Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN, GIÁM sát

Trường Đại học Mỏ - Địa chất LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI 1.1 Khái niệm chung băng tải 1.2 Cấu trúc băng tải 1.3 Nguyên lý hoạt động băng tải 1.4 Các ứng dụng băng tải thực tế 1.4.1 Băng tải xích 1.4.2 Băng tải lăn 1.4.3 Băng tải cao su 1.4.4 Băng tải xoắn ốc 1.4.5 Băng tải đứng CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 2.1 Phân tích hoạt động hệ thống 2.1.1Các yêu cầu t 2.1.2 Phương án thiết kế 2.2 Các thiết bị cho mô hình phân loại sản phẩm 2.2.1 Aptomat 1P 10A 2.2.2 Rơle trung gian 2.2.3 Động điện chiều 2.2.4 Nút ấn 2.2.5 Van khí nén 5/2 2.2.6 Xylanh khí nén MAL 25*75 2.2.7 Cảm biến DS30C4 2.2.8Cảm biến khoảng 2.2.9 Bộ chuyển đổi nguồn điện CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT 3.1 Yêu cầu công nghệ SVTH: Vũ Ngọc Hoàng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp 3.3 Lưu đồ thuật toán 19 3.4 Lựa chọn thiết bị điều khiển 20 3.5 Thiết kế mạch điện đấu nối 24 3.6 Xây dựng chương trình điều khiển .24 3.7 Xây dựng giao diện giám sát điều khiển 24 KẾT LUẬN 29 TÀI LIỆU THAM KHẢO .30 PHỤ LỤC 31 Phụ lục : Thiết kế sơ đồ điện mạch lực mạch điều khiển 31 Phụ lục 2: Chương trình điều khiển 32 SVTH: Vũ Ngọc Hồng GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cơ cấu bang tải Hình 1.2 Băng tải xích Hình 1.3 Băng tải lăn Hình 1.4 Băng tải cao su 10 Hình 1.5 Băng tải xoắn ốc .10 Hình 1.6 Băng tải đứng 11 Hình 2.1 Hệ thống phân loại sản phẩm 13 Hình 2.2 Aptomat pha 14 Hình 2.3 Rơle trung gian .14 Hình 2.4 Động chiều .14 Hình 2.5 Nút nhấn 15 Hình 2.6 Van khí nén .15 Hình 2.7 Xylanh khí nén .15 Hình 2.8 Cảm biến DS30C4 16 Hình 2.9 Cảm biến khoảng cách hồng ngoại 16 Hình 2.10 Bộ chuyển đổi nguồn điện 16 Hình 3.1 Module PLC S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RL .20 Hình 3.2 Cảm biến TCS3200 TCS 230V 22 Hình 3.3 Arudino r3 .23 Hình 3.4 Ghép nối thiết bị .24 Hình 3.5 Giao diện mơ .27 Hình 3.6 Mơ hình thực tế 28 SVTH: Vũ Ngọc Hoàng GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Bảng khai báo đầu vào 21 Bảng 3.2 Bảng khai báo đầu 21 Bảng 3.3 Gắn tag thuộc tính HMI 26 SVTH: Vũ Ngọc Hoàng GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp LỜI NĨI ĐẦU Ngày đất nước ta khơng ngừng phát triển cơng nghiệp hóa, đại hóa Cùng với phát triển ngành cơng nghiệp nói chung, ngành điện nói riêng ngành tự động hóa phát triển nhanh chiếm vị trí quan trọng tổng thể công nghiệp nước Là sinh viên thuộc chuyên ngành “Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa” trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội em cảm thấy tự hào may mắn học tập, thực hành bảo, hướng dẫn tận tình giảng viên, cán bộ mơn Tự Động Hóa đặc biệt hướng dẫn trực tiếp TS Đặng Văn Chí Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ môn giáo viên hướng dẫn tạo điều kiện sở vật chất cung cấp tài liệu để chúng em hồn thành q trình thực tập sản xuất thực tập tốt nghiệp thời gian vừa qua Trong q trình thực tập phịng thí nghiệm Tự động hóa thời gian thu thập liệu chưa thực hiệu nên em cịn nhiều thiếu sót chưa nghiên cứu hết thiết bị có Do vậy, em