HD9 nguyễn xuân chung nghiên cứu thiết kế chế tạo máy uốn ống 3d

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI -KHOA CƠ KHÍ- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MÁY UỐN ỐNG 3D Giáo viên hướng dẫn: T.S Nguyễn Xuân Chung Tên nhóm: Nhóm Tên thành viên: Vũ Văn Lập_2018606224 Đinh Hồng Long_2018606735 Hồng Long_2018606738 Khóa: ĐHCNKTCK-K13 Hà Nội - 2022 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ỐNG THÉP Nhu cầu sử dụng thép ống Tình hình sử dụng máy uốn ống giới Việt Nam CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT UỐN 13 Các trình biến dạng xảy uốn 13 Q trình cơng nghệ uốn 14 Phân loại ống thép 16 Phân tích lực tiết diện bị uốn 18 Yếu tố ảnh hưởng đến bán kính uốn 24 Ảnh hưởng tính đàn hồi uốn 24 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MÁY UỐN ỐNG 26 Phân tích chọn phương án thiết kế 26 Các phương án uốn ống 27 Các phương án thiết kế 31 Thiết kế nguyên lí hoạt động 36 Thiết kế hệ thống kết cấu 37 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy uốn ống 42 Các phương án thiết kế 45 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MỘT SỐ CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 47 Quy trình cơng nghệ chế tạo gối đỡ ổ bi 47 Lập quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết trục 87 Lắp ráp máy 116 CHƯƠNG V: THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 117 TÀI LIỆU THAM KHẢO 120 Trang DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1 Một số ứng dụng ống thép (lan can cơng trình dân dụng) Hình 1-2 Một số ứng dụng ống thép (dàn giáo xây dựng) Hình 1-3 Máy uốn ống sử dụng động thủy lực 10 Hình 1-4 Máy uốn ống bán tự động 11 Hình 1-5 Máy uốn ống điện thủy lực RAPID T10/M 12 Hình 1-6 Máy uốn ống tự động CNC32B3 12 Hình 2-1 Biểu đồ tải trọng 13 Hình 2-2 Ống uốn 900 15 Hình 2-3 Ống uốn 1800 15 Hình 2-4 Ống uốn khúc 16 Hình 2-5 Một số hình dạng ống uốn phổ biến 16 Hình 2-6 Các sản phẩm ống 16 Hình 2-7 Sơ đồ biến dạng dẻo 19 Hình 2-8 Sự phục hồi biến dạng đàn hồi 25 Hình 3-1 Sơ đồ uốn ống phương pháp chuyển động tịnh tiến 27 Hình 3-2 Sơ đồ nguyên lý chuyển động quay 28 Hình 3-3 Sơ đồ phương án uốn trục cán, trục ép bố trí sau 29 Hình 3-4 Sơ đồ phương án uốn trục cán, trục ép bố trí sau 30 Hình 3-5 Cơ cấu truyền lực tay 31 Hình 3-6 Cơ cấu truyền lực 32 Hình 3-7 Cơ cấu truyền lực thủy lực 33 Hình 3-8 Các mẫu uấn ống 35 Hình 3-9 Sơ đồ khối 37 Hình 3-10 Sơ đồ động học 38 Hình 3-11 Bản vẽ máy 45 Hình 4-1 Chi tiết gối đỡ ổ bi 51 Hình 4-2 Ngun cơng đúc phôi 54 Trang Hình 4-3 Ngun cơng phay mặt đáy 55 Hình 4-4 Phay mặt B 62 Hình 4-5 Ngun cơng khoan, khoét, doa lỗ Ø12 64 Hình 4-6 Phay