PHẠM VĂN 0ƠI
Trang 3LỜI NĨI ĐẦU
Sim xuất cán dược đặc trưng bởi xự da dạng của thiết bị và cơng nghệ gia cơng, cĩ các
lệ thống diéu khiển tác nghiệp những phản đoạn và xưng Những he thong uày giữ vị tí trang: gian giữu hệ thưng điều khiến tác nghiệp gia cơng và các hệ thống điều khiển cơng nghệ các Khu vực và máy cán Đo cĩ những đặc điểm riêng biệt căng nhự đài hi độ tin cậy các bài tốn dược giải bởi hệ thống điều khiển xí nghiệp thường được chúu ra làm hai lop Leip thứ nhất gồm những:
bài tốn mà khi giải chúng khơng thể thực hiện được ngay, con thơng tin cầu thiết thì được tap hợp trước đĩ Láp thứ hai gồm các bài tốn nà việc giải chúng thực hiện được ngay, con nhitng
thong tin cain thiết được đưa tối theo mực độ của quá trình xản xuäïi
Quan tâm chính của người làm cơng nghệ xắn xuất cán liên quan đến những bài tốm
Lop thứ hai — những hệ cục bộ của xưởng nằm gân các nguồn dữ liệu
Những hệ thống này bao gồm một loạt các hệ cục bộ diều khiển tư động mà cơng tiệc của chúng được phối hợp hoặc bằng máy tính hoặc bằng tở hẹp các bộ xử lệ xở và Hướng tự với cơng dụng thầu hành theo yên cấu Trường hợp này cho phép lấp ráp hệ thống từ những biết riêng rể nên dù cĩ thể tăng khối lượng thiết bị du lại làm nhẹ dáng kể lấp dặt cũng mhư khai
thắc hệ thỡng Ngồi ra vái phương pháp này luơn cĩ khả nẵng mở rộng chúc năng hệ thưng
bằng cách bở ung hoặc thay thế những blác thành phán
Sản xuất cán bao gồm nang phối, cân thơi, cán tấm và cán hình Những quá trình nĩi trêu được thực hiện bái khối lượng rất lớn thiết bị cơ khí và thiếi bị điện Nĩi chưng các thiếi bị này đấu là thiết bị nặng và cơng suất lớn Năng suấi, chải lượng và hiệu quả cao của xản xuất cán chỉ là kết quả của việc sử dụng các hệ thống tự động hố Cĩ thể nĩi ít cĩ ngành cơng
nnhiệp nặng nào cĩ mức dé tự động hố xắn xuất lại cao như đổi với xắn xuất cắm
„ chủ yết sách giới thiệu những hệ điều khiển cửng các quá tình cáu xử dụng những phẩu tử lơ gíc như VÀ, HOẶCLÀ trên các xơ: dở
Liấn xuất bản nà
Những sơ đổ điều khiển d
vier tét là HÀ ) cùng các phẩm tử tự động khác Tuy các hệ thống tự động này cluet trình
bày ở dạng chương trình PDC nhượng về nguyên tắc, chúng đếu cĩ the vidi bằng các ngơn ngữ
PLC Để làm được điều này cản cĩ kiến thức nhất định về điều khiển là gíc khả trình và khả
ấn các hệ thống tự động hố xản xuấi cán, việc xử dụng những ngơn
năng lập trình Xưt về đặc đủ
Trang 4
Giáo trinh yom udm chiang:
Chuang be Ty along hod khu ve [6 nang phot Chương HH: Vy dong hố máy cáu thỏi
Cương HỊ: Tự động hố máy cán tấm;
Chương Ủ: Tự động hố máy cán hình liền tuc:
Cương \ 2 Ty đồng hố sản xuất cám trên cơ sở cơng nghé PLC
Những bài tốn cục bộ tự động hố lẳu hết thiết bị cán, cĩ thể nĩi, liện đã dược giải quyei, HHoh thể nữa, việc tạo ra tổ hẹp tự đọng điều khiển quá trình cong nghệ cán cũng được thực hiệu với sự trợ giáp của máy tính và cơng ughé PLC
Sách dược viết cho cán bộ, sinh viên và những người quan tầm đến tự động lá sản xuất cán, Sự xuất hiện mới nhất của cơng nghệ và thiết bị ur déing hod làm thay đối đúng kể việc tạo: hp ki 1 tie: mit ve kiến thúc cư bản, tuyên thơng cĩ hiệu quả, đựng hệ thống diễu khiển các đặc điểm của cơng nghệ, thưi bị xản xuất cần đảm bảo dạt được hiệu giả kinh nghiệm cần cao củu tự động hố các quê trình sân xuấi cẩn
Xuất bein kin dẫu nến giáo trình khơng khởi cĩ những khuẩm khuyei Tác gid chân thành cảm on những È kiến đĩng gĩp theo địa chỉ Bộ mơn: “Cơ học vật liệu = Cảm kim loại " Việm
Trang 5MỤC LỤC
Lời nĩi dant 3
Chương LTE DONG HOA KAU VUC LO NUNG
1.1, Chat tai fo nung 7
L2 Fu dong hố chế do nhiệt lị năng lên we ụ
1.3 Tw dong hoa dure phoi dat nung ra khỏi lị 7 Chuong He VU DONG HOA MAY CAN THOL
3.1, Điều Khiển ehuyen thoi Gi trúc cân 2
32, Điệu khiến giản lan làm việc và giản lan Keo đầi 36
"` 3
1 Nae din 4 tri Kim loi bang xung lương quang điện 3
3.5, Sơ do điều khien ki loại an Vào true 34
2.6, Sedo điều khien kìm loại rà Khái trúc x
2.7, Diew khiến theo chương trình may cản thối d0
318 Thiết bị tính số lần cán dã
3⁄0, Hệ thủng điều khiến máy cát d5
2.40 The thong dict khiến tự động máy cán phối liền lúc 48
3⁄11, Điều khiển chuyện thối trên tuyen nấy sử
Chương HH: TỰ DONG HOA MAY CAN ẨM NĨNG
3⁄1 Đặc điểm của cơng nghệ cán tắm với tự động hố 76
12 Chính máy tư đọng chuyên cán từ một nhĩm sang nhĩm khác 82
3.3, Điều khien chiew day bang trong quá trình cán 9
3⁄4 Điều khiển nhiệt độ Khi bàng ra Khỏi máy cán và khi cườn Ws
3.5, Dicw khiến máy cuộn 125
Chương IVs 1 DONG HOA MAY CAN HINH CO NHO LIÊN TỤC
4.1, Đại cương về truyền đồng máy cán hình cỡ nhỏ Hiến tục 139 1 Nguồn nuơi mạch ứng động cơ 140 2 Sod kich dong eo HAI
3, Điệu chỉnh nhỏm tĩc đệ 145,
Trang 64⁄2 Những 43.1 su tố cơng nghệ xác định độ chính xác sân phẩm, tạ thái kim loại cán ở khoảng cách giữa các giả liên tục Cần khơng cĩ tạo vịng 1
3 Cân với vịng tự do Gin cĩ thiết bị tạo vịng
-1.4 Chế độ cần và các phương pháp điều chính nàng cao dộ chính xúc xắn phổ Phản loại Điều khiến tay chế độ cần liên tục cĩ kéo € 1 2
3 Điều khiển tư động chế độ cán khơn
+, Điều khien tự đồng chè độ cán với kéo cảng lớn
5 Sơ đỏ chức năng hệ thống kiểm tra và điều khiến chế độ cán cĩ kéo cảng căn hình cỡ nhỏ liên tục rên máy 6 Sơ đỏ khối thiết bị diều chính kẻo căng 7 Phan lo 4.5 LI€ thong on định tự động chế độ cán ACPD trên máy cán hình cỡ nhỏ liên tục, 4.6 Giải pháp thi 1 Một dạng dâu đị độ võng IP' chữ độ cán với lực kéo cảng nhỏ bị những cụm chính của hệ ACPP 2 Sơ đo biến đồi ra đầu do dộ võng Rơle sự cĩ mạt cú: n PHP 4 Thiết bị theo dõi 3 Role su cĩ mạt cửu kim loại - nhớ Thiết bj ra 4.7 Digu khiển cất sản phẩm 1 Khu vực máy cất và sản ph 2 cất cĩ tính tới sư thay doi 3 tiớm dải
4, Ướm theo chuẩn
5 Anh hướng của các phương pháp ướm đến đầu ra của thép thanh chiều đài do +18 Tự, đồng hố máy cất bay, giàn làn và các cơ cáu sàn nguội
1, Máy cái bạy ` 3 Giàn làn vận chuyển ác yếu tổ cơng nghệ He thon
3 Cúc cơ cau sin Nguoi
Trang 7CHUONG 1 TU DONG HOA KHU VUC LO NUNG “Thiết bị khu vực nung phỏi nhận phỏi từ kho hoặc phỏi nhập về, vận chuyển chúng tới 10, dịch chuyển phơi trong lị khi nung và ra lị những phơi đã nung xong 4 tới máy
“Thiết bị khu vực lị nung gồm cĩ các xăng nhận phơi giàn lần dân đến lị, cơ cấu loại
những phơi hỏng máy nạp, máy đẩy, máy tống phơi ra Khỏi lị, các cơ cấu phân phối và ra lồ
hoặc giàn lân vận chuyển tới máy cán
Nàng suất máy cán hình cỡ nhỏ liên tục phụ thuộc rất nhiều vào cơng việc chính Xác Và
¡u các thiết bị khu vực lị nung TÌị độ cao liên quan với bi Khu vực lị nung lại ở m fien tục Việc tự động hố những thiết bị tham gia vào cơng việc, Ở nhiều nước, người ta sử dựng các hệ
thống tự động hố khu vực tử phơi vào lị nung, xuấi phơi đã nung và hệ thống diễu chỉnh tự động chế độ nhiệt của lị nung Hệ thống tự động hố tồn bộ cĩ nhiệm vụ diều chỉnh liên thơng ung phi phụ thuộc vào nhịp độ cán hiện đang hồn hảo, vận hành tốt tong các cơ sở cán
hình H
1.1 Chất tải lị nung
Nhiệm vụ chính của khu vực này là tải (nap) timg phối một vào lị với định hướng dứng vị trí và dịch chuyển chúng đến cửa ra lị theo mức độ tải và dịch chuyển chúng đến cửa ra lồ theo mức độ tải và nung
Sơ đồ kết cấu thiết bị
Sing nhận phơi thực hiện việc đặt từng phơi một lên giàn lần nạp lị Những máy cán
hình hiện đại được trang bị hai sàng phơi làm việc nổi tiếp nhau và được đặt đổi điện nhau hoặc
đọc theo giản lan nạp lị Sự lắp đặt các sàng phơi tương đối cạnh giàn lăn khơng cĩ ảnh hướng gì tới cơng việc của máy cán
Sang nhận phơi (hình 1) bao gồm hệ thống thanh răng cố định và thành răng chuyển
động Các thanh răng cố định 1 được đặt trên sàn xưởng Và t0 thành mặt sàng bất đơng, cịn
Trang 8ên hai trục lệch tâm 4 quay đĩng bĩ từ động cơ, nệ chuyển đĩng bằng những con lần tựa 3 tì
7 qua các hộp giảm tốc 5, Để dừng sàng chính xúc vào vị trí đã cho, người tí sứ dụng các phanh