kính mong thầy thơng cảm giúp đỡ em nhiều thời gian tới để em học hỏi nhiều Em xin chân thành cảm ơn! SVTH: Vũ Ngọc Hoàng GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI 1.1 Khái niệm chung băng tải Băng tải thiết bị chuyên dụng công nghiệp, cấu tạo từ hệ thống máy có khả di chuyển vật nặng hay khối lớn nguyên vật liệu từ điểm tới điểm khác cách khoảng cách vật lý định Băng tải thường dùng để di chuyển vật liệu đơn giản vật liệu rời theo phương ngang phương nghiêng Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện để vận chuyển cấu nhẹ, xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, loại xỉ lò trạm thủy điện dùng vận chuyển nguyên nhiên liệu kho bãi dùng vận chuyển bưu kiện, vật liệu hạt số sản phẩm khác Trong số ngành công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm, hóa chất dùng để vận chuyển sản phẩm hồn thành chưa hồn thành cơng đoạn, phân xưởng, đồng thời dùng đẻ loại bỏ sản phẩm không dùng 1.2 Cấu trúc băng tải Cấu trúc băng tải bao gồm phần chính: khung băng tải, hệ thống lăn với băng tải lăn hay dây chuyền, truyền động đai, động dẫn động, hệ thống điền khiển tốc độ, cấu căng băng Hình 1.1 Cơ cấu bang tải SVTH: Vũ Ngọc Hồng GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp 1- Cơ cấu căng băng; 2- tang bị dẫn; 3- băng tải; 4- cụm lăn trên; 5- cụm lăm dưới; 6- tang dẫn động; 7- khớp nối; 8-hộp giảm tốc; 9- truyền đai; 10-động cơ; 11- khung đỡ băng tải 1.3 Nguyên lý hoạt động băng tải Khi động bật, rulô quay làm cho dây băng tải chuyển động nhờ lực ma sát rulô dây băng băng tải Để tạo lực ma sát rulô dây băng tải dây băng tải gầu bị trùng ta điều chỉnh rulơ bị động để dây băng tải căng tạo lực ma sát dây băng tải rulô chủ động lực ma sát dây băng tải Rulô làm cho băng tải chuyển động tịnh tiến Khi vật liệu rơi xuống bề mặt dây băng tải, di chuyển nhờ vào chuyển động băng tải Để tránh băng tải bị võng, người ta dùng lăn đặt phía bề mặt băng tải, điều làm giảm lực ma sát đường băng tải Băng tải cao su bao bọc chất liệu cao su chất lượng cao, bên làm chất liệu polyester, loại sợi tổng hợp sợi poliamit, có đặc tính bền, chịu nước, chịu thời tiết ẩm, dây băng tải đòi hỏi phải bền, chắc, chịu mài mòn ma sát cao Một yếu tố quan trọng hệ số giãn dây băng tải phải thấp, vận chuyển nhiều, chuyển vật liệu khoảng cách vừa xa với tốc độ cao 1.4 Các ứng dụng băng tải thực tế Mỗi loại băng tải sử dụng tường hợp định, cần tìm hiểu chi tiết để sử dụng đạt hiệu cao Sau số loại băng tải phổ biến phân loại theo vật liệu tạo thành hình dạng chính: 1.4.1 Băng tải xích Hình 1.2 Băng tải xích SVTH: Vũ Ngọc Hồng GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Băng tải xích có nhiệm vụ di chuyển vật thể có kích thước, khối lượng lớn điều mà người khó lịng di chuyển cần số lượng cơng nhân lớn (tốn chi phí) Hơn chúng lại có kích cỡ, kiểu dáng thiết kế đa dạng, phù hợp với nhiều mục đích sử dụng khác Chi phí thấp, bảo trì dễ dàng so với loại băng tải khác lý mà băng tải xích ứng dụng nhiều sống Ứng dụng băng tải xích cơng nghiệp phải kể đến là: Trong ngành công nghiệp ô tô, xe máy Di chuyển khung ô tô đến sơn tĩnh điện, di chuyển lúc nhiều