nguyễn Viết Ngư LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đề tài mặc dù gặp phải rất nhiều những vấn đề khó khăn song với hướng dẫn của thầy Nguyễn Viết Ngư với chỉ bảo của thầy cô giáo Khoa Điện – Điện Tử lỗ lực không ngừng của nhóm, đến chúng em đã hoàn thành đề tài Tuy nhiên, kiến thức của chúng em còn hạn chế, nên không thể tránh khỏi những thiếu sót Vì chúng em rất mong nhận những ý kiến đóng góp chân thành từ phía thầy Nguyễn Viết Ngư, thầy cô giáo Khoa Điện – Điện Tử bạn đọc để đề tài của chúng em ngày hoàn thiện phát triển lên mức cao thời gian gần nhất Sau thời gian thực đề tài khoa, chúng em đã học hỏi rất nhiều kinh nghiệm kiến thức Các thầy cô gióa khoa đã nhiệt tình chỉ bảo Đặc biệt hướng dẫn rất nhiệt tình của thầy Nguyễn Viết Ngư đã giúp chúng em hoàn thành đề tài Chúng em xin trân thành cảm ơn! Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực [2] GVHD: Nguyễn Viết Ngư NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng Yên, Ngày… tháng … năm 2021 Giáo viên hướng dẫn Nguyễn Viết Ngư MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 giới thiệu động xoay chiều pha 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Cấu tạo của động xoay chiều pha a Phần quay (rotor) b Phần tĩnh (stato) .7 [3] GVHD: Nguyễn Viết Ngư 1.1.3 Nguyên lý hoạt động của động pha 1.1.4 Các phương pháp điều khiển tốc độ động pha .8 1.2 Giới thiệu điều áp xoay chiều 1.2.1 Khái niệm, phân loại 1.2.2 Nguyên lý hoạt động 1.2.3 Một số phương pháp điều chỉnh điện áp xoay chiều 1.2.4 Bộ biến đổi điện áp xoay chiều sử dụng hai SCR 13 a, Trường hợp tải trở 14 b, Trường hợp tải L, cảm 15 c, Trường hợp tải R + L .16 1.3 Nguyên tắc điều khiển biến đổi điện áp xoay chiều .17 1.3.1 Giới thiệu vi mạch TCA 785 18 1.3.2 Kí hiệu của TCA 785 19 1.3.3 Chức chân của TCA 785 19 1.3.4 Dạng sóng dòng điện 21 1.3.5 Sơ đồ cấu tạo của TCA 785 22 1.3.6 Nguyên ký làm việc của vi mạch TCA 785 22 1.3.7 Sơ đồ mạch ứng dụng TCA785 điều khiển Thyristor mạch điều áp.24 CHƯƠNG II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA SỬ DỤNG HAI SCR 25 2.1 Thiết kế sơ đồ khối chức từng khối 25 2.2 Thiết kế sơ đồ nguyên lý nguyên tắc hoạt đông của từng mạch .25 2.2.1 Thiết kế mạch động lực 26 2.2.2 Thiết kế mạch điều khiển 26 [4] GVHD: Nguyễn Viết Ngư 2.2.3 Thiết kế mạch cách ly .32 2.2.4 Thiết kế mạch nguồn 35 2.3 Thiết kế sơ đồ nguyên lý,nguyên tắc hoạt động toàn mạch 35 2.3.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý toàn mạch 36 2.3.2 Nguyên lý hoạt động toàn mạch .36 2.3.3 Sơ đồ mạch in 38 2.4 Tính chọn mạch điều khiển 39 2.5.Tính chọn van động lực .40 2.6 Tính chọn thiết bị bảo vệ .42 2.6.1 Bảo vệ dòng điện cho van .42 2.6.2 Bảo vệ điện áp cho van 42 LỜI NÓI ĐẦU *** [5] GVHD: Nguyễn Viết Ngư Điện tử công suất môn học hay lý thú, hút nhiều sinh viên theo đuổi, tìm hiểu những tiện ích khả ứng dụng mạnh mẽ mà nó mang lại cho phát triển của nhiều ngành, đặc