mặt bên C 68 Hình 4-7 Nguyên công khoét doa lỗ Ø72 72 Hình 4-8 Ngun cơng khoan taro M8 sâu 12 74 Hình 4-9 Ngun cơng phay lơ hạt đậu 12 77 Hình 4-10 Ngun cơng kiểm tra 79 Hình 4-11 Chi tiết trục 87 Hình 4-12 Nguyên công khỏa mặt đầu khoan tâm 96 Hình 4-13 Ngun cơng Tiện Thơ, Tiện tinh Ø32, Ø30 100 Hình 4-14 Nguyên công tiện thô, tiện tinh Ø30 105 Hình 4-15 Ngun cơng phay rãnh then d=10 108 Hình 4-16 Nguyên công mài trục Ø30 114 Hình 4-17 Ngun cơng kiểm tra 116 Trang DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2-1 Các loại ống thường sử dụng với đường kính chiều dày 16 Bảng 3-1 Thông số máy uốn 3D 46 Bảng 4-1 Chế độ cắt nguyên công 61 Bảng 4-2 Bảng chế độ cắt nguyên công 64 Bảng 4-3 Bảng chế độ cắt nguyên công 67 Bảng 4-4 Bảng chế độ cắt nguyên công 71 Bảng 4-5 Bảng tính lượng dư gia cơng kích thước chế tạo 95 Bảng 4-6 Bảng chế độ cắt nguyên công khoả mặt, khoan tâm 99 Bảng 4-7 Bảng chế độ cắt nguyên công khỏa mặt khoan tâm mặt B 99 Bảng 4-8 Bảng chế độ cắt nguyên công tiện thô, tiện tinh Ø32, Ø30 105 Bảng 4-9 Bảng chế độ cắt nguyên công tiện thô, tiện tinh Ø30 107 Trang LỜI NÓI ĐẦU Trong thời buổi ngành khí chế tạo máy ngành quan trọng, ngành then chốt nghiệp cơng nghiệp hố đại hóa đất nước Do Nhà nước ta coi trọng hàng đầu việc phát triển ngành khí chế tạo, đầu tư nhiều máy móc, thiết bị phục vụ cho phát triển đất nước để đưa nước ta trở thành nước phát triển tương lai Điều cho thấy nhiệm vụ trách nhiệm sinh viên, kỹ sư khí Trong ngành khí nói chung, nhu cầu ống cần thiết để phục vụ cho nhiều lĩnh vực khác sống lao động như: ngành y tế, hàng tiêu dùng, thuỷ lợi, đóng thuyền, xây dựng Việc lắp đặt hay tạo hình ống gặp nhiều khó khăn phải uốn lượn với góc độ khác công việc uốn ống phục vụ dân dụng yêu cầu tính thẩm mĩ Trước thực trạng đó, khoa khí thày hướng dẫn nhóm em định làm đề tài Thiết kế máy uốn ống Trong đề tài nhóm xin đề cập đến nội dung sau:  Chương 1: Tổng quan ống thép  Chương 2: Cơ sở lí thuyết uốn  Chương 3: Phân tích chọn phương án thiết kế máy  Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển máy uốn ống  Chương 5: Tính tốn quy trình cơng nghệ chế tạo số chi tiết điển hình  Chương 6: Tổng kết đánh giá Đây lần nhóm thiết kế đề tài có kiến thức tổng hợp Trong thời gian thiết kế nhóm em cố gắng vận dụng kiến thức học vào nhiệm vụ thiết kế Tuy đa cố gắng thời gian trình độ học thức cịn hạn chế nên q trình làm đồ án có nhiều sai sót, kính mong dẫn thêm quý thầy cô, bạn bè Trang Qua đề tài nhóm em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Xuân Chung, thầy, cô, bạn giúp đỡ thời gian vừa qua để nhóm hồn thành tốt đề tài Sinh viên thực Nhóm