Động Lực Học Bánh xe và Dao Động thuộc bộ môn Động Lực Học do thầy Nguyễn Văn Bản phụ trách - Trường Đại Học Công Nghệ Tp. Hồ Chí Minh - Hutech
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE & DAO ĐỘNG Kỳ thi học kì đợt A năm học 2020 - 2021 Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN VĂN BẢN Nguyễn Quốc Sang MSSV: 1811252082 Lớp: 18DOTJB1 Trần Minh Quyền MSSV: 1811250595 Lớp: 18DOTJB1 Vũ Văn Quang MSSV: 1811250575 Lớp: 18DOTJB1 Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TƠ Khoa/Viện : Viện Cơng Nghệ Việt – Nhật VJIT TP.HCM, tháng 11 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE & DAO ĐỘNG Kỳ thi học kì đợt A năm học 2020 - 2021 Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN VĂN BẢN Nguyễn Quốc Sang MSSV: 1811252082 Lớp: 18DOTJB1 Trần Minh Quyền MSSV: 1811250595 Lớp: 18DOTJB1 Vũ Văn Quang MSSV: 1811250575 Lớp: 18DOTJB1 Ngành : CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ Khoa/Viện : Viện Cơng Nghệ Việt – Nhật VJIT TP.HCM, tháng 11 năm 2021 PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI TÊN MÔN HỌC: CÔNG NGHỆ CHẨN ĐỐN, SỬA CHỮA VÀ KIỂM ĐỊNH Ơ TƠ NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm 3): Nguyễn Quốc Sang MSSV: 1811252293 Lớp: 18DOTJB1 Trần Minh Quyền MSSV: 1811250595 Lớp: 18DOTJB1 Vũ Văn Quang MSSV: 1811250575 Lớp: 18DOTJB1 Tên đề tài: Động lực học bánh xe Dao động Các liệu ban đầu: Giáo trình mơn học tài liệu tham khảo khác liên quan tới đề tài Nội dung nhiệm vụ: Tìm hiểu chung để thực nội dung đề tài Kết tối thiểu phải có: Báo cáo thuyết trình; File báo cáo ppt Ngày giao đề tài: 06/09/2021 Ngày nộp báo cáo: 25/10/2021 Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên thành viên) TP HCM, tháng 11 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) F Nguyễn Quốc Sang Trần Minh Quyền Vũ Văn Quang Số thứ tự nhóm : …7… Lớp : 18DOTJB1 Nguyễn Văn Bản PHIẾU ĐÁNH GIÁ HOẠT ĐỘNG CỦA THÀNH VIÊN (Nhóm tiểu luận) Mơn học: ĐỘNG LỰC HỌC Ơ TƠ Mỗi nhóm họp đánh giá cơng sức đóng góp vào kết đề tài thành viên (100% cơng sức đóng góp tương ứng với 10 điểm) Thông tin đánh giá: TT Thành viên Nguyễn Quốc Sang - Soạn nội dung Bài ( 1.3;1.4;1.5) Bài ( 7.1;7.2) - Tổng hợp lại Word + Powerpoint Trần Minh Quyền - Soạn nôi dung Bài (1.1;1.2;1.3) Bài (7.5;7.6) Vũ Văn Quang - Soạn nội dung Bài 1(1.7;1.8;1.9)Bài 7(7.3;7.4) % cơng sức đóng góp 34 % Điểm số 33 % 3,3 33 % 3,3 Ghi 3,4 Sinh viên thực Nguyễn Quốc Sang PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN TÊN MƠN HỌC: Động lực học tơ NGÀNH: Cơng nghệ kỹ thuật tơ Tên đề tài: TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG TRÊN Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Văn Bản Sinh viên/ nhóm sinh viên thực đề tài (sĩ số nhóm 03): Nguyễn Quốc Sang MSSV: 1811252293 Lớp: 18DOTJB1 Trần Minh Quyền MSSV: 1811250595 Lớp: 18DOTJB1 Vũ Văn Quang MSSV: 1811250575 Lớp: 18DOTJB1 Tuần Ngày Nội dung thực 06.09.202 Giao đề tài, mục tiêu nhiệm vụ yêu cầu thiết kế đồ án, số liệu ban đầu, nội dung cần phải thực theo biểu mẫu chung Viện 10.09.202 Tuần 1: Xây dựng mục lục đồ án, phân chia nhiệm vụ thành