biệt điện tự động hoá Là những sinh viên chuyên nghành điện điều khiển tự động , chúng em muốn tiếp cận hiểu sâu nữa môn điện tử công suất, đồ án mơn học chế tạo sản phẩm điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng củng cố lý thuyết đã học.Trong đồ án điện tử công suất lần này, chúng em đã thầy giáo Nguyễn Viết Ngư giao đề tài “ Thiết kế chế tạo điều khiểu tốc độ động ” Sau thời gian nghiên cứu, chúng em đã chế tạo thành công điều khiển điện áp xoay chiều đáp ứng yêu cầu của đề tài Trong suốt thời gian thực đề tài, chúng em đã gặp số vướng mắc lý thuyết khó khăn việc thi công sản phẩm.Tuy nhiên, chúng em đã nhận giải đáp hướng dẫn kịp thời của thầy Nguyễn Viết Ngư, góp ý kiến của thầy cô khoa bạn sinh viên lớp Đựơc chúng em xin chân thành cảm ơn mong muốn nhận nhiều nữa giúp đỡ, chỉ bảo của thầy,cô bạn đồ án sau Nhóm sinh viên thực hiện: Lê Văn Linh Nguyễn Trọng Đạt CHƯƠNG I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Giới thiệu động xoay chiều pha 1.1.1 Khái niệm [6] GVHD: Nguyễn Viết Ngư Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha Loại động điện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệ thống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốc độ ví dụ quạt bàn ,quạt trần Hình 1: Động điện xoay chiều pha 1.1.2 Cấu tạo động xoay chiều pha Động gồm có hai phần stator rotor Stato gồm cuộn dây của ba pha điện quấn lõi sắt bố trí vành tròn để tạo từ trường quay Rơto hình trụ có tác dụng cuộn dây quấn lõi thép a Phần quay (rotor): Gồm phận sau: - Lõi thép phần ứng: Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ thông thường dùng những thép kỹ thuật điện phủ cách điện hai đầu ép chặt lại Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào [7] GVHD: Nguyễn Viết Ngư - Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng phần sinh suất điện động có dòng điện chạy qua Thường làm dây đồng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ thường dùng dây có tiết diện tròn, máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện hình chữ nhật Dây quấn cách điện với rãnh của lõi thép - Trục máy: Trên đó đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt ổ bi Trục máy thường làm thép Cacbon tốt b Phần tĩnh (stato): Gồm có hai phần: - Cực từ chính: ghép từ miếng thép kỹ thuật điện dây quấn kích từ lồng ngồi Cực từ tạo nên từ trường máy phân bố từ trường bề mặt phần ứng Dây quấn kích từ dây đồng hoặc dây nhơm Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối tiếp với - Cực từ phụ: Các cực từ phụ đặt xen giữa cực từ để hạn chế tia lửa điện cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm thép, dây quấn đồng hoặc nhôm bọc cách điện mắc nối tiếp với phần ứng [8] GVHD: Nguyễn Viết Ngư Hình 2: Roto stato 1.1.3 Nguyên lý hoạt động động pha Khi mắc động vào mạng điện xoay chiều, từ trường quay stato gây làm cho rôto quay trục Chuyển động quay của rôto trục máy truyền sử dụng để