điện từ 6 Khi các trục lệch tâm quay xăng chuyến động dược nâng lên cao hơn mặt sàng bất
đơng và dịch chuyển phối di một bước xác định bởi chiều cao năng mạt sàng chuyển dong và độ lệch tâm của trục, Sau khi chuyển phi theo thứ tự 9 vào rãnh cuối cùng để hất nĩ xuống giàn lân 11, cơng ạ chuyển dong cuối cùng 10 sẽ khởi dộng và phát khẩu lệnh dừng tự đọng sà qo vị trí bán đầu dưới cùng, Động cơ 7 rưto đây cuốn dược diều khiển bởi cơng túc hành trình 8 ` đật ở trục ra của họp giảm tưe Š, —] It hình 1 Sử đỏ sàng phí Những phương tiện vận chuyển trẻ àn lần cấu tao máy cần liên tục 250 thường là theo kiểu secsi Để loại bỏ những phỏi hỏng trên giàn lăn tải lị, người ta sử dụng máy hất đo người dị Khi tay don trên một 0 n Để tách các phỏi này, sử dung thanh chặn chuyển động và hổ gom Máy hất cĩ ba cánh chung c‹ khoảng cách giữa chúng được chọn tương ứng với chiều đài phơi
nhất và nhỏ nhất 26 thé Ở trạng thái ban đầu, các tay đồn ở dưới giàn lăn, cịn khi hất phỏi ào hổ, các tay dịn cùng một lúc được nâng lên và dịch chuyển giữa các con làn bảng xilanh khí nến M phối vào lị, Vị trí mì chuyển
nạp phơi đặt ở cạnh cửa vào lị Máy này nhậ
nh là vị tí mà khi dừng phỏi ở đĩ thì xảy
phối từ giàn lăn tái lị và
bình thường của phối trong lị được
ra chạm nhẹ dầu phơi với thanh bảo vệ tường trong của lị Máy nạp phỏi cĩ bai con lần được
Trang 9bưỡng cĩ lị xo nến Truyền động các con lần được thực hiện tít động cơ rỏto dây cướn q1 hệ
truyền bánh ràng
án dây
âm việc như sau Phối T dược đẩy bởi
Máy đẩy phối thình 2) đặt ở đâu lị nung,
2 nối cầu với tuy đồn 3, Các tuy địn thực hiện chuyển đơng quay tình tiền Với truyền động từ hi động cơ Đ, hộp giảm tốc 5 và truyền động trục khuỷu-thanh truyền 6, + Hình 2 Sơ đỏ động học máy đầy phối vào lị nu đ việc cho máy đấy trong ché do
“Trên trục động cơ cĩ đặt phanh điện từ 9 Khẩu lệnh lồ
tự động được phit ra sau khi thực hiện những diễu kiện sau Khí điều khiển bảng By củn phải
Trang 10
âm dưới cần day ‘Trang thái này được xác định sau khi máy nạp phơi làm tạ là phối đã nung cần được dược nạp vào lị và cảm biến ở cửa lị cho tín hiệu xác nhận Điều kiện c vige
tống ra khỏi lị Sự việc này dược cảm biển tương ứng xác nhận
Trong chế độ làm việc tự động, máy đẩy đẩy vẻ phía trước tồn bộ lớp phơi di một khống cách bằng chiều rộng cúa một phơi Kết thúc hành trình cơng tắc cuối cùng xẽ khởi động (hình 2) động cơ 8 di vào chế độ hãm động và cĩ khẩu lệnh cho phanh diện từ 9 làm việc
Tự động hố tải lị nung liên tue
Với nhịp dộ cán cao, tới 1500 đĩng mở trong một giờ, việc cấp phơi kịp thời là một việc khá khĩ thực hiện Thiết kế một hệ thống tự dộng nạp tải lị hồn thành tốt chức năng của mình chỉ cĩ thể được khi cĩ các cảm biến thơng tỉn tỉn cậy
, thiết bị khu vực tải lị và
`€ của các cơ cả
“Trên co sở phân tích những điều kiện làm ví
những yêu cầu cơng nghệ, hiện đã cĩ những cảm biến cho phép tự động hố quá trình nạp tải lị n ag lien tue Cảm biến sự cĩ mặt của phơi trên giàn lăn tải lị làm việc trong những điều kiện sin x
phức tạp, cần đáp ứng được những yêu cầu đặc biệt, Cảm biển cần chịu được và đập, khơng dị điện, khơng cĩ phần chuyển động tính ì của nĩ cẩn ở trong giới han cho phép dừng phơi trên các seesi giàn lần r========+⁄ | Ny | i Lol Saeed Hình 3 Sơ đỗ cảm ứng sự cĩ mặt của phối
Nĩi chung, cảm biến cĩ hai bloc 6 và 7 Trong bloc 6 cĩ vật đản từ hình chữ H với các n do 1,
cuộn dây, cịn ở bloc 7 là khuếch đại rơle điện tứ Trên các cực của lõi sit từ là những cu
2, 3 và 4, cịn ở phần chung của vật dẫn từ là cuộn kích 5 nổi với mạch điện xoay chiều tần số 501 Hz,
Trang 11
Đồng từ thơng của cuộn kích từ bị tách thành
dong 1 ya 2 tạo ra trong các cuộn đo những sức điện động bằng nhau theo giá ứị
Các cuộn 1,2, 3 và 4 được đấu sao để sức diện động tổng của hai cuộn 1 và 2 cĩ hướng
à 4 Với cách đấu này, nĩi ch ngược với sức điện dong tổng của hai cuộn 3 ng điện áp ra từ các cuộn do bằng khơng n biến, các dịng từ thơng bị phần tách ra và ở dấu, điễu khiể
ọ diểm của rơle P đấu tới sơ đĩ điều khiển tư dộng giàn lăn và sàng phơi Đền tín
Khi phơi xuất hiện trên hai cực của của đèn 11 làm việc ở chế độ ra của các cuộn do xuất hiện hiệu điện thế phát tới lưới role Các ti hiệu L2 dig dé kiém tra bing mat van hanh cit cam biểi
Bloe cám ứng được đặt trong khe đạc biệt giữa các con lăn của giàn lần, cịn khuếch đại diện tử đặt bên cạnh giàn lân và được nối
với bloc bằng cáp cách điện
Hình 4 Sơ đồ cảm biến khí báo hiệu sư cĩ trật cửa phối
Với cảm biển phối sau khi dược dưa vào lị cũng cĩ những yeu cau khát khe, NO cần ¡ thừa gây mất an tồn n hình người ta sử dụng cám biển khí nén phải lầm việc chính xác, khơng phát ra tín hả Fam máy mĩc dừng lâu,
Einh tới những diệu kiện này, hiện trong nhiều cơ sở c
theo dịng, cĩ nguyên lý làm việc là dịng khơng khí bị giấn đoạn do phối nạp vào lị Sơ đồ
Trang 12
Khơng khí nĩn từ đường ống dân 6 được đưa tới cửa túi lị và thốt qua vịi phun 9 dat
siữa hai con lăn 2 của may nạp phối Đường kính tong của vịi phun bằng 6 mm Ở phía đổi
ciên cĩ đường ơng nước nguội 3, Dưới tác dụng của dịng khơng khí tong ổng 3 tạo ra một áp: xuất dự qua ống tác động lên bộ phận truyền tín hiệu ha áp 7 Cúc tiếp điểm thuỷ ngân của bộ truyền tín hiệu nĩi với xơ đồ diều khiển truyền đơng
náy dây
Khi phoi an vào máy nạp, luồng khơng khí bị gián doạn và cảm biến báo căm hoạt động
cho máy dây Khi các con làn của máy nạp trượt trên mặt phơi hoặc khi phối quay nhẹ lại do dập, vào thành chặn, luỏng khí cũng bẽ bị chặn fai và máy đẩy cũng sẽ ngừng làm việc
Khi xuất hiện những trục trc khác (hết khí, ống đắn khí bị hỏng ) máy đẩy cũi Khơng dược khỏi động Thiết bị dược lu m nguội bằng nước dân tới từ mạng 8 theo dud ống 1 vào ống nhận 3 và xau đĩ theo ống dẫn 5 đến chỗ xả “Thiết bị cơ khí khu vực tái lị (hình 5) fam việc trong chế độ bằng tay và tự động Di Khiển bảng tay ‘ie sang phơi 5 và 9, những sucsi giàn lăn I1, 12, l4 và 20, máy nạp phỏi 3 và êu khiến 4 và 7 máy đấy | dược thực hiện từ buỏng d UW Hl = # sa ° * x
Hinh 5 Khu vue (i 1d nung lién tue
Trong chế độ làm việc tự động, các thiết bị khu vực
ity bắt dâu khi cĩ phơi nằm ở khe "ồi cùng Cửa sàn phỏi xác định bởi cơng tắc cuối cùng 6 hoặc 8 Khi khơng cĩ kim loại sàng Sứ lầm việc liên tục đến chừng nào chưa chuẩn bị xong vige hất phơi diều này xảy ra khi giàn
lần cạnh sing phối đã hết phêi (được kiểm tra bằng những cảm biến 10 và 15)
Trang 13
Việc điều khiến giàn lân dược thực hiện một cách tự động từ những cám biển 10, L3, 1
và 18 bằng cách mở xeesi trước đĩ ở thời điểm phơi ra khỏi secvi tiếp theo Nhựt vậy tất
secsi đều được tải đều,
Khẩu lệnh khởi động những cơ cấu tải dược phát ra từ bục điều khiển rủ lị, Theo tín hiệu cho phép của cảm biến 2, máy đẩy 1 bất đấu đấy phối Khi cĩ phơi trong các con hi của au khi kếi thức đẩy thì lị 19 Khi đầu
làn lần và phơi tiếp theo được dưa tới xecsỉ
máy nạp phơi, sơ đồ truyền dịng của máy đẩy trong trạng thái di hi a phơi đi khỏi cảm bí nạp đưa thơi scesi gin Lan 20 khởi đọng và phơi dược các con lần ett ms n 18 mở secsi 14 của cHối
20 khi phơi ra khỏi secsi 14, phối thứ tự được hất từ sàn) phối 5 hoặc mở nổi tiếp secsi 11, 12 và hất phơi tir sting 9 Co tín hiệu Khi phơi bị tắc, ách lại ở đâu đĩ, sẽ cĩ t ¿ việc các thiết bị khu vực nạp lị trong chế độ tự động được kiểm tra bảng hệ thống hi ú âm thanh phát đến người điều khiển, cịn bảng đền 16 sẽ chỉ ra địa điểm xảy n sự cổ cơng nghệ 1.2 Tự
g hố chế độ nhiệt lị nung liên tục
Nhiệt độ của phối núng trước khí cần và sự phân bổ đồng đều nhiệt độ theo chiếu di và í lớn đến quá tình cán và ngược lại, nhiệt độ và sư phản bố này lại n phỏi cĩ ảnh hưởng rả tiết dị phụ thuộc vào chế độ nung và đặc tính diều khiến quá tình nhiệt, Nêu nung nơi nhiệt, trở kháng của kim loại sé tang, Kim tang ti trong Ở các tuyển chính của ede ght cn, Drew nay vẻ biến dạng nứt, vết gấp hoặc nhan và câu trúc làm tăng năng lượng cho quá trình cán, làm xuất hiện
