đồ án môn học chi tiết máy đầu đề thiết kế hệ dẫn động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐẦU ĐỀ: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG HỌC KÌ: 20202 MÃ ĐỀ: B8 Người hướng dẫn NGUYỂN HẢI SƠN NGUYỂN HẢI SƠN Thông tin sinh viên Sinh viên Sinh viên Sinh viên thực Trần Quốc Đạt Nguyễn Đình Hồng Mã số sinh viên 20184765 20184871 Lớp chuyên ngành KTCK-05 /k63 KTCK-10/ K63 Ngày bảo vệ đồ án: ……/……/……… Ngày kí duyệt đồ án: …./ /……… THẦY HƯỚNG DẪN ĐÁNH GIÁ CỦA THẦY HỎI THI Ký tên ……………………… Ký tên ……………………… ….… / 10 ….… / 10 Ký tên ……………………… Ký tên ……………………… Hà Nội, … /20…… page MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU ĐỀ BÀI PHẦN : TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Công suất làm việc 1.1.2 Hiệu suất hệ dẫn động 1.1.3 Công suất cần thiết trục động 1.1.4 Số vịng quay trục cơng tác 1.1.5 Chọn tỷ số truyền sơ 1.1.6 Số vòng quay sơ trục động 1.1.7 Chọn động 1.2 Phân phối tỷ số truyền 1.3 Tính thông số trục 1.3.1 Công suất 1.3.2 Số vịng quay 1.3.3 Moment xoắn 1.4 Bảng thơng số PHẦN 2: TÍNH THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN CHƯƠNG 2: TÍNH BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 2.1 Đặc tính kỹ thuật, yêu cầu truyền đai thang 2.2 Thiết kế truyền đai thang inventor 2.3 Kết thiết kế 2.4 Bảng tổng hợp thơng số CHƯƠNG 3: TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG 3.1 Đặc tính kỹ thuật, yêu cầu truyền 3.2 Thiết kế truyền bánh trụ inventor 3.3 Kết thiết kế 3.4 Hình 3D thể truyền bánh 3.5 Bảng tổng hợp thơng số PHẦN 3: THIẾT KẾ TRỤC VÀ CHỌN Ổ LĂN CHƯƠNG 4: LỰC TÁC DỤNG VÀ SƠ ĐỒ TÍNH CHUNG * Tải trọng * Khoảng cách gối đỡ điểm đặt tải 6 6 7 7 8 9 10 11 11 11 11 14 17 18 18 18 21 23 24 25 25 25 26 page CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ TRỤC, THEN, Ổ LĂN CHO CỤM TRỤC I 5.1 Thiết kế trục 5.1.1 Sơ đồ lực tác dụng lên trục 5.1.2 Xác định đường kính trục theo độ bền tĩnh 5.1.3 Tính tốn, lựa chọn kiểm nghiệm then 5.1.3.1 Then vị trí bánh 5.1.3.2 Then vị trí bánh đai 5.1.4 Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi 5.1.4.1 Kiểm nghiệm tiết diện ổ lăn 5.1.4.2 Kiểm nghiệm tiết diện lắp bánh 5.2 Tính tốn, chọn kiểm nghiệm ổ lăn 5.2.1 Tính tốn, lựa chọn ổ lăn 5.2.2 Kiểm nghiệm ổ lăn CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ TRỤC, THEN, Ổ LĂN CHO CỤM TRỤC II 6.1 Thiết kế trục 6.1.1 Sơ đồ lực tác dụng lên trục 6.1.2 Xác định đường kính trục theo độ bền tĩnh 6.1.3 Tính toán, lựa chọn kiểm nghiệm then 6.1.3.1 Then vị trí bánh 6.1.3.2 Then vị trí khớp nối trục đàn hồi 6.1.4 Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi 6.1.4.1 Kiểm nghiệm tiết diện ổ lăn 6.1.4.2 Kiểm nghiệm tiết diện lắp bánh 6.2 Tính tốn, chọn kiểm nghiệm ổ lăn 6.2.1 Xác định tải trọng tác động lên ổ lăn 6.2.2 Lựa chọn ổ lăn 6.2.3 Kiểm nghiệm ổ lăn PHẦN 4: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC Vỏ hộp Các kết cấu liên quan đến chế tạo vỏ hộp Thông số