vận hành máy công cụ hoặc cấu chuyển động khác 1.1.4 Các phương pháp điều khiển tốc độ động pha Để điều khiển tốc độ động pha người ta có thể sử dụng phương pháp sau: - Thay đổi số vòng dây của Stator - Mắc nối tiếp với động điện trở hay cuộn dây điện cảm - Điều khiển điện áp đưa vào động 1.2 Giới thiệu điều áp xoay chiều 1.2.1 Khái niệm, phân loại - Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều gọi tắt điều áp xoay chiều thực biến đổi điện áp xoay chiều độ lớn dạng sóng tần số không thay đổi ( AC.voltage controler) [9] GVHD: Nguyễn Viết Ngư - Phân loại: Dựa vào số pha nguồn cấp mà ta có điều chỉnh điện áp khác Điều áp xoay chiều pha, Điều áp xoay chiều ba pha 1.2.2 Nguyên lý hoạt động Các biến đổi điện áp xoay chiều dùng để biến đổi điện áp hiệu dụng đặt lên tải Nguyên lý của biến đổi dùng phần tử van bán dẫn nối tải với nguồn khoảng thời gian t1 lại cắt khoảng thời gian t0 theo chu kỳ lặp lại T Bằng cách thay đổi độ rộng của t1 hay t0 khoảng T ta thay đổi giá trị điện áp trung bình tải Nguyên lý có ưu điểm điều chỉnh điện áp phạm vi rộng vơ cấp, hiệu śt cao tổn thất phân tử điện tử công suất rất nhỏ Điều áp xoay chiều thường sử dụng điều khiển chiếu sáng, đốt nóng, khởi động mềm điều chỉnh tốc độ quạt gió hoặc máy bơm nước 1.2.3 Một số phương pháp điều chỉnh điện áp xoay chiều Hình giới thiệu số mạch điều áp xoay chiều pha Hình 3a điều áp xoay chiều điều khiển cách mắc nối tiếp với tải điện kháng hay điện trở phụ (tổng trở phụ ) biến thiên Sơ đồ mạch điều chỉnh đơn giản dễ thực hiện.Tuy nhiên, mạch điều chỉnh kinh điển dùng, hiệu suất thấp (nếu Zf điện trở ) hay cosϕ thấp(nếu Zf điện cảm ) [10] GVHD: Nguyễn Viết Ngư Trong số trường hợp xung khối so sánh đưa đến đầu cực của thiết bị cần điều khiển đa số trường hợp tín hiệu khối so sánh chưa đủ yêu cầu cần thiết Người ta phải thực việc khuếch đại thay đổi lại hình dáng xung Các nhiệm vụ thực hiên mạch gọi mạch xung Đầu của khối tạo xung khuếch đại xung chuỗi xung điều khiển có đủ thông số yêu cầu công suất, độ dài, độ dốc mặt đầu của xung Tại thời điểm bắt đầu xuất xung hoàn toàn trùng với thời điểm xuất xung đầu khối so sánh Ngày mạch cổ điển thường thay IC tích hợp đầy đủ khâu, với kết cấu nhỏ gọn, giá thành rẻ đạt độ xác rất cao IC TCA 785 vi mạch vậy,cơ sở lý thuyết của nó đã giới thiệu phần - Sơ đồ mạch điều khiển: Hình 16: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển [32] GVHD: Nguyễn Viết Ngư - Các thông số của TCA 785 Giá trị Giá trị nhỏ nhất Thông số Giá trị Đơn vị tiêu biều lớn F nhất =50Hz Vs = 5v Dòng tiêu thụ I.S 4,5 Điện áp vào điều khiển V11 0,2 6,5 10 mA V10max V chân 11 R11 15 K Ω Trở kháng vào Mạch tạo cưa Dòng nạp tụ I10 Biên độ của cưa V10 10 1000 VS-2 µ A V Điện trở mạch nạp Thời gian sườn ngắn của xung cưa R9 80 300 TP K µ Ω S Tín hiệu cấm vào, chân Cấm V6I Cho phép V6H 3,3 3,3 2,5 V V [33] GVHD: Nguyễn Viết Ngư Độ rộng xung ra, chân13 Xung hẹp V13H 