BÁO CÁO ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG TẦN SỐ

hotrotailieu247@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BÁO CÁO ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG TẦN SỐ GVHD: TS Trần Quang Thọ SVTH: MSSV Nguyễn Thanh Trọng 17142188 Tống Anh Vương 17142204 hotrotailieu247@gmail.com Thành phố Hồ Chí Minh - tháng 05 năm 2020 LỜI CẢM ƠN Để hồn thành đề tài này, nhóm sinh viên thực xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh hướng dẫn, truyền đạt kiến thức cho nhóm suốt q trình học tập Đặc biệt, nhóm xin chân thành cảm ơn Thầy Trần Quang Thọ tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm suốt thời gian thực đồ án Bên cạnh đó, nhóm xin cảm ơn anh, chị khóa trước bạn sinh viên lớp 17142CL4 nhiệt tình đóng góp ý kiến chia sẻ kinh nghiệm trình thực đồ án Cuối cùng, dù cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt đảm bảo thời hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót Nhóm mong nhận được ý kiến đóng góp quý thầy cô bạn để đồ án được hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Người thực đồ án Tống Anh Vương Nguyễn Thanh Trọng hotrotailieu247@gmail.com MỤC LỤC CHƯƠNG 1: LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 2.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ 2.2.1 Khái niệm chung 2.2.2 Phân loại 2.2.3 Cấu tạo 2.2.4 Nguyên lý hoạt động 2.3 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.3.1 Phương trình đặc tính 8 2.3.2 Ảnh hưởng việc thay đổi tần số nguồn cung cấp stotor đến đặc 11 tính CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU CHUNG VỀ BIẾN TẦN 16 3.1 KHÁI QUÁT VÀ TẦM QUAN TRỌNG CỦA BIẾN TẦN 16 3.2 PHÂN LOẠI BIẾN TẦN 18 3.2.1 Biến tần trực tiếp 18 3.2.2 Biến tần gián tiếp 21 3.3 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BIẾN 25 TẦN 3.3.1 Sơ đồ cấu trúc biến tần 25 3.3.2 Nguyên Lý hoạt động biến tần 26 3.3.3 Một số lưu ý điều khiển tốc độ động KĐB biến tần 27 CHƯƠNG 4: KẾT NỐI BIẾN TẦN ABB ACS150 VỚI ĐỘNG CƠ KHÔNG 30 ĐỒNG BỘ LỒNG SỐC 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TẬP ĐOÀN ASEA BROWN BOVERI 30 (ABB) 4.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BIẾN TẦN ABB ACS150 SERIES 30 PHA 220VAC, 380VAC CÔNG SUẤT 0,37 – 4KW hotrotailieu247@gmail.com 4.2.1 Đặc điểm bật 31 4.2.2 Chức trội 32 4.2.3 Thơng số kĩ thuật 32 4.2.4 Bảng tóm tắc chức hiển thị bảng điều khiển tích hợp 33 4.3 ỨNG DỤNG BIẾN TẦN ABB – ACS150 35 4.3.1 Khởi động nhập thông số 35 4.3.2 Các phương pháp điều khiển sử dụng biến tần ACS150 43 KẾT LUẬN 50 hotrotailieu247@gmail.com CHƯƠNG 1: LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Trong năm gần q trình cơng nghiệp hóa đại hóa ngày phát triển mạnh mẽ Do động điện đóng vai trị quan trọng ngành sản xuất đời sống Vì loại động điện chế tạo ngày hồn thiện hơn, động điện không đồng pha chiếm tỉ lệ lớn ngành công nghiệp động không đồng pha có nhiều ưu điểm việc khởi động dễ dàng, giá thành rẻ, vận hành êm, kích thước nhỏ gọn, làm việc chắn, đặc tính làm việc tốt, bảo quản đơn giản, chi phí vận hành bảo trì thấp Tuy có nhược điểm đặc tính phi tuyến mạnh, nên trước với phương pháp điều khiển đơn giản, loại động phải nhường chỗ cho động điện chiều không ứng dụng nhiều Nhưng với phát triển mạnh ngành khoa học kĩ thuật ngày ngành kĩ thuật vi xử lý, điện tử công suất cộng với lý thuyết điều