que thăm dầu nút tháo dầu Các chi tiết liên quan khác Bảng kê kiểu lắp kèm dung sai khe hở TÀI LIỆU THAM KHẢO 29 29 29 31 32 32 33 34 36 38 39 39 40 44 44 44 46 47 47 48 49 50 52 54 54 55 56 59 59 61 63 63 67 69 page LỜI NÓI ĐẦU Đồ án chi tiết máy đồ án quan trọng sinh viên ngành khí Đồ án thể kiến thức sinh viên vẽ kĩ thuật, dung sai lắp ghép sở thiết kế máy,giúp sinh viên làm quen với cách thực đồ án cách khoa học tạo sở cho đồ án Được phân công môn, em thực thiết kế hệ thống dẫn động băng tải để ôn lại kiến thức tổng hợp kiến thức học vào hệ thống khí hồn chỉnh Tuy nhiên, trình độ khả có hạn nên chắn có nhiều sai sót, mong nhận nhận xét quý báu thầy Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hải Sơn hướng dẫn chúng em hoàn thành đồ án này! SVTH: Trần Quốc Đạt Nguyễn Đình Hồng page page PHẦN - TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC (CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN) 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Công suất làm việc Plv = F × ν 1755 × 1,84 = ≈3,23 (kW ) 1000 1000 1.1.2 Hiệu suất hệ dẫn động Trong thực tế, băng tải thiết chế tạo trước Sau thử nghiệm, tính tốn để xác định xác lực vận tốc phù hợp với nhu cầu Với đồ án này, nhiệm vụ chọn động thiết kế phận giảm tốc, tính tốn khơng cần kể đến phận băng tải  Hiệu suất hệ dẫn động sau : η= ηbr ×ηơl ×ηđ ×η kn Tra bảng (2.3) [1] (trang 19) :  Hiệu suất truyền đai ηđ =0,95  Hiệu suất truyền bánh  Hiệu suất cặp ổ lăn  Hiệu suất khớp nối ηbr =0,97 ηôl =0,99 ηkn =1 Do : η= ηbr ×ηơl ×ηđ ×η kn=0,97 × 0,99 × 0,95 × 1≈ 0,9 2 page 1.1.3 Công suất cần thiết trục động P yc = Plv 3,23 = ≈ 3,59(kW ) η 0,9 1.1.4 Số vịng quay trục cơng tác Với hệ dẫn động băng tải : nlv = 60000× ν 60000× 1,84 = ≈195,33 (v / ph) π ×D 3,14 ×180 1.1.5 Chọn tỉ số truyền sơ Chọn sơ bộ:  Tỷ số truyền truyền đai uđ lấy theo dãy 2; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15  Tỷ số truyền truyền bánh trụ ubr =4 ÷  USB =Uđ UBr - Chọn Uđ =3,15 - Chọn UBr =5 =>USb =3,15.5 = 15,75 1.1.6 Số vòng quay sơ trục động nsb =nlv ×u sb =195,3 ×15,75= 3075,98 (v / ph) 1.1.7 Chọn động Theo bảng chọn động điện Hà Nội, chọn động thỏa mãn yêu cầu sau: ( phv ) nđc ≈ n sb =3075,98 Pđc ≥ P yc =3,59(kW ) Thống số động chọn :  Ký hiệu động cơ: 3K112M2 page  Công suất động Pđc =4 ( kW )  Vận tốc quay đơng nđc =2880(vịng / phút ) 220 (V ) 380 Dòng điện động I đc=14,5 /8,3(A ) Hiệu suất động ηđc =83,5 %  Điện áp động U đc =    Hệ số công suất động cos φ=0,87 1.2 Phân phối tỷ số truyền Ở phần trên, tỷ số truyền hệ dẫn động tính sơ Sau chọn động cơ, cần phải tính phân phối tỷ số truyền  Tỷ số truyền chung hệ dẫn động là: uch = n đc 2880 = ≈ 14,75 nlv 195.3  Chọn tỷ số truyền truyền đai: uđ =3,15  Tỷ số truyền truyền bánh là: ubr = u ch 14,75 ≈ 4,68 = uđ 3,15 1.3 Tính thông số trục 1.3.1 Công suất Công suất trục tính từ trục cơng tác ( trục làm việc )  Công suất trục công tác: Pct = Plv =3,23(kW )  Công suất