BÁO CÁO Chuyên đề 2 Điều khiển FOC cho động cơ không đồng bộ 3 pha Nôi dung báo cáo I Các phương trình cơ bản II Cấu trúc điều khiển và nguyên lý của phương pháp FOC III Hệ tọa độ và các phép biến đổi IV Khâu điều chế V Các bộ điều khiển PI và Mô hình tính toán VI Mô phỏng và phân tích các khối trong sơ đồ I Các phương trình cơ bản Xuất phát điểm của mô hình là hai phương trình điện áp stator và điện áp rotor viết trên hệ thống cuộn dây stator và rotor, tức là viết trên hệ tọa độ cố định với sta.