Thiết kế và chế tạo máy đánh nhãn tự động đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU LỜI CAM ĐOAN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu 1.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1.3 Lý chọn đề tài 1.4 Tính thiết thực đề tài 1.5 Giới hạn đề tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ 2.1 Tổng quan dự án 2.2 Tổng quan CNC 2.2.1 Giới thiệu máy CNC 2.2.2 Phân loại máy CNC 2.2.3 Ưu nhược điểm máy CNC 11 2.3 Tổng quan phần khí 11 2.3.1 Động bước 11 2.3.2 Động chiều DC 14 2.3.3 Động servo 16 2.3.4 Cơ cấu dẫn hướng 18 2.4 Tổng quan điều khiển 22 2.4.1 Bộ điều khiển PLC ( ProgramMable Logic Controller ) 22 2.4.2 Ngôn ngữ máy CNC G-code board Mach3 26 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG CHƯƠNG 3: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 30 3.1 Tiêu chí thiết kế 30 3.2 Yêu cầu thiết kế 30 3.3 Thông số đầu vào máy 30 3.4 Lựa chọn phương án 31 3.5 Lựa chọn động 33 3.5.1 Động bước 33 3.5.2 Động chiều DC 34 3.5.3 Động servo 34 3.6 Lựa chọn kết cấu trục Z 34 3.7 Lựa chọn cấu dẫn động trục X,Y 35 3.8 Mơ hình dự kiến ban đầu 36 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 37 4.1 Tiêu chí thiết kế 37 4.2 Yêu cầu thiết kế 37 4.3 Thiết kế tính tốn khí 37 4.3.1 Thiết kế khung máy 37 4.3.2 Thiết kế cụm trục Z 38 4.3.3 Tính tốn truyền trục Z 41 4.3.4 Thiết kế cụm trục X,Y 45 4.3.5 Tính tốn chọn động cho trục Y 47 4.3.6 Tính tốn chọn động cho trục X 49 4.4 Thiết kế phần điện 49 4.4.1 Thiết kế tủ điện 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG 4.4.2 Thiết kế mạch điều khiển 50 4.5 Các chi tiết, thiết bị khác 51 4.5.1 Các chi tiết gia công 51 4.5.2 Các chi tiết có sẵn 52 CHƯƠNG 5: LẮP ĐẶT VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÁNH NHÃN 53 5.1 Lắp đặt tủ điện 53 5.2 Lắp đặt máy 53 5.3 Sơ đồ khối điều khiển 54 5.4 Quy trình vận hành hệ thống 55 5.5 Điều khiển hệ thống 55 5.5.1 Tạo file G -code 55 5.5.2 Điều khiển phần mềm Mach3 57 CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 61 6.1 Thực nghiệm 61 6.1.1 Thực nghiệm đánh nhãn Phoenix Contact UCT-TM 61 6.1.2 Thực nghiệm vẽ mạch điện giấy A4 63 6.2 Kết luận 64 6.3 Đánh giá 65 6.3 Hướng phát triển đề tài 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG PHỤ LỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Máy Plotter and Engaver Đức Hình 1.2: Đánh nhãn Dominal Hình 1.3: Đánh mạch điện Hình 1.4: Cầu đấu dây điện Hình 2.1: Máy khoan CNC 10 Hình 2.2: Máy phay CNC 10 Hình 2.3: Cấu tạo động bước 12 Hình 2.4: Điều khiển động bước 14 Hình 2.5: Động chiều DC 15 Hình 2.6: Cấu tạo động chiều DC 15 Hình 2.7: Động servo 17 Hình 2.8: Ray trượt tròn 18 Hình 2.9: Ray trượt vng 20 Hình 2.10: Con trượt V-slot 21 Hình 2.11: Cấu trúc PLC 23 Hình 2.12: Nguyên lý hoạt động PLC 25 Hình 2.13: Giao diện phần mềm Mach3 28 Hình 3.1: Truyền động Cartesian – XZ 31 Hình 3.2: Kết cấu delta 32 Hình 3.3: Truyền động Cartesian – XY 33 Hình 3.4 : Hệ thống thủy lực 35 Hình 3.5: Mơ hình dự kiến 36 Hình 4.1: Bulong, ke góc, trượt 38 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG Hình 