3,5 2,5 2,5 Xung rộng V13L 3,5 Điện áp mức cao V14/15L VS-3 VS-2,5 Điện áp mức thấp V14/15L 0,3 0,8 Độ rộng xung hẹp 20 30 Độ rộng xung rộng 530 620 V V Xung ra, chân 14, 15 VS1,0 40 V V µ µ 760 S S/nF Điện áp điều khiển Điện áp chuẩn Vref Góc điều khiển ứng với α 2,8 ref 3,1 3,4 V x10-4 5x10-4 1/K điện áp chuẩn - Tính tốn phần tử bên ngồi: Tụ cưa: C10 Thời điểm phát xung: µ Min = 500pF; Max = F tTr = V11 R9 C10 V REÌ K V REÌ K Dòng nạp tụ: I10 = R9 Điện áp tụ: [34] GVHD: Nguyễn Viết Ngư VREÌ K t V10 = R9 C10 TCA 785 hãng Siemen chế tạo, sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều Có thể điều chỉnh góc α từ 00 đến 1800 điện Thông số chủ yếu của TCA 785: + Điện áp nuôi: US = 18V + Dòng điện tiêu thụ: IS = 10mA + Dòng điện ra: I = 50mA + Điện áp cưa: Ur max = (US - 2)V + Điện trở mạch tạo điện áp cưa: R9 = 20K + Điện áp điều khiển: U11 = -0,5 ÷ Ω÷ 500K Ω (US-2)V µ + Dòng điện đồng bộ: IS = 200 A µ + Tụ điện: C10 = 0,5 F + Tần số xung ra: f = 10 ÷ 500 Hz 2.2.3 Thiết kế mạch cách ly Để chống ngược dòng giữa khối có chênh lệch điện áp, dòng điện công suất, ta cần có phần tử cách ly giữa hai mạch điều khiển mạch động lực [35] GVHD: Nguyễn Viết Ngư Có rất nhiều phương án cho khâu cách ly đó có thể dung phần tử cách ly quang biến áp xung hay với mạch công suất nhỏ chỉ cần dùng diot để chống ngược dòng Trong phạm vi đề tài ứng dụng với tải công suất để đáp ứng tính an tồn, gọn nhẹ giá thành của mạch, phương án sử dụng cách ly quang chúng em định sử dụng cách ly an tồn giữa mạch lực mạch điều khiển từ thông số chúng em định sử dụng MOC 3020 để thực khâu cách ly Sau số sơ đồ kết nối datasheet : Hình 17: Mạch cách ly sử dụng MOC3020 [36] GVHD: Nguyễn Viết Ngư Hình 18: Sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý của MOC 3020 Hình 19: Sơ đồ kết nối MOC3020 [37] GVHD: Nguyễn Viết Ngư 2.2.4 Thiết kế mạch nguồn Hình 20: Sơ đồ mạch nguồn 15V - Nguyên lý hoạt động: Nguồn điện lưới xoay chiều 220V qua biến áp hạ áp xuống 15V Dòng điện 15V xoay chiều qua cầu chỉnh lưu 3A làm biến đổi từ dòng xoay chiều thành dòng chiều.Khi qua IC ổn áp 7815 cho dòng điện có điện áp 15V ổn định.Sau khối chỉnh lưu cầu điện áp 15v cho qua tụ 1000µF để san phẳng điện áp tạo điện áp ổn định cho IC ổn áp 7815 mắc song với tụ gốm để loại bỏ thành phần sóng hài của điện áp xoay chiều sau IC 7815 ta mắc song song với led để báo mạch điều khiển có nguồn 2.3 Thiết kế sơ đồ nguyên lý,nguyên tắc hoạt động toàn mạch [38] GVHD: Nguyễn Viết Ngư 2.3.