trục ( trục hộp giảm tốc ): P2 = P ct 3,23 = =3,23(kW ) η kn  Công suất trục ( trục vào hộp giảm tốc ): P1= P2 3,23 ≈ 3,36 ( kW ) = ηbr ×ηơl 0,97 ×0,99  Cơng suất thực tế trục động cơ: Pđc = P1 3,36 ≈ 3,57(kW ) = 0,95 × 0,99 ηđ × ηơl page 1.3.2 Số vòng quay Số vòng quay trục tính từ trục động cơ, theo số vòng quay động chọn  Số vòng quay trục động  Số vòng quay trục 1: nđc =2880(v / ph) n1 = nđc 2880 = ≈ 914,29( v / ph) nđ 3,15 n2 = n1 914,29 v ≈195,36 = ph nbr 4,68  Số vòng quay trục 2:  Số vòng quay trục công tác: ( ) nct =n 2=195,36(v / ph ) 1.3.3 Moment xoắn Momen xoắn trục tính theo cơng thức: 9,55× 106 × Pi Ti= ni Pi ni cơng suất số vịng quay trục i  Momen xoắn trục động cơ: 9,55 ×106 × P đc 9,55 ×106 × 3,57 = T đc= ≈ 11838,02(Nmm) 2880 n đc  Momen xoắn trục 1: T1= 9,55 × 10 × P1 9,55 ×10 × 3,36 = ≈ 35096,09(Nmm) n1 914,29  Momen xoắn trục 2: T2= 9,55× 106 × P2 9,55 ×10 × 3,23 = ≈ 157895,68(Nmm) 195,36 n2  Momen xoắn trục công tác: T ct = 9,55 ×10 × Pct 9,55 ×10 × 3,23 = ≈ 157895,68 ( Nmm ) n ct 195,36 1.4 Bảng thông số page Sau xác định thông số trục, kết tổng hợp bảng thông số đây: Động Trục uđ =3,15 Tỷ số truyền Trục Trục công tác ubr =4,68 ukn =1 Công suất P (kW) 3,57 3,36 3,23 3,23 Số vòng quay n (v/ph) 2880 914,29 195,36 195,36 Momen xoắn T (Nmm) 11838,02 157895,68 157895,68 35096 ,09 PHẦN - THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 2.1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu truyền đai Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu truyền đai Thông số Tỷ số truyền u Đơn vị Giá trị - 3,15 page 10 σ td =√ σ +3 τ ≤ [ σ ] Trong đó: M max 95881,54 =24,39 Mpa(CT 10.28 Tr 200 [ ]) = 0,1 d32 0,1 34 T 157895 =40,17 Mpa (CT 10.29 Tr 200 [1 ]) τ = max3 = 0,1 d 0,1 34 [σ ] ≈ 0,8 σ ch =0,8.580=464 Mpa với σ ch tra bảng B 6.1 Tr 92[1] σ= σ td =√ σ +3 τ = √24,39 +3 40,17 =73,72 Mpa≤ [ σ ]=464 Mpa ⇒ Trục thỏa mãn độ bền tĩnh 2 2 6.2 Tính tốn lựa chọn ổ lăn: 6.2.1 Xác định tải trọng tác động lên ổ lăn: Đường kính đoạn trục lắp ổ d=30 mm Trường hợp 1: Chiều khớp nối chiều chọn phần tính trục: { R x 0=1433,53 N R y =140 N R x1=1181,3 N R y1=360 N Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ: + Tại ổ lăn 0: Fr 0=√ R x0+ R y = √ ( 1433,53) + ( 140 ) =1440,35 (N) 2 2 + Tại ổ lăn 1: 2 Fr 1=√ R x +R y1 =√ (1181,3 ) +360 =1234,94 (N ) Trường hợp 2: Đảo chiều khớp nối: { R x 0=260,56 N R y 0=140 N R x 1=2678,19 N R y 1=360 N page 55 Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ: + Tại ổ lăn 0: 2 Fr 0=√ R x0+ R y = √ ( 260,56 ) + ( 140 ) =295,8(N ) 2 + Tại ổ lăn 1: Fr 1=√ R x +R y1 =√ ( 2678,19) +360 2=2702,28(N ) 2 Ta chọn trường hợp có phản lực tác dụng lên ổ lớn hơn.