Đồ Án Trang CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ỐNG THÉP Nhu cầu sử dụng thép ống Ống thép mạnh mẽ, cứng rắn bền Nó hình trịn, hình vng hình chữ nhật Ống thép thường kết hợp hợp kim khác nhôm, mangan, titan vonfram Tính linh hoạt sử dụng vào loạt ứng dụng ngành công nghiệp khác Mỗi năm hàng triệu ống thép sản xuất Ống thép hàn liền mạch Ống không mối hàn thực cách thông qua thép nóng chảy qua que xuyên để tạo ống rỗng Ống hàn làm từ cuộn cán hàn đường nối với Trong khứ, ống liền mạch mạnh mẽ so với ống hàn Tuy nhiên tiến cơng nghệ cho phép ống hàn để có đủ sức mạnh để thay ống liền mạch cho nhiều ứng dụng Ống thép sử dụng rộng rãi thiết lập công nghiệp, y tế đến dân sinh -Trong cơng nghiệp, ống thép có giá trị cho sức mạnh khả chịu nhiệt độ cao, áp suất yếu tố tiêu cực dùng để dẫn loại hóa chất, khí -Trong thiết lập gia đình, ống thép sử dụng thiết bị gia dụng đường ống gas, vật dụng trang trí nội thất, tay cầu thang … Trang Kiểm tra Ø: Dùng Panme Bước 1: Tiện Ø30 đạt kích thước có L =136 mm Vì chi tiết qua mài nên bớt lại lượng dư cho nguyên công mài 0,05 mm Vậy ta tiện  36 phôi đến đường kính tính tốn tiện thơ Ø30,375 mm, sau tiện tinh dến đường kính tiện tinh 30,10 mm - Lát cắt thô : Lượng dư gia công: Zb =36 – 30.375 = 5.625 mm Vậy chiều sâu cắt : t = 5.625/2 =2,8125 mm chia làm lát Theo bảng 5-11( [4]) ta chọn : S = 0.45 (mm/vịng) (đường kính tiện  30; dao hợp kim cứng T15K6 ;t=1,4 mm , gia công vật liệu thép C45) Vận tốc tính tốn cắt là: Vtt = Cv K v T t x S y m Trị số điều chỉnh Cv số mũ x ; y m tra bảng 5-17(Sổ tay CNCTM) ta có: Cv = 350 ; x = 0,15 ; y = 0,35 ; m = 0,2 T =60 p’ KV = KMV.KnV.KUV Trong KMV : Hệ số phụ thuộc vào vật liệu gia công  750   Tra bảng KMV =kn   B  nV  750   1.  =  750  + KnV: Hệ số phụ thuộc tình trạng bề mặt gia công : KnV = + KUV : Hệ số phụ thuộc vào vật liệu dụng cụ cắt : KUV = 1,15  KV =1,15 1 =1,15 Vậy ta có: Vtt = 350 1,15 = 151,5(m/p) 60 (1,4)0,15 (136)0,35 0, Số vịng quay trục chính: n = 1000.151,5 =1608,2(v/ph) 3,14.30 Ta chọn số vòng quay trục : n =1600 (v/ph) Vậy vận tốc cắt thực máy là: Vt = 3,14.30.1600 = 150,72 (m/p) 1000 -thời gian gia công thô: Trang 106 +Thời gian chạy máy là: T0 = L  L1 S n Trong : L =122 mm L1 =3mm Vậy T0 = 136  = 0,13( Ph) 0,65.1500 -Lát cắt tinh : Zb = 30.375-30.10=0,275mm Vậy chiều sâu cắt : t = 0,1375mm Tra bảng lượng chạy dao tiện tinh 5-62, bảng 5-64 [4] ta có : S = 0,38 mm/v ; V = 260 m/ph; n = 1000.260 =2070 v/ph chọn 2000 v/p 3,14.40 tốc độ cắt thực tế 251,12 m/p +Thời gian chạy máy là: T0 = L  L1 S n Trong : L =100 mm L1 =3mm Vậy T0 = 136  = 0.18( Ph) 0,38.2000 -Vát mép Ø30 