Bài giảng TDH điều khiển từ xa trong ga PDF

02 chuyen den Dong duong Compatibility Mode BÀI GIẢNG Môn Kỹ thuật điều khiển từ xa trong giao thông đường sắt PHẦN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRONG GA Giảng viên Th S Vũ Trọng Thuật Điện thoại 0963 425 886 Email vutrongthuattvtgmail com mailto vutrongthuattvtgmail com 2 NHẬP MÔN Khái niệm giao thông đường sắt • Vận tải đường sắt, là loại hình vận chuyểnvận tải hành khách và hàng hóa bằng phương tiện có bánh được thiết kế để chạy trên loại đường đặc biệt là đường ray Ưu điểm của giao thông đường sắt.

BÀI GIẢNG Môn: Kỹ thuật điều khiển từ xa giao thông đường sắt PHẦN: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRONG GA Giảng viên: Th.S Vũ Trọng Thuật Điện thoại: 0963 425 886 Email: vutrongthuattvt@gmail.com AUTO & TELEMATICS NHẬP MÔN Khái niệm giao thơng đường sắt • Vận tải đường sắt, loại hình vận chuyển/vận tải hành khách hàng hóa Phần 1: TÍN HIỆU phương tiện có bánh thiết kế để chạy loại đường đặc biệt đường ray Ưu điểm giao thông đường sắt • An toàn • Năng lực chuyên chở lớn • Chuẩn xác đáng tin cậy • Tiêu hao nhiên liệu, gây nhiễm mơi trường • Chiếm đất sử dụng • Suất đầu tư tổng hợp thấp AUTO & TELEMATICS Tổng quan chung Tín hiệu đường sắt • Thiết bị tín hiệu góp phần định nâng cao lực vận chuyển Phần 1: TÍN HIỆU đảm bảo an tồn chạy tầu; • • • • Thiết bị tín hiệu hệ thống điều khiển chạy tầu dồn tầu đường sắt nhằm đảm bảo thực cách tốt nhất, an toàn tác nghiệp: Đón gửi tầu, dồn tầu, giải thể thành lập đoàn tầu Hệ thống thiết bị tín hiệu ga thực việc khống chế điều khiển hoạt động chạy tầu dồn tầu phạm vi ga Nó cho phép đoàn tầu từ khu gian vào đỗ lại ga chạy thơng qua ga; Cho phép đồn tầu rời ga khu gian đến ga kế cận; Cho phép dồn dịch giải thể lập đoàn tầu theo mục đích vận chuyển Tất tác nghiệp phải giám sát, khống chế điều khiển cách chặt chẽ để bảo đảm an toàn chạy tầu nâng cao lực chạy tầu hiệu suất lao động AUTO & TELEMATICS Tổng quan chung Tín hiệu đường sắt Phần 1: TÍN HIỆU Hệ thống tín hiệu ga có loại hình thiết bị sau: • • • • Ga tín hiệu cánh, tay quay ghi cá khố ghi ổ khố khí; Ga tín hiệu cánh, tay quay ghi có hộp khố điện; Ga tín hiệu đèn mầu, tay quay ghi có hộp khố điện; Ga tập trung điện khí (TTĐK); + Ga tập trung điện khí kiểu rơle; + Ga tập trung điện khí vi xử lý (hệ thống liên khóa máy tính); AUTO & TELEMATICS Hệ thống tín hiệu ga Các đối tượng điều khiển, khống chế giám sát Tín hiệu ga Phần 1: TÍN HIỆU Ghi Tín hiệu Đường chạy AUTO & TELEMATICS Hệ thống tín hiệu ga GHI: Ghi thiết bị để thực chuyển đường chạy tầu Phần 1: TÍN HIỆU Bao gồm phần đường ghi thiết bị điều khiển ghi (thiết bị tín hiệu) AUTO & TELEMATICS Phần 1: TÍN HIỆU Hệ thống tín hiệu ga Trạng thái ghi: • Ghi có 02 lưỡi ghi, lưỡi bình thường áp sát với ray gọi lưỡi khép kín, cịn lưỡi khác bình thường phải cách với ray khoảng định gọi lưỡi khơng khép kín Ghi có 02 vị trí: • Ghi vị trí bình thường gọi ghi vị trí định vị Ghi định vị thường khai thông theo hướng thẳng • Khi ghi chuyển từ vị trí định vị sang ví trí thứ hai