Khơng đồng nhất trong sin phẩm nguội Khi nhiệt độ tăng quá sẽ làm táng phe phan hose st hỏi
phục kim loại Khi nững quá nhiệt, một lượng lớn vậy sất sẽ làm tạng chỉ phí bảo dưỡng lị nung,
Khi quá nhiệt cĩ thể phối sẽ bị chủy nha trong trường hợp đột ngọt giảm nHỊp dụ cán luận rằng với các thơng xố xác di “Tất cả những điều này đưa d của lị, với nhấp, đỡ cán và chế do vận bành thiết bị ở khu vực nung, với từng loại mắc thép và xin phẩm cần dã bị ¡ chế độ tối ưu nung kim loại 1, người tạ cần thực hi
Nhiều máy cán hình cỡ nhỏ liên tục được trung bị lị nang liêu tục hai vùng: vùng nung
và vùng đồng nhiệt Để giá nhiệt những lị này, xử dụng Khí cĩ nhiệt năng thấp (nh hí ca): sau khi sấy nĩng khí dược nến vào mơ dốt thành hơn hợp với khơng khí nĩng Khong KHÍ dược đối nĩng ương thiết bị thủ hối nhiệt bằng gốm, cịn gas thì được dốt rong Ong clin bang kim
Trang 14Bằng hố kể nhiệt điện người ta cũng cĩ thể đo nhiệt độ trước và sau thiết bị thu hỏi nhiệt Để kiểm tra nhiệt độ phơi trước khi cán, sử dụng hố kế quang điện Việc đo nhiệt độ các vùng bằng
cặp nhiệt và hố kế bức xạ theo dõi trên vật nĩng sáng khơng đảm bảo độ chính xác do cần thiết
do tính ì lớn của những dụng cụ này,
Ngồi rụ nhiệt độ các vùng khơng thể đặc trưng đẩy đủ cho trạng thái kim loại bị nung
nĩng Vì vay, phục vụ cho việc tự động hố lị nung liên 1
nhiệt độ quang học Blơm E, S đã giới thiệu phương pháp do nhiệt độ bể mặt kim loại đang ở trong lị Dùng viễn kính nhìn trực tiếp vào phơi qua ổng nước làm nguội hở ở hai dầu ống ống đặt ở tường bên của lị và người ta địch chuyển ống đến càng gần kim loại càng tốt Khi đưa vào khác phục được ảnh hưởng của lớp bức xạ Cĩ c, người ta sử dụng phương pháp do
ống một lượng nhỏ khơng khí sạch sấy nĩng
tác giả cho rằng để nàng cao độ chính xác khi đo cĩ thể dùng ống mà khơng cần làm nguội vì
ĩ khác khơng nhiều so với nhiệt độ bể mật
cho rằng nhiệt độ bên trong cũ
tường lị bức xq của ngọn lửa trong khơng gian lị
Để đo nhiệt độ của sản phẩm cháy ra lị trước buồng thu hỏi nhiệt khố của cặp nhiệt cơ bản được bảo vệ bằng các màn chắn khỏi bể mặt xung quanh Luống ki
sẽ liếp xúc rất tốt với khoí của cặp nhiệt
Ap suat trong khong gian làm việc thường được đo ở gần cửa ra, dưới vịm của vùng
nung hoặc vùng đồng nhiệt Nại
tạ cũng kiểm tra áp suất nhiên liệu trong các dường ống: lồ, ấp suất khơng khí, lượng nhiên liệu tiêu hao trong lị hoặc trong từng ving Khi gia nhiệt tổng hợp bằng hỗn hợp các khí cháy hoạc bằng nhiên liệu khí và lỏng, hệ thống kiểm tra dược trang bị những lưu lượng kế cho tất cả các loại nhiên liệu
đo khối lượng khong khí và nhiên liệu dược thực hiện cùng với sự dịch chỉnh theo ấp suất và nhiệt độ Khi do cĩ địch chỉnh, người ta sir dung hệ thống cộng tín hiệu, trong đĩ lượng tiêu hao được biến đổi thành điện áp tương ứng của các cảm biến sắt động học hoặc cảm biến cảm ứng, Điện áp tổng sẽ đặc trừng cho tải trọng nhiệt hoặc lượng khơng khí cần thiết để điết nhiên liệu tổng hợp, Những hệ thống này được thực hiện trong các bloc khí của hệ thống éu khiển tự động
Do các dụng cụ do với độ chính xác cao nhiệt độ kim loại trước khi cán chưa thật hồn chinh nén ngudi ta sir dung việc điểu chỉnh trực tiếp nhiệt độ các vùng làm việc, Cặp nhiệt hoặc viễn kính của hoả kế bức xạ được đặt với cốc nĩng sng bằng cacbon phân đoạn ở vịm lị hoặc tường hồi lị mung, Trong một số trường hợp, để kiểm tra sự đồng đều nhiệt độ theo vùng và nhận được những tín hiệu riêng biệt khi điều chỉnh, người ta sử dụng nhiều hộ kế khác nhau
Trang 15
Hinh 6, Sơ dé khối hè thống điều chỉnh chế độ nhiệt lị nung liên tục gia nhiệt bàng dầu năng
Việc điều chỉnh nhiệt độ được thực hiện bằng cách thay dõi tái trọng nhiệt của vùng do
thay đổi cấp nhiên liệu hoặc khơng khí nhờ những van điều chỉnh tương ứng
Để giảm nhiều của chế độ nhiệt, người ta sử dụng rộng ri hệ thống diểu chỉnh áp suất nhiên liệu trước khi vào lị Khi áp suất giảm, việc cấp nhiên liệu và khơng khí bị ngừng tự động
het ai những
hau That khĩ mà chọn dược một điểm
íc phức tạp Thậm c
Điều chỉnh áp suất trong khơng gian làm việc của lị là ví điểm khác nhau của một cửa lị, áp suất cũng khá
đĩ trong khơng gian lị làm việc mà ở đĩ sự ổn định áp suất đảm bảo được sự phân bổ tối ưu khí đốt vào - ra, Vì điều bất lợi lớn nhất là việc bơm khơng khí vào buồng đồng nhiệt nên cản cố gắng dim bảo áp suất dư trong vùng này Việc điều chính áp suất dưới vịm khơng gian làm việc
Trang 16
Sơ đỗ Khỏi hệ thống điều chỉnh nhiệt độ vùng 1 gia nhiệt bằng dầu nặng được thể hiện trên hình 6 Trong hệ thống này sử dụng thế điện kế 1 với bộ điều chỉnh khí nén cĩ đâu vào nhận tín hiệu từ cập nhiệt 13 đạt trong vùng lị cản điều chỉnh 14 Thế điện kế nổi với bộ định trị
2 của các dụng cụ diễu chỉnh 3, ‡ và 5 làm ổn định thong số diều chính nhờ truyền động khí nén
đáo chiểu l2 và các cơcấu thừa hành 15,
bộ biến đổi bảng khí nến 9, 1O và 11 lượng tiêu thụ dầu, ga» “Trong sơ đỏ sứ dụng và khơng khí nối tương ứng với những tuyến ối £IƑ Co FON | | Ze raine]| Ke || EE) | wed | tad) ed | | Bad = Mink 7 Sơ dé di chỉnh chế độ nhiệt lờ nung liên tục
So d6 triển khai hệ thống điều chỉnh chế độ nhiệt lị làm việc với gay và khơng khí nung nĩng được trình bày trên hình 7 Phụ thuộc vào nhiệt dộ đo được ở phần phía tren eda ving nung bộ diểu chính điều khiển việc cấp khơng khí vào vùng này Trong sơ đồ đã tính trước bội cđiểu chính tỉ lẻ nhiên liệu - khơng khí tác động lên sơ đỏ cấp khơng khí Bộ diều chính tỉ lệ tiêu
Trang 17
hao khơng khí ở phản trên và phản dưới vùng nung diều khiển lượng khơng khí bơm vào ph
dưới vùng này; bộ điều chính t lệ tiêu hao khơng khí ở phần trên và phản giữa vùng đĩng nhiệt
khống chế lượng khơng khí tiêu thụ ở vi Việc cấp nhiên liệu được thực hiện theo
lạ đồng nhí
tín hiệu của các bộ điều chỉnh lệ lượng nhiên liệu và khơng khí Trong lị cũng tính tới việc bơm khơng khí lạnh vào trước buồng thứ hỏi nhiệt, Việc bơm này được điều chính phụ thược vào
nhiệt độ của khĩi thốt ra
án hành của lị nung liên tục theo nang lượng điện Cần chú ý đặc biệt đến việc đánh giá tiêu thụ cho quá trình cán Phương pháp này dã dược thử nghiệm nhiều ở nước ngồi cũng như
trong nước khi cán phối nung trong nhiều lị Các số liệu nhận được vẻ niứ tiêu thụ năng lượng
¡ chỉnh chế độ nhiệt lị và đạt được việc nung phơi đĩng đều hơn cho phép 1.3 Tự động hố đưa phơi đà nung ra khỏi lị Thiết bị rà của khu vực lị nung cĩ nhiệm vụ đưa phối đã nung xong ra khỏi lị và cấp chúng cho máy cán Sơ đồ kết cấu thiết bị máy tống
Việc đưa phối ra khỏi lị thường được tiến hành bang cẩn tổng làm nguội bảng,nước,
động tịnh tiến nhờ hai con lăn (hình 8)
Con lan trên 13 được dật trong ổ đỡ cố định được quay bởi dộng cơ 10 với phanh 11 qua
mm tốc 12 Con lần khơng tải phía dưới 14 tì vào cần tổng 5 nhờ xilanh khí nén lễ Lực hop đấy cần tống dược xác định bởi lực ma sắt giữa các con lần và cản tổng Giả sứ phối 21 d nung xong cần được tống rà khỏi lị 20 Việc cần tổng tì vào phi 21 dược tiến hành nhờ sự dị chuyển theo chiều ngang (chiều vuờng gĩc với cần tống) của thanh trượt 4 cĩ ràng ở phía dưới “nuyền động thanh trượt được liên kết với cơ cấu nĩn cho phép thanh dịch chuyển edn theo ma phẳng ngang chỉ được khí con lân nén 14 dược nĩi long Dong cơ 9 quả hộp giảm tốc 7 trục truyền trung gian 6 và các bánh răng kéo thah trượt 4 Sự địch chuyển của thanh tượt với cần 1g những cơng tắc cụ
tống được kiểm tra cing
Nhờ cơ cấu định vị 19, trong chế độ điều khiển tự động, cơ cấu dịch chuyển thanh răng: được tổng ra khỏi lị Dưới tác dụng c
bánh răng đặt cần tổng nằm đồng tâm với phơi 21 cả
đối trọng l6, thanh chan 22 tì vào phơi Trường hợp khi cần tổng nằm đồng tàm với phi tiếp
đi hoặc
Trang 18Hình 3 Sơ đĩ động học ww Sự địch chuyển đọc trục cửa cần tổng được kiểm tra bởi những tế bào quang điện 1, 3 khi cần lên tổng phối ra khỏi lị Các tế bào quang diện duge trang bi các nguồn sing ma tim