theo vẽ : sau gia công song  ta dùng dao điều chỉnh tay để vát mép Ø30 với thông số vát 2x450 Bảng IV-9 Bảng chế độ cắt nguyên công tiện thô, tiện tinh Ø 30, Gia công  30 Bước công nghệ Tiện tinh T1K62 T15K6 0,14 0,38 2000 251,12 Tiện thô T1K62 T15K6 1,4 0,45 1600 150,72 MÁY DAO t(mm) S(mm/p n(vg/ph) V(mm/phút) h) Trang 107 Nguyên công :Phay rãnh d=10 Hình IV-15 Ngun cơng phay rãnh then d=10 Định vị, kẹp chặt:- Chi tiết gá khối V đầu mỏ kẹp ,định vị bậc tự Đồ gá :- Sử dụng đồ gá chuyên dùng Máy phay 6H12 đủ điều kiện làm việc Công suất động N=7 Kw, hiệu suất n=0,75 Dao phay ngón đường kính ngồi D=10 a) Chiều sâu cắt: t=5 mm Tra bảng 5-125: [4] Sz = 0,14 0,18(mm/răng) Chọn Sz = 0,14(mm/ răng) - Hệ số phụ thuộc vào cách gá lắp dao K1 = 1(gá cân) - Hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng K2=1.5  Sz = 0,14 1.5 = 0,21 (mm/răng) Trang 108 c) Tính vận tốc cắt V: Ta có cơng thức tính : V  Cv D qv KV T m t xv S yv B uv Z pv Bảng 5- 40(STCNCTM –II ) T: tuổi bền động cơ: T=80 phút Kv : Hệ số điều chỉnh vận tốc Kv= Kmv Knv Kuv bảng IV-9 Hệ số Cv số mũ tính tốc độ cắt phay Cv qv xv yv uv pv m 72 0,7 0,5 0,2 0,3 0,3 0,25 Bảng 5- [4]: Kmv = Bảng 5-5 [4]: Knv = 0,8 Bảng 5-6 [4]: Kuv =  Kv = * 0,8 * = 0,8 V 72.200.7 0,8 = 29,87 (m /ph) 800.25.30.5.0,210.2.190.3.60.3  Số vòng quay trục là: n 1000.V 1000.29,87 = =475,63(v/ph) .20 .D +Theo thuyết minh máy chọn: nm= 475 (v/ph) +Tốc độ cắt thực tế là: Vtt   nm D 1000 = 3,14.475.20 =29,83(m/ph) 1000 d) Tính lượng chạy dao phút lượng chạy dao thực tế theo m¸y Sp = SZbảng Z nm = 0,21 475 = 598,5 (mm/ph) Theo máy chọn Sm = 600 (mm/ph) Trang 109 600 Sm = = 0,21 (mm/răng) Z n m 6.475 Sz thùc tế = S = Sztt z = 0,21 = 1,26 (mm/vòng) e) Lùc cắt Pz tÝnh theo công thức Pz= Cp.t x S zy B u Z Kmp (KG) D q n w +Bảng 5-41 [4]: bảng IV-10 Hệ số Cp số mũ tính tốc độ cắt phay Cp x Y u q w 30 0,83 0,63 0,83 Bảng 5-9 (STCNCTM-II ) : Kmp =( Pz= 30.30,83.0,210.63.191.6 200,83.4750 190 n HB n ) = ( ) 190 190 = = 264,95 (KG) f) Mo men xoắn Mz  Pz D 264,95.20   2,64 (KG.m) 2.1000 2.1000 g) Công suất cắt Ncg = p z vtt 264,95.29,83 = = 1,29(KW) 60.102 60.102 Ncg < [N]  = 10.0,75 = 7,5 (KW) Vậy máy làm việc an toàn Trang 110 Bảng chế độ cắt: bảng IV-11 Bảng chế độ cắt phay rãnh d=10 B 6H13 BK6 600 475 PHAY MÁY DAO t(mm) S(mm/ph) n(vg/ph) 0,055 T(phút) Nguyên công : NHIỆT LUYỆN Phân tích: A Chọn phương pháp nhiệt luyện: -Trong q trình làm việc chi tiết trụcchịu tải trọng: uốn xoắn ứng suất phát sinh kéo nén, trạng thái ứng suất phân bố theo quy luật giảm dần từ bên vào bên lõi chi tiết, địi hỏi độ cứng độ bền chịu lực chi tiết lớp khác nhau, lớp bên ngồi