khiển, truyền động dẫn đến việc động không đồng pha ứng dụng rộng rãi hệ thống truyền động điều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều Có nhiều phương pháp điều chỉnh vận tốc động không đồng ba pha như: điều tốc giảm điện áp, điều tốc ly hợp trượt điện từ, điều tốc thay đổi số đơi cực, điều tốc biến tần…Trong điều tốc hệ thống biến tần có hiệu suất cao nhất, chất lượng tốt nhất, sử dụng rộng rãi Vì vậy, đồ án nhóm em xin thực đề tài điều khiển tốc độ động không đồng ba pha tần số ❖ Ưu điểm việc kết hợp biến tần với động không đồng ba pha: ● Hiệu suất làm việc máy tăng cao ● Quá trình khởi động dừng động êm dịu nên giúp cho tuổi thọ động cấu khí dài Có thể giúp động chạy nhanh hơn, giúp tăng sản lượng đầu cho máy, tăng tốc độ cho quạt thơng gió ● Biến tần thường có hệ thống điện tử bảo vệ q dịng, bảo vệ cao áp thấp áp, tạo hệ thống an toàn vận hành Sử dụng biến tần an toàn, tiện lợi việc bảo dưỡng biến tần giảm bớt số nhân công phục vụ vận hành máy … SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương hotrotailieu247@gmail.com ● Biến tần giúp tiết kiệm điện mức tối đa trình khởi động vận hành ● Nhờ nguyên lý làm việc chuyển đổi nghịch lưu qua diode tụ điện nên hệ số Cosφ đạt 0.96, công suất phản kháng từ động thấp, gần bỏ qua, giảm dịng đáng kể q trình hoạt động, giảm chi phí lắp đặt tủ tụ bù, giảm thiểu hao hụt đường dây ● Ngồi ra, hệ thống máy kết nối với máy tính trung tâm Từ trung tâm điều khiển nhân viên vận hành thấy hoạt động hệ thống thông số vận hành (áp suất, lưu lượng, vòng quay, …), trạng thái làm việc cho phép điều chỉnh, chuẩn đốn xử lý cố xảy ● Sử dụng biến tần giúp cải tiến công nghệ cách đáng kể SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương hotrotailieu247@gmail.com CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ Động khơng đồng động điện hoạt động với tốc độ quay Rotor chậm so với tốc độ quay từ trường Stator.Ta thường gặp động không đồng Rotor lồng sóc đặc tính hoạt động tốt dạng dây quấn Stator quấn cuộn dây lệch không gian (thường cuộn dây lệch góc 120°) Khi cấp điện áp pha vào dây quấn, lồng Stator xuất từ trường Fs quay tròn với tốc độ , với p số cặp cực dây quấn Stator, f tần số Từ trường móc vịng qua Rotor gây điện áp cảm ứng dẫn lồng sóc rotor Điện áp gây dịng điện ngắn mạch chạy dẫn Trong miền từ trường Stator tạo ra, dẫn mang dòng I chịu tác động lực Bio-Savart-Laplace lơi Có thể nói cách khác: dịng điện I gây từ trường Fr (từ trường cảm ứng Rotor), tương tác Fr Fs gây moment kéo Rotor chuyển động theo từ trường quay Fs Stator 2.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ 2.2.1 Khái niệm chung Máy điện không đồng loại máy điện xoay chiều, làm việc theo nguyên lý cảm biến điện từ có tốc độ quay rotor n khác với tốc độ quay từ trường Máy điện khơng đồng có hai dây quấn: dây quấn stator (sơ cấp) với lưới điện tần số khơng đổi, dây quấn rotor (thứ cấp) Dịng điện dây quấn rotor sinh nhờ sức điện động cảm ứng có tần số phụ thuộc vào rotor, nghĩa phụ thuộc vào tải trục máy SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương hotrotailieu247@gmail.com Cũng máy điện khác, máy điện không đồng có tính thuận nghịch, có nghĩa làm việc chế độ động điện máy phát điện 2.2.2 Phân loại Máy điện khơng đồng có nhiều loại chia theo nhiều cách khác nhau: - Theo kết cấu vỏ: máy điện không đồng chia