“Tế bào quang điện 3 làm việc khi cân tống ở vị trí ban dâu,
tổng thực quang điện 1 làm vie theo dõi của chúng bị che khuất bởi tấm chắn 2 khi cẩn địch chuyển, Máy đẩy tiếp (hình 9) phục vụ việc dịch chuy 8 tiếp phơi từ cửa rà lị đến Khi kim loại
ân vào trục là giá đấu tiên, Nếu máy cán được t ng bị hai dường cán (hai dịng) thì thường cĩ Đai mấy đây tiếp cho dường cần trái và đường cán phải, Phơi 1 được tổng rà khơi lồ, ăn vào các on lan 3 va 4 của máy đổy tiếp rong đĩ con lăn trên 3 ì vào phơi bằng lục của xi
2 Cle con lan được truyền động từ động cơ 8 qua hệ truyền các đăng 6 lanh khí nén
Trang 19Cơng việc của máy đẩy tiếp liên quan tới cơng việc của cơ cầu ph vào lỗ hình yeu cáu trên trục gi cho các phối C tiếp vào mạt trong (trục) của trống Khi lắp đặt trồng để cấp phơi
phần mở rộng của lễ hình dược quay vẻ hướng lị, cịn phẩn thu hẹp - hướng
Hướng
xào lỗ hình trục cắn của các
phần co hẹp của lỗ hình máy phản
ác mật cận kế nhau luơn thay ip ào các lỗ hình của hai dịng ở đ phiên nhau, Để cho lấn đối lu phối thứ tự đồng, trống dược quay 90" giữa hai lần cấp, cịn khi cần trên một dịng, Hồn! cỡ định Trống được truyếi CĨ VỊ t động từ động cơ |1 qua hộp giảm tốc n ưa bởi + bị lệnh 10 đặt trên trục chậm hộp giám tốc 9 Ch thiết bị này như sau: Khi phải độ lầm việc tự dịng của đầu của
phối bị tổng rụ khỏi lị xuất hiện Ở vùng theo đơi của rơle Xung - quảng n hiệu há
dign dat sát cửa ra lồ, sẽ cĩ
con lăn trên của máy đấy tiếp thuộc
đồng nào cân được chất tái Khẩu lệnh nâng con lần của máy này được phát ra theo thời gian do rơle điện tử tính
Thời gian được chọn dũ dễ phơi dĩ tới trục của máy cán đầu tiên Lúc này thiết bị phân phối cĩ thể được dùng để cấp phơi cho dịng thứ hai Khi đầu của
tần phới hướng phỏi cần dấu Trống Š của máy phản dịng thình 9) cĩ bĩn lỗ hình lỗ hình này phân bở trên các mát của hình trụ vường cĩ tiết diện vuơng nội Hình 9 Sơ 46 dong hoc mãy đầy tiếp thiết bị phản đồng
phối tiếp theo ra khỏi lị đi vào vùng theo dõi của rơle quang điện thứ hai thì sẽ phát ra tín hiệu
hạ con lăn của
Trang 20
Khí cán phải cát phơi bằng máy cát bay trước giá đầu tiên, con lăn của may diy tiếp
tương ứng lại hạ xuống phơi cắt dể vận chuyển nĩ đến khi cắt xone i Hinh 10 So đỏ động học cơ esi xuất phối ra khỏi lị n mạnh rằng những điều kiện làm việc khắc nghiệt của các cảm biến ở cứu ra lị cđến trường hợp là trong các hệ thống tự động khơng thể sử dụng dược tất cả nhữ mà khi thiết k lạ khả
tảng điều khi người ta đặt ra Việc khơng tự động hố được tồn bộ các khâu 0 ảnh hưởng đến nhiệt độ cán, nên cần phải tạo ra dược những cảm biến thơng tin tin
định
thuộc vào những đặc điểm vận hành của cơ ¢ “Trước đây đã xá ảng chế độ làm việc của máy đẩy kết cấu hiện đại nhất phụ xuất phơi ra lị Điều n tắc mới ra lị vận dụng cho những lị này Đối với những lị này, phi
bằng thiết bị ra lị từ đáy lị v
tày liên quan đến nguyên
đã nung được giải phĩng
at duge đặt lên giàn lần cĩ những con lăn làm nguội bằng nước Cúc con lăn này được lắp đặt trong lị sao để trục dọc của chứng trùng với
Âm cửa ra lị
Trang 21“Thanh tải trên, với đầu chân để tách được phơi ngồi cùng khỏi phối cạnh nổ và dễ ngăn phoi khơng bị rơi khi địch chuyển nĩ theo phương ngàng vẻ phía giản làn, dĩ chuyển trong các tầm dân hướng cố định Như vậy thanh trên dĩ chuyển chỉ theo phương nằm ngàng cùng với
thanh đưới Vị trí thẳng đứng hoặc năm ngàng được kiểm trả bởi các bơ phận phát lệnh 6 và 7 tưởng ứng Hình chiếu địch chuyển a, b,c, defi g he cặp ở thanh dưới được biểu diễn tr hình II
Văn hành của hệ thống diều khiển tự dịng như sau: Máy dãy đẩy các phối đến vị trí chúng chiếm chỗ trên nến 2 lị nung Khi sin lị đảy, cột hiệu 3 đặt ở cuối sàn bất đầu daw động
hoi vi trí thị
đứng của nĩ và đạt
đứng Gĩc quay của cột hiệu phụ thuộc vào số lượng phỏi đi qua trục thẳng 3” Khi một phơi dị qua và 55" khi cĩ ba phối di qua Khi cột hiệu đạo động chưa vượt quá 33", cơng tắc hành trình trên trục cĩt hi \ phát rà khẩu lệnh cho phép máy đẩy lầm vị s Khi cộc hiệu dao động nhỏ hơn 33" - quan sát dược khi lấy di phoi ngồi cùng - cho phép máy đẩy tiếp tục làm việc Do phối biến dang hoặc do Chúng chất dỡng lại nên gĩc quay cĩ thể lớn hơn 33? hoặc ín hiệu ày sẽ cĩ tín hiệu cấm phát vào hệ thống mạp lị 1
“trong những trường hợp n lày tổn
tại cho đến khi gi này phĩng hết những pho Lấy điểm ø (hình 1) làm toạ độ vị tí bạn đầu của vău cặp Cơ cấu ra lị đã được đưa n thiết, Khi ia dudi sé dich chuyến trí này xẽ ở lại đĩ deh Khi tập hợp dược ở đáy lị một xố lượng phỏi c trước vào v thứ tự từ đáy lị 2 ra giàn Lan 4, các cần tỉ nh in dược lệnh chuyển phơ tới điểm b Khi cĩ lực đẩy của cần vào phối áp lực trong xilanh dịch chuyển ngàng sẽ tăng lên, role
áp lực khởi dộng, áp suất trong hệ thuỷ lực hạ xuống đến giá tị đảm bảo cho cần dưới áp sát tới lanh thuỷ lực 3 Phỏi được năng phơi cain by ra, Tit role áp lực cĩ khẩu | nh nang piston ctia vào điểm e, Lúc này lực ạt đẩy L) của cần đẩy sẽ tác dụng lên phơi tiếp theo, lo trừ khả năng, trong trường hợp phơi bị chảy đính một ít vào nhau Dừng phối vào điểm c nĩ bị năng [en ne được thực hiện theo tín hiệu của bộ phận phát lệnh au đĩ vấu cập dịch chuyển ở vị trí e và dừng lại
“Trong trường hợp khi độ cong và vènh của phơi khơng quá 200 mm do bộ phận phát lệnh 7 (hình 10) ghỉ lại, phơi được hạ xuống giàn lăn nghĩa là vào điểm / Dịch chuyển vào điểm ạ, vấu cặp của cần dưới, giải phĩng phối và sau đĩ, di qua điểm I, vấu trở vẻ vị trí bạn đầu œ
Trang 22Hinh 11 Sơ đỏ lắp dạt cột hiều e Chủ Kì xuất phỏi được xác định bằng bộ điều chỉnh mà chức nang của nĩ là do role thời gian đảm nhiệm, Rơle này khởi động khi phỏi đầu tiên ra lị di vào vùng của rơle quang di ở phía trên giàn lăn tại khoảng cách 18,5 m từ cửa ra của lị nung Giàn lãn lị khởi dộng khi
cập hạ xuổng cùng với phơi và đừng khi đầu trước của phơi cát vùng theo đối của mắt thần
n lan từ lồ đến chỗ đặt rơle qị t mạch khi đầu cuối cùi phơi đi vào
Seesi g lạ diện bị ngủ
vũng theo đõi Theo khẩu lệnh này bắt dầu tính thời gian của role điều chính nhịp độ Việc role này khởi động gây xuất hì
Trang 23
CHUONG IT
TU DONG HOA MAY CAN THỎI
2.1 Diéu khiến chuyển thỏi đến trục Sau khí đã nung tới nhiệt độ cán, thỏi được chuyển tới giàn lân nhận, Giàn lân này cần và v
khởi dịng trong thời gian m thỏi đến cuối giàn lấn, Kiểm trả sự cĩ mặt của thỏi ở đầu giàn lần nhận cĩ rơle quang dign t1 đạt tại dầu giản lần (hình 12) Vị trí thơi đúc ở
cuối giàn làn nhận được Kiểm tra bing role quang điện (b3 Khởi đong giản lăn nhan do role
quảng điện 1 disse thoi chiếu sáng, nếu như zơle (b2 tát, nghĩa là nếu như tr to khác nữa, nên trong trong quá tình vận chuyển tren gi ta role (bị và 2 thường lớn hơn chiếu dài thơi
Khơng cĩ thĩi nà hồng cách g
1 fan cĩ lúc cả (DỊ và (b2 dếu tắt (DE Khong được
chiếu dáng nữa vì thoi đã di quá, ®2 chưa thể phát san ng vì thỏi chưa tối), vì vậy sơ đĩ điều khiến giàn lăn nhận thĩi cân phải nhớ được sự phát vắng cửa rưle sb đến thời diểm role ‹Ð2 phát sáng Nhiệm vụ này được hồn thành nhờ xơ đĩ logic VÀ « HOẶCLÀ (VÀ - H.À) tong đĩ đầu rà
VẬI (biểu diễn GN") được nổi với một trong những đu vào của mình quả phần tử HL.À Đầu vào thứ hai của phản tử VÀI qua phản tử KHƠNG được nĩi với role quảng điện #2, Như này cho ở đâu ra của phần tử VÀI một đơn vị tín hiệu khi 1 bị chiếu sáng tức thời đến lúc Xị hiện mot don vi tai dầu ra của ®2 Tín hiệu GN" bang mot don vị quá phần tử HOẶCLLÀ (viết tắt là HLÀJbáo khẩu lệnh G Khởi động truyền động giản lần nhận Giàn lần này sẽ làm việc chừng
nào thỏi chưa dịch chuyển tới dấu cuối của nĩ Ở đĩ, người ta đặt rơle quang điện 483, Đến thời