cần có độ cứng cao để chịu mài mòn, lớp bên cần độ dẻo dai để chịu uốn va đập Bên cạnh đó, vào vật liệu chế tạo, hình dáng chi tiết loại hình sản xuất lên ta lựa chọn phương pháp nhiệt luyên bề mặt dòng điện cao tần Chiều dày lớp kim loại tơi mm B Mục đích: -Nâng cao độ cứng tính chịu mài mịn thép, kéo dài thời gian làm việc chi tiết - Nâng cao độ bền, nâng cao khả chịu tải chi tiết - Phương pháp cho xuất chất lượng cao gây biến dạng, dễ khí hóa, tự động hóa nên bố trí ngun cơng nhiệt luyện dây chuyền sản xuất, mang lại nhiều hiệu kinh tế Trang 111 Phương pháp tiến hành: Bước 1: Làm chi tiết trước nhiệt luyện nhằm tránh ăn mịn hóa chất bám bề mặt chi tiết sảy trình nhiệt luyện Bước 2: Như ta biết tổ chức thép nhiệt độ thường Peclit Để thay đổi tính thép ta phải tác động làm chuyển biến tổ choc cấu trúc mạng tinh thể Q trình nung nóng ngun cơng nhiệt luyện nhằm mục đích + Tiến hành nung chi tiết dòng điện cao tần có số tần số từ 10.000  100.000 Hz Trong trình xảy chuyển biến tổ chức bên thép từ Pecnit  Austenit + Xác định nhiệt độ nung: Vật liệu chế tạo thép cácbon kết cấu có %C = 0,45 % < 0,8 % nên thuộc loại thép trước tích Vậy nhiệt độ nung chi tiết là: Áp dụng công thức: Tonung = Ac3 + (30  50 )0c Thép 45 có 0,45 %C có Ac3 = 810 0C Vậy Tonung = 810 + (30 + 50)0C = 840  8600C + Xác định thời gian nung: Theo công thức: tnung = K.V F (ph) Trong đó: V_ Thể tích vật cần nung (cm3) F_ Diện tích cần nung (cm3) K_ Hệ số kể đến yếu tố đặc trưng cho điều kiện nung (khoảng nhiệt độ nung, mơi trường nung…) Thép cácbon có nhiệt độ nung từ 7500C  9000C Mơi trường nung lị điện dòng điện tần số cao: K = Trang 112 Tính thể tích lớp kim loại cần nung tới nhiệt độ nung: V = 220  152 + 164  182 + 136  15 = 155430 + 166847 + 96084 = 418361 (mm3) = 418,361(cm3) Tính diện tích bề mặt lớp kim loại cần nung: F =  15.220 +2  18.164 +  17.136 = 20724 + 18538,56 + 14519,36= 53781,92 (mm2) = 537,82(cm2) Vậy thời gian nung nóng chi tiết là: tnung = 3.418,361 = 2,334 (ph) 537,82 Bước 3: Duy trì nhiệt độ nung khoảng từ 840  8600C Nhằm mục đích hồn thành chuyển biến pha san nồng độ tồn thể tích chi tiết Thời gian giữ nhiệt: tgiữ nhiệt = (20 %  25%)tnung = (20 %  25%).2,334 = 0,47  0,58 (ph) Bước 4: Làm nguội nhanh mơi trường giàu khống vật muối nóng chảy để q trình khuyết tán khơng kịp xảy nhằm nhận tổ chức không cân ( tổ chức Máctenxit ) với độ cứng cao bảng IV-1IV-2 Nhiệt độ trình nhiệt luyện Ram 850 Tôi cao tần 950 Bước công nghệ Nhiệt độ Trang 113 Ngun cơng 8: Mài đạt đường kính Ø30 Hình IV-16 Ngun Cơng Mài Trục 30 Phân tích nguyên công : a) Máy dụng cụ cắt - Máy: máy mài trịn ngồi 3A151 cơng