viên nhóm 14.09.202 Tuần 2: phân chia phần soạn 19.09.202 Tuần 3: soạn 20.09.202 Tuần 4: Soạn word 03.10.202 Tuần 5: Soạn word 8.10.2021 Tuần 6: Hoàn thành xong file word, kiểm tra file word Kết thực sinh viên (Giảng viên hướng dẫn ghi) 16.10.202 Tuần 7: Kiểm tra sửa Cách tính điểm: Điểm trình = 0.5 x Tổng điểm tiêu chí đánh giá + 0.5 x điểm báo cáo ĐA MH Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá q trình thực đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ đồ án mơn học; Điểm q trình (Ghi theo thang điểm 10) Họ tên sinh Mã số SV viên Tiêu chí đánh giá Tổng trình thực điểm tiêu Điểm đồ án Đáp chí đánh báo giá cáo Tính chủ ứng trình bảo động, mục thực vệ đồ tích cực, tiêu đề đồ án án sáng tạo (tổng môn (tối đa (tối đa cột điểm học điểm) 1+2) (50%) điểm) 50% Nguyễn Điểm trình = 0.5*tổng điểm tiêu chí + 0.5*điểm báo cáo 1811252293 Quốc Sang Trần 1811250595 Minh Quyền Vũ Văn 1811250575 Quang Ghi chú: Điểm số có sai sót, GV gạch bỏ ghi lại điểm kế bên ký nháy vào phần điểm chỉnh sửa TP HCM, tháng 11 năm 2021 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên thành viên) (Ký ghi rõ họ tên) F Nguyễn Quốc Sang Trần Minh Quyền Vũ Văn Quang Nguyễn Văn Bản LỜI CẢM ƠN e&f Bài tiểu luận trình học tập suốt thời gian qua Qua báo cáo này, nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Bản tận tâm dạy bảo, truyền đạt kiến thức quý báu hỗ trợ suốt thời gian qua Cả nhóm mong nhận góp ý thầy để khắc phục nhược điểm ngày hoàn thiện Một lần xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Bản giúp đỡ nhóm em thời gian qua Chúc thầy khỏe mạnh có thêm nhiều thành tựu MỤC LỤ MỤC LỤC .viii DANH MỤC HÌNH ẢNH x CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nội dung đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Kết cấu đồ án môn học CHƯƠNG 2: ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE 2.1 LỐP XE VÀ VÀNH XE 2.1.1 Vành xe .2 2.1.2 Lốp xe : .2 2.2 HỆ TRỤC VÀ BÁNH XE LỰC TÁC DỤNG 2.3 ĐỘ CỨNG LỐP .7 2.4 ẢNH HƯỞNG CỦA BÁN KÍNH LỐP ĐẾN CHUYỂN ĐỘNG Ơ TƠ 2.5 VỆT BÁNH XE Ở TRẠNG THÁI TĨNH .12 2.5.1 Lốp tĩnh, ứng suất pháp tuyến 12 2.5.2 Lốp tĩnh, ứng suất tiếp tuyến .14 2.6 LỰC CẢN LĂN .15 2.6.1 Định nghĩa hệ số cản lăn ( rolling resistance ) 15 2.6.2 Chứng minh 16 2.6.3 Ảnh hưởng áp suất lốp tải trọng hệ số ma sát lăn �r 17 2.7 CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA BÁNH XE 18 2.7.1 Các trường hợp chuyển động trượt bánh xe .19 2.8 LỰC DỌC VÀ TRƯỢT NGANG 21 2.8.1 Tỷ lệ trượt dọc 21 2.8.2 Tỷ lệ trượt ngang 23 2.9 LỰC CAMBER VÀ LỰC BÁNH XE 23 2.9.1 Lực camber .23 2.9.2 Lực Bánh Xe 24 CHƯƠNG 3: DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 26 3.1 TỔNG QUAN VỀ DAO ĐỘNG TRÊN Ô TÔ .26 3.2 PHẦN TỬ DAO ĐỘNG 27 3.2.1 Hệ lò xo mắc nối tiếp 28 3.2.2 Hệ lò xo mắc song song 29 3.3 PHƯƠNG PHÁP NEWTON 30 3.3.1 Mơ hình dao động hệ có bậc tự (DOF) 30 3.3.2 Phương pháp Newton 31 3.4 TẦN SỐ DAO ĐỘNG 32 3.4.1 Kích thước cưỡng .35 3.4.2 Kích thước sở .35 3.4.3 Kích thước lệch tâm 36 3.5 THỜI GIAN TIẾP ỨNG CỦA HỆ DAO ĐỘNG 37 3.6 PHƯƠNG PHÁP LAGRANGE 38 3.7 MƠ HÌNH ¼ XE VÀ MƠ HÌNH ½ XE 41 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN .45 4.1 KẾT LUẬN 45 4.