(2702,28 N) 6.2.2 Chọn loại ổ lăn: Do có lực dọc trục ( bánh trụ “nghiêng phải ” sinh ra) nhằm đảm bảo cứng vững nên ta chọn ổ bi đỡ chặn Tra bảng P2.11Tr262[1] với d=30 mm ta được:  Chọn loại ổ lăn sơ ổ đỡ lăn cỡ trung hẹp  Kí hiệu: 46306  Đường kính trong: d= 30 mm  Đường kính ngồi: D= 72 mm  Khả tải động: C= 25,6 kN  Khả tải tĩnh: C0= 18,17kN  Chiều rộng ổ lăn: B= 19 mm  Hệ số thực nghiệm e = 0,68 6.2.3 Kiểm nghiệm ổ lăn: Kiểm tra khả tải động Khả tải động Cd tính theo cơng thức(trang214): C d=Q √ L m Trong đó: m – bậc đường cong mỏi, với ổ bi m = L – tuổi thọ tính triệu vòng quay, −6 −6 L=60 n Lh 10 =60.195,36 16000 10 =187,55 Lh – tuổi thọ ổ tính giờ, Lh = (10…25)103 chọn Lh = 16000 page 56 Q – tải trọng động quy ước, kN xác định công thức: Q=(XV F r +Y F a)k t k d V – hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V = kt – hệ số ảnh hưởng đến nhiệt độ kt = 1(te = V Fr 295,79 => chọn X= 0,39; Y= 0,76 page 57 Fa 1837,55 + Tại ổ lăn 1: V F = 2702,28 =0,68=e r1 => chọn X= 1; Y= Suy tải quy ước ổ lăn là: Q 0=( X V F r +Y F a 0) k t k đ = (0,39.1 295,79 +0,76 1502,99 ).1.1,5=1886,45 (N) Q 1=(X V F r + Y F a ) k t k đ =(1.1 2702,28 +0 1837,55 ).1.1,5 = 2702,28 (N) Q m=Max( Q , Q )=2702,28 N 3 Do đó: C d 0=Q m √ L=2702,28 √ 187,55=15468,07( N ) =15,47 (kN ) ¿ C=25,6(kN) Vậy hai ổ lăn thỏa mãn khả tải động Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ lăn Tra bảng 11.6/T221[1] cho ổ bi đỡ - chặn dãy (=26° )ta được: { X =0,5 với X0, Y0 – hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục Y 0=0 , 37 Tải trọng tĩnh tương đương tác dụng vào ổ: { Q t= X F r +Y F a Q t =F r + Với ổ lăn 0: { Q t 0= X F r +Y F a 0=0,5 295,8+0,37 1502,99=704 (N ) Q t 0=F r =295,79(N ) + Với ổ lăn 1: { Q t 1=X Fr 1+Y F a1 =0,5 2702,28 + 0,37.1837,55 =2031,03 (N ) Q t 1=Fr 1=2702,28(N )  Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ: Thấy Qt = max(Qt0,Qt1) = 2702,28 (N) = 2,7 (kN) < C0 = 18,17 (kN) Vậy hai ổ lăn thỏa mãn tiêu khả tải tĩnh page 58 PHẦN 4: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC Vỏ hộp 1.1 Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ.Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục 1.2 Kết cấu vỏ hộp Các kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc : Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, δ Nắp hộp, δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính: Bulơng nền, d1 Bulơng cạnh ổ, d2 Bulơng ghép bích, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Tính toán δ = 0,03a + = 0,03.150 + = 7.5(mm) Chọn δ = (mm) δ1 = 0,9.δ = 0,9 = 7,2(mm) chọn δ1 = (mm) e = (0,8÷1)δ = 6,4÷ mm Chọn e = (mm) h < 58 mm = 40 khoảng 20 d1 > 0,04a + 10 = 0,04.150 + 10 = 16(mm) Chọn d1 = 16 (mm) => M16 d2 = (0,7÷0,8)d1 = 11,2÷12,8mm Chọn d2 = 12(mm) => M12 d3 = (0,8÷0,9)d2 = 9,6÷10,8mm Chọn d3 = 10 (mm) => M10 page 59 Vít ghép nắp thăm, d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Chiều rộng bích nắp thân, K3 Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm lỗ vít, D3 = D + 4,4.d4 D2 = D + (1,6÷2).d4 Bề rộng mặt ghép bulơng cạnh ổ, K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ, E2 C (K khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) Chiều