4.2: Nhơm profile 38 Hình 4.3: Kiểu lắp vít me fixed – fixed 39 Hình 4.4: Kiểu lắp vít me fixed – support 39 Hình 4.5: Kiểu lắp vít me fixed – free 40 Hình 4.6: Sơ đồ trục Z 40 Hình 4.7: Cụm trục Z 2D 41 Hình 4.8: Bộ truyền vít me- đai ốc 42 Hình 4.9: Cụm trục XY 46 Hình 4.10: Đai GT2 bulley 47 Hình 4.11: Tủ điện 50 Hình 4.12: Sơ đồ đấu nối mạch điều khiển 50 Hình 5.1: Tủ điện hoàn thành 53 Hình 5.2: Máy hoàn thành 53 Hình 5.3 : Sơ đồ khối hệ thống 54 Hình 5.4: Giao diện làm việc Mastercam 55 Hình 5.5: Tạo biên dạng ký tự 56 Hình 5.6: Chọn đầu bút cho máy in 56 Hình 5.7: Thiết lập độ chỉnh đầu bút 57 Hình 5.8: Xuất file G-code 57 Hình 5.9: Giao diện phần mềm Mach3 58 Hình 5.10: Set xung/mm 58 Hình 5.11: Cài đặt tốc độ, gia tốc cho trục 59 Hình 5.12: Thiết lập địa ngõ vào 59 Hình 5.13: Nạp file G-code 60 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG Hình 6.1: Hình ảnh nhãn Phoenix Contact UCT-TM 61 Hình 6.3: Sản phẩm Phoenix Contact UCT-TM 63 Hình 6.4: Sản phẩm mạch điện 64 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG LỜI CẢM ƠN Đồ án Tốt Nghiệp Nhóm hồn thành thời gian tháng trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh Trong suốt thời gian làm đồ án, Nhóm nhận nhiều giúp đỡ, hỗ trợ từ thầy cô, bạn bè để hoàn thành đồ án cách tốt Đầu tiên, Nhóm xin cảm ơn chân thành đến giáo viên hướng dẫn – thầy Dương Thế Phong hướng dẫn nhiệt tình, ln tận tình bảo, truyền đạt kiến thức kinh nghiệm để hoàn thành đồ Tốt Nghiệp Xin cảm ơn đến quý thầy, cô môn Cơ Điện Tử - Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh truyền đạt kiến thức quý báu suốt thời gian vừa qua Cuối cùng, Nhóm xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè ủng hộ, giúp đỡ động viên suốt trình làm đồ án Tốt Nghiệp Bên cạnh đó, Nhóm xin gửi lời cảm ơn đến anh, chị trước tật tình bảo, giải đáp thắc mắc để hồn thành cách tốt Xin chân thành cảm ơn! ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, với xu hướng công nghiệp 4.0, nước giới nói chung Việt Nam nói riêng hướng đến việc cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Kể từ cơng nghiệp phát triển, việc áp dụng thành tựu kỹ thuật, cơng nghệ vào quy trình sản xuất khơng cịn xa lạ với người Chính điều đó, ngành cơng nghiệp tự động điều khiển đóng vai trị quan trọng phát triển chung Tự động điều khiển mấu chốt quan trọng để thúc đẩy công nghiệp giới trở thành công nghiệp tự động hóa hồn tồn Nhờ việc áp dụng kỹ thuật tự động công nghiệp mà vừa tăng suất, vừa giảm sức lao động thủ công Bên cạnh đó, việc áp dụng lựa chọn tối ưu nhằm tạo sản phẩm chất lượng, tiết kiệm chi phí sản xuất, từ đẩy cao cạnh tranh thị trường Với kiến thức, kinh nghiệm với hướng dẫn q thầy cơ, Nhóm chúng tơi định chọn đề tài đồ án Tốt Nghiệp “ Thiết kế, chế tạo máy đánh nhãn tự động ” ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG LỜI CAM ĐOAN Chúng cam đoan công trình nghiên cứu chúng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2021 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu Cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư kết hợp công nghệ lĩnh