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO i cho độ cứng giảm chấn lốp Tương tự, �� mơ hình cho hệ thống treo xe Hình 7.4 (c) gọi mơ hình xe tơ 1/8 khơng hiển thị bánh xe xe hình 7.5 (b) 1/4 xe bao gồm ghế tài xế với khối lượng �� ghế lái có độ cứng �� giảm chấn �� ” [1, Trang 232] Với vật thể chuyển động mơ hình tốn chủ yếu dựa vào định luật sau: Định luật II Newton, mô hình tốn có dạng: F = - m.a Áp dụng phương pháp Newton, phương trình chuyển động là: ms= -ks(xs – y) – cs(-) (3.15) [7.26, Trang 233] ms= -cs(-) -ks(xs-y) (3.16) [7.27, Trang 233] Ta nhận xét sử dụng phương pháp Newton cân bốn lực khác tạo nên phương trình chuyển động hệ dao động Đầu tiên lực tỷ lệ gia tốc khối lượng ma , lực tỷ lệ với chuyển vị lị xo tuyến tính −��, lực tỷ lệ với vận tốc độ giảm chấn −��, lực bên ngồi tác dụng �(�,�,�), cuối hàm chuyển vị, vận tốc, thời gian Theo phương pháp Newton tổng tất lực khác lực tỷ lệ thuận với gia tốc, khối lượng �� �� = −�� − �� + � (�, �,�) (3.17) [7.28, Trang 233] 3.4 TẦN SỐ DAO ĐỘNG Ngay từ nhỏ thực động tác khóc,nhảy múa ,chạy Hầu người có hoạt động khác nhau: có người có bước dài chậm, có người có bước Vừa phải, khoan thai Do sải chân người khác nên có khác biệt độ dài bước chân, trung bình phút người thực 60-85 bước Khi thực hoạt động v người dao động với tần số định ,Vậy nói người có thói quen Với tần số dao động 60-85 lần/phút Ô tÔ có chuyển động êm dịu xe chạy địa hình dao động phát sinh có tần số nằm khoảng 60-85 lần/phút Trong thực tế giá trị tần số giao động ứng với hệ thống treo người ta thường lấy giá trị tần số dao động thích hợp 60-85 lần/phút đối Với xe du lịch Và 85-120 dao động/phút đối Với xe tải - Khơng kể đến tới lực kích động độ lịi lõi mặt đường xe chuyển động - Bỏ qua khối lượng hệ thống treo - Lực cản khơng tính tới gần Xét dao động hệ đơn giản dao động Ơ tƠ xem dao động nói cách đơn giản AB Với tâm cầu trước Và cầu sau Khi có AB di chuyển hệ dao động Khối lượng treo M tập trung trọng tâm T cách cầu trước Và cầu sau khoảng cách tương ứng � Và � Khi có lực kích thích, đoạn AB chuyển động tới Vị trí �1�1, gồm hai chuyển động thành phần: Chuyển động tịnh tiến từ AB đến A’B’ Với đoạn dịch chuyển Z tác động lực qn tính M Hình 3.8 Sơ đồ dao động xe theo phương thẳng đứng [1, Trang 234] Với điểm tựa A B tần số nơi khác tính với cơng thức = (3.17) [1, Trang 234] = (3.18) [1, Trang 234] Trong đó: � – Tần số dao động A điểm B cố định đứng im �2 – Cũng giống điểm A điểm B có tần số dao động A đứng im Để thỏa mãn tần số giải pháp trạng thái ổn định phương trình chuyển động, hệ dao động kích thích điều hịa đáp ứng trạng thái ổn định đề cập đến dao động biên độ không đổi, sau hiệu ứng điều kiện ban đầu kích thích điều hịa kết hợp phương trình hình sin áp dụng hệ dao động hệ dao động tuyến tính, kích thích điều hịa tạo đáp ứng sóng điều hịa với biên độ phụ thuộc tần số phân tích đáp ứng tần số, tìm biên độ dao động trạng thái ổn định hàm tần số kích thích Hầu tất loại dao động mơ dựa mơ hình DOF có loại kích thích điều