điểm khi tín hiệu GN bằng khơng, động cơ sẽ đừng lại nhanh chĩng, báo cho việc đưa thơi sang én thoi GCF giàn lần chủ G trong trục €¡ sử trong thời diễm dưa thỏi d giàn lăn nhận, trên những giàn lan khác cũng như ‹b2 dược chiếu ng diện nào ngủ cĩ thỏi nào khác và khơng một rơi qui aw ra cts phan tir KHONG trong mach role quang điện (bá đặt ở đầu cũ xáng Khi đĩ tại we
an lần chuyển thỏi sé cĩ một dơn vị tín hiệu Đơn vị này sẽ phát tới một toi
phần tử VÀ3 Vì đầu vào thứ hai được nổi qua phần tử TILA voi ®2 mà (2 lại đang được chiếu + những đầu vào hiện một đơn vị ở
sáng, cĩ một đơn vị tín hiệu nên ở đầu r+ 'VÀ3 xuất hiện một đơn vị, làm xi
Trang 24phan tt HLA ma phẩn tử này nổi với các đầu ra của phản tử VÀI, VÀ2, Trên thực tế, sự mở này thì cũng trong thời gian đĩ tại
khơng xảy ra vì khí ở đầu ra của VÀI khơng cịn dơn vị tín hiệt
đầu ra của VÀ4 sẽ lại xuất hiện một đơn vị, nghĩa là ở đầu ra của phần tử HI,À một đơn vị được giữ lại GKr our Hình 12 Điều khiển chuyển thỏi tới trục cán
Vi trong lúc này 44 vẫn chưa được chiếu sáng nên từ đầu ra của phần tử VÀ3, qua phần tử HLÀ4 sẽ cĩ một khẩu lệnh GCT khởi động giàn lăn chuyển thỏi Khi cả giàn lăn nhận và chuyển thỏi cùng là trên giàn lần chuyển thỏi va role quang điện
‹Đ3 được chiếu sáng Kết quá là xuất hiện một đơn vị tại đầu ra VÀ2, cịn ở dầu vào VÀ4 khong
Sẽ xuất hiện qua phản tử KHƠNG Khẩu lệnh GN bị tắt, động cơ dừng lại, nghĩa là khi thỏi đã
chuyển hẳn sang giàn lăn chuyển thỏi thì giàn lăn nhận dừng lại
“Trong quá trình thơi địch chuyển trên giàn lăn chuyển, rơle đ4 được chiếu sáng làm mất
đơn vị ở đâu ra của VÀ3 làm cho khẩu lệnh GCT bị tắt, nếu như ở đầu ra của phẩn tử VÀ6
khơng xuất hiện một đơn vị tín hiệu Để tại đầu ra của VÀ6 xuất hiện một đơn vị tín hiệu cần thiết LCIÐ (.CI-lẩn cán đầu tiên), tương ứng với lần cán thứ nhất bằng một đơn vị Tín hiệu này xuất hiện nếu như lần cán cuối cùng của thơi trước đĩ đã được bắt dầu Giả thiết rằng khơng một
Trang 25role quang điện nào của giản lăn kéo đài và làm việc dược chiếu xáng và như vậy hệ diều khiển ĩ]
cĩ một dơn vị, dơn vị này làm xuất hiện một đơn vị tại đầu rà „ sau khí ®4
được chiếu sáng thì ở một đầu vào của phản tử HLLÀ+ nối với VÀ3 xuất hiện khơng,
vào thứ hai nối voi VAG xuất hiện một dơn vi, kết quả là khẩu lệnh GCT dược giữ khơng bị tất
ng) thi khi ®4 làm việc,
trong tự thế sắn sàng tiển hành lần cán đầu tiên Nghĩa là khi d4 dược chiếu sáng thì
ở cả hai đầu vào phần we VAS
của và5, dân tới ở đầu ra của VÀ6, VÀ6 được nối từ VÀS, ®4 Như vậy Khi LC cịn ở dầu Nếu như việc cán thỏi trước đĩ chưa xong (chưa bát đầu lần cán cuối khẩu lệnh GCT bị vàgi nan chuyển thỏi dừng Hai tình hãm
Rơle quang điện ®4 được đặt ở cuối giàn lăn chuyển thỏi sao cho trong quá
jan lăn này, thỏi dừng lại, khơng đi sang giàn lăn kéo đài phía trước mà dừng trong ving theo
doi của ®4, Nếu như LCI=! thì khẩu lệnh GCT sẽ khơng bị tắt đến chừng nào phỏi cán chưa
chuyển sang giàn lăn kéo đài phía trước, khẩu lệnh GIẾT được tạo ra bằng phản tứ VAS, qua
HLA, khoi động giàn lăn làm việc phía trước hướng thỏi vào trục cắn
Sau khi rơle quang diễn 44 bị tất tại đầu ra phần tứ VÀS sẽ tổn tại một dơn vị trong
một khoảng thời gi
hiệu ở n bằng thời gian một xung lượng được tạo thành bởi phần tử tạo xung TX khí dơn vị t rà của ®4 mất đi, Khoảng thời gian của xung lượng người tà chọn sào
n lần kéo dài phía trước nhưng khong thể chuyến sang giàn lân
để thơi kịp dịch chuyển theo ø
lầm việc phía trước và thỏi nằm trong tắm theo đi của ®5 Việc giữ thỏi trên giàn lần kéo đài thể dịch chuyển trên giần lần này khi mà lần phía trước trong một thời gian là cản thiế cán cuối cùng chưa hồn thành, và role (bố cịn tiếp tục dược chiếu sáng lan kéo Việc dừng thơi ở giàn lân kéo dài phía trước là cần thiết trong trường hợp: ở thanh dẫn t đài phía trước vẫn cịn kim loại cán, rơle ®5, ®6 là ái của máy đảo phối vẫn chưa ở vị trí tận cùng bên trái làm cơng tắc hành trình của thanh đán này vẫn khơng lầm việc;
thiết bi nén chưa kết thúc việc dịch chuyển trục trên lên để tạo lượng ép cho lần cán đấu tiên cho
thỏi tiếp theo Việc dịch trục này được kiểm tra bing role vận tốc thiết bị nén RVT
Những điều kiện kể trên được kiểm tra bằng phẩn tử VÀ8 mà những đầu vào nĩ được đâu với cơng tắc hành trình CHT, véi role 6 qua phần tử KHƠNG, với 5 qua HLAT, với RVT
qua KHƠNG
Sau khi tại dầu ra của phần tử VÀ8 xuất hiện một dơn vi, don vị này dược giữ lại tới khỉ thơi sẽ khơng chiếu sắng ®5, Các rơle d4 và ®5 cĩ tâm theo đối rong Qua plain tt HLA, dau ra
của VÀS nối với đầu vào VÀ9 VÀO kiểm tra: ở lần cán đĩ cĩ lật hay khơng Nếu như khơng
phải lật ong Min cán đĩ thì một đơn vị được phát qua KHƠNG tới dấu vào VÀ9, nghĩa là cĩ
khẩu lệnh GLT, giàn lần làm việc phía trước sẽ dưa phơi lên Khẩu lệnh này nhờ cĩ tẩm theo đối
đủ rộng của ©5 sẽ tổn tại tới khi mà từ giàn lần kéo dài, phơi cán chưa chuyển sang giàn lần làm
Trang 26
việc phía trước Sự địch chuyển này làm 456 được chiếu sáng Kết quả là qua KHƠNG, dâu vào của VÀN nhận được khơng khơng này xuất hiện ở dầu ra của VAS Những giàn lăn làm việc
phía trước khơng dừng lại vi cĩ mọt tín hiệu tới VÀO qua phản tử HI.À
“TT - thỏi từ bên tái Tín hiệu này phát tới từ sơ đỏ di hiệu này là tín hiệu ú khiến giàn lăn làm việc, “Từ sơ đồ làm lộc ta thấy: nếu như việc in thoi trước đĩ chứa xong thì thỏi tiếp theo sẽ ữ lại ở làn lan kéo dài phía trước, chờ tại đĩ đến khi mà trên giàn lân làm việc phía trước bị án lần cán thứ nhất Nếu như vẫn chưa Khơng cịn kim loại cán nữa, thanh dân tá của máy đáo phơi trở vẻ vị trí bạn đầu, cịn th thì kết thúc việc dịch chuyển trục trên đến vị trí để bắt đâu lần cần cuối cùng của thỏi tước đĩ, thỏi tiếp theo bị giữ lại ở g lần chuyển, năm trong tắm theo dõi của role quang điện db4 jon một thỏi nữa chờ tại giàn lăn nhản trong tắm theo dõi của rơle quang diện 4b2,
2.2 Điều khiển giàn làn à giàn lăn kéo đài
Sau khí thỏi kế tiếp đã được chuyển lên giàn lần làm việc phía trước, việc điều khiến giàn lần lầm việc và giàn lăn kéo dài thực hiện bằng những rate qu tự điện đặt ở xát những giản
Jan này Ta con nhé role 5 và 6 dat & giàn làn kéo d
thay: và làm việc phía trước Trên hinh 13 ta ic role 9 à ®10 được đặt tương ứng ở n ĩ tâm dài kim cịn cĩ những rơle quảng theo dõi đủ rộng cho phép chú lạ làm vig w tiên khi mà chiết loại cán cịn ngắn B
di n cạnh những rơle hướng ra các giàn làn làm ví
7 va ®ĐĐ với tầm theo dõi chế, hướng vào khe hở c A các trục cán từ phía trước và phía xau máy cán, Các rơle $6 - ©9 dùng để xá c định vị trí tường đối của phỏi cán so với trục Nhữn VỊ tí tương đối này gồm cĩ ba vị tý phi ở ben tr trỤC, Ở trong trục và phơi cán ở ben phải trục Khi thĩi ở bên trí thơi ở bên p cứ „ những rơle qua lạ điện ‹ĐĨ, t7 hoặc chỉ một ‹b6 được chiếu sáng Khi
¡ trục, rơle ®9, đĐ hoc ch đ9 c chiếu ắng Tương ứng w
hiệu 'TP - thi từ bên phải trục cán
tứ: HLẦI, HLÀ2 đấu với những đâu ra e
nh
ng Vị trất
À TÌ thơi bên trái trục được rạo thành bởi các phần
cde role quang điện 6 - 9 và các phần tử VÀI,
VÀ3 Mỗi một VÀI, VÀ2 được đấu tới dầu ra cửa một trong những phản tứ HLÀI, HLÀ2 quá phần tử KHƠNG,
On Gi đầu ra của phản tử khác là trực tiếp,
Khi thơi ở trong trực, cùng một lúc rơle quang diện 4Đ8 và ®7 được chỉ
chiu sing Â8, đT ny làm cho VÀ3 làm việc tạo ra tín biệu 1C - lần cán Khi thỏi ở bên trái true, Teoh GLTT ~ giàn lần lầm việc phía trước đưa phơi lên - dược phát từ dá
VAY, nếu như ở dã x ` ra của phần tử Vào nĩ cĩ tín hiệu TT và nếu như khơng cĩ ki
lầu lệnh lật phoi truyền từ “Từ sơ đổ điều khiển ta thấy khẩu lệnh GLTT bị tắt ngay khi lần cán vẫn bát š một lúc cả @7 và 4Ч đều được chiếu sáng)
chương trình cán tới
đầu (nghĩa là củi
Trang 27on Hình 13 Sơ đồ hệ thơng điều kh ú khi lấn cán kết thức, phẩm cái h năm ở bên phải máy cán nĩ làm xuất hiện tín SD quay dio, dưa phối quay lại nếu như từ bộ phận chương trình cán khơn)
hig ‘TP - thoi từ bên phái, cịn từ phần tứ VÀ4 cĩ khẩu lệnh GÌ an lan làm việc phít sau