vực vật lý, công nghệ số sinh học, tạo khả sản xuất hồn tồn có tác động sâu sắc đến đời sống kinh tế, trị, xã hội người Nắm bắt nhu cầu thực tế nhãn in có mặt khắp nơi Ứng dụng khắp lĩnh vực xã hội, từ nhận diện đến mã vạch tốn,,, Trước tình hình thực tế đó, Nhóm định thực nghiên cứu chế tạo máy đánh nhãn, với mục đích nhằm khắc phục hạn chế từ loại máy in có trước đó, đồng thời giúp cho Nhóm có thêm cơng cụ để phục vụ cho công việc nghiên cứu sau Đề tài xây dựng sở ưu điểm công nghệ in, phát huy ưu điểm hạn chế số nhược điểm máy in trước Nội dung đề tài nghiên cứu thiết kế truyền động cho máy đánh nhãn, tối ưu hóa đường di chuyển đầu bút in, để tối ưu hóa thời gian in 1.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước Ngày trước, việc dán nhãn sản phẩm sử dụng phương pháp thủ công, nhân công dán tay tốc độ dán không cao, độ đồng tem nhãn không đảm bảo dẫn đến suất thấp không thực hiệu quả, chi phí nhân cơng cao Hiện nay, để đáp ứng nhu cầu khách hàng sản lượng hầu hết đơn vị đầu tư thiết bị máy dán nhãn tự động để tự động hóa, giúp cho sản phẩm đảm bảo mĩ quan, suất tăng cao giảm bớt chi phí nhân công so với dán nhãn thủ công Đa số máy in nhãn thị trường máy cầm tay máy in mã vạch Nên chưa có hệ thống máy chuyên dụng phục vụ cho yêu cầu in nhãn hàng loạt ứng dụng công nghiệp Vì Nhóm định thiết kế chế tạo máy đánh nhãn để phục vụ cho kỹ sư việc bảo trì máy móc cách dễ dựa nhãn mác mà máy in Trên thị trường Việt Nam có nhiều loại máy có chức in mã vạch, kí hiệu - kí tự lên sản phẩm để thuận tiện cho trình quản lý kho lưu kho, nhìn thấy rõ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG 5.3 Sơ đồ khối điều khiển Máy tính (PC) Tính toán liệu Mạch giao tiếp (board Mach3) Nhận liệu từ máy tính điều khiển mạch cơng suất Mạch công suất Điều khiển động bước Trục X Trục Y Trục Z Hình 5.3 : Sơ đồ khối hệ thống 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG 5.4 Quy trình vận hành hệ thống Quy trình vận hành gồm bước bản: B1: Thiết kế file in phần mềm Autocad trực tiếp Mastercam B2: Dùng phần mềm trung gian Mastercam lập trình cho biên dạng file Cad B3: Xuất file G-code từ Mastercam B4: Nạp file G-code cho phần mềm Mach3 kết nối với board Mach3 B5: Vận hành máy tạo sản phẩm 5.5 Điều khiển hệ thống 5.5.1 Tạo file G -code Sau có file Input thiết kế từ phần mềm Autocad tự thiết kế trực tiếp Mastercam Ta bắt đầu có liệu đầu vào Thông qua phần mềm trung gian Mastercam ta lập trình cho biên dạng file in từ ta có file G-code Hình 5.4: Giao diện làm việc Mastercam Để thuận tiện cho việc vận hành thứ ta thiết kế nằm góc phần tư thứ II 55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG Hình 5.5: Tạo biên dạng ký tự Trước tiên, ta tạo kích thước khơng gian làm việc (350,350) mm Dựa yêu cầu cỡ chữ vị trí gia cơng ta thiết kế file thiết kế mong muốn Gốc tọa độ máy trùng với gốc tọa độ phần mềm Hình 5.6: Chọn đầu bút cho máy in Đầu công tác Engave Mill dùng loại máy không sử dụng trục Với máy đánh nhãn ta khơng có trục ( trục Spindle) 56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG Hình 5.7: Thiết lập