gọi vị trí phản vị Ghi phản vị thường khai thông theo hướng rẽ AUTO & TELEMATICS Phần 1: TÍN HIỆU Hệ thống tín hiệu ga Cấu tạo ghi: • Thanh lưỡi ghi - (1) • Thanh ray - (2) • Thanh ray chuyển tiếp thẳng - (3) • Thanh ray chuyển tiếp cong (đường cong gọi đường cong dẫn đạo ghi) - (4) • Bộ tâm ghi gồm; hai cánh ghi (5), tâm ghi (6) hai ray hộ luân (7) Ray hộ luân cánh ghi dùng để cố định hướng bánh xe s 7 Hình 1-19: Sơ ®å cÊu t¹o bé ghi AUTO & TELEMATICS Hệ thống tín hiệu ga Phần 1: TÍN HIỆU Một số qui định quản lý ghi: • Mỗi ghi phải có số hiệu Lấy trung tâm ga (phịng trực ban) làm mốc để đánh số ghi theo thứ tự từ ngồi vào Phía lẻ đánh số ghi lẻ, phía chẵn đánh số ghi chẵn • Trên khu đoạn đường đơn ghi vào đường hai đầu ga phải để vị trí khai thơng vào hai đường khác Ghi vào đường khu đoạn đường đơi phải để khai thơng vào đường tương ứng • Các ghi khác đường ga phải để vị trí khai thơng đường AUTO & TELEMATICS Hệ thống tín hiệu ga Phần 1: TÍN HIỆU Một số qui định quản lý ghi: • Ghi vào đường an toàn, đường lánh nạn phải vị trí khai thơng đường • Trước đón gửi tầu, tất ghi có liên quan đến đường phải khố • Việc quay ghi gác ghi (nếu ghi điều khiển tay) trực ban (nếu điều khiển ghi tập trung) thực Các ghi khu vực dồn tầu trực ban dồn điều khiển trực ban ga giao quyền 10 HỆ THỐNG ĐÓNG ĐƯỜNG Đóng đường tự động Đóng đường tự động phương thức đóng đường mà biểu thị cột tín hiệu thông qua tự động thay đổi tùy thuộc vào vận hành đoàn tàu trạng thái phân khu đóng đường liên quan Người lái tàu điều khiển đồn tàu theo biểu thị tín hiệu thơng qua Khi làm thủ tục mở đường chạy gửi tàu, đồng thời thủ tục đóng đường tự động mở tín hiệu ga - Về mặt kỹ thuật, chia đóng đường tự động thành ba loại: Đóng đường tự động cố định; Đóng đường tự động cận di động Đóng đường tự động di động (gọi tắt đóng đường di động) - Căn q trình phát triển thiết bị đóng đường tự động, chia thành hai giai đoạn Đóng đường tự động truyền thống Đóng đường tự động hệ thống khống chế tốc độ đoàn tàu HỆ THỐNG ĐĨNG ĐƯỜNG Đóng đường tự động truyền thống Đóng đường tự động truyền thống loại đóng đường tự động với phân khu đóng đường cố định, có cột tín hiệu thơng qua mặt đất, để thực chạy tàu theo khoảng cách không gian, lắp tín hiệu đầu máy Đóng đường tự động truyền thống đáp ứng yêu cầu tốc độ chạy tàu đến 160km/h, gồm loại: Đóng đường tự động ba biểu thị, Đóng đường tự động bốn biểu thị Đóng đường tự động nhiều biểu thị HỆ THỐNG ĐĨNG ĐƯỜNG Đóng đường tự động hệ thống phòng vệ tốc độ Hệ thống tự động phòng vệ tốc độ phương thức liên tục điều chỉnh tốc độ đoàn tàu để bảo đảm chạy tàu theo khoảng cách không gian Khoảng cách đoàn tàu, trước hết phải bảo đảm cự ly hãm tàu cộng thêm khoảng cách đoàn tàu chạy thời gian xác nhận tín hiệu Khi khoảng cách thời gian hai đoàn tàu nhỏ hiệu khai thác chạy tàu tuyến đường cao Sử dụng phương thức đóng đường khác hình thành mơ hình phịng vệ tốc độ khác HỆ THỐNG ĐÓNG ĐƯỜNG Đóng đường cố định Phương thức đóng đường cố định hệ thống ATP thường sử dụng mạch điện đường ray để kiểm tra vị trí đồn tàu