hịa cho hệ thống DOF ) Kích thích sở (3.9a) ) Kích thích lệch tâm (3.9b) ) kích thích sở lệch tâm (3 9c) ) kích thích cưỡng (3.9d) Kích thích sở từ rung động dọc xe đưa mơ theo mơ hình DOF Kích thích lệch tâm mơ hình mơ tả lại loại kích thích cho động khác đặt quay hệ thống treo, động treo giá gọi loại kích thích lệch Khi gắn xe chịu lực tạo dao động có nghĩa chịu kích thích sở lệch Kích thích cưỡng bức, khơng có ứng dụng thực tế, nhiên, mơ hình đơn giản cho đao động cưỡng Hình 3.9 Bốn loại hệ thống kích thích điều hịa DOF [1, Trang 237] 3.4.1 Kích thước cưỡng Hình 3.10 hệ bao gồm vật trọng lượng � dao động DOF thực lò xo � Và giảm chấn � Chuyển động tuyệt đối vật trọng lượng � đối Với Vị trí cân đo tọa độ � Một lực kích thích hình sin: � = ����(��) tác dụng lên � làm cho hệ thống dao động Hình 3.10 Mơ hình DOF Với kích thích điều hịa [1, Trang 237] Phương Trình Chuyển Động Của Hệ : m= Ft) (3.19) [1, Trang 237] Taọ đáp ứng tần số hai phương trình sau: X = = X) (3.20) [1, Trang 237] Pha �� pha thể độ trễ góc đáp ứng � kích thích � Do tầm quan trọng hàm X = X(�), người ta xác định hàm đáp ứng tần số hệ thống nữa, sử dụng đáp ứng tần số cho đặc tính hệ thống hàm tần số kích thích, chẳng hạn đáp ứng tần số vận tốc = � Và đáp ứng tần số lực truyền �� = ��(�) Đáp Ứng Tần Số Khi tính tốn đáp ứng tần số Vị trí: X = = X) (3.21) [1, Trang 238] 3.4.2 Kích thước sở Hình 3.11 tái lại hệ thống minh họa dao động DOF với kích thích sở khối lượng � đỡ lò xo � giảm chấn � Hệ thống kích thích sở hệ thống minh họa lại tất dao động xe hệ thống treo Chuyển động tuyệt đối � vị trí cân đo tọa độ � Một chuyển động kích thích hình sin: � = ������ ��� tác dụng làm cho hệ dao động Hình 3.11 Hệ thống dao động DOF Với kích thích sở [1, Trang 239] Phương trình chuyển động hệ biểu thị phương trình sau cho chuyển vị tuyệt đối � : ��̈ + ��̇ + �� = �� ������� ��� � + �������� (3.22) [1, Trang 239] �̈ + 2�� ��̇ + � = 2��n�� ��� ����+ ������� (3.23) [1, Trang 239] Hoặc phương trình sau cho chuyển vị tương đối z: ��̈ + ��̇ + �� = �2������� (3.24) [1, Trang 239] �̈ + 2�x+x=2�Y+Y (3.25) [1, Trang 239] 3.4.3 Kích thước lệch tâm Hình 3.12 hệ thống DOF minh họa cụ thể lại kích thích lệch tâm hệ dao đơng với khối lượng � hỗ trợ hệ thống treo làm lò xo � giảm chấn � Có khối lượng khơng cân �� khoảng cách e quay với vận tốc góc � Một hệ thống dof kích thích lệch tâm mơ hình đem để thí nghiệm phân tích lực dao động đặc trưng, ngồi động gắn hệ thống treo mơ hình DOF dao động lệch tâm mô hình tốt để phân tích tần số dao động Hình 3.12 Một hệ thống DOF kích thích lệch tâm [1, Trang 241] Chuyển động tuyệt đối � vị trí cân đo tọa độ � Một lực kích thích điều hịa: �� = ���2������ (3.26) [1, Trang 241] Tác dụng � làm cho hệ thống dao động Khoảng cách � gọi độ lệch tâm �� gọi khối lượng lệch tâm Phương trình chuyển động hệ thống biểu thị bằng: ��̈ + ��̇ + �� = ���2������ (3.26) [1, Trang 241] 3.5 THỜI GIAN TIẾP ỨNG CỦA HỆ DAO ĐỘNG Các hệ dao động tuyến tính có phương trình chuyển động chung tập hợp phương trình vi phân: [m]�̈ + [c]�̇ + [k]� = � (3.27) [1, Trang 242] Thời