độ chỉnh đầu bút Tại cho phép điều chỉnh chiều sâu ( trục Z ) lên xuống tùy thuộc vào vị trí trục Z so với bề mặt cần đánh kí tự Hình 5.8: Xuất file G-code Sau lập trình biên dạng cho kí tự thiết kế ta xuất file G-code File G-code Input cho board mạch Mach3 thực thi 5.5.2 Điều khiển phần mềm Mach3 Phần mềm Mach3 board Mach3 tích hợp để thực thi dòng lệnh G-code chuyên dùng máy CNC nói chung máy CNC in 3D nói riêng 57 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG Hình 5.9: Giao diện phần mềm Mach3 Hình 5.10: Set xung/mm Độ xác máy bị ảnh hưởng từ việc set xung/mm Tuy nhiên phần mềm Mach3 có công cụ hỗ trợ cho việc khiến cho việc set trở nên đơn giản so với việc set thủ công 58 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG Hình 5.11: Cài đặt tốc độ, gia tốc cho trục Tùy vào loại động cơ, yêu cầu nét chữ, xuất làm việc ta cài đặt tốc độ, gia tốc tương ứng Gia tốc lớn biên dạng xấp xỉ so với biên dạng thiết kế Hình 5.12: Thiết lập địa ngõ vào Địa cho phép điều chỉnh chiều quay thuận nghịch cho trục cho đáp ứng trục phù hợp với nhu cầu sử dụng 59 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG Hình 5.13: Nạp file G-code Sau ta có file G-code thiết kế việc cịn lại t nạp vô phần mềm Mach3 thực thi dòng lệnh Sau nút chức năng: - Nạp chương trình vào phần mềm Mach3 Ta vào file -> Load Gcode nháy vào Load Gcode giao diện điều khiển Phần mềm Mach3 nhận diện file *.txt từ Notepad, file *.nc từ phần mềm NC Trên phần mềm nút như: - Edit Gcode: hiệu chỉnh file Gcode - Recent file: file mở gần - Set next line: Xác định dòng bắt đầu chạy từ điểm điểm - Run From here : Kiểm tra tọa độ máy so với tọa độ muốn chạy, sau di chuyển đến điểm muốn chạy đợi [] 60 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Thực nghiệm 6.1.1 Thực nghiệm đánh nhãn Phoenix Contact UCT-TM Thực nghiệm đánh nhãn Phoenix Contact UCT-TM nhằm mục đích chọn tốc độ phù hợp để tạo nét chữ đẹp nhãn Nhóm tiến hành thực nghiệm với nhiều tốc độ từ chọn tốc độ phù hợp Thông số nhãn Phoenix Conact UCT-TM 8: - Kích thước nhãn: 76x118 mm - Số nhãn: 42 - Kích thước nhãn: 7,6x10,5 mm Hình 6.1: Hình ảnh nhãn Phoenix Contact UCT-TM Tiến hành thực nghiệm đánh ký tự nhãn Phoenix Contact UCT-TM với cỡ chữ với dải tốc độ khác Bảng 6.1: Thông số thực nghiệm nhãn Phoenix Contact UCT-TM STT Tốc độ tiến bút Tốc độ nhấc bút Thời gian hoàn thành 1000 ( 1000 ( mm/phút) mm/phút) 1100 1100 (mm/phút) (mm/phút) 61 50 (s) 48 (s) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG 1200 1200 (mm/phút) (mm/phút) 1300 1300 (mm/phút) (mm/phút) 1400 ( 1400 ( mm/phút) mm/phút) 1500 STT 42 (s) 40 (s) 1500 (mm/phút) STT 45 (s) 38 (s) (mm/phút) STT STT STT STT Hình 6.2: Hình ảnh thực nghiệm đánh nhãn với nhiều tốc độ Kết thực nghiệm: Sau thực nghiệm đánh nhãn Phoenix Contact UCT-TM với nhiều tốc độ khác nhau, mắt thường nhóm nhận thấy với tốc độ nhấc bút 1200 62 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG mm/phút tốc độ tiến bút 1200 mm/phút ký tự đánh nhãn có nét đẹp tốc độ cao thời gian hoàn thành khoảng 45 giây nhanh tốc độ thấp Hình 6.3: Sản phẩm Phoenix