theo kiểu sau: kiểu kín, kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu chống nổ… - Theo kết cấu rotor: rotor kiểu lồng sóc rotor kiểu dây quấn - Theo số pha dây quấn stator: pha, pha, pha 2.2.3 Cấu tạo Hình 2.1: Cấu tạo động KDB SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương hotrotailieu247@gmail.com 2.2.3.1 Phần tĩnh (stator) Hình 2.2: Stator ● Vỏ máy: Vỏ máy có tác dụng cố định lõi thép, dây quấn, giữ chặt máy kệ bảo vệ máy Thường vỏ máy làm gang Đối với máy có cơng suất tương đối lớn ( 1000kW ) thường dùng thép hàn lại làm thành vỏ máy Tuỳ theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ khác ● Lõi thép: Lõi thép võ máy làm nhiệm vụ dẫn từ Lõi thép stator hình trụ thép kỹ thuật điện dập rãnh bên ghép lại với tạo thành rãnh theo hướng trục Mỗi thép kỹ thuật phủ sơn cách điện để giúp giảm tổn hao từ trường quay qua lõi sắt gây nên Khi đường kính ngồi lõi sắt nhỏ 90 mm dùng trịn ép lại Khi đường kính ngồi lớn dùng hình rẻ quạt ghép lại ● Dây quấn: Dây quấn stator đặt vào rãnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt Dây quấn stator gồm cuộn dây đặt lệch 1200 điện Dòng xoay chiều ba pha chạy dây quấn stator tạo từ trường quay 2.2.3.2 Phần quay (rotor) SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương hotrotailieu247@gmail.com Hình 2.3: Rotor Lõi thép: thép dùng stator Lõi thép ép trực tiếp lên lõi máy lên giá rotor máy Rotor có loại : rotor kiểu dây quấn rotor kiểu lồng sóc ● Rotor dây quấn: Rotor có dây quấn giống dây quấn stator Dây quấn pha rotor thường đấu hình ba đầu nối vào vành trượt thường làm đồng đặt cố định đầu trục thơng qua chổi than đấu với mạch điện bên ngồi Đặc điểm thơng qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điện động phụ vào mạch điện rotor để cải thiện tính mở máy, điều chỉnh tốc độ cải thiện hệ số cơng suất máy Khi máy làm việc bình thường dây quấn rotor nối ngắn mạch Nhược điểm so với động rotor lồng sóc giá thành cao, khó sử dụng mơi trường khắc nghiệt, dễ cháy nổ ● Rotor lồng sóc: Kết cấu loại dây quấn khác với dây quấn stator Trong rãnh lõi sắt rotor đặt vào dẫn đồng hay nhôm dài khỏi lõi sắt nối tắt lại hai đầu hai vành ngắn mạch đồng hay nhôm làm thành lồng mà người ta quen gọi lồng sóc 2.2.3.3 Khe hở khơng khí Vì rotor khối trịn nên khe hở Khe hở máy điện không đồng nhỏ (0,2 mm ÷ 1mm) Để hạn chế dịng điện từ hóa lấy từ lưới làm cho hệ số cơng suất máy cao 2.2.4 Nguyên lý hoạt động Như biết vật lý, dòng điện xoay chiều pha vào ba cuộn dây đặt lệch 1200 khơng gian từ trường tổng qua cuộn dây từ trường quay Nếu từ trường quay có đặt dẫn điện từ trường quay quét SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 10 hotrotailieu247@gmail.com Lưu ý: ID Run không tải motor nguội ❖ Hoạt động chế độ LOC (Local) – điều khiển bàn phím - Nhấn phím Loc/Rem bàn phím để hình Loc - Khởi động motor phím start - Dừng motor phím stop - Đảo chiều quay phím - Điều chỉnh tần số menu ref (reference) phím - Hoạt động chế độ REM (REMOTE) – điều khiển bên - Nhấn phím LOC/REM bàn phím để hình REM / Đấu dây theo sơ đồ macro sử dụng, sử dụng macro mặc định đấu dây sau: - Điều khiển thông qua ngõ vào DI1 DI5 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CƠ BẢN SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 42 hotrotailieu247@gmail.com Thông số Tên Thông Số Diễn Giải 01 Thông số hoạt