dưa tới tín hiệu LCC lân cần cuối cùng Việc mở giàn lân làm việc phía sau quay đảo làm thỏi quay ưrở lại trực để lần lật phối và tín hiệu lắn “Trong quá trình gia cơng qua từng lần cán kim loại được như khơng cĩ tin hig cần đài ra, nĩ vươn ra cả giàn lần kéo dài phía trước và phía sau điện ®5 và ®9 làm việc
y điểu kiện dé role quang
Trang 28Giàn lăn Kéo dài phía trước sẽ quay thuận khi ma role 3 duge chiếu sáng trong trường
hợp cĩ tin hicu GLE qua VA4
Khi lần cán cuối cùng dã được bắt đầu (tin higu LC
phản tử VÀ5 nĩ tạo ra khẩu lệnh GLST - giàn
đã cán xong dược đưa đi hẳn khỏi trục Khẩu lệnh GI.SĐ và GKSĐ bị mãi di trong thai điểm mà = 1), rưle €9 được chiếu sáng, qua n làm việc phía sa m loại
u quay thuận, vì vậy
rơle 9 và ®10 khơng được chiếu sáng
Đáng tiếc là những thiết kế thiết bị lật khơng phải lúc nào cũng hồn thành tốt nhiệm vụ nên việc tự động hố khâu này bị khĩ khăn, vì vậy khâu này người ta điều khiển bằng tay
sin mit LAT) va việc tắt tín hiệu LAT cũng thực hiện bằng tay diều khiến Để cho việc diều khiển chương tình thiết bị nén và những thiết bị cơ khí khác của máy tác thời điểm: bất
trên bằng rơle quang diện 47 và 8 khơng
tính đến khả nàng hỏng hĩc đo các role bị mờ đi trong thời g n do hơi nước và khĩi nên
cần làm việc, một trong những điểm quan trọng là việc căn chính xác được
đầu và kết thúc lần cán Vì khi căn những thời đ ian nga ben canh rate wo tín hiệu LC cịn tham gia cá role thành phân nh RMT của mơmen truyền ‘inh eta dong nấy cán 2.3, Điều khiển chị
6 vận tốc truyền động chính của máy cán thỏi
au khi dược giàn lăn dưa tới trục, thỏi cần được ăn vào trục Muốn và
phái quay theo hướng cán với vận tốc nhỏ hơn một vận tốc
này thì xây rà sự trượt kim loại qua trục cán),
Hướng quay của các trục xác định bởi vị trí của kim loại cán khi thơi ở bên trái
hiệu TT = 1, hình 13), hướng cán từ bên trai sang phải và trục dưới cản phii quay theo kim đồng hồ Khi thỏi ở bên phải trục (TP = 1) hướng cán từ phải sang trái
trục (tín
Hình 14 là sơ đồ điều khiển hướng quay của truyền dong chính theo tín hiệu TP, TT va LC được đứa tới từ sơ đổ hình 13 Từ sơ đồ ta thấy khẩu lệnh quay động cơ chính T (Thuận) được tạo thành theo tín hiệu TT, Ở thời điểm kim loại ăn vào trục, tín hiệu TT bằng khơng, cịn tin higu LC bằng một đơn vị Để lúc này khẩu lệnh T (quay Thuận) được giữ, người ta dùng phần Tạo xung TX TX qua phan tit HLA giữ li tín hiệu TT đang tắt dẫn ở đâu vào phân tử VÀ T
Như vậy tại đầu rà của phần từ VÀ T xuất hiện một đơn vị trong thời gian tín hiệu TT đang tất
dầu Để dơn vị này được giữ lại đến khi lần cán kết thức (LC = 0), đùng mạch phản hồi Mạch
này nối đầu ra của VÀ T qua HLÀ với đầu vào nĩ, Khẩu lệnh T lấy ra từ đầu ra của HLÀ cho
phép T= I khi TT =0 và T= 1 khi LC= I; TP=0,
Trang 29
n dộng chính “Tí “Tương tự tà đưng được sơ đồ tạo thành khẩu lệnh N quay đảo truy 3 Tin hiew hiệu TP-cĩ trong trường hợp nếu như vẫn chưa cĩ tín hiệu lấn cần cuối eine (LCC này được kiếm tra bởi VÀ Ở một đầu vào của nĩ, qua phản tử KHƠNG cĩ tín hiệu LLCC, cịn ở dầu khác - tín hiệu TP Tín hiệu 'T hoặc N xác định việc mỡ truyền động chính theo hướng thuản hạn vận tốc chính, Vận tốc chính là vận toc đạt dược sau khi nâng thể
hay đáo (ngược) trong gi
hiệu ở phần ứng dong cơ truyền động chính bỏ qua việc gkim dong kích thích, Vige cho phep Y TC tạo rà khẩu lệnh ŒT -
truyền động chính tảng tốc đến vận tốc cực đại tạo nến tín hiệu |
tăng vận tốc tới vậu tốc cực đại
Hình 14 Sơ đĩ điều khiến hướng quay truyền động chính
1g suất truyền động chính lớn hơn 10000 kW, điểu khiển tăng tốc và hãm được tự
động hố hồn tồn và cho phép một gia tốc khơng đổi khi dưa vận tốc đến vận lốc chính Gia
tốc phải được giữ khơng dồi vì động cơ khơng dược phép quá tải lớn trong thời điểm kim loại ân Vào trực, khí mà thành phẩn đơng cứa dịng diện được cơng thêm thành phần tĩnh (tạo nèn bởi mơmen cán) Thành phần động là thành phần tạo nên gia tốc Vì vậy Khi Lang tốc hệ diều khi Khi đã
truyền động chính đầu tiên: tao ra gia tốc do năng điệu thể ở phần ứng của động cơ và ch
đạt được vận tốc gần cơ bản, gia tốc dược tạo ra do giảm dịng kích Khi hãm thì ngược lại, hệ én thế ở phần ứng Sự diều khiển trước nhất tăng cường độ dịng kích động cơ sau đĩ giảm dis ¡ khiển ít các cơ sở được thực hiện bảng đi
thay đổi điện thể ở phản ứng hiện nay ở hầu h
Trang 30Momen tao rat bởi động cơ tỉ lẻ thủ ứng Í và v ch by M = Cyl Momen là giá trí gia tốc dw/dL mì với cường độ dịng điện pl i dong tir thong k € cân bằng với mơmen tĩnh M, và mơmen động - hàm số Cyl = K,dnfdt + Mỹ
Giá trị dịng kích thích là hàm ssủa cường độ dịng điện kích thích ¿ ‹b = f() - dường
cong nhiễm từ của động cơ, Ke Hình 15 ơ đĩ tì nh RMT Để xúc định thành phần tĩnh c +Mụ theo cường độ dị lạ điện mạch ting, ta cĩ cơng thức: My= Cyl f0) ~ Kydn/dt Hình 15 hướng di h gid tr] My Cường độ dịng ‹.iện ích thích động cơ được m thé hiệu ở diện trở R Dịng điện này chạy vào bộ b.šn hàm BH BH phản ánh sự phụ thuộc: 4Ð = f0) Tý lệ với dịng kích thích động cơ €, thể hiệu từ biến hàm I3II được đưa tới khâu nhân KN, được nhân với dịng diện mạch dong ly
đo nhữ sự gỉ
“Thể hiệu tích này được đưa tới một đâu vào khâu cộng KC, cịn đầu kia nhận diện áp từ khâu vi phân KV, Khâu vi phân được đấu với ph
n ứng của máy phát do tốc độ FT Khi chọn được những hệ số tỉ lệ tương ứng, từ khâu cộng một thế hiệu tỉ lệ với thành phần tĩnh của M, được Hộy ra Mot role tinh RT duce nối với đấu ra của KC RT làm việc khi mà mơmen điện tởi tĩnh lớn hơn một giá trị nhỏ nhất nào đĩ M
Trang 312.4 Xác định vị t Ím loại bằng xung lượng quang diện
Nhự dã nĩi để kim loại an vào trục được t0L, vận tĩc các trực ở thời diễm tiếp xúc với
Kim loại khơng được lớn hơn mọt giá trị nhất định phú thược vào đường kính các trục, vào lương:
ép, vào chiều cao phối Vì ở máy cán thỏi đường kính trực thay dõi theo lơ hình, cũ
mà chiếu cao Kim loại cần thay đối, nền thường thường vận tốc an giới hạu được dịnh ra để cán trong các lỗ hình khác nhau: ở lỗ hình dâu thì nhỏ hơn, ở tổ hình cuối là lớn nhất “Cho rằng vận tốc an theo các lỗ hình đã được cho, tà xét điểu kiện dâm bảo giữ được vận tốc đĩ Giải pháp khả thị nhất là việc giới hạn tốc độ Đĩ là túc độ mã động cơ dạt được trọn những lần cán ở những lơ hình khác nhau với sự tạng tiếp vận tĩc sau Khí kim loại đã ân vào trục Như thực nghiệm đã chứng mình, giải pháp này lâm thời gian lần cán tầng lên, nghĩa là
giảm nàng suất máy cần, bởi vì trong một khoảng thời gian dù khong: nhiều việc cán tiến hành
Trang 32Người thảo tác cán cứ vào vị trí và tốc độ của phối trên giản lân mà điều chỉnh tăng tốc lới hạn
truyền động chính sao chờ khi kim loại đến trục, vận tốc của chúng gản tới vận tĩc ăn g
và khơng bị ngàn trở gì cả, người diều khiển tiếp tục tăng tốc sau khi ăn Để dụng mọt xơ đả
điểu khiển tự động giống như một kỹ su thao tie lành nghẻ, cẩn phải do được vị trí kim loại tương dõi so với trục và vận tốc của nĩ địch chuyển trên giàn lăn
Minh 16 thể hiện máy đo bảng xung lượng quang diện do vị trí của kim loại tương dối
x9 với trực, Máy do này gồm một đầu quang điện ĐỘ dạt trên giàn lần lầm việc (phía ước và phía sâu máy) và cĩ tâm theo dõi lớn hơn chiều dài mà kim loại bị đẩy ra khỏi trục sau lần cán và một bộ phản đo diện tử TĐĐ, Đầu quang điện ĐỌ cĩ hệ thống thấu kinh HQ ghi lại trên màn với khe hở mọt doạn giàn làn cùng với phoi cán đang chuyển dộng trên đĩ Phía trên màn với Khe hớ cĩ mọi tế bào quảng điện, Màn ảnh được dọc như mành, như trên hình 17, dé dảm bảo sự thay đổi theo nấc cường độ dịng quang điện ¿„ khi kim loại cán chuyển động trên giàn lăn Sau
khi dược khuếch đại trong khuếch
khuếch dại vì phân KV mà từ đầu ra điện tứ KĐ, tỉ lệ với dịng diện z„thế hiệu (72 được đưa tới
ủa nĩ các xung lượng với tấn số Í, - tỉ lẻ với vận tốc
chuyển động cửa kìm loại trên giàn làn