khoảng cách đoàn tàu Các yếu tố tuyến đường đồn tàu tính đến thiết kế hệ thống đóng đường thể việc phân chia phân khu đóng đường Hệ thống ATP tiêu tốc độ phân khu đóng đường để khống chế tốc độ đồn tàu Phương thức khống chế tốc độ đoàn tàu hệ thống ATP sử dụng đóng đường cố định thường khống chế tốc độ theo cấp Khống chế tốc độ theo cấp thực theo kiểu bậc thang kiểu đường cong không liên tục - Yêu cầu kỹ thuật đặc trưng hệ thống ATP sử dụng phương thức đóng đường cố định dùng phương thức khống chế tốc độ kiểu bậc thang, thiết bị tàu không cần tham số phân khu đóng đường Khi dùng phương thức khống chế tốc độ kiểu đường cong không liên tục yêu cầu tham số phân khu đóng đường gần HỆ THỐNG ĐĨNG ĐƯỜNG Đóng đường cố định (a) (b) HỆ THỐNG ĐÓNG ĐƯỜNG Đóng đường cận di động Hệ thống phịng vệ q tốc độ dùng đóng đường cận di động, lấy mục tiêu điểm dừng phía trước để điều chỉnh tốc độ đồn tàu ( cịn gọi khống chế tốc độ lần – kiểu liên tục): Hệ thống ATP sử dụng đóng đường cận di động thực sở tín hiệu kỹ thuật số, sử dụng nhiều phương thức trao đổi thông tin mặt đất đoàn tàu ( mạch điện đường ray, cáp đặt dọc đường ray, thông tin vô tuyến,…) Q trình trao đổi xử lý thơng tin thực kỹ thuật số có ưu điểm dung lượng thông tin lớn chống can nhiễu tốt Yêu cầu kỹ thuật đặc trưng hệ thống phịng vệ q tốc độ với đóng đường cận di động sử dụng phương thức đường cong hãm tàu lần đến mục tiêu sở cung cấp chiều từ mặt đất đến đoàn tàu thơng số tuyến đường phía trước có chiều dài lớn khoảng cách hãm thông thường HỆ THỐNG ĐĨNG ĐƯỜNG Phương thức đóng đường Hình phương thức khống chế tốc độ theo mục tiêu, đường cong tốc độ hãm hãm lần liên tục mà không chia thành cấp tốc độ, biểu thị tín hiệu tương ứng phương thức đóng đường gọi biểu thị tín hiệu theo tốc độ (ở phương thức đóng đường cố định biểu thị tín hiệu theo cấp bậc tốc độ) 10 HỆ THỐNG ĐĨNG ĐƯỜNG Đóng đường giả định Đóng đường giả định dạng đặc biệt đóng đường cận di động, đóng đường giả định sử dụng phương thức khống chế tốc độ theo khoảng cách đến mục tiêu Mục tiêu hãm đoàn tàu chạy sau điểm đầu khu gian mà đoàn tàu chạy phía trước chiếm dụng đóng đường giả định thuộc loại đóng đường cận di động 11 HỆ THỐNG ĐĨNG ĐƯỜNG Đóng đường di động Phương thức đóng đường di động u cầu sử dụng thơng tin hai chiều mặt đất đoàn tàu, thơng số đồn tàu phía trước thơng qua hệ thống truyền tin đoàn tàu – mặt đất để chuyển cho đoàn tàu chạy sau cách an toàn Lệnh khống chế tốc độ tàu chạy sau, tùy theo vận hành tàu chạy trước mà thay đổi liên tục thay đổi theo chu kỳ Trong phương thức đóng đường di động, mục tiêu hãm tàu đồn tàu chạy sau điểm cuối đoàn tàu chạy trước Về nguyên tắc tốc độ đoàn tàu vượt đường cong khống chế tốc độ phải tiến hành hãm thường Yêu cầu kỹ thuật đặc trưng hệ thống ATP sử dụng đóng đường di động khơng bố trí phân khu đóng đường cố định, khoảng cách đồn tàu khơng cố định mà tùy thuộc vào động thái hai đoàn tàu 12 HỆ THỐNG ĐĨNG ĐƯỜNG Trong phương thức đóng đường di động, khoảng cách an toàn cần thiết hai đồn tàu ngắn so với phương thức đóng đường cận