động Các thông số hiển thị biến 0101 Tốc độ & chiều quay Hiển thị tốc độ vòng quay motor Hiển thị giá trị âm motor chạy ngược chiều (rpm) 0102 Tốc độ Hiển thị tốc độ vòng quay motor (rpm) 0103 Tần số đầu Hiển thị tần số ngõ biến tần (Hz) 0104 Dòng điện Hiển thị dòng điện hoạt động motor (A) 0105 Moment Hiển thị % moment tải 0106 Công suất Hiển thị công suất motor ( Kw ) 0107 Điện áp DC-Bus Hiển thị điện áp DC-Bus ( VDC ) 0109 Điện áp đầu Hiển thị điện áp đầu biến tần (VAC ) 0110 Nhiệt độ biến tần Hiển thị nhiệt độ IGBT biến tần ( 0C ) 0114 Thời gian hoạt động (R) Đếm thời gian hoạt động biết tần (Giờ ) Có thể Reset 0115 Đếm KWH (R) Đếm công suất tiêu thụ điện KWH Có thể Reset 0140 Thời gian hoạt động Thời gian hoạt động biến tần Không Reset 0141 Đếm KWH Đếm công suất tiêu thụ (KWH) Không Reset 0145 Nhiệt độ Motor Đo nhiệt độ Motor, phụ thuộc vào Senor sử dụng 0160 Trạng thái ngõ vào DI1 _DI5 Trạng thái ngõ vào số (Digital Input) Ví dụ =10000 DI1 On ,DI2…DI5 OFF 10 Chạy / Dừng / Chiều quay Tín hiệu điều khiển mở rộng chạy, dừng chiều quay 1001 Điều khiển ngoại vi EXT1 Kết nối điều khiển chạy, dừng, chiều quay tín hiệu ngoại vi EXT1 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 43 hotrotailieu247@gmail.com Không lựa chọn Không lựa chọn nguồn điều khiển DI1 Điều khiển Run / Stop ngõ vào DI1 DI1,2 Điều khiển Run / Stop ngõ vào DI1, điều khiển chạy thuận nghịch ngõ vào DI2 DI1P,2P Kích xung chạy ngõ vào DI1 (DI1= 0→1 chạy) Kích xung dừng ngõ vào DI2 (DI 2=1→0 dừng) DI1P,2P,3 Kích xung chạy ngõ vào DI1 (DI1= 0→1 chạy) Kích xung dừng ngõ vào DI2 (DI 2=1→0 dừng) Điều khiển chạy thuận nghịch ngõ vào DI3 DI1P,2P,3P Kích xung chạy thuận ngõ vào DI1 (DI1= 0→1 chạy thuận) Kích xung chạy ngược ngõ vào DI2 (DI 2=1→0 chạy ngược) Kích xung dừng ngõ vào DI3 (DI3=1→0 dừng ) Bằng bàn phím Điều khiển chạy, dừng hướng quay bàn phím biến tần DI 1F,2R Điều khiển chạy, dừng hướng quay theo DI1 DI2 DI1=DI2: dừng; DI1=1, DI2=0: chạy thuận ; DI1=0, DI2=1 chạy ngược 10 COMM Điều khiển chạy, dừng đảo chiều thông qua cổng truyền thông 20 DI5 Điều khiển Run / Stop ngõ vào DI5 21 DI5,4 Điều khiển Run / Stop ngõ vào DI5, điều khiển chạy thuận nghịch ngõ vào DI4 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 44 hotrotailieu247@gmail.com 22 TIMER STOP Dừng sau thời gian khoảng thời gian trể đđược định nghĩa 1901 23 TIMER START Chạy sau thời gian trễ 1901: Timer delay, dừng timer bị reset 24 COUNTER STOP Dừng giá trị đếm counter vượt giới hạn xác định 1905 Chạy có tín hiệu khởi đđộng counter 25 COUNTER START Chạy giá trị đếm counter vượt giới hạn xác định 1905 Dừng có tín hiệu stop counter 26 Bằng chương trình Chạy, dừng đảo chiều Điều khiển ngoại vi EXT2 Kết nối điều khiển chạy, dừng, chiều quay tín hiệu ngoại vi EXT2 1002 chương trình ( Tương tự thơng số 1001) 1003 Hướng quay Có thể điều khiển hướng quay motor cố định hướng quay quay thuận Cố định chiều quay thuận Quay ngược Cố định chiều quay ngược Quay thuận /ngược Cho phép quay thuận chiều ngược 12 Thông số điều khiển tốc độ Lựa chọn cấp tốc độ phương pháp điều khiển logic 1201 Chọn tín hiệu điều khiển Lựa chọn tín hiệu ngõ vào digital để điều khiển tốc độ Không lựa chọn Không sử dụng DI1 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI1: 1hoạt động ; 0- không hoạt động DI2 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI2: 