suất 1,5kW - Đá mài: Đá mài dạng đĩa hình chữ nhật, có đường kính D = 250 mm B = 80 mm - Chất kết dính bakelit b) chế độ cắt - Mài thô Chiều sâu mài: t=0,1( mm) Bước tiến: s=0,5 (mm) Vận tốc cắt : Theo Bảng 3-9 chế độ cắt gia cơng khí : Q trình mài thơ: Tra bảng 5-55 (Sổ tay CNCTM_Tập 2) ta có: + Vận tốc đá mài là: Vđm = 40 (m/s) Trang 114 + Vận tốc quay phôi là: Vph = 35 (m/ph) + Bước tiến phôi là: Sp = 0,05 (mm/vịng) * Q trình mài tinh: + Vận tốc quay đá mài là: Vđm = 45 (m/s) + Vận tốc quay phôi là: Vph = 30 (m/ph) + Bước tiến phôi là: Sp = 0,003 (mm/vòng) = 22 m Bảng 4-13Bảng chế độ cắt nguyên công mài thô, mài tinh Ø30 Mài tinh 3A151 Đá mài D=150, 0,003 35 Mài thô 3A151 B=80 0,05 30 Bước công nghệ MÁY S(mm/ph) V(m/ph) DAO Trang 115 Nguyên cơng 9: Kiểm tra Hình IV-17 Ngun cơng kiểm tra -Kiểm tra độ không đồng trục ≤0,01 A B -Kiểm tra dung sai kích thước then , dường kính trục theo vẽ Lắp ráp máy Lắp ráp Muốn lắp ráp máy t cần xác định vị trí lỗ khung máy để chọn chỗ lắp phận =>lắp hệ thống động trục vào khung máy=> lắp ráp hệ thống xylanh ép ống => lắp xong hệ thống xylanh ta lắp ray trược puly ép ống vào trượt => lắp hệ thống xylanh tạo ống 3D cho máy ( gồm tay nâng, puly nâng, trục) =>Lắp chặt ốc máy đảm bảo an toàn => thử nghiệm máy Trang 116 CHƯƠNG V: THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 1) Đánh giá máy Ưu điểm : Máy chạy tự động đa số nên không tốn nhiều sức người Sản phẩm mà máy uốn đươc loại ống kẽm,inox ∅21, ∅27, ∅34, nhờ vào puli dành riêng cho loại +) mẫu uốn đa dạng,tiện lợi +) dễ dàng sử dụng,năng suất cao Nhược điểm: +)Máy hạn chế linh động góc uốn +)Khi uốn ống số điểm có phần lực tập trung thường xảy tương bị méo xước nhẹ lực ko +)Độ đứng vững máy chưa đảm bảo,cần gia cố thêm độ đứng vững để uốn máy không bị xê dịch chô khác 2) Đánh giá sản phẩm +)các loại vật liệu mà máy uốn được:Ống kẽm ∅21, ∅27, ∅34…và nẹp dài +)Biên dạng tạo hình: Cung trịn +)Sản phẩm tạo mẫu uốn đa đạng đặc biệt máy uốn ống thi trường +)Độ cong:Sản phẩm có độ cong tương đối,một số điểm có lực tập trung thường bị xước méo nhẹ lực tác dụng vào ông không đồng 3) Hướng dẫn sử dụng máy uốn + bật công tác ,mở hệ thống điều khiển + Động hoạt động , điều khiển xylanh ép lại gần puly chủ động để giữ định vị ống =>điều khiển xylanh ép để tạo biên dạng ống , để đảm bảo máy hoạt động đủ ma sát uốn ống sử dụng thêm xylanh ép ống để tạo masat tránh ông bị trượt uốn => ống tạo biên dạng di chuyển đầu ta điểu khiển hệ thống xylanh nâng, giúp đẩy ống nên để tạo 3d biên dạng mong muốn Trang 117 4) Bảo trì máy + máy hoạt động nhiều cần thường xuyên tra dầu vào trượt để đảm bảo độ trơn