gian tiếp ứng hệ thống lời giải � = �(t), t> cho tập hợp phương trình Vi phân thƠng thường ghép nối Hãy xem xét hệ dao động DOF: ��̈ + ��̇ + �� = �(�, �̇, �) (3.28) [1, Trang 242] Các hệ số �, �, � giả sử số, mặc dù, chúng hàm thời gian vấn đề tổng quát Lời giải cho vấn đề � = � (t), t> 0, điều Tần số tự nhiên hệ thống giảm xóc lị xo khối tìm thấy cách đo độ võng tĩnh hệ thống Hãy xem xét hệ thống DOF hiển thị hình 3.13 (a) Hình 3.13 Hệ dao động bậc tự [1, trang 244] Giả sử lị xo khơng có lực căng lực nén hệ thống nằm mặt đất hình 3.13 (b), lị xo bị nén độ lệch tĩnh �� = ��/� trọng lực xác định tần số tự nhiên hệ thống cách đo ��: = (3.29) [1,Trang 244] == (3.30) [1, Trang 244] 3.6 PHƯƠNG PHÁP LAGRANGE Phương trình Lagrange : r = 1,2, n (3.31) [1, Trang 245] Hoặc r = 1,2, n (3.32) [1, Trang 245] Đối với dao động nhỏ tuyến tính, chúng dùng phương trình đơn giản : r = 1,2, n (3.33) [1, Trang 245] Với K động năng, V D hàm tiêu tán lượng hệ thống (3.34) [1, Trang 245] (3.35) [1, Trang 245] (3.36) [1, Trang 245] Hình 3.14 Mơ hình hệ thống treo bật tự [1, Trang 246] Động , phương trình tiêu tán lượng sơ đồ dao động : (3.37) [1, Trang 246] (3.38) [1, Trang 246] (3.39) [1, Trang 246] Hình 3.15 Mơ hình dao động bặc tự nối tiếp [1, Trang 246] Hình minh họa hệ thống dao động tuyến tính ba DOF khơng giảm chấn Động hệ thống là: (3.40) [1, Trang 247] (3.41) [1, Trang 247] Vì khơng có giảm xóc hệ thống, tìm thấy phương trình Lagrange L : (3.41) [1, Trang 247] Từ phương trình Lagrange với = ta có : (3.42) [1, Trang 247] (3.43) [1, Trang 247] (3.44) [1, Trang 247] (3.45) [1, Trang 247] (3.46) [1, Trang 247] (3.47) [1, Trang 247] Tìm phương trình chuyển động : (3.48) [1, Trang 247] (3.49) [1, Trang 247] (3.50) [1, Trang 247] Viết lại ma trận để tính tốn đơn giản : (3.51) [1, Trang 248] Hình 3.16 Một hệ thống DOF kích thích lệch tâm [1, Trang 241] Minh họa hệ thống dao động kích thích lệch tâm DOF với khối lượng m hỗ trợ hệ thống treo làm lò xo k giảm chấn c hình 3.16 Có khối lượng khơng cân me khoảng cách e quay với vận tốc góc ω Chúng ta tìm phương trình chuyển động cách áp dụng phương pháp Lagrange sau : Động hệ : (3.51)[1, Trang 248] Bởi vận tốc khối dao động (m − ) ẋ vận tốc khối lệch tâm có hai thành phần (ẋ + eωcosωt) (−eωsinωt) Năng lượng phương trình tiêu tán lượng hệ thống là: (3.52) [1, Trang 248] (3.53) [1, Trang 248] Áp dụng phương pháp Lagrange : (3.54) [1, Trang 248] (3.55) [1, Trang 248] (3.56) [1, Trang 248] (3.57) [1, Trang 248] Tìm phương trình chuyển động hệ dao động : mẍ+ cẋ + kx = sinωt (3.58) [1, Trang 249] 3.7 MƠ HÌNH ¼ XE V Mễ HèNH ẵ XE Hỡnh 3.17 Mụ hỡnh ẳ xe [1, Trang 249] Tồn khổi lượng phía hệ thống treo khối lượng hệ thống treo coi tập trung trọng tâm xe, kí hiệu khối lượng treo Toàn khối lượng hệ thống phía hệ thống treo trọng tâm cầu xe đặt trục qua tâm xe , kí hiệu khối lượng khơng treo liên kết với qua phần tử đàn hồi có độ cứng giảm chấn có hệ số cản , biểu thị cho độ cứng giảm chấn lốp xe Các phương trình vi phân mơ tả dao động mơ hình 1/4 tơ sau: (3.59) [1, Trang 249] (3.60) [1, Trang 250] Thể phương trình