1hoạt động; 0- khơng hoạt động SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 45 hotrotailieu247@gmail.com DI3 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED)bằng tín hiệu ngõ vào DI3: 1-hoạt động ; 0- không hoạt động DI4 Điều khiển tốc độ (cài đặt thơng số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI4: 1hoạt động ; 0- không hoạt động DI5 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI5: 1hoạt động ; 0- không hoạt động DI1 ,2 DI1 DI2 Hoạt động 0 Không hoạt động Cài đặt tốc độ thông số 1202 Cài đặt tốc độ thông số 1203 1 Cài đặt tốc độ thông số 1204 DI2,3 Xem thông số DI1,2 DI3,4 Xem thông số DI1,2 10 DI4,5 Xem thông số DI1,2 12 DI1,2,3 DI1 DI2 DI3 0 0 Cài đặ Cài đặ 1 Cài đặ 0 Cài đặ 1 Cài đặ SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 46 hotrotailieu247@gmail.com 1 Cài đặ 1 Cài đặ 13 DI3,4,5 Xem thông số DI1,2,3 -1 DI1 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI1: 1hoạt động ; 0- không hoạt động -2 DI2 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thơng số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI2: 1hoạt động ; 0- không hoạt động -3 DI3 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thơng số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI3: 1hoạt động ; 0- không hoạt động -4 DI4 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI4: 1hoạt động ; 0- không hoạt động -5 DI5 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) tín hiệu ngõ vào DI5: 1-hoạt động ; 0- khơng hoạt động -7 DI1 ,2 DI1 DI2 Hoạt động 0 Không hoạt động Cài đặt tốc độ thông số 1202 Cài đặt tốc độ thông số 1203 1 Cài đặt tốc độ thông số 1204 -8 DI2,3 Xem thông số DI1,2 -9 DI3,4 Xem thông số DI1,2 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 47 hotrotailieu247@gmail.com -10 DI4,5 -12 DI1,2,3 Xem thông số DI1,2 DI1 DI2 DI3 0 0 Cài đặ Cài đặ 1 Cài đặ 0 Cài đặ 1 Cài đặ 1 Cài đặ 1 Cài đặ -13 DI3,4,5(INV) Xem thông số DI1,2,3 (INV) 2008 MAXIMUM FREQ Giới hạn tần số lớn ● Trích dẫn cataloge nhà sản xuất ABB Thông tin đầy đủ thông số tra cataloge ABB-ACS150 4.3.2 Các phương pháp điều khiển sử dụng biến tần ACS150 4.3.2.1 Điều khiển phím Chọn chế độ LOC phím Loc keypad, góc phải phía hình hiển thị chữ LOC Chọn chiều quay phím điều chỉnh tần số trực tiếp biến trở, giá trị tần số hiển thị hình Muốn động hoạt động ta nhấn phím start cịn nhấn phím stop động dừng lại Lưu ý: Khi dừng phím stop mà khơng điều chỉnh biến trở chạy lại phím start tần số giữ giá trị dừng, chạy ta đảo chiều quay phím đảo chiều 4.3.2.2 Điều khiển ngoại vi SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 48 hotrotailieu247@gmail.com Để cài đặt điều khiển biến tần ta phải chọn chế độ LOC ❖ Điều chỉnh cấp tốc độ: Với phương pháp điều chỉnh động hoạt động với cấp tốc độ phương pháp điều chỉnh thực sau: - Cài đặt giới hạn tần số biến tần thông số 20→Chọn địa 2008 • Đầu tiên từ hình chờ biến tần, nhấn ENTER chọn chế độ thích hợp phím / sau nhấn ENTER trở phím EXIT • Để cài đặt ta chọn chế độ PAR L, chọn thông số 20, chọn địa 2008 giữ phím ENTER khoảng 2s sau chọn tần số thích hợp phím / - Điều khiển chạy, dừng chiều quay động thông số 10→chọn địa 1001 điều khiển ngoại vi → chọn địa điều khiển run/stop ngõ vào DI1 thuận/nghịch ngõ vào DI2.Cách làm sau: • Chọn địa 10, chọn thơng số 1001 giữ phím ENTER 2s chọn địa nhấn ENTER