di động Hệ thống đóng đường di động thực sử dụng kỹ thuật định vị vô tuyến kỹ thuật thông tin vô tuyến Đường cong tốc độ hãm tàu hệ thống phòng vệ tốc độ sử dụng phương thức đóng đường di động hình 13 ĐĨNG ĐƯỜNG GIỚI THIỆU THIẾT BỊ ĐÓNG ĐƯỜNG NỬA TỰ ĐỘNG 64D-1A Cấu tạo Thiết bị đóng đường nửa tự động 64D-1A bao gồm: Máy đóng đường, nguồn điện, đơi dây đóng đường, mạch điện đường ray (sử dụng đoạn mạch điện đường ray sole bên cột tín hiệu vào ga) mạch điện kết hợp với thiết bị điện khí tập trung ga Trình tự làm việc bình thường bao gồm: Xin gửi tầu, đồng ý đón tầu, đồn tầu ga, chuẩn bị đón tầu, đồn tầu đến ga tồn vẹn, khơi phục thiết bị Hịm máy hộp thao tác Hịm máy 64D-1A có 13 rơle hai bảng điện trở, tụ điện 1RC 2RC, ga tín hiệu đèn mầu, rơle mắc chung giá rơle Hộp thao tác có lắp ba nút ấn, đèn biểu thị đón, đèn biểu thị giửi chng; ga có đài khống chế, phận lắp mặt14đài khống chế ĐÓNG ĐƯỜNG Cét tÝn hiÖu ga Cét tÝn hiÖu ga Cột tín hiệu vào ga Mạch điện đường ray Ga A Cột tín hiệu vào ga Mạch điện đường ray Ga B dây số Máy đóng đường Máy đóng Điện thoại đường Điện thoại dây số 15 ĐÓNG ĐƯỜNG 1- Ga xin + Trùc ban ga A Ên nót ®ãng ®êng + ë ga B, chuông reo, đèn biểu thị đón đờng gửi (NNĐ), sau ấn, đèn biểu thị (ĐBĐ) sáng màu vàng tầu 2- Ga B gửi ĐBG sáng màu vàng + Trùc ban ga B Ên nót ®ãng ®êng + ë ga A, chuông reo, đèn biểu thị mầu đồng ý (NĐĐ), đèn biểu thị đón mầu vàng vàng tắt, mầu lục sáng đòn tầu 3- Ga A tắt, mầu lục s¸ng + Trùc ban ga A sau kiĨm tra đ- + ga B, chuông reo, đèn biểu thị mầu gửi tầu ờng chạy, bẻ tay bẻ gửi (TBG); mở lục tắt, mầu đỏ sáng, trực ban ga B tín hiệu ga; Đoàn tầu cột tín hiệu chuẩn bị đón tầu vào ga, đèn biểu thị gửi màu lục tắt, mầu đỏ sáng 4- Tầu + Đèn biểu thị giửi ga B sáng mầu đỏ đến ga B (lúc ga B hai đèn biểu thị gửi) 5- Ga B ga A, chuông reo, đèn biểu thị sáng mầu đỏ) Trực ban ga B trả tay bẻ đón (TBĐ) trả đờng gửi mầu đỏ tắt, thiết bị trở lại bình định vị ấn khôi phục (NPK), đèn biểu thờng thị đón biểu thị mầu đỏ tắt, thiết bị trở lại bình thờng 16 ểNG NG THIT B ểNG NG TỰ ĐỘNG MỘT PHÂN KHU (THIẾT BỊ ĐÓNG ĐƯỜNG NỬA TỰ ĐỘNG 64D + THIẾT BỊ ĐẾM TRỤC) Cét tÝn hiÖu ga Cét tÝn hiÖu ga Ga A Cột tín hiệu vào ga Mạch điện đường ray ZP ZP Mạch điện đường ray Ga B Cột tín hiệu vào ga thiết bị đếm trục Máy đóng đường thiết bị đếm trục dây đóng đường Máy đóng đường 17 thiết kế mơ hình hệ thống tín hiệuga Chun đề 1: Hệ thống tín hiệu ga, AUTO & TELEMATICS TRÂN TRỌNG CÁM ƠN! 18 ... ghi điều khiển tay) trực ban (nếu điều khiển ghi tập trung) thực Các ghi khu vực dồn tầu trực ban dồn điều khiển trực ban ga giao quyền 10 AUTO & TELEMATICS Hệ thống tín hiệu ga Hệ thống điều khiển. .. Nhờ mà trung tâm điều khiển kiểm tra vị trí đồn tầu, kiểm tra đường chạy tiền đề cho việc điều khiển tự động điều khiển từ xa • MĐĐR tham gia kiến lập đường chạy mở tín hiệu điều kiện sau: •... thực việc khống chế điều khiển hoạt động chạy tầu dồn tầu phạm vi ga Nó cho phép đồn tầu từ khu gian vào đỗ lại ga chạy thông qua ga; Cho phép đoàn tầu rời ga khu gian đến ga kế cận; Cho phép dồn