trượt cho máy hoạt động + kiểm tra đầu vào van xylanh , thay bị nứt, rẽ + kiểm tra hệ thống điều kiểm thường xuyên để đam bảo máy hoạt động tốt Trang 118 *Tổng kết Sau thời gian thực hiên hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Xn Chung nhóm chúng em hồn thành phần thiết kế với nội dung trình bày phần mục lục theo thời gian yêu cầu Trong trinh thiết kế em ứng dụng lí thuyết biến dạng dẻo kim loại tài liệu công nghệ chế tạo phôi,công nghệ dập nguội,vật liệu học Máy uốn chưa sử dụng rộng rãi may khác nhu cầu sản phẩm cho nghành đóng tàu thủy,y tế,thủy lợi lớn.Chính mà cơng ty xí nghiệp cần trang bị đầy đủ để cung cấp cho nhu cầu ngày nhiều xã hội Yêu cầu vận hành máy đơn giản ,không cần công nhân phải có yêu cầu cao tay nghề,hơn uốn nhiều kích cỡ ống nhờ thay đổi puly cấu kẹp cho phù hợp với yêu cầu sản phẩm.Với trình độ kĩ thuật nước ta hồn tồn sản xuất hoàn thiện để đáp ứng cầu ngày tăng xí nghiệp Vì khả có hạn ,kiến thức thực tế cịn ít,thời gian ngắn nên đồ án chúng em tránh khỏi sai xót mong bảo thầy Một lần em xin chân thành cảm ơn đến thầy Nguyễn Xuân Chung thầy cô khoa khí giúp đỡ tạo điều kiện cho em để hoàn thành nhiệm vụ giao Trang 119 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS TRỊNH CHẤT,Cơ sở thiết kế máy & chi tiết máy ,NXB Khoa học & kỹ thuật, 2008 [2]TRỊNH CHẤT, LÊ VĂN UYỂN, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập ,NXB Giáo dục,2009 [3] LÊ QUANG MINH, NGUYỄN VĂN VƯỢNG ,Sức bền vật liệu ,NXB Giáo dục ,2007 [4] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt ,Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập 1, 2, ,NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội– 2003 [5] Trần Văn Địch ,Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy ,NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội– 2002 [6]Trần Văn Địch ,Alats đồ gá ,NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội– 2003 [7]Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến ,Công nghệ chế tạo máy ,NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội– 2002 Trang 120 ... (1) (3) xuống làm cho tạo thành biên dạng cong – khỏi puly (3) ống đến cấu ( 4)-cơ cấu (4) hoạt động lên xuống đẩy ống lên tạo dạng ống xoắn 3d Thiết kế hệ thống kết cấu Cơ cấu uốn ống thủy lực... dưới, máy uốn ống lắp tầng Loại máy RAPID T10/M loại máy thị trường vận hành tay cần thiết + Máy uốn có chốt thay đổi thay đổi khn uốn cách dễ dàng, máy uốn dùng để uốn ống có kích thước lớn chế tạo. .. phương án thiết kế 26 Các phương án uốn ống 27 Các phương án thiết kế 31 Thiết kế nguyên lí hoạt động 36 Thiết kế hệ thống kết cấu 37 Thiết kế hệ thống điều