ĐỀ tài ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH điện tử TRÊN TOYATA CAMRY 2010

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh Khoa Cơ Khí Động Lực MƠN HỌC: ỨNG DỤNG MÁY TÍNH (KHUNG GẦM) ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH ĐIỆN TỬ TRÊN TOYATA CAMRY 2010 NHÓM 19 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com MEMBERS THÀNH VIÊN NHĨM NGUYỄN HỒNG ANH PHẠM NGỌC DUY TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com NHỮNG NỘI DUNG CHÍNH CỦA BÀI THUYẾT TRÌNH I CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ESC II TÍNH TỐN VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC II THIẾT LẬP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN PHẦM MỀM MATLAB SIMULINK VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com I CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ESC CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ESC TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG Bộ phận thủy lực TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ESC ESC kết hợp hài hòa hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS, hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic Brake-Force Distribution), hệ thống kiểm soát trượt quay ASR (Anti Spin Regulator) hệ thống kiêm soát ổn định hướng VSC (Vertical steering control) Ngồi cịn có hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS (Brake Assist Sytem) TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 2.1 Hoạt động ESC điều khiển ổn định ô tô chuyển động A Hoạt động ESC xe quay vòng thừa B Hoạt động ESC xe quay vòng thiếu C Điều khiển phanh chuyển động đường vòng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 13 Hoạt động ESC điều khiển ổn định ô tô chuyển động Trong trường hợp chuyển động đường vòng với tốc độ cao xảy trường hợp quay vịng thiếu hay quay vòng thừa Khi tượng xảy làm cho ô tô chuyển động ổn định dẫn tới tai nạn đáng tiếc Hệ thống ổn định điện tử (ESC) giải vấn đề TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com B Hoạt động ESC xe quay vòng thiếu Nếu ESC nhận thấy có xu hướng quay vịng thiếu, trước tiên giảm mơ men động Nếu cần thiết điều khiển tác dụng phanh bánh trái phía sau TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 17 Với cách thức điều khiển đảm bảo cho ô tô hoạt động ổn định trường hợp chuyển động Điều tạo điều kiện thuận lợi cho người lái xe gập số tình không mong muốn TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com C Điều khiển phanh chuyển động đường vòng Khi gia tốc lệch bên vượt 0,6g, lúc gia tốc hướng tâm lớn dẫn đến trượt ngang gây ổn định nghiêm trọng phải tác dụng phanh bánh trước phải, trước trái sau phải để giảm tốc độ tạo mơmen ngược chiều với chiều quay vịng để giảm tượng quay vòng thừa xảy TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com II TÍNH TỐN VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC Góc trượt lốp trước: Góc trượt lốp sau: Liên hệ: Góc đánh lái: 19 Motion diagram of the bicycle model TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com II TÍNH TỐN VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC Tính theo độ cứng vào cua: Hàm truyền từ góc đánh lái sang vận tốc góc thân xe: TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com II TÍNH TỐN VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC Vận tốc góc lệch mong muốn: Vận tốc góc lệch giới hạn: Vận tốc góc lệch mục tiêu: = = ) if Góc trượt lốp (sai số xác lập): TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Góc quay vơ lăng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 23 Góc lái bánh trước Góc trượt bánh xe TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 24 Dao động ngang thân xe Góc quay vơ lăng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 25 Góc quay bánh xe Góc trượt bánh xe TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ... nạn đáng tiếc Hệ thống ổn định điện tử (ESC) giải vấn đề TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com A Hoạt động ESC xe quay vịng thừa Trong tình ESC thực hoạt động điều khiển Xe ổn định cách tăng... skknchat@gmail.com HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ESC ESC kết hợp hài hòa hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS, hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic Brake-Force Distribution), hệ thống kiểm soát trượt... CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ESC CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ESC TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG Bộ phận thủy lực TIEU LUAN