Trang 33“Xung lượng này được phát ra từ bộ phận KV Khi kim loại chuyển động tới trục như trên hình 17 b, gid tei Us tang len và các xung với tin số í, ở dấu ra KV mang dấu dươn Như vậy dấu đa xung lượng ở đầu ra của KV cho phớp xác dịnh hướng chuyển động Qua một điọt bảo hiểm - tách những xung mang dấu đương, qua khuếch đại - đáo mạch, xung lượng n tấn xố của chúng cho phép xác định vận tốc cửa kim loạ của kim loại theo giàn lăn, lo KV và dấu ra của khuếch đại điện tử KĐ đấu âm đến bộ phận tính điện tit BED, Vi mach va được đĩng kín chỉ khi khơng cịn kim loại ưong trục (khố K dược điểu khiển bởi tín hiệu Lí qua phần từ KHƠNG) nền các bằng trí số cứu n au Khi kết thúc lần cán, và mg lượng tới bộ ph n dm ngs h chúng xác dịnh giá trị khoảng cách mà trên đĩ kim loại rời khỏi trục Bộ ng mã lì ghi lại khoảng cách này-khoảng cách lớn nhất khi vật cán ra khỏi trục - trong phan t nhị phân, giữ nĩ đến mơmen bắt dầu cán khi mà qua bộ tạo xung TX cĩ tín hiệu LC làm tất bộ tính BTĐ (mạch tắt ký hiệu là T),
điều khiển kim loại án vào trục
nạ vật cần rà khỏi trục Lạ và tấn số Í, dược xử dụng để tính vận tốc trực dat kim loại Với một sự chính xác cán thiết, khi quãng dườn
dược ở thời điểm kim loại tới sắt
nà lần nhanh dẫn đều, giá
rà khỏi trục khơng lớn cĩ thể cho tảng kim loại chuy
tốc của nĩ phụ thuộc vào trạng thái bể mặt các con lần của giàn lá tốc của chúng
Nĩi cách khác gia We a là một số khơng bị quãng đường Lụ, X.V và cẩn phải xác định Thời gian t, cần để đưa vật cán tới trục, nếu như vật cán bị đầy ra khỏi một khoảng lụ lât trục ii tri ay 6 thé tìm được nếu như đo lấy khoảng thời gian t, cản để kim loại đi tổ qua khoảng cách Lạ:
Vì để do a„ cần phải cĩ thời gian r, nên từ thời điểm kết thúc việc đo này đến lúc kim loại cham vào trực c¡
n cĩ một khoảng thời gian:
Trang 34AT Vain He Ct Nếu như ở thời diễm kết thúc do a, vận tĩc của trục là nụ thì sa trực sẽ lắc nen, ta, At
rong đĩ, là gia te eta truyền động chính (được hệ diều khiển truyền đơng chính giữ khơng
dồi) Sau khí bí đổi ta cĩ: Nếu như tốc do an kim loại vào trục theo yêu cầu là nạ thì độ lớn của vận tĩc yêu cầu so với văn tốc trục là: An = nụ ~n, 'n vận tốc kăm loại
Tĩnh 18 là sơ đỏ diều khi h vào tục, trong dĩ xác định
“Từ thiết bị do vị tí kim loại bằng xung lượng quang điện kay ra md Nj, Bing bid di số - tường
tự BS mã N,„ biển thành giá trị thế ú tí, tí lệ GEL, The hiệu này đưa tới biến h on BH, hy quảng đường L„ tới trục bàng sơ đổ cĩ hai bộ tính E†ĐI Thể hiệu tỉ lệ với căn it Uy, lly ra tir BH Xie dinh thời gi kim loại di tị khi
T2, Những xung lượng dương tấn
xổ l từ bộ đo diện tử TĐĐ được dưa vào I†ĐI, Việc dưa chí những xung lượng dương thực hiện
dược
h đồng diot dấu tương ứng Vì khi kim log bất đầu chuyển đội g tới trục cũng là ir ede xung lượng dương nẻn việc dếm chúng chính là sự xác định quãng dường kim loại
dịch chuyển Số xung ghi lại trong BTĐI ở dang mã nhị phân N, dược đưa tới sơ dỏ so sánh 5S
mà ở đĩ mã khoảng cách N,, cũng dược đưa vào 1
biểu thị bởi mã N.¡„ nghĩa là khi ai thoi điểm khi sở sung trong BIDI bing s6 im Joai di qua quảng duimg 1 trở lại trực, tín hiệu lấy từ dâu rủ của sơ đổ so sánh $ bang khong dim bio khố khố K, tại dấu
của BEDE va sung lượng bị ngừng, khơng vào bỏ đếm dược nữa
Cùng một lúc với quá trình này, việc xuất hiện xung lượng ở dâu ra của sơ đổ so sinh
qua VÀ gây ngất khố K ở dầu vào BTĐ2,
nơi mà trong Khi xu
s lượng vẫn tới ITĐI thì xung với tấn số chuẩn f, lườn dược đưa tới Phản tử HI.À bằng những dầu vào của mình đấu với tất cá cde bie ©
+ BTĐI kiểm tra xung lượng
ào ETĐI Như vậy xung với tấn sổ f, bắt dầu vào BTĐ2 khi mà dù chỉ cĩ một xung từ TĐÐ tới BTĐI và bị ngừng lại khi trong BTĐI cĩ mã bằng mã Nyy Tong số xung vào BTĐ2 xác định thời gian t, kim lo;
di qua quấn
khoảng thời gian này là N+, được đưa tới biến đổi số, tương tự BS - T †
Trang 35dâu anh tí lệ với vận
khaw cong KCL, nui cĩ thể hiệu Ulu, đã quá dào mạch ĐẠI và thế hiệu man:
dài gả thế hiệu Uy, lệ với vận lọc nụ ở thời điểm kết thie
toc aun theo yeu cau ny cũng tỚI
tính thời giản rị cũng được đựa tới đầu wae KCL, The hicu U,, lay tức bloe nhớ (ví dụ từ blue điện,
đang) nĩi với máy phát do tĩc độ IƑF của truyen đong chính qua mụt khố bị ngất tại thời điểm
ean bang ma N, voi md Ny BTĐL ~ Le tị — Mr BST K Uy {| ew f F KIP iT oo, _ K}h KH ra + in -Un, 7 Ung Ker an KŒ Hình 18 Điều khiến
Từ những điểm trên tà thấy rằng ở thời điểm kết thúc tính thời gian xị, tại đấu rà của KCI cĩ điện áp tỉ lệ thuận với An - hiệu giá trị vận tốc an tính tốn và vận tốc an yêu cầu RO
n cần thị
ring rằng khi An>0, dể tránh sự trượt cán phải trước một thời g giảm vận (ỐC trực
Trang 36truyền động chính cĩ thể đạt được bằng những phương pháp khác nhau Hình 18 thể hiện phương pháp trong một thời gian ngắn chuyển động cơ truyền động chính sang chế độ hăm mài
thời gian này cẩn tính tất cả các quá trình chuyển tiếp cả ở mạch diều khiển cũng như ở mạch nuơi và thời gian này phụ thuộc vào An Thời gian của khẩu lệnh hãm KH đo biến hàm BII, cịn việc tạo thành khâu lệnh này là đo khâu tích phân KT và khâu cộng KC2 Một rơle điện áp đấu với dầu ra của KC2, Tại thời đi
cĩ một thể hiệu ổn định U, dưa tới KT Lúc này ở đầu ra của KT thế hiệu bất đầu tăng lên theo thời gian và so sánh trong KC2 vớithế hiệ
n dp RD nha ra và ở đầu ra của nĩ xuất hiện khơng (khơng giữ u tích phản KT lớn hơn thế hiệu từ BH) Khi khâu KT bắt đầu làm ví
m kết thúc tính thời gian rị, khố tại lối vào khâu tích phân mở, lay từ biến hàm IH Khi các thế hiệu này bằng nhau thi role di ä dến khí thể hiệ từ éc, tại một đầu vào phần tử VÀ cĩ một dơn vị, dầu kia cũng cĩ một đơn vị
y khẩu lệnh hãm KH từ đấu rà của VÀ tổn tại trong khoảng thời gian khi mà thế
hiệu từ KT nhỏ hơn thế hiệu từ BH, thời Việc phát khẩu lệnh hã bi m KH gay nén hãm nhẹ dộng cơ truyền động chính tro u thị sự giảm gia tốc, tạo điểu kiện để kim loại án vào trục ở tốc độ nhỏ hơn tốc độ cho phép Sau khi vật cán đã ăn vào trục, nghĩa là bắt đầu lần cán tiếp theo th tín hiệu LC dược đưa vào sơ đĩ, làm tắt BTĐI, BTĐ2, tắt bloe nhớ BN và KT: sơ đỏ dược chuẩn bị cho chứ kỳ
lầm việc với lắn cần tiếp theo
Vì việc điều khiển kim loại ăn vào trục thực hiện tuần tự từ bên trái, từ bên phải trục nên
€6 thể tuần tự đấu với dầu quang này, đã
quang kỉa mà các dầu quang điện đặt ở hai
y cán thơi (để cho để xem sơ đồ khơng vẽ những mạch chuy Sự thay đổi Uị, cĩ thế thực hiện bằng những tiếp điểm của cơng tác hành trình của máy Những cơng tắc này đĩng khi vị tí các thanh d
hướng của máy đảo phơi nằm dõi n với những lỗ hình tương ứng (khơng vẽ n sơ đồ) 2.6 - Sơ đồ điều khiển kim loại ra khỏi trục Như đã nĩi ở u
n, vận tốc các trục ở thời điểm kim loại rời khỏi chúng khơng dược quá nếu như vậy tì thời gian nghỉ giữu các lẩn cán sẽ tàng lên do kim loại phi
quãng đường lớn: Điều khiển vận tốc kùm loại ra khỏi trục bằng lớn vì tích chọn thời điểm chuyển VƯỢT qua truyén động chính vẻ chế độ hãm đến lúc kết thúc lần cán Trong trường hợp này, vận tốc trực
bắt đầu giảm xuống d gid trị để khí kim loại ra thì quãng đường mà kim loại bị đẩy ra sẽ nhỏ 9 Rõ rằng nếu việc dự báo hãm truyền động chính càng sớm thì quảng dường kim loại rà khỏi
nục càng nhỏ Nhưng khi quãng đường này quá nhỏ thì vận tốc ăn sẽ giảm xuống và như vậy
Trang 37Vận tốc cán trung bình sẽ giảm làm cho nàng suất cửa máy cán thơi sẽ giảm theo Ở day cẩn phải biết rắng sự giảm quãng dường kim loại ra khỏi trực khơng rút ngân được thời gian nghỉ vì thời gian này khơng thể nhỏ hơn thời gian cần để thiết bị nén địch chuyển trục trên tạo lượng ép cho lần cần tiếp theo n kìm loại ra khỏi trục Hình 19 Sơ đồ hệ thống điều khi
'Từ những điểm trên suy ra
ng thời điểm đưa truyền động chính về chế độ hãm củn
phải chọn bằng con đường so sánh độ đài phẩn kim loại chưa được cán với quãng dường mà trực phải dĩ qua trong quá trình hăm truyền động chính Quãng đường này phụ thuộc vào vận tốc truyền động đã dạt được Đo độ dài phần kim loại chưa cán cĩ thể bảng thiết bị xung lượng