Contact UCT-TM 6.1.2 Thực nghiệm vẽ mạch điện giấy A4 Tương tự đánh nhãn Phoenix Contact nhóm tiến hành thực nghiệm với nhiều tốc độ khác từ chọn tốc độ phù hợp để vẽ mạch điện giấy A4 Bảng 6.2: Thông số thực nghiệm vẽ mạch điện giấy A4 STT Tốc độ tiến Tốc độ nhấc bút bút 1200 1200 ( 1300 1300 (mm/phút) hoàn thành 120 (s) mm/phút) ( mm/phút) Thời gian 110 (s) (mm/phút) 1400 1400 (mm/phút) (mm/phút) 63 100 (s) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG 1500 1500 (mm/phút) (mm/phút) 1600 ( 1600 ( mm/phút) mm/phút) 1700 1700 (mm/phút) 90 (s) 80 (s) 70 (s) (mm/phút) Kết thực nghiệm: Sau thực nghiệm vẽ mạch điện giấy A4 với nhiều tốc độ khác nhau, mắt thường nhóm nhận thấy với tốc độ nhấc bút 1500 mm/phút tốc độ tiến bút 1500 mm/phút mạch điện vẽ giấy A4 với nét đẹp tốc độ cao thời gian hoàn thành khoảng 90 giây nhanh tốc độ thập Hình 6.4: Sản phẩm mạch điện 6.2 Kết luận Sau q trình đồ án Nhóm hồn thành số nhiệm vụ sau: ➢ Tìm hiểu tổng quan máy CNC, mảng quan trọng đóng góp phát triển khơng ngừng năm gần 64 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG ➢ Thơng qua phần mềm thiết kế, Nhóm thiết kế mơ hình 3D sau triển khai mơ hình thực tế cách thuận tiện ➢ Thiết kế truyền phù hợp từ tối ưu chuyển động giúp cho máy hoạt động trơn tru hiệu ➢ Lựa chọn thiết bị động đặc biệt thành công việc vận hành, điều khiển chúng ➢ Thiết kế gia công tủ điện 6.3 Đánh giá So với máy khác thị trường với công nghệ Đức Nhật máy đạt khoảng 70% so tốc độ Các máy đánh nhãn hãng lớn họ sử dụng card nội suy Gcode có phần mềm tích hợp riêng biệt Đối với đề tài nhóm phải sử dụng phần mềm Mach3 free để ứng dụng vào máy Đó hạn chế máy cần khắc phục tương lai Trong trình nghiên cứu, thi cơng hồn thành mơ hình “ Máy đánh nhãn tự động”, Nhóm rút ưu điểm nhược điểm đề tài: ➢ Ưu điểm: - Tạo quỹ đạo chuyển động phức tạp mà máy thực cách xác - Có thể đánh tất kí tự, biểu tượng 2D thiết kế phần mềm khí, chí khắc 2D chân dung người - Thiết kế nhỏ gọn, chi phí vừa phải so với hiệu suất mà máy đem lại - Máy hoạt động êm, tiếng ồn gây nhỏ ➢ Nhược điểm - Mô hình chưa có chế độ thay đầu viết tự động - Máy đánh vật thể có dạng mặt phẳng - Chưa có giao diện điều khiển thân thiện với người sử dụng - Chưa có chế phát nét chữ khơng đạt tiêu chuẩn phát 6.3 Hướng phát triển đề tài ➢ Thiết kế giao diện điều khiển thân thiện với người sử dụng ➢ Thiết kế - chế tạo chế độ thay viết tự động 65 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG ➢ Ứng dụng xử lý ảnh để kiểm tra nét mực thông báo bút trước đánh nhãn Terminal 66 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] “CNC gì”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://cammech.edu.vn/cnc-la-gi-uu-diem-cua-cnc-691-27.html [2] “Động Cơ Step Motor”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://hancatemc.com/dong-co-buoc-la-gi-cau-tao-cua-dong-co-step.html [3] “Phương Pháp Điều Khiển Động Cơ Step”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.ngananhphat.com/vn/dong-co-buoc-la-gi-cau-tao-phan-loai- va-cac-phuong-phap-dieu-khien.html [4] “Động Cơ DC”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.motor2hand.com/tin-tuc/so-luoc-ve-dong-co-dc-khai-niem- phan-loai-dieu-khien-toc-do-new21251.html [5] “Động Cơ Servo”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://minhmotor.com/dong-co-servo.html [6] “Máy In Nhãn”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.phoenixcontact.com/en-il/products/printers [7] “Miếng Phoenix Contact”.[Trực tuyến] Địa chỉ: http://tbshop.vn/74529-nhan-danh-dau-tren-domino-phoenix-contact.html [8] “Cầu Đấu Dây Điện”.[Trực tuyến] Địa chỉ: http://www.electronicajoseluis.net/repuestos-marcas.php?id=7 [9] “Máy Khoan CNC”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://sieuthitaigia.vn/may-khoan-taro-cnc/may-khoan-cnc-elip-e-40-3hp- 3p.html [10] “Máy Phay CNC”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://machineshop.vn/cac-bo-phan-cua-may-phay-cnc/ [11] “Phương Pháp Điều Khiển Động Cơ”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.extremetech.com/extreme/130740-canon-quiets-video-af- critics-with-ultra-quiet-stepper-motor-lenses/2 [12] “Động Cơ DC”.[Trực tuyến] 67 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Địa chỉ: GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG https://www.exportersindia.com/rotomagmotors-3811486/permanent- magnet-dc-motor-2412932.htm [13] “Ray Trượt Tròn”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://tiki.vn/ray-truot-tron-sbr20-co-de-phi-20-p42895719.html [14] “ Ray Trượt Vuông”.[Trực tuyến] Địa chỉ: http://thuanthaogroup.com/thanh-truot-vuong-tbi-do-ben-cao-gia-re-ban- hang-toan-quoc.htm [15] “Con Trượt V-slot”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.dientuspider.com/san-pham/phu-kien-co-khi/con-truot- openbuilds-cho-nhom-dinh-hinh-vslot-21010.html [16] “PLC Là Gì?”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://vi.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller#B%E1%BB%99_nh%E1% BB%9B [17] Pedro J Barretto, “Nguyên Lý Hoạt Động Của PLC,” 22-02-2017.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.linkedin.com/pulse/importance-programmable-logic- controllers-pedro-barretto/ [18] “Các Mã Lệnh Của G-code”.[Trực tuyến] Địa chỉ: https://cncritech.com/g-code-la-gi/ [19] “Hệ Thống Thủy Lực”.[Trực tuyến] Địa chỉ: http://thuylucducanh.vn/tin-tuc/Tin-chuyen-nganh/Tong-quan-ve-he-thong-khinen-thuy-luc-3169.aspx [20] PGS TS Trịnh Chất - TS Lê Văn Uyển, Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập 1, NXB Giáo Dục, 2006 68 ... với hướng dẫn q thầy cơ, Nhóm định chọn đề tài đồ án Tốt Nghiệp “ Thiết kế, chế tạo máy đánh nhãn tự động ” ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: DƯƠNG THẾ PHONG LỜI CAM ĐOAN Chúng cam đoan cơng trình nghiên... có nhãn in, mà máy in nhãn lựa chọn cho xu Thiết kế mẫu máy đánh nhãn với chất lượng mẫu in tốt phục vụ cho công việc nghiên cứu giảng dạy trường lớp Phát triển chất lượng nhãn in, kết cấu máy. .. sản lượng hầu hết đơn vị đầu tư thiết bị máy dán nhãn tự động để tự động hóa, giúp cho sản phẩm đảm bảo mĩ quan, suất tăng cao giảm bớt chi phí nhân cơng so với dán nhãn thủ công Đa số máy in nhãn