vi phân dạng ma trận : [M]ẋ + [c]ẋ + [k]x = F (3.61) [1, Trang 250] (3.62) [1, Trang 250] Hình 3.18 Mơ hình ½ xe [1, Trang 250] Mơ hình ¼ mơ hình đơn giản để tối ưu hóa dao động Nhưng mở rộng mơ hình dao động gồm có nghiên dọc dao động khác Hình 3.18 mơ hình dao động ½ xe Bao gồm dịch chuyển thẳng đứng x, góc nghiên dọc , kích thích mặt đường , chuyển vị bánh xe Các phương trình chuyển động cho mơ hình 1/2 xe : (3.63) [1, Trang 250] (3.64) [1, Trang 251] (3.65) [1, Trang 251] (3.66) [1, Trang 251] Hình 3.19 Mơ hình ½ xe [1, Trang 251] Biểu diễn mơ hình ½ xe hình 3.19 Nửa thân xe coi cứng có khối lượng m nửa khổi lượng thân xe Bánh trước sau tương ứng Độ cứng lốp Lý mà độ cứng lốp chia làm ký lốp sau thường cứng so với lốp trước, không đáng kể mơ hình giả sử Để tìm phương trình chuyển động mơ hình ½ xe, ta dùng phương pháp Lagrange Động năng, phương trình tiêu tán lượng giảm chấn : (3.66) [1, Trang 255] (3.67) [1, Trang 255] (3.67) [1, Trang 255] Phương pháp Lagrange : r = 1,2, (3.68) [1, Trang 255] Tập hợp phương trình dạng ma trận : [m] + [c]ẋ + [k]x = F (3.69) [1, Trang 256] (3.70) [1, Trang 256] (3.71) [1, Trang 256] (3.72) [1, Trang 256] (3.73) [1, Trang 256] (3.74) [1, Trang 256] CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 4.1 KẾT LUẬN Qua báo cáo này, nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Bản tận tâm dạy bảo, truyền đạt kiến thức quý báu hỗ trợ nhóm em suốt thời gian qua Nhóm em mục tiêu đề tài tìm hiểu động học bánh xe dao động ô tô Qua chúng em trang bị thêm kiến thức quan trọng động học xe, tác dụng lực vào bánh xe, ứng suất, loại dao động xe xảy ra, Ngồi chúng em cải thiện kỹ mềm khác tinh thần làm việc nhóm,học hỏi, báo cáo quy trình khoa học,…Và nhóm rút ưu điểm, nhược điểm qua đề tài này: Ưu điểm - Hiểu kĩ động học bánh xe, lực tác dụng lên bánh xe, chuyển động quay bánh xe,…thơng qua ứng dụng vào thực tế - Hiểu kết cấu nguyên nhân gây dao động xe từ chi tiết nhỏ, trang bị thêm cơng thức, phương pháp tính tốn dao động xe Nhược điêm - Việc nghiên cứu đề tài dựa nhiều tài liệu khác nên thiếu sót điều khơng thể tránh khỏi - Chưa ứng dụng vào học, trải nghiệm thực tế 4.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Bên cạnh tìm hiểu ngun lí hoạt động, cấu tạo chức năng, loại động học xe, nên có trường hợp ví dụ video thực tế để sinh viên tiếp xúc trực tiếp, để hiểu rõ ràng kĩ lưỡng Việc tìm hiểu phát triển thêm sinh viên tảng động học chuyển động quan trọng cần thiết cho sinh viên TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ts.Nguyễn Phụ Thượng Lưu, Động Lực Học Ơ TƠ, Giáo trình Hutech 2018,TP.HCM [2] Ths Trần Quốc Đảng, Tập giảng Lý Thuyết Ô TÔ, ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định 2015-0104 [3] Nguyễn Minh Tú, Đồ án tốt nghiệp Nghiên Cứu Thiết Kế Thiết Bị Đo Dao Động Trên Ô TÔ, ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, Tháng 032017 [4] https://www.bridgestone.com.vn/vi/thong-tin-huu-ich/chia-se-ve-lop/luc-can-lanla-gi [5] https://www.bridgestone.com.vn/vi/thong-tin-huu-ich/chia-se-ve-lop/cau-tao-lopxe-o-to-va-nhung-kien-thuc-can-biet