Cài đặt thông số điều khiển run/stop ngõ vào DI1 thuận/nghịch ngõ vào DI2 • Khi DI1 lên cho phép chạy điều khiển ngoại vi, DI1 xuống không điều khiển ngoại vi • Khi DI2 lên cho phép động chạy nghịch, DI2 xuống động chạy thuận - Lựa chọn cấp tốc độ điều khiển logic thông số 12 → chọn địa 1201 chọn tín hiệu điều khiển → chọn địa 9, lựa chọn cấp tốc độ ngõ vào DI3 DI4 Ta có bảng thống số điều khiển: DI3 DI4 Hoạt động 0 Không hoạt động Cài đặt tốc độ thông số 1202 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 49 hotrotailieu247@gmail.com Cài đặt tốc độ thông số 1203 1 Cài đặt tốc độ thơng số 1204 Ví dụ 1: Điều khiển động hoạt động cấp tốc độ Chọn chế độ LOC từ bàn phím Chọn tần số max cho biến tần thông số 2008 Chẳng hạn ta chọn tần số max 70Hz sau nhấn ENTER Chọn thông số 1001=2 Chọn thông số 1201=9 Cài đặt tốc độ: - Cài đặt tốc độ thông số 1202: Chọn 10Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1203: Chọn 20Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1204: Chọn 30Hz Ta có bảng thơng số điều khiển: DI3 DI4 Hoạt động 0 Không hoạt động Cài đặt tốc độ với tần số 10Hz Cài đặt tốc độ với tần số 20Hz 1 Cài đặt tốc độ với tần số 30Hz SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 50 hotrotailieu247@gmail.com Sơ đồ kết nối dây điều khiển: Chạy chương trình cài đặt: - Chuyển từ chế độ LOC 🡪REM - Nhấn EXIT trở hình chờ Vận hành chương trình cài đặt: - Cho DI1 lên cho phép điều khiển - Chạy cấp độ cho DI3 =1, DI4=0 - Chạy cấp độ cho DI3=0, DI4=1 - Chạy cấp độ cho DI3=1, DI4=1 - DI3=0, DI4=0 động không hoạt động - DI1=0 không cho phép điều khiển ❖Điều khiển cấp tốc độ: Với phương pháp điều chỉnh động hoạt động với cấp tốc độ phương pháp điều chỉnh thực sau : - Cài đặt giới hạn tần số biến tần thông số 20 → Chọn địa 2008 • Đầu tiên từ hình chờ biến tần, nhấn ENTER chọn chế độ thích hợp phím / sau nhấn ENTER trở phím EXIT SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 51 hotrotailieu247@gmail.com • Để cài đặt ta chọn chế độ PAR L, chọn thơng số 20, chọn địa 2008 giữ phím ENTER khoảng 2s sau chọn tần số thích hợp phím / - Điều khiển chạy ,dừng chiều quay động thông số 10→chọn địa 1001 điều khiển ngoại vi→ chọn địa 21 điều khiển run/stop ngõ vào DI5 thuận/nghịch ngõ vào DI4,cách làm sau : • Trở chọn địa 10, chọn thơng số 1001 giữ phím ENTER 2s chọn địa 21 nhấn ENTER Cài đặt thông số điều khiển run/stop ngõ vào DI1 thuận/nghịch ngõ vào DI2 • Khi DI1 lên cho phép chạy điều khiển ngoại vi, DI1 xuống không điều khiển ngoại vi • Khi DI2 lên cho phép động chạy nghịch, DI2 xuống động chạy thuận - Lựa chọn cấp tốc độ điều khiển logic thơng số 12→ chọn địa 1201 chọn tín hiệu điều khiển → chọn địa 12, lựa chọn cấp tốc độ ngõ vào DI1, DI2 DI3 Ta có bảng thơng số điều khiển: DI1 DI2 DI3 Hoạt động 0 Không hoạt động 0 Cài đặt tốc độ thông số 1202 Cài đặt tốc độ thông số 1203 1 Cài đặt tốc độ thông số 1204 0 Cài đặt tốc độ thông số 1205 1 Cài đặt tốc độ thông số 1206 1 Cài đặt tốc độ thông số 1207 1 Cài đặt tốc độ thông số 1208 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 52 hotrotailieu247@gmail.com Khi hoạt động chuyển từ LOC🡪REM Ví dụ 2: Điều khiển động hoạt động cấp tốc độ Chọn chế độ LOC từ bàn phím Chọn tần số max cho biến tần thông số 2008 Chẳng hạn ta chọn tần số max 70Hz sau nhấn ENTER Chọn thông số 1001=21 Chọn thông số 1201=12 