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý toàn mạch Hình 21: Sơ đồ ngun lý tồn mạch 2.3.2 Nguyên lý hoạt động toàn mạch Khi cấp nguồn cho mạch điều khiển qua khối chỉnh lưu điện áp 15V DC vào chân 13,6,16,11 cho TCA 785, chân của mạch nối với điện áp xoay chiều 15V [39] GVHD: Nguyễn Viết Ngư sau máy biến áp để tạo điện áp đồng với mạch lực (mạch lực mạch điều khiển chung nguồn) - IC TCA 785 (có tích hợp khâu dồng pha, so sánh, tạo xung, sửa xung, khuyếch đại) tạo xung điều khiển đến kích mở cho Thyristor BT151 ( T1 T2) - Chân 11 của TCA chân nhận điện đáp điều khiển ( từ đến 11V) để thay dổi góc kích mở của Thyristor từ đến 180 độ - Mạch lực ta dùng mạch cầu chỉnh lưu bán điều khiển Giả sử ta đạt điện áp diều khiển có thể thay đổi từ đến 11V vào chân 11 của IC TCA785, chân 14 15 của IC TCA785 xuất chuỗi xung có thể thay đổi từ đến 180 độ - Nguyên lí hoạt động của mạch động lực: + Giả sử X2-1 có điện áp dương X2-2 có điện áp âm Có xung điều khiển từ chân 14 của TCA785 đến T1 lúc T1 dẫn Dòng điện từ X2-1 qua T1 qua động X2-2 + Giả sử X2-1 có điện áp âm X2-2 có điện áp dương Có xung điều khiển từ chân 15 của TCA785 kích mở T2 lúc T2 dẫn Dòng điện từ X2-2 qua động qua T2 X2-1 Để điều khiển tốc độ động người điều khiển chỉ cần vặn biến trở R3 để nhận giá trị điện áp tương ứng góc mở nhỏ điện áp đặt tải lớn ngược lại.Biến trở R4 để điều chỉnh độ mịn cho góc mở nhờ điều chỉnh biên độ của xung cưa TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức của mạch điều khiển: “tề đầu” điện áp đồng tạo điện áp cưa đồng bộ, so sánh tạo xung [40] GVHD: Nguyễn Viết Ngư Nguồn nuôi qua chân 16 Tín hiệu đồng đượclấy qua chân số số Tín hiệu điều khiển đưa vào chân 11 Một nhận biết điện áp kiểm tra điện áp lấy vào chuyển trạng thái chuyển tín hiệu đến phận đồng Bộ phận đồng điều khiển tụ C10; Tụ C10 nạp đến điện áp không đổi (quyết định R9) Khi điện áp V10 đạt đến điện áp V11 tín hiệu đưa vào khâu logic Tuỳ thuộc vào biên độ điện áp điều khiển V11, góc mở α có thể thay đổi từ đến 180° Với mỗi nửa chu kì song xung dương xuất Q1, Q2 Độ rộng khoảng 30-80μs Độ rộng xung có thể kéo dài đến 180° thông qua tụ C12 Nếu chân 12 nối đất có xung khoảng α đến 180° 2.3.3 Sơ đồ mạch in Hình 22: Sơ đồ bố trí linh kiện [41] GVHD: Nguyễn Viết Ngư Hình 23: Sơ đồ mạch in 2.3.4 Sản phẩm thực tế Hình 24: hình ảnh sản phảm thực tế [42] GVHD: Nguyễn Viết Ngư 2.4 Tính chọn mạch điều khiển Thông số mạch điều khiển: C1 = 2A683j ; C2 = 2A473j ; VR1 = 100K R8=1MΩ ; R9=2,2kΩ ; R10=R11=4,7K Ω Ω ; VR2 = 50K Ω ; R5=220Ω ; R6=220Ω ; ; - Chọn tất Diode mạch điều khiển dùng loại 1N4007 có thông số: Dòng điện định mức: Iđm = A Điện áp giữa A-K lớn nhất: UAK = 1000 V Sụt áp Diode: ∆ U = 1,1 V 2.5.Tính chọn van động lực Dựa vào yếu tố dòng tải, sơ đồ cần chọn, điều kiện tản nhiệt, điện áp làm việc P: Công suất định mức của tải P=1800W U: Điện áp định mức U=220V Cosφ : Hệ số công suất tải lấy cosφ =0.67 Khi đó : [43] GVHD: Nguyễn Viết Ngư - Điện áp làm việc cực đai của van: Umax = xU = x 220 = 311,13V Điện áp của thyristor cần chọn: U = K U = 1,8 x 311,13 = 560,034 V K hệ số dự trữ điện áp lấy 1,8 Dòng điện tối đa chạy qua tải qua thyristor: Itải=12,21 A Với Itải= P U cos ϕ = = 12,21 A Chọn điều kiện làm việc của van: có cánh tản nhiệt không có quạt đối lưu =30% = 3,66A Với thông số theo datasheet độ phổ biến thị trường chúng em định lựa chọn loại van sau : • BT-151có thông số sau: Điện áp định mức: Uđm = 800 V Dòng điện định mức: Iđm = 100 A Dòng điện điều khiển: Iđk = 15mA Điện áp điều khiển: Uđk = 12V Dòng điện rò: Ir = 0.5mA Dòng điện trì: Ih = 0.1A • Sụt van mở: • Thời gian giữ xung điều khiển: tx = • • • • • • Tốc độ tăng điện áp: ∆ U = 1.75 V du dt µs µ = 1000 V/ s [44] GVHD: Nguyễn Viết Ngư • Nhiệt độ làm việc cực đại: T0C = 1250C Trên thông số em chọn ứng với tải động điện pha công suất tương đối lớn giá trị của nguồn khó có thể vượt qua giá trị nên chúng em định sử dụng BT – 151 làm van mạch lực Các giá trị em lấy datasheet của thyrister Với giá trị của van đáp ứng sát thông số yêu cầu của động nên chúng em định sử dụng van mạch Hình 23: BT – 151 2.6 Tính chọn thiết bị bảo vệ 2.6.1 Bảo vệ dòng điện cho van *Chọn cầu chì tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch nguồn: Icc = 1,1Ilv = 1,1.12,21 = 13.431A Chọn cầu chì loại 15A 2.6.2 Bảo vệ điện áp cho van Bảo vệ điện áp trình đóng cắt thyristor thực cách mắc R-C song song với thyristor Khi có chuyển mạch điện tích tích tụ lớp bán dẫn, phóng tạo dòng điện ngược khoảnh thời gian ngắn Sự biến thiên nhanh chóng của dòng điện ngược gây sức điện động cảm ứng rất lớn điện cảm làm cho điện áp giữa Anot Katot của [45] GVHD: Nguyễn Viết Ngư thyristor Khi có mạch R - C mắc song song với thiristor tạo mạch vòng phóng điện q trình chủn mạch nên thyristor khơng bị q điện áp Thơng thường chọn R = 10 ÷ ữ 100 , C = 0,1 1000 F KẾT LUẬN Đề tài "Thiết kế chế tạo điều chỉnh tốc độ động điện "là đề tài hấp dẫn nó có ứng dụng thực tế sống Được hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Viết Ngưvà thầy cô khoa chúng em đã thiết kế chế tạo mạch Mạch có ứng dụng thực tế sống điều khiển quạt,máy bơm nước… Do trình độ còn hạn chế nên đồ án chúng em còn có số hạn chế nhưđôi làm việc chưa khoa học hay tìm linh kiện chưa tối ưu Nhưng nhìnchung mạch thiết kế có độ xác, tính ổn định cao, chống nhiễu tốt… Sau thời gian làm đồ án chúng em đã rút rất nhiều kinhnghiệm cho thân tích lũy thêm nhiều kiến thức chuyên ngành bổ ích, đó nhờ vàosự chỉ dạy nhiệt tình của thầy giúp đớ của anh chị khoa, góp ý của bạn Sau lần nữa chúng em xin chân thành bảy tỏ lòng biết ơn thầy Nguyễn Viết Ngư thầy cô khoa đã giúp chúng em hoàn thành đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! [46] ... 2.2.1 Thiết kế mạch động lực 26 2.2.2 Thiết kế mạch điều khiển 26 [4] GVHD: Nguyễn Viết Ngư 2.2.3 Thiết kế mạch cách ly .32 2.2.4 Thiết kế mạch nguồn 35 2.3 Thiết. .. chạy điện pha Loại động điện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệ thống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốc độ ví dụ quạt bàn... điều khiển: Điều khiển hoạt động của mạch Khối mạch cách ly: Chống ngược dòng giữa khối có chênh lệch - điện áp hay công suất Khối mạch động lực: Làm động điện pha hoạt động theo điều khiển