cao, h Mặt đế hộp: Chiều dày: khơng có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulông nền, Z L: chiều dài hộp B:chiều rộng vỏ hộp d4 = (0,6÷0,7)d2 = 7,2÷8,4 chọn d4 = 8(mm) d5 = (0,5÷0,6)d2 = 6÷7,2 chọn d2 = (mm) S3 = (1,4÷1,8)d3 = 14÷18 mm chọn S3 = 15(mm) S4 = (0,9÷1)S3 = 13,5÷15 mm chọn S4 = 15(mm) K3 = K2 - (3÷5) = 34÷32 mm chọn K3 = 34(mm) Tra bảng 18.2 Tr89[2] Trục I: D= 52, D2 = 65 (mm), D3 = 80(mm) Trục II: D= 70, D2 = 90(mm), D3 = 115 (mm) K2 = E2+R2+(3÷5)= 37 (mm) E2 = 1,6d2 = 1,6.12=19,2(mm) chọn E2 = 19(mm) R2 = 1,3d2 =1,3.12=15,6(mm) chọn R2 = 15(mm) K > 1,2.d2 = 1,2.12 = 14,4 Phụ thuộc lỗ bulong Chọn S1 = (1,3 1,5)d1 = (20,8 24) Chọn S1 = 24(mm) K1 = 3d1 = 3.16 = 48 (mm), q ≥ K1 + 2δ = 48 + 2.8 = 64 (mm) Δ ≥ (1÷1,2)δ = (11,2).8 = (8÷9,6) chọn Δ = 10 (mm) Δ1 ≥ (3÷5)δ = (3 5).8 = (24÷40) chọn Δ1 = 30 (mm) Δ2 ≥ δ = chọn Δ2 = (mm) LB Z = 200 300 Chọn Z = page 60 Các kết cấu liên quan đến chế tạo vỏ hộp + Nắp ổ Đường kính nắp ổ xác định theo cơng thức : D3 D2 D ≈ D+4,4 d D ≈ D+(1,6 ÷ 2,2) d D4 Hoặc tra bảng 18-2[2](trang 88) được: Vị trí D  mm D2  mm D3  mm  D4  mm d4  mm Z h Trục I 52 65 80 42 M6 10 Trục II 72 90 115 65 M8 10 + Chốt định vị: Đảm bảo vị trì tương đối nắp thân trước sau gia công nắp ghép,khi xiết bu lông không làm biến dạng vịng ngồi ổ Chọn chốt định vị chốt côn { ¿ d=5(mm) ¿ c=0.8 ¿l=40(mm) page 61 + Cửa thăm: Tra bảng 18-5[2](trang 92) chọn A B A1 100 B1 75 C 50 C1 K R Vít Số lượng 87 12 M6x12 - + Nút thông hơi: Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp ta dùng nút thông nắp cửa thăm Tra bảng 18-6[2](trang 93) chọn Q G N M O K A E L C P H D I B A R A B C D E G H I K L M N O P Q R S page 62 M27x 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 Thông số que thăm dầu nút tháo dầu: 3.1 Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn biến chất cần phải thay dầu mới,để tháo dầu cũ đáy hộp có lỗ dầu bịt kín nút tháo dầu Chọn nút tháo dầu tra bảng 18-7[2](trang 93) d M20x2 b 15 m f L 28 c 2,5 q 17,8 D 30 S 22 D0 25,5 D d D0 m b S L 3.2 Que thăm dầu: - Dùng que thăm dầu để kiểm tra mức dầu: 12 18 12 6 30 page 63 Các chi tiết liên quan khác: Lót kín phận ổ nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ, đề phịng mỡ chảy ngồi Vịng phớt dùng để lót kín chi tiết dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng chóng mịn ma sát lớn bề mặt có độ nhám cao Ta cần chọn vòng phớt cho trục vào và tra bảng 15-17 trang 50 Tra theo đường kính bạc d1 26 36 d2 24 34 D 38 48 a b 4,3 6,5 S0 12 d d 25 35 d D2 a b a S0 Để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu hộp thường dùng vịng chắn mỡ (dầu) Kích thước vịng chắn mỡ (dầu) cho hình vẽ page 64 b 60° t a t = 2mm, a = 6mm + Kết cấu bánh 1: Chiều rộng vành răng: b1 = 50 (mm) d = 22 (mm) da = 60,65 (mm) df = 47,15 (mm) Chiều dày đĩa nối moay với vành răng: c = (0,2÷0,3).b1 = (0,2÷0,3).50 = 10÷15 lấy c = 12 (mm) Vành răng: δ = (2,5÷4)m = (2,5÷4).3 = 7,5÷12 (mm) chọn δ = 10 (mm) page 65 Dv = df - δ = 47,15 - 2.8 = 31,15 (mm) Đường kính ngồi moay ơ: D = (1,5÷1,8).d = (1,5÷1,8).22= 33÷39,6 Chọn D = 35 (mm) Đường kính tâm lỗ: Do = (Dv-D)/2 + D = 33,08(mm) l = 35(mm) + Kết cấu bánh 2: Chiều rộng vành răng: b1 = 45 (mm) d = 36 (mm) da = 251,35 (mm) df = 237,85 (mm) Chiều dày đĩa nối moay với vành răng: c = (0,2÷0,3).b1 = (0,2÷0,3).45 = 9÷13,5 lấy c = 12 (mm) Vành răng: δ = (2,5÷4)m = (2,5÷4).3 = 7,5÷12 (mm) chọn δ = (mm) Dv = df - δ = 47,15 - 2.8 = 221,85 (mm) Đường kính ngồi moay ơ: D = (1,5÷1,8).d = (1,5÷1,8).36= 54÷64,8 Chọn D = 62 (mm) Đường kính tâm lỗ: Do = (Dv-D)/2 + D = 141,93(mm) page 66 l = 50(mm) Bảng kê kiểu lắp kèm dung sai khe hở/độ dôi mối ghép chi tiết trục lắp với vỏ hộp: + Dung sai lắp ghép bánh Làm việc êm không yêu cầu tháo nắp thường xuyên ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 + Dung sai lắp bạc lót trục Chọn kiểu lắp trung gian D8/k6 để thuận tiện cho trình tháo lắp + Dung sai lắp ghép ổ lăn Để vịng ổ khơng trơn trượt bề mặt trục lỗ làm việc cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ dơi hở Chính lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, cịn lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 + Dung sai lắp ghép nắp ổ lăn Chọn kiểu lắp H7/d11 để thuận tiện cho trình tháo lắp + Dung sai lắp vòng chắn dầu page 67 Chọn kiểu lắp trung gian D10/k6 để thuận tiện cho trình tháo lắp + Dung sai lắp then trục Theo chiều rộng chọn kiểu lắp trục P9 bạc D10 Trục Vị trí lắp Ổ lăn – trục Ổ lăn – vỏ hộp ES ( μm ) es (μm) EI (μm) ei ( μm ) +15 Φ 20 k +2 +30 Φ 52 H Nắp ổ trục – vỏ hộp Φ 52 H7 d 11 Vòng chắn dầu – trục Φ 20 D8 k6 Bạc – trục Φ 18 D8 k6 Bánh đai – trục Φ 18 k Bánh – trục Kiểu lắp ghép +30 -100 -290 +98 +15 +65 +2 +77 +12 +50 +1 +12 Φ 22 +1 H7 k6 +21 +15 +2 +15 Ổ lăn – trục Φ 30 k Ổ lăn – vỏ hộp Φ 72 H Nắp ổ trục – vỏ hộp Φ 72 +2 +30 H7 d 11 +30 -100 -290 page 68 Vòng chắn dầu – trục Φ 30 D8 k6 Bạc – trục Φ 28 D8 k6 Khớp nối – trục Φ 28 D8 k6 Bánh – trục Φ 34 H7 k6 +98 +15 +65 +2 +98 +15 +65 +2 +98 +15 +65 +2 +25 +18 +2 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính tốn Thiết kế Hệ dẫn động Cơ khí - Tập 1, NXB Giáo dục [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính tốn Thiết kế Hệ dẫn động Cơ khí - Tập 2, NXB Giáo dục [3] Ninh Đức Tốn: Dung sai lắp ghép, NXB Giáo dục page 69 ... LỜI NÓI ĐẦU Đồ án chi tiết máy đồ án quan trọng sinh viên ngành khí Đồ án thể kiến thức sinh viên vẽ kĩ thuật, dung sai lắp ghép sở thiết kế máy, giúp sinh viên làm quen với cách thực đồ án cách... LỤC LỜI NÓI ĐẦU ĐỀ BÀI PHẦN : TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Công suất làm việc 1.1.2 Hiệu suất hệ dẫn động 1.1.3 Công suất cần thiết trục động 1.1.4 Số... với cách thực đồ án cách khoa học tạo sở cho đồ án Được phân công môn, em thực thiết kế hệ thống dẫn động băng tải để ôn lại kiến thức tổng hợp kiến thức học vào hệ thống khí hồn chỉnh Tuy nhiên,