Trang 38quang điện đã nĩi ở phản trên và sử dụng nĩ để điều khiển kim loại ăn vào trục Nhưng cân n cán, luơng sáng phát ra từ Kim loại cán
do cĩ nhiều hơi và khĩi trong thin
khong quen
phải chịu nhimg dao dong manh cĩ thể làn xuất hiện những xung lượng phúc tạp ở đâu ra của khuếch dai vi phan Vi vay máy do thiết bi do bing sung lương quang diên sử dụng để dị độ đài thật cĩ lợi khi dùng để do phản kim loại chưa cáu vì ảng dường kim loại rà khỏi trục khơng ay làm việc sau khi lẩn cán đã kết thúc Phục vụ cho mục dich trên người tà sử dụng sơ đĩ hình 19, ở đây việc do thực hiện bằng cách xác định đường vịng mà trục phải di qua từ thời h2 Rõ - độ đài phản kim loại đ tử BĐC nhận xung
điểm mà dâu cuối kim loại cán đi qua rơle quang diện đạt cách trục một khoảng cá ràng ở thời điểm rơle quang điện (t1 trên hình 19) bị ngừng chiếu x chưa cán bằng l„ Quả n di ng đường vịng (gĩc) của trục do bảng bộ dị lượng từ datric sung DX noi với tuyển động chính Quảng đường gĩc của trực cho tr sự nhận biết về chiều đài kim loại đã cán Nghĩa là lấy L., trừ đi quãng đường gĩc của trục nhân với hệ số Vì hệ sổ t lệ tí lệ tường ứng tt tìm được giá tị hiện thời độ đài phản kim loại chưa được cá
tương ứng giữ chiều đài phần kim loại đã cán và quảng dường gĩc của các trục phụ thuộc vào
, vào độ đài củ trục niên việc lượng ép hay nĩi khá Rim loại trong cá mì hệ sổ này khơng, thật dễ đàng Trong sơ đĩ chúng tt đăng nghiên cứu, việc tìm được tự dộng bằng con dường xo xánh dường gĩc của các trục và lượng địch chuyển tương ứng đổi với nĩ của dầu cuối kim loại n ĐT, ở khoảng cách /, người ta dật thêm một rule in “Từ xơ đỏ tà thấy, trước role quang di quang diện ®0 Các rơle quang điện dấu tới đâu vào phần tử VÀ sao dé tại đầu ra của nĩ xuất nema di Ay hi n mot don vi trong suốt khoảng thời g; au của Ki loại di quá quầng đường J, tốc kim loại ra khỏi trục tong đĩ: Vị -
Để cho đơn vị này xuất hiện chi trong thời gian cán cần phái đưa tín hiệu LC - lần cán tới đầu vào VÀI Phản tử VÀ này diều khiển khố K trong mạch cộng của bộ đếm đảo chiều BC Tại một đường kính trục nhất định,
tận tốc đài vụ của trục tí lệ với tấn xố Ÿ do dattric sung,
Trang 39nghĩa là bảng sở xung tới bộ đếm trong khoảng thời gian kim loại di qua khoảng cách , Thấy ng hiện cĩ trong by dgin và sau đồ là mã của xơ này tí lệ với giá tị phản ki! để đàng rằng xổ x - do đân dài của kim loại loại chưa cán xo với độ đài sau khí cán, vì ở dây tí số XÂ, ® VU, trong trực Vi đường kính trục ở các lị hình khác nhau là khác nhau nền khí dịch chuyến từ lo hình này sang lị hình khúc cán thay đổi hệ ở tí lẽ giữa văn tốc gĩc và văn lọc dài của trúc, Sự đụ lạ bọ tần TTL trú dâu,
đổi này thực hig cửa dai xung
DN bằng việx thay doi he so chia WD e
Khi kết thú
cá những bộ đếm của các bỏ chía tấn 96) bi xố bởi một xung do bọ tạo xung TÀI đưa tới
mơi lún cán, lúc tín hiệu L,C bảng khơng, tt cả những bộ đếm trong dĩ cĩ Giá trí phản ki loại chưa cán cĩ tính tới độ dẫn dài của nĩ do được theo sơ đỏ bình 19
cho phép xơ sánh với quảng đường trục di qua trong Khi hàm, Khơng cán phải giám đồng kích
động cơ, nghĩa là Hong phạm vì vận tốc cơ bản, quảng đường hãm tỉ lệ với bình phường vận tốc
bạn đầu Nếu như hãm ở vận tốc lớa hơn vận tốc cơ bản, nghĩa là # ám dong kích thì sự phú cĩ thể tìm dược bàng thực thuộc giữa quãng dường và vận tĩc sẽ phúc tạp hơn Sự phụ thược này nghiệm và vì thể viee đặt một biến hàm má ở dầu vào cĩ thể hiệu từ máy phát do túc do, cịn tại đầu rà lấy thế hiệu tỉ lẻ với quảng đường hãm 5, là mớt việc khơng khĩ khán, phúc t pgi cả The hiew Uy hay từ biển hầm BỊ thành 19) đưa tới Khaw cong KC, nơi tiền hành phép wir Uy „ thế hiệu tỉ với phần kim loại chưa cán) dì Lrạ, Thể hiệu tỉ lệ vĩ \ loại chưa phản in iy từ biến đối số-tương tự BS - T đấu với bo déim dio chiếu BĐC, Ở thời điểm cán băng tị v
với lạ cĩ khẩu lệnh hãm truyền dịng chính Việc kết thúc lần ing voi việc trúc đừng lại,
nghĩa là vận tốc kim loại mí khĩi trực sẽ bảng khơng, Để vận tốc kim loại ra khĩi trực lớn hơn ¡như những thể hiệu này cĩ hiệu số phát khẩu lệnh hầm khi Uy < uy và n n tốc kim loại ra khỏi trực càng cao Vận tốc ra khỏi trục theo yêu cả càng lớn thì cho bảng cách dưa tới một đầu vào KC diện dp Us, cong vdi the higu U, yy The higu Uy, lay từ biển hàm,
như dã nĩi ở trên: tại đầu vào nĩ cĩ thế hiệu LÍ, tỉ lệ với vận tốc ra theo yêu cầu nụ
Vập tốc ra theo yêu cấu của các lần cáu cĩ thể cho theo chương trình cán hoặc xác định tạ trường hợp xau thế hiệu cĩ thể được chuyển nối bi bằng số lỗ hình, nơi tiền hành cần Trời
những cơng tắc hành trình của thanh dẫn hướng của máy dáo phối hoặc bảng cơng tác chuy mạch phát mã giá trị A/D tới đầu vào bỏ chỉa tấn xổ TT (để để đọc sơ đĩ, khơng vẽ các mạch
chuyển)
Khẩu lệnh hãm KHI - hãm truyền động chính dược tạo thành bởi phan tứ VÀ cĩ đầu vào: nối với rơle thế hiệu diện áp RĐ dấu với dầu ra của KC và với role van te thip RVO Role RVO
nối với máy phát do tốc độ FT Từ sơ đồ ta thấy, khẩu lệnh hãm KHI được phát ra khi tại đầu rà
Trang 40từ KC cĩ thể hiệu bằng khơng (hoặc cĩ thế am) va role RD khong dược kích và khi mà vận tốc truyền động chính cịn khá lớn, nghĩa là rơle RVO được kích Sơ đỏ khối cĩ rơle RVŨ dược dưa vào để phịng trường hợp sơ đỏ đấu khơng đúng hoặc khi so dé làm việc trục trặc, làm cho lần cán nếu như kết thúc thì khơng bị tắc lại trong trục Điều này dạt được bảng cách tắt khẩu lệnh chi kin cán chưa kết thúc, khẩu lệnh T - quay thuận hoặc N - quay đáo (hình 14) vẫn tồn tại nên việc tất khẩu lệnh hãm dẫn đến hầm truyền động chính nếu như vận tốc của nĩ khơng lớn 4
việc mở ngược đến khi kết thúc Kin can
Sơ đồ dang xem làm việc cho từng lắn cán, ngồi kin cán cuối cùng khi cẩn phái đẩy h cá tốc này cĩ thể đạt dược kim loại ra khỏi trục với văn tốc lớn nhất mà trục đạt được trong qu n.Vận tốc kim loại
tả khỏi trục cũng tăng lên trong những lần cán trước khi lật phí
theo tín hiệu LẬT như đã cĩ trong chương trình cán
Để tiết kiệm thiết bị, sơ đồ điều khiển trên được thiết kế cho tất cả các lần in (chẩn, lẻ),
nghĩa là những lần cán di từ bên trấi sang phải và từ bên phải sang bên tii, Role quang điện ®† và 10 dat tit hai phía trục cán Việc đấu chúng vào sơ đổ (cũng như thay đổi cực của thế hiệu
tới bị hầm BỊI từ máy phát đo tốc độ FT) được thực hiện tương ứng với cá in hiệu TP và TT
~ cán từ bên phải và cán từ bên trái (trên sơ đồ hình 19 khỏng vẽ những mạch chuyển)
2.7 Điều khiển theo chương trình máy cán thỏi
Hệ thống theo đơi thơng tin-tin hiệu thỏi dúc cho một chương uình cán N°C ngày khi thỏi cịn dang địch chuyển trên giàn lăn Tương ứng với chương trình N*C này từ bộ nhớ-giữ
chương tr lần
h cần phải chon tất cả số liệu xác định chương trình cán: thứ tự lượng ép cho cá cán, lật phơi, chuyển phơi từ lỗ hình nay sang lỗ hình khác v.v
“Tất cả các chương trình được giữ trên bàng (đĩa) từ theo thứ tự si như vậy các số hiệu N°C này sẽ là d
đầu từ lần cần
W NPC tăng dân và chỉ các nơi giữ chương trình theo chiều dài băng từ Bắt ý liệu của từng chương trình cán được viết theo đúng thứ tự lu tiên, tất cả các trước sau cho
ác lần cán Những số liệu cho từng lận cán được ghi bằng mã nhiều bậc mà trước ĩ biết để ghỉ các số liệu giống nhau cho tất cả các lần cán Ví dụ: tám bậc đầu tiên được dùng để ghi vị trí trục trên (lượng ép) bậc thứ chín dể ghỉ việc lặt phơi (s4 khơng ở bậc chín - khơng lật, xố một - cĩ lậU; bậc mười và mười một để ghỉ vị trí của máy phơi
đĩ cĩ tách những nhĩm bác
io 86 khong cia hai bậc tương ứng vị trí máy đảo phơi đứng đứng đối trước lỗ hình thứ một ở bậc mười và khơng ở bậc mười một - đối trước lỗ hình thứ hai; khơng ở bậc mười và mmột ở bậc mười một - đứng đối diện lỗ hình thứ ba; hai “mot don vị" ở cả hai bậc-máy đảo phơi đứng đối diện trước lỗ hình thứ tư); các bậc từ mười hai đến mười bảy dùng để ghi số lần cán