phụ tùng xe máy băng tải xích để lắp ráp thành xe hồn chỉnh Trong ngành cơng nghiệp sản xuất mặt hàng tiêu dùng thiết yêu (đồ ăn, thức uống) Sản xuất thức ăn cho gia xúc gia cầm( vận chuyển bao tải thành phẩm) Trong xưởng gỗ Trong ngành cơng nghiệp khai thác khống sản (khai thác than, đá, sắt…) Các nhà sản xuất băng tải xích thiết kế nhiều loại băng tải xích với chất lượng, kiểu dáng khác nhằm mục đích đáp ứng tất nhu cầu khách hàng bao gồm: Băng tải xích làm từ nhựa: áp dụng công nghiệp sản xuất hàng tiêu dùng để vận chuyển thực phẩm khô, đông lạnh, sữa… Băng tải inox: dùng cơng nghiệp khai khống với ưu điểm bền, chắc, chịu yếu tố thời tiết khắc nghiệt Băng tải xích Băng tải xích cong Ngồi cịn nhiều băng tải xích cào, xích băng tải có tay dùng nhiều trường hợp khác theo yêu cầu đặc biệt mục đích cụ thể SVTH: Vũ Ngọc Hoàng GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp 1.4.2 Băng tải lăn Hình 1.3 Băng tải lăn Băng tải lăn hay gọi băng tải ru lơ, chúng có ưu điểm là: Thiết kế gọn nhẹ, dễ dàng tháo lắp, phù hợp địa hình Có thể dùng động để tải khơng dùng động cơ, lăn có đầu trục bạc đạn nên xoay quanh trục đỡ mà khơng cần dùng đến động cơ, cần có lực đẩy nhẹ vật tải có bề mặt phẳng di chuyển theo khung sườn có sẵn Có khả xếp gọn lại nhờ mắc nối băng tải linh hoạt Chính nhờ ưu điểm mà người ta thường dùng nhà máy, kho bãi khơng có địa điểm cố định, di chuyển liên tục Băng tải lăn dùng nhiều dây chuyền sản xuất kết hợp với băng tải khác, số địa hình hay tính chất mặt hàng cần tải mà người ta kết hợp với băng tải lăn Nhược điểm băng tải lăn: sử dụng để đưa hàng lên cao theo phương nghiêng bề mặt trơn láng làm trượt hàng lên cao Hệ thống băng tải lăn thiết kế đa dạng tùy vào sản phẩm: Băng tải lăn xếp di động Băng tải lăn truyền động motor xích Băng tải lăn (băng tải cong 30o, 90o,180o) Băng tải lăn ngang Băng tải lăn góc cong SVTH: Vũ Ngọc Hồng GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất SCADA_STOP SCADA_START SCADA_AUTO SCADA_MANUAL So_luong_sp_loi_mau_sac So_luong_sp_loi_chiều_cao Bảng 3.3 Gắn tag thuộc tính HMI - Để tạo kết nối thiết bị dự án WinCC, trước tiên phải tạo Tags WinCC Tags tạo Tags Management Gồm có Tags nội Tags ngoại: Tags nội: Là Tag có sẵn WinCC Những Tags nội vùng nhớ WinCC, có chức PLC thực Tags ngoại: Là Tag trình, phản ảnh thơng tin địa hệ thống PLC khác - Các Tags lưu nhớ PLC thiết bị khác nối với PLC thông qua Tags - Tạo nhóm Tags thiết bị: Khi dự án có có khối lượng lớn liệu với nhiều Tags, ta nhóm Tags thành nhóm biến cho thích hợp theo quy cách Nhóm Tags cấu trúc bên kết nối PLC, tạo nhiều Tags Group nhiều Tags nhóm Tags cần SVTH: Vũ Ngọc Hồng 26 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Hình 3.5 Giao diện mơ Với việc xây dựng giao diện giám sát WinCC sinh động với chuyển động đối tượng mô thật giúp người giám sát dễ hình dung theo dõi trình hoạt động, giá trị đếm sản phẩm hệ thống Cũng dễ dàng phát đưa phương án khắc phụ cố xảy Và điều khiển thay bảng điều khiển bên SVTH: Vũ Ngọc Hồng 27 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Hình 3.6 Mơ hình thực tế SVTH: Vũ Ngọc Hoàng 28 