Cài đặt tốc độ: - Cài đặt tốc độ thông số 1202: Chọn 10Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1203: Chọn 20Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1204: Chọn 30Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1205: Chọn 40Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1206: Chọn 50Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1207: Chọn 60HZ - Cài đặt tốc độ thông số 1208: Chọn 70 Hz SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 53 hotrotailieu247@gmail.com Ta có bảng thơng số điều khiển: DI1 DI2 DI3 Hoạt động 0 Không hoạt động 0 Tốc đô 1 Tốc độ 1 Tốc độ 0 Tốc độ 1 Tốc độ 1 Tốc độ 1 Tốc độ Sơ đồ kết nối dây mạch điều khiển: Chạy chương trình cài đặt: - Chuyển từ chế độ LOC REM - Nhấn EXIT trở hình chờ Vận hành chương trình cài đặt: - Cho DI5 lên cho phép điều khiển SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 54 hotrotailieu247@gmail.com - Chạy cấp độ cho DI1 =1, DI2=0, DI3=0 - Chạy cấp độ cho DI1=0, DI2=1, DI3=0 - Chạy cấp độ cho DI1=1, DI2=1 DI3=0 - Chạy cấp độ cho DI1=0, DI2=0, DI3=1 - Chạy cấp độ cho DI1=1, DI2=0, DI3=1 - Chạy cấp độ cho DI1=0, DI2=1 DI3=1 - Chạy cấp độ cho DI1=1, DI2=1 DI3=1 - DI1=0, DI2=0, DI3=0 động không hoạt động - DI5=0 không cho phép điều khiển KẾT LUẬN Sau thời gian dài tìm hiểu tài liệu thực đề tài “Nghiên cứu ứng dụng biến tần ABB ACS150 dùng cho khởi động điều chỉnh tốc độ động khơng đồng ba pha lồng sóc” giúp em có nhìn tổng quan biến tần xây dựng thành cơng mơ hình điều khiển động khơng đồng ba pha lồng sóc thơng qua biến tần ABB ACS150 Đồng thời giúp em củng cố lại kiến thức truyền động điện, máy điện, trang bị điện, điện tử công suất…đã học suốt thời gian vừa qua Đề tài hoàn thành với công việc thực : - Nghiên cứu tổng quát phương pháp khởi động động - Nghiên cứu nguyên lý cấu tạo biến tần - Thực kết nối biến tần để khởi động điều khiển động Sử dụng biến tần điều khiển tốc độ động có nhiều ưu điểm bật : - Độ xác cài đặt cao - Điều chỉnh linh hoạt thay đổi theo moment phụ tải SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 55 hotrotailieu247@gmail.com - Các cấp điều chỉnh rộng mà phương pháp khác so sánh - Biến tần làm nhiều nhiệm vụ khác : bảo vệ, cảnh báo cố - Giảm dòng khởi động động không gây ảnh hưởng tới động khác khởi động Đây đề tài mang tính ứng dụng cao phù hợp với yêu cầu khai thác công nghiệp Tuy nhiên giá thành phương pháp cao phương pháp khác nên cân nhắc sử dụng Tùy theo yêu cầu điều kiện mà chọn phương pháp điều khiển cho phù hợp CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA CHƯƠNG 4: KẾT NỐI BIẾN TẦN ABB ACS150 VỚI ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ LỒNG SỐC KẾT LUẬN SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương 56 ... vậy, đồ án nhóm em xin thực đề tài điều khiển tốc độ động không đồng ba pha tần số ❖ Ưu điểm việc kết hợp biến tần với động không đồng ba pha: ● Hiệu suất làm việc máy tăng cao ● Quá trình khởi động. .. cách đáng kể SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương hotrotailieu247@gmail.com CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Động không đồng động điện. .. thuyết điều khiển, truyền động dẫn đến việc động không đồng pha ứng dụng rộng rãi hệ thống truyền động điều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều Có nhiều phương pháp điều chỉnh vận tốc động