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu làm với đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm giám sát WinCC ”, chúng em đạt mục tiêu số khó khăn: Đạt được: - Nắm vững cấu tạo, đặc điểm kỹ thuật thiết bị : PLC S71200, cảm biến quang, cảm biến tiệm cận, cảm biến màu sắc…Qua hiều cách điều khiển, lập trình kết nối điều khiển lập trình PLC với thiết bị ngoại vi - Xây dựng lại giao diện điều khiển giám sát phần mềm WinCC theo yêu cầu công nghệ, kết nối mô thành công với phần mềm PLC S7- 1200 Khó khăn chưa thực được: - Hệ thống phân loại sản phẩm hệ thống có khả điều chỉnh nhanh thiết bị, nhiên trình hoạt động cho thấy chưa ăn khớp suất hệ thống phương pháp hoạt động tay Cũng việc sử dụng khơng đồng hệ thống tự động hóa mà trình sản xuất chưa đạt kết tốt - Hệ thống phân loại sản phẩm hệ thống cịn nước ta Bên cạnh đó, tài liệu lĩnh vực cịn hạn chế, lý ảnh hưởng nhiều tới q trình tìm hiểu thực đồ án SVTH: Vũ Ngọc Hồng 29 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://luanvan.net.vn/luan-van/do-an-mo-hinh-dieu-khien-phan- loai-san- pham-theo-chieu-cao-su-dung-plc-s700-200-26407/ [2] http://vn.may-nghien.online/dinh-nghia-cua-bang-tai.html [3] http://bangtaicongnghiep.vn/cau-tao-co-ban-bang-tai [4]http://bangtaiviethan.com/khung-bang-tai-cao-su-khung-bangpvc/khung- bang-tai-xich.html [5] https://oks.com.vn/day-dai-rang-tooth-belt [6] http://hungdunghd.com/?module=43 [7] http://bachtung.com.vn/congnghiep/san-pham/con-lan-sat-1139.html [8] http://truyendongcongnghiep.com/vn/gia-c%C3%B4ng-puly-3112.html [9] http://www.phulongtech.com/Tailieuhoc/BAIGIANG_PLC200.pdf [10]http://plc4vn.com/plc-siemens/plc-siemens-s7-200/plc-s7-200-cpu224-dc- dc-dc-14di-10do-detail.html [11] http://www4.hcmut.edu.vn/~nhtan/SCADA/Bon_nuoc_WinCC.pdf [12]https:// vi.wikipedia.org/wiki/Động_cơ_điện_một_chiều [13]http://www.banlinhkien.vn/goods-3915-dong-co-giam-toc-12v57rpm-gh- 1035y.html [14] http://tailieu.vn/doc/dieu-chinh-toc-do-dong-co-mot-chieu469693.html [15] Th.S Lê Văn Tiến Dũng, Điều khiển khí nén & thủy lực, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ TP HCM [16]http://hanmyviet.com/tin-tuc/tongquan-ve-cam-bien-tiem-can-tu-va-tiem- can-dien-dung-cua-autonics-phan1.html?mode=print [17] http://hshop.vn/products/cam-bien-vat-can-hong-ngoai-e3f-ds30c4-4 [18] https://giaiphapchung.vn/cam-bien-tiem-can-hong-ngoai-e18-d80nk [19] http://dientusangtao.vn/san-pham/module-cam-bien-mau-sac/ [20] http://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-E11.pdf [21] https://voer.edu.vn/c/dieu-chinh-cac-thong-so-dau-ra-cua-he-thongtruyen- dong-dien/0ead17e2/8eb452 SVTH: Vũ Ngọc Hoàng 30 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp PHỤ LỤC Phụ lục : Thiết kế sơ đồ điện mạch lực mạch điều khiển SVTH: Vũ Ngọc Hồng 31 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Phụ lục 2: Chương trình điều khiển SVTH: Vũ Ngọc Hoàng 32 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất SVTH: Vũ Ngọc Hoàng Đồ án tốt nghiệp 33 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất SVTH: Vũ Ngọc Hoàng Đồ án tốt nghiệp 34 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất CODE ARDUINO const int Red_relay = 9; const int Green_relay = 10; const int Blue_relay = 11; const int s0 = 4; const int s1 = 5; const int s2 = 6; const int s3 = 7; const int out = 8; int var = 25; int red = 0; int green = 0; int blue = 0; int state = LOW; int state1 = LOW; int state2 = HIGH; // -For RED Colour: int Rx1 = 92; int Gx1 = 240; int Bx1 = 53; //For GREEN Colour: int Rx2 = 228; int Gx2 = 163; int Bx2 = 64; // For BLUE Colour: int Rx3 = 300; int Gx3 = 144; int Bx3 = 45; // -// void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Red_relay, OUTPUT); pinMode(Green_relay, OUTPUT); pinMode(Blue_relay, OUTPUT); digitalWrite(Red_relay, LOW); digitalWrite(Green_relay, LOW); SVTH: Vũ Ngọc Hoàng 35 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp digitalWrite(Blue_relay, LOW); pinMode(s0, OUTPUT); pinMode(s1, OUTPUT); pinMode(s2, OUTPUT); pinMode(s3, OUTPUT); pinMode(out, INPUT); // Scaling Frequency 20% -// digitalWrite(s0, state2); digitalWrite(s1, state1); // -// } void loop() { int redH1 = Rx1 + var; int redL1 = Rx1 - var; int redH2 = Rx2 + var; int redL2 = Rx2 - var; int redH3 = Rx3 + var; int redL3 = Rx3 - var; int blueH1 = Bx1 + var; int blueL1 = Bx1 - var; int blueH2 = Bx2 + var; int blueL2 = Bx2 - var; int blueH3 = Bx3 + var; int blueL3 = Bx3 - var; int greenH1 = Gx1 + var; int greenL1 = Gx1 - var; int greenH2 = Gx2 + var; int greenL2 = Gx2 - var; int greenH3 = Gx3 + var; int greenL3 = Gx3 - var; // -Sensing RED colour -// digitalWrite(s2, state1); digitalWrite(s3, state1); red = pulseIn(out, state); delay(100); // Sensing Green colour // digitalWrite(s2, state2); SVTH: Vũ Ngọc Hồng 36 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp digitalWrite(s3, state2); green = pulseIn(out, state); ; delay(100); // Sensing Blue colour // digitalWrite(s2, state1); digitalWrite(s3, state2); blue = pulseIn(out, state); delay(400); if(red = redL1) { if(green = greenL1) { if(blue = blueL1) { Serial.println("Detected Colour: RED"); Serial.println(""); digitalWrite(Red_relay, HIGH); delay(1000); } } } if(red = redL2) { if(green = greenL2) { if(blue = blueL2) { Serial.println("Detected Colour: Green"); Serial.println(""); digitalWrite(Green_relay, HIGH); delay(1000); } } } SVTH: Vũ Ngọc Hồng 37 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp if(red = redL3) { if(green = greenL3) { if(blue = blueL3) { Serial.println("Detected Colour: Blue"); Serial.println(""); digitalWrite(Blue_relay, HIGH); delay(1000); } } } } SVTH: Vũ Ngọc Hồng 38 GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ... thuật toán 19 3.4 Lựa chọn thiết bị điều khiển 20 3.5 Thiết kế mạch điện đấu nối 24 3.6 Xây dựng chương trình điều khiển .24 3.7 Xây dựng giao diện giám sát điều. .. cận, cảm biến màu sắc…Qua hiều cách điều khiển, lập trình kết nối điều khiển lập trình PLC với thiết bị ngoại vi - Xây dựng lại giao diện điều khiển giám sát phần mềm WinCC theo yêu cầu công... 3.5 Thiết kế mạch điện đấu nối Tham khảo phụ lục 3.6 Xây dựng chương trình điều khiển Tham khảo phụ lục 3.7 Xây dựng giao diện giám sát điều